TWI843627B - 一種藥物辨識系統 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露一種藥物辨識系統，其構造包含針劑平台，該平台上配置有滾輪結構與馬達元件，此馬達元件驅動滾輪結構使得針劑可穩定滾動。系統亦包含鏡頭，用於拍攝針劑與藥錠的影像。再藉由針劑標籤與藥錠標籤，識別模組進行影像辨識，而辨識結果將由顯示元件呈現。同時，移動電源供給整個系統電力，而固定模組則能將系統固定於特定位置。此外，無線通訊模組可將識別結果傳送至電腦裝置，以便於進行進一步的管理與操作。針對藥錠的管理，則引入藥錠辨識平台，並透過第二馬達元件驅動旋轉平台使藥錠旋轉，進而提供更全面的影像資訊以供識別。最後，系統中還包含一聯動結構，該結構可連動驅動滾輪結構以及旋轉平台，提供更多元化的管理方式。透過此一系統，能夠有效地對針劑與藥錠進行精確的管理與控制。
Description
本發明係關於一種藥物辨識系統，主要透過影像辨識技術為工具，並以滾動與旋轉結構為基礎，將針劑和藥錠的影像資訊轉換為具體的辨識資訊。該系統運用了兩種不同的驅動結構，透過馬達元件使針劑在滾輪結構上滾動，以及驅動旋轉平台使藥錠進行旋轉，從而提供更全面的影像資訊。
在過去的藥物管理方式中，我們經常遇到如何精確識別並管理針劑和藥錠的問題。一般來說，護理人員或藥劑師需要手動檢查和辨識每個針劑和藥錠，這不僅耗時耗力，而且容易發生錯誤，尤其是在繁忙的時間或是人力資源有限的情況下。
為了解決這個問題，有些系統使用了條碼掃描技術來進行藥物管理。這種方式需要在每個針劑和藥錠上都貼上條碼，然後通過掃描條碼來識別藥物。但這種方式也有其缺點，例如需要對每個藥物都貼上條碼，增加了藥物的處理時間；而且，如果條碼貼錯或是破損，就無法正確識別藥物。
另一種常見的藥物管理方式是使用RFID技術。這種方式將RFID標籤嵌入或附加在藥物上，然後通過RFID讀寫器來讀取藥物的資訊。這種方式可以提供實時的藥物管理，但是RFID標籤的成本相對較高，而且
需要特殊的設備來讀取和寫入RFID標籤。
再者，目前的藥物管理系統通常只能識別一種形式的藥物，例如只能識別針劑或只能識別藥錠，很難處理多種形式的藥物。此外，這些系統大多數也無法提供全方位的影像資訊，例如針劑的全部標籤資訊或藥錠的全部形狀資訊，從而影響了藥物的識別準確性。
總之，儘管過去的技術已經取得了一些進步，但是在藥物的識別和管理方面仍然存在許多挑戰和問題。本發明旨在解決這些問題，提供一種更精確、更有效的藥物辨識系統。
關於藥物辨識之文獻，多個專利如下：
中國CN110337311B揭示用於與藥物遞送裝置結合使用的劑量檢測系統。在一個方面中，系統包括模塊，該模塊鍵合到裝置並且包括傳感器，該傳感器可操作以檢測附接到藥物遞送裝置的被感測元件的相對角位置。系統基於檢測到的被感測元件的角位置來確定由裝置所包含的藥物的類型和或裝置的類型。在另一方面中，劑量檢測系統與藥物遞送裝置結合使用，該藥物遞送裝置包括在劑量遞送期間相對於致動器旋轉的劑量設定構件。劑量檢測系統包括傳感器，並且可操作以檢測在劑量遞送期間附接到劑量設定構件的被感測元件的相對角位置並確定所遞送的劑量的量。
日本JP7238942B2揭示為一種讓電腦進行藥物辨識的方法。它包括以下步驟：1)獲取放置區上方和下方顯示的待辨識藥物的圖像；2)從圖像中提取藥物佔據的區域；3)提取區域內的刻印和/或印刷；4)基於提取的刻印和/或印刷進行藥物搜索；5)將辨識對象藥物的上方和下
方圖像信息以及通過藥物搜索獲得的藥物圖像信息和候選藥物信息在至少一個屏幕上顯示。該軟體透過電腦執行這些步驟。其特點是：辨識對象藥物包括放置區的膠囊和放置區以外部分的錠劑；在獲取辨識對象藥物的上方和下方圖像的步驟中，通過從上部和下部拍攝的圖像獲取辨識對象藥物的圖像，並將由上部拍攝的圖像提取的藥物區域和由下部拍攝的圖像提取的藥物區域相對應。此外，該軟體還具有其他特點，如印刷辨識結果、與學習數據庫中記錄的藥物信息比對、顯示選擇的藥物候選結果等。
臺灣I782287揭示一種藥物投放暨攝影裝置包含一殼體、一置藥層、一第一攝影模組、一第二攝影模組、一單板電腦及一輸出單元。該置藥層、該第一攝影模組及該第二攝影模組設置於該殼體內。該置藥層具有一上表面及一下表面。該第一攝影模組面對該上表面。該第二攝影模組面對該下表面。當該置藥層上被放置至少一藥物時，該第一攝影模組拍攝該至少一藥物以產生一第一影像，且該第二攝影模組拍攝該至少一藥物以產生一第二影像。該藥物辨識裝置接收該第一影像及該第二影像，且將該第一影像及該第二影像輸入一機器學習模型以決定該至少一藥物之一辨識結果。
然而，中國專利CN110337311B揭示的劑量檢測系統在與藥物遞送裝置結合使用時，傳感器檢測與藥物遞送裝置相關的角位置，以確定藥物和裝置的類型。然而，此系統著重在傳感器的角度檢測上，並無透過影像辨識方式來處理藥物識別問題，也無針對針劑和藥錠的全面影像資訊收集進行討論；其中，日本專利JP7238942B2揭示的藥物辨識方法透過電腦針對藥物的上下圖像進行分析與對照，此方法使用電腦對待辨識藥
物的影像進行解析，並與數據庫中的藥物資訊進行比對，然而，該專利主要強調的是藥物的刻印與印刷部分進行辨識，並未涉及更全面的影像資訊；另，臺灣專利I782287揭示的藥物投放暨攝影裝置設置了上下兩個攝影模組以拍攝放置在置藥層上的藥物，並將影像資訊輸入機器學習模型以決定藥物的辨識結果；儘管上述技術都在藥物辨識領域有所貢獻，但他們並未解決如何提供一種能夠精準管理並控制針劑與藥錠的系統。。
有鑑於以上問題，本發明提供一種藥物辨識系統，是以影像辨識技術來提升藥物識別的準確性和效率。
因此，本發明之主要目的係在提供一種藥物辨識系統，利用滾輪結構和馬達元件使得針劑可以穩定滾動，改善傳統的識別過程中可能出現的失誤。
本發明再一目的係在提供一種藥物辨識系統，採用影像辨識技術，透過鏡頭拍攝針劑和藥錠的影像，提高識別的精準度。
本發明再一目的係在提供一種藥物辨識系統，透過無線通訊模組，將識別結果傳送至電腦裝置，方便進行後續的管理和操作。
本發明再一目的係在提供一種藥物辨識系統，針對藥錠的管理，透過旋轉平台和馬達元件，使藥錠可以旋轉，提供更全面的影像資訊以供識別。
本發明再一目的係在提供一種藥物辨識系統，設計有聯動結構，該結構可以連動驅動滾輪結構和旋轉平台，提供更多元化的管理方式。
本發明再一目的係在提供一種藥物辨識系統，透過移動電源
供給整個系統電力，使得該系統在任何地方都能夠正常運行。
本發明再一目的係在提供一種藥物辨識系統，該系統可以固定在特定位置，防止在操作過程中產生不必要的誤差。
為達成上述目地，本發明所使用的主要技術手段是採用以下技術方案來實現的。本發明為一種藥物辨識系統，其包含：一針劑平台，該針劑平台包含至少二滾輪結構及一第一馬達元件，該些滾輪結構由該第一馬達元件驅動，配置於該針劑平台上以能帶動一針劑在該針劑平台上穩定滾動，並由配置於該針劑平台上方的一鏡頭透過動態捕抓識別該針劑上的一針劑標籤之特徵；一識別模組，該識別模組對該鏡頭捕捉到的該針劑標籤或該針劑外觀進行識別；一顯示元件，該顯示元件用於顯示該鏡頭捕捉之相關資訊。
本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
前述的系統，其進一步包含一藥錠辨識平台，該藥錠辨識平台包含一旋轉平台及一第二馬達元件，該旋轉平台由該第二馬達元件驅動，可使一藥錠旋轉位移，並由該鏡頭動態捕抓該藥錠的外觀或該藥錠包裝上的一藥錠標籤。
前述的系統，其中該系統進一步包含一聯動結構，該聯動結構連接一藥錠辨識平台與該第一馬達元件，用於當該第一馬達元件運作時，該聯動結構將其驅動力傳遞給該旋轉平台，使該旋轉平台旋轉位移一藥錠。
前述的系統，其中該些滾輪結構表面為高摩擦力結構。
前述的系統，其進一步包含一移動電源，該移動電源連接至該針劑平台、該識別模組、該顯示元件等，能為這些醫療設備提供穩定且長時間的電力供應。
前述的系統，其進一步包含一固定模組，該固定模組連接至系統的底部，通過提供穩定的支撐來保障本系統不會搖晃掉落地面。
前述的系統，其進一步包含一無線通訊模組，該無線通訊模組連接至系統的該識別模組，以便在移動於任何位置時，能夠進行資料傳輸並保持資料的正確性。
前述的系統，其進一步包含一電腦裝置，該電腦裝置輔助病房記錄。
相較於習知技術，本發明具有功效在於：(1)利用滾輪結構和馬達元件使得針劑可以穩定滾動，改善傳統的識別過程中可能出現的失誤；(2)透過旋轉平台和馬達元件，使藥錠可以旋轉，提供更全面的影像資訊以供識別；(3)透過移動電源供給整個系統電力，使得該系統在任何地方都能夠正常運行；(4)確保針劑與藥錠在平台上穩定滾動，並藉由上方鏡頭動態捕捉其標籤的特徵。此系統極大地減少了擷取影像時間，以及藥品條碼歸檔的取得時間。
10:針劑平台
11:滾輪結構
12:第一馬達元件
13:針劑
14:鏡頭
15:針劑標籤
16:識別模組
17:顯示元件
18:藥錠辨識平台
19:旋轉平台
20:第二馬達元件
21:藥錠
22:藥錠標籤
23:聯動結構
24:移動電源
25:固定模組
26:無線通訊模組
27:電腦裝置
〔圖1〕係本發明第一實施型態之第一示意圖。
〔圖2〕係本發明第一實施型態之第二示意圖。
〔圖3〕係本發明第二實施型態之第一示意圖。
〔圖4〕係本發明第二實施型態之第二示意圖。
〔圖5〕係本發明第三實施型態之示意圖。
為了讓本發明之目的、特徵與功效更明顯易懂，以下特別列舉本發明之較佳實施型態：
如圖1與圖2所示，為本發明一種藥物辨識系統之第一實施型態；請先參考圖1之示意圖，該系統包含一針劑平台(10)，該針劑平台(10)包含至少二滾輪結構(11)及一第一馬達元件(12)。該滾輪結構(11)的表面為高摩擦力結構，由該第一馬達元件(12)驅動，配置於該針劑平台(10)上，能帶動一針劑(13)在該針劑平台(10)上穩定滾動。
具體而言，針劑平台(10)是系統的主要部分，用於放置和穩定針劑(13)。它包含至少兩個滾輪結構(11)和一個第一馬達元件(12)，第一馬達元件(12)驅動滾輪結構(11)，使針劑能在平台上滾動；該些滾輪結構(11)連接到第一馬達元件(12)，當驅動時，可以使針劑(13)在針劑平台(10)上穩定滾動；該第一馬達元件(12)是一個動力元件，用於驅動滾輪結構(11)，使針劑(13)如圖2呈現在針劑平台(10)上滾動；又，該針劑(13)是需要辨識的藥物，它在針劑平台(10)上滾動，並由鏡頭(14)捕捉其針劑標籤(15)的特徵。
可見圖1，該針劑平台(10)上方配置有一鏡頭(14)，該鏡頭(14)透過動態捕抓識別該針劑(13)上的一針劑標籤(15)之特徵。該鏡頭(14)是系統的影像捕捉單元，負責對藥物進行影像捕捉，並將影像資訊傳遞至識別模組(16)。
一般來說，鏡頭(14)是一個影像捕捉元件，用於動態捕捉針劑(13)上的針劑標籤(15)的特徵；該針劑標籤(15)是附著在針劑(13)上的標籤，含有藥物相關資訊，由鏡頭(14)捕捉其特徵。
在圖1中可見一識別模組(16)，該識別模組(16)對該鏡頭(14)捕捉到的該針劑標籤(15)或該針劑(13)外觀進行識別。該識別模組(16)也連接至一無線通訊模組(26)，以便在移動於任何位置時，能夠進行資料傳輸並保持資料的正確性。
具體而言，識別模組(16)是一個處理模組，對鏡頭(14)捕捉到的針劑標籤(15)或針劑(13)外觀進行識別；該識別模組(16)係為通訊模組，能夠在移動時進行資料傳輸並保持資料的正確性。
最後，該系統包含一顯示元件(17)，如圖1所示之該顯示元件(17)用於顯示該鏡頭(14)捕捉之相關資訊，由該顯示元件(17)提供使用者查看和確認識別結果。
具體而言，顯示元件(17)是一個顯示模組，用於顯示鏡頭(14)捕捉到的相關資訊。
較佳者，該系統進一步包含一移動電源(24)，該移動電源(24)連接至該針劑平台(10)、該識別模組(16)、該顯示元件(17)等，在固定電性連結固定電源插座的情況外，能為這些醫療設備提供穩定且長時間的電力供應；也可增加一固定模組(25)，該固定模組(25)連接至系統的底部，通過提供穩定的支撐來保障本系統不會搖晃掉落地面；另，該系統進一步包含一電腦裝置(27)，該電腦裝置(27)輔助病房記錄，以便進行後續的管理和操作。
第一實施型態在搭配移動電源(24)與固定模組(25)的情況下，可以連接到一個裝有緊急醫療用品和藥物的推車，方便在病房或其他地方使用。這個系統可以幫助提高醫療效率和安全性，避免錯誤用藥或過敏反應。它尤其適合識別針劑，因為針劑的包裝和外觀往往比較相似。
請再參照圖3及圖4所示，為本發明一種藥物辨識系統之第二實施型態；第二實施型態與第一實施型態的主要差異在於增加藥錠辨識平台(18)，增加對藥錠(21)的識別能力。
首先，第二實施型態，其圖3內含之針劑平台(10)，該平台配置了滾輪結構(11)以及第一馬達元件(12)。滾輪結構(11)由第一馬達元件(12)驅動，使得針劑(13)能夠在針劑平台(10)上穩定滾動。鏡頭(14)配置於針劑平台(10)上方，透過動態捕捉識別針劑(13)上的針劑標籤(15)特徵(如圖2)，以上敘述與第一實施型態相同不在贅述。
此外，系統也配置了識別模組(16)，該模組對鏡頭(14)捕捉到的針劑標籤(15)或針劑(13)外觀進行識別。識別後的相關資訊則由顯示元件(17)呈現，以上敘述與第一實施型態相同不在贅述。
在第二實施方法、圖3與圖4中，本實施形態進一步包含藥錠辨識平台(18)。該藥錠辨識平台(18)包含旋轉平台(19)和第二馬達元件(20)。第二馬達元件(20)驅動旋轉平台(19)，使得藥錠(21)可以旋轉位移，同時鏡頭(14)動態捕捉藥錠(21)的外觀或者藥錠(21)包裝上的藥錠標籤(22)。
具體而言，藥錠辨識平台(18)主要包含旋轉平台(19)和
第二馬達元件(20)。第二馬達元件(20)為驅動裝置，其驅動旋轉平台(19)進行旋轉運動。這樣的設計讓藥錠(21)能在旋轉平台(19)上進行旋轉位移，增加鏡頭(14)對藥錠(21)全方位的捕捉能力。在旋轉平台(19)的運動過程中，鏡頭(14)會動態捕捉藥錠(21)的外觀特徵以及藥錠(21)包裝上的藥錠標籤(22)。這些信息被傳送到識別模組(16)，由識別模組(16)進行資料分析和處理。通過以上配置，藥錠辨識平台(18)能夠準確捕捉並識別出藥錠(21)的相關信息，並且使得該信息能快速且準確地傳送到識別模組(16)。因此，這種設計提升了藥物辨識系統的效率與準確性，有助於醫護人員進行更為準確的藥物管理；其，藥錠(21)是藥物的一種形式，它們在這個系統中是需要被識別和分類的對象。在進行識別之前，藥錠(21)會被置於旋轉平台(19)上。透過第二馬達元件(20)的驅動，旋轉平台(19)能讓藥錠(21)旋轉位移，使得鏡頭(14)可以從不同角度動態捕捉藥錠(21)的外觀，提高識別的準確性；又，藥錠標籤(22)是附在藥錠(21)上或藥錠(21)包裝上的信息標識，它們常常包含了藥物的名稱、劑量、生產商、過期日期等重要信息。在這個系統中，鏡頭(14)也會動態捕捉藥錠標籤(22)的特徵，並由識別模組(16)進行解析和識別。
較佳者，滾輪結構(11)表面為高摩擦力結構(請求項4)，增加針劑(13)在針劑平台(10)上的滾動穩定性；可包含一移動電源(24)，該移動電源(24)連接至第二馬達元件(20)等，在固定電性連結固定電源插座的情況外，能為這些醫療設備提供穩定且長時間的電力供應。
請再參照圖5所示，為本發明一種藥物辨識系統之第三實施
型態；第三實施型態與第二實施型態的主要差異在於增加聯動結構(23)，移除第二馬達元件(20)。
首先，第三實施型態，其圖3內含之針劑平台(10)，該平台配置了滾輪結構(11)以及第一馬達元件(12)。滾輪結構(11)由第一馬達元件(12)驅動，使得針劑(13)能夠在針劑平台(10)上穩定滾動。鏡頭(14)配置於針劑平台(10)上方，透過動態捕捉識別針劑(13)上的針劑標籤(15)特徵(如圖2)，以上敘述與第一實施型態相同不在贅述。
此外，系統也配置了識別模組(16)，該模組對鏡頭(14)捕捉到的針劑標籤(15)或針劑(13)外觀進行識別。識別後的相關資訊則由顯示元件(17)呈現，以上敘述與第一實施型態相同不在贅述。
在第三實施方法與圖5中，本實施形態進一步包含一聯動結構(23)，該聯動結構(23)連接該藥錠辨識平台(18)與該第一馬達元件(12)，用於當該第一馬達元件(12)運作時，該聯動結構(23)將其驅動力傳遞給該旋轉平台(19)，使得藥錠(21)可以旋轉位移，同時鏡頭(14)動態捕捉藥錠(21)的外觀或者藥錠(21)包裝上的藥錠標籤(22)。
具體而言，聯動結構(23)是一種機械裝置，它連接了藥錠辨識平台(18)和第一馬達元件(12)。當第一馬達元件(12)運作時，聯動結構(23)會將其驅動力傳遞給旋轉平台(19)。這意味著，只需要第一馬達元件(12)的動力，就可以使得藥錠(21)在旋轉平台(19)上進行旋轉位移。這種設計使得系統的運作更為順暢，提高了工作效率。
因此本發明之功效有別一種藥物辨識系統，此於藥物辨識系
統當中實屬首創，符合發明專利要件，爰依法俱文提出申請。
惟，需再次重申，以上所述者僅為本發明之較佳實施型態，舉凡應用本發明說明書、申請專利範圍或圖式所為之等效變化，仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:針劑平台
11:滾輪結構
12:第一馬達元件
13:針劑
14:鏡頭
15:針劑標籤
16:識別模組
17:顯示元件
24:移動電源
25:固定模組
26:無線通訊模組
27:電腦裝置
Claims (8)
- 一種藥物辨識系統，其包含：一針劑平台，該針劑平台包含至少二滾輪結構及一第一馬達元件，該些滾輪結構由該第一馬達元件驅動，配置於該針劑平台上以能帶動一針劑在該針劑平台上穩定滾動，並由配置於該針劑平台上方的一鏡頭透過動態捕抓識別該針劑上的一針劑標籤之特徵；一識別模組，該識別模組對該鏡頭捕捉到的該針劑標籤或該針劑外觀進行識別；一顯示元件，該顯示元件用於顯示該鏡頭捕捉之相關資訊。
- 如請求項1所述的系統，其進一步包含一藥錠辨識平台，該藥錠辨識平台包含一旋轉平台及一第二馬達元件，該旋轉平台由該第二馬達元件驅動，可使一藥錠旋轉位移，並由該鏡頭動態捕抓該藥錠的外觀或該藥錠包裝上的一藥錠標籤。
- 如請求項1所述的系統，其中該系統進一步包含一聯動結構，該聯動結構連接一藥錠辨識平台與該第一馬達元件，用於當該第一馬達元件運作時，該聯動結構將其驅動力傳遞給一旋轉平台，使該旋轉平台旋轉位移一藥錠。
- 如請求項1所述的系統，其中該些滾輪結構表面為高摩擦力結構。
- 如請求項1所述的系統，其進一步包含一移動電源，該移動電源連接至該針劑平台、該識別模組、該顯示元件等，能為這些醫療設備提供穩定且長時間的電力供應。
- 如請求項1所述的系統，其進一步包含一固定模組，該固定模組連接至系統的底部，通過提供穩定的支撐來保障本系統不會搖晃掉落地面。
- 如請求項1所述的系統，其進一步包含一無線通訊模組，該無線通訊模組連接至系統的該識別模組，以便在移動於任何位置時，能夠進行資料傳輸並保持資料的正確性。
- 如請求項1所述的系統，其進一步包含一電腦裝置，該電腦裝置輔助病房記錄。
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