TR2023013193A1 - Kaynak uçlari i̇çi̇n tikaniklik kontrol mekani̇zmasi - Google Patents

Abstract

Buluş, kaynak torçlarında (30) kullanıma bağlı olarak meydana gelen tıkanıklığı kontrol etmek üzere en az bir akış ölçer (20) ile ilişkili bir mekanizma (M) olup; özelliği, kaynak torcunun (30) sahip olduğu torç başlığı (31) bölümünün yerleşmesi için uygun açıklık üst bölüme (1100) sahip açıklık (11); bahsedilen açıklığın (11) içerisine konumlanmış, en az bir yay (112), bahsedilen yayın (112) kuvvet uyguladığı ve en az bir eksende hareket edebilen en az bir kayar burç (110), bahsedilen kayar burcun (110) üzerinde konumlanmış ve torç başlığı (31) ile sızdırmaz bir şekilde temas edebilen üst sızdırmazlık elemanı (113); bahsedilen mekanizma gövdesinin (10) üzerinde, kaynak torcunun (30) sıkıştırılmasını sağlamak üzere en az bir adet piston (12), bahsedilen pistona (12) irtibatlı en az bir baskı elemanı (13), sıkıştırma sırasında sızdırmazlığı sağlamak üzere bahsedilen baskı elemanına (13) irtibatlı baskı başlığı (130) içermesi ile karakterize edilmektedir.

Description

TARIFNAME KAYNAK UÇLARI içiN TIKANIKLIK KONTROL MEKANIZMASI TEKNIK ALAN Bulus, gaz alti kaynak sistemlerinde, kaynak torcunun tikanikligini kontrol eden mekanizma ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Gaz alti kaynak sistemlerinde, kaynak yapilacak bölgeye elektrot temas ettirilirken ilgili bölgeye gaz uygulanmaktadir. Bu sayede kaynak performansi iyilesmektedir. Gaz alti kaynak sistemlerinde kullanilan komponentlerden olan kaynak torcu, koruyucu gazi ve kaynak elektrodunu, kaynak yapilan bölgeye iletir. Güvenli bir çalisma ortami saglanmasi adina tamamen izole bir vaziyettedir. Kaynak sistemleri özellikle seri üretimde robotik kollar ile entegre bir sekilde çalismakta ve sürekli kaynak yapilmasina bagli olarak ilgili is parçasindan çikan cüruf vb. materyaller dolayisi ile kaynak torçlarinin uç kismi tikanabilmektedir. Söz konusu tikaniklik gaz salinimini dogrudan etkilemekte ve bu parametre kaynak kalitesini dogrudan etkilemektedir. Elle kullanilan kaynak makinelerinde operatör kaynak torcunu kontrol ederek temizleyebilmektedir. Fakat robotik sistem kullanilan kaynak uygulamalarinda kontrol yapilmamakta, önceden belirlenmis periyotlarda kaynak robotunun torcu temizleme istasyonuna almasi saglanmakta ve prosese devam edilmektedir. Bu sistemde, torcun uç kisminin temizlenip temizlenmedigi tam olarak kontrol edilememektedir. Kaynak torcunun tam olarak temizlenememesi durumunda üretim kalitesi olumsuz etkilenmekte, torçlarin bakima alinmasi da üretimde duruslara sebebiyet vermektedir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen problemleri ortadan kaldirmak ve ilgili alanda teknik bir yenilik yapmak amaci ile ortaya koyulmaktadir. Bulusun ana amaci kaynak sistemlerinde, kaynak torcunun uç kisminin tikaniklik durumunun tespit edilmesini saglayan mekanizma yapisini ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, seri üretimde kaynak torcu tikanmasina bagli kalitesizlikleri önlemektir. Bulusun bir diger amaci robotik kaynak sistemlerinde hizli bir sekilde kaynak torcu kontrolü ve temizligi saglamaktir. Bulusun bir diger amaci, torç tikaniklik kontrolün otomasyon destekli gerçeklesmesini saglamaktir. BU LUSUN KISA AÇIKLAMASI Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, kaynak uçlari için tikaniklik kontrol mekanizmasidir. Bulus vasitasi ile kaynak hattinda torç temizleme prosesinden sonra temizleme isleme biten torç, sistemin gelerek torcun çapaktan tamamen arindirildiginin tespit edilmesi bu islemin otomasyonel olarak dogrulanmasi saglanmaktadir. Bütün proses otonom olarak çalismaktadir. Bulus, kaynak torçlarinda kullanima bagli olarak meydana gelen tikanikligi kontrol etmek üzere en az bir akis ölçer ile iliskili bir mekanizma olup; özelligi, kaynak torcunun sahip oldugu torç basligi bölümünün yerlesmesi için uygun açiklik üst bölüme sahip açiklik; bahsedilen açikligin içerisine konumlanmis, en az bir yay, bahsedilen yayin ) kuvvet uyguladigi ve en az bir eksende hareket edebilen en az bir kayar burç, bahsedilen kayar burcun üzerinde konumlanmis ve torç basligi ile sizdirmaz bir sekilde temas edebilen üst sizdirmazlik elemani; bahsedilen mekanizma gövdesinin üzerinde, kaynak torcunun sikistirilmasini saglamak üzere en az bir adet piston, bahsedilen pistona irtibatli en az bir baski elemani, sikistirma sirasinda sizdirmazligi saglamak üzere bahsedilen baski elemanina irtibatli baski basligi içermesi ile karakterize edilmektedir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, açiklik içerisindeki mekanizma grubunun muhafaza edilmesini saglamak üzere kayar burcun üst kisminda konumlanmis en az bir adet segman içermektedir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, kayar burç ile mekanizma gövdesi arasinda sizdirmazligi saglamak üzere kayar burç ya da açiklik üzerinde açilmis en az bir kanala konumlanmis sizdirmazlik elemani içermektedir. Bulusun tercih edilen bir diger yapilanmasinda, torç basliginin konumlanmasini saglamak üzere açikligin üst bölümünde kavisli kesite sahip açiklik üst bölüm içermektedir. Bulusun koruma kapsami istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu kisa ve detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1'de bulus konusu sistemin sahip oldugu mekanizmanin patlatilmis perspektif çizimi verilmistir. Sekil 2'de kaynak torcunun mekanizma disindaki pozisyonundan kesit çizim verilmistir. Sekil 3'de kaynak torcunun mekanizma içerisindeki pozisyonundan kesit çizim verilmistir. Çizimler, istemlerde tanimlanan koruma kapsamini sinirlandirmayi amaçlamamaktadir ve söz konusu istemlerde tanimlanan kapsami yorumlamak amaciyla mevcut bulusun açiklamasindaki teknik açiklamaya basvurmadan tek baslarina bunlara atifta bulunulmamalidir. Söz konusu çizimler bulusu açiklik katarak tanimlamayi amaçlamaktadir. SEKILLERDEKI REFERANS NUMARALARININ AÇIKLAMASI . Mekanizma gövdesi 11. Açiklik 1100. Açiklik üst bölüm 110. Kayar burç 111. Sizdirmazlik elemani 112. Yay 113. Üst sizdirmazlik elemani 12. Piston 13. Baski elemani 130. Baski basligi . Akis ölçer 21. Baglanti elemani . Kaynak torcu 31. Torç basligi M. Mekanizma 8. Sistem BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu kaynak uçlari için tikaniklik kontrol mekanizmasi (M) sadece konunun daha iyi anlasilabilmesi için hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus konusu gaz alti kaynak sistemlerinde, kaynak torcunun (30) tikanikligini kontrol eden mekanizma (M) ile ilgilidir. Bulus, kaynak torçlarinda (30) kullanima bagli olarak meydana gelen tikanikligi kontrol etmek üzere en az bir akis ölçer (20) ile iliskili bir mekanizma (M) olup; özelligi, kaynak torcunun (30) sahip oldugu torç basligi (31) bölümünün yerlesmesi için uygun açiklik üst bölüme (1100) sahip açiklik (11); bahsedilen açikligin (11) içerisine konumlanmis, en az bir yay (112), bahsedilen yayin (112) kuvvet uyguladigi ve en az bir eksende hareket edebilen en az bir kayar burç (110), bahsedilen kayar burcun (110) üzerinde konumlanmis ve torç basligi (31) ile sizdirmaz bir sekilde temas edebilen üst sizdirmazlik elemani (113); bahsedilen mekanizma gövdesinin (10) üzerinde, kaynak torcunun (30) sikistirilmasini saglamak üzere en az bir adet piston (12), bahsedilen pistona (12) irtibatli en az bir baski elemani (13), sikistirma sirasinda sizdirmazligi saglamak üzere bahsedilen baski elemanina (13) irtibatli baski basligi (130) içermesi ile karakterize edilmektedir. Sekil 1'de bulus konusu mekanizmanin (M) parlatilmis perspektif çizimi verilmistir. Mekanizma (M) en az bir parçadan olusan mekanizma gövdesi (10) içermektedir. bahsedilen mekanizma gövdesinin (10) üst kisminda en az bir açiklik (11) bulunmaktadir. Kaynak torcunun (30) sahip oldugu torç basligi (31) bahsedilen açikliga (11) girmektedir. Mekanizma (M), açikligin (11) iç kismina yerlesmek üzere alt kisimda en az bir adet yay (112), bahsedilen yayin (112) üzerinde konumlanmis ve açiklik (11) içerisinde dogrusal olarak hareket edebilen en az bir parçadan olusan kayar burç (110), bahsedilen kayar burcun (110) üst kisminda ise torç basligi (31) üzerine baski uyguladiginda gaz sizintisini önlemek üzere üst sizdirmazlik elemani yer almaktadir. Bulusun tercih edilen yapilanmasinda, kayar burcun (110) dis çeperinde en az bir sizdirmazlik elemani (111) yer almaktadir. Tercih edilen yapilanmada, kayar burucun (110) üst ve alt dis kenarinda oring olan sizdirmazlik elemani (111) yer almaktadir. Bahsedilen sizdirmazlik elemani (111) sayesinde kayar burcun (110) dogrusal hareketi sirasinda dis kisimlardan sizinti olmasi engellenmekte ve bu sayede gaz akisi yalnizca mekanizma gövdesinin (10) alt bölümüne iletilmesi saglanmaktadir. Mekanizma gövdesinin (10) üst kisminda en az bir tercihen iki adet piston (12) bulunmaktadir. Bahsedilen piston (12) açiklik (11) içerisine yerlesmis olan kaynak torcunun (30) sahip oldugu torç basligini (31) en az bir tercihen iki kenardan sikistirarak sabit kalmasini saglamaktadir. Bu sayede açiklik (11) içerisine dogru pozisyonlama saglanmaktadir. Piston (12) uç kismina irtibatli baski elemani (13) içermekte ve bahsedilen baski elemaninin (13) formu, torç basliginin (31) dis yüzey formuna uygundur. Baski elemaninin (13) iç yüzeyinde baki basligi (130) bulunmakta olup torç basliginin (31) dis kisimdan tutulmasi sirasinda ilgili bölgeden gaz sizintisi olmasi engellenmektedir. Mekanizma gövdesinin (10) sahip oldugu açikliktan (11) dis bölüme ulasan tercihen mekanizma gövdesinin (10) alt kisminda olan bir delik yapisi yer almakta olup bu bölümden gazin akis ölçere (20) alinmasi saglanmaktadir. Tercih edilen yapilanmada baglanti elemanlari (21) kullanilarak gerekli iliski saglanmaktadir. Alternatif uygulamalarda akis ölçer (20) mekanizma gövdesi (10) ile dogrudan irtibatli olabilecegi gibi mekanizma gövdesine (10) entegre de olabilmektedir. Sekil 2'de ve sekil 3'de sistemin çalismasini gösteren kesit çizimler verilmistir. Açikligin (11) üst kisminda açiklik üst bölüm (1100) yer almakta olup kayar burç (110) bahsedilen açiklik üst bölümün (1100) daha altinda kalmaktadir. Tercihen açiklik üst bölüm (1100) konik formundadir. Alternatif uygulamalarda torç basliginin (31) yüzey formuna uygun bir sekilde degisiklik gösterebilmektedir. Torç basliginin (31) bahsedilen açiklik üst bölüme (1100) girmesi ile üst sizdirmazlik elemanina (113) baski uygulanmasi saglanmaktadir. Uygulanan baski ile birlikte kayar burç (110) asagi yönde hareket etmekte ve yayi (112) sikistirmaktadir. Yayin (112) etkisi ile torç basligina (31) ters kuvvet uygulanmakta ve kayar burç (110) ile torç basligi (31) arasinda kalan üst sizdirmazlik elemaninin (113) etkinligi artmaktadir. Kayar burcun (110) dis yüzeyinde bulunan sizdirmazlik elemani (111) vasitasi ile yayin (112) bulundugu gözden üst bölüme gaz sizintisinin olmasi engellenmektedir. Bahsedilen baski sonrasinda pistonlarin (12) torç basligini (31) dis yüzeyinden sikmasi saglanmaktadir. En az iki parça olan ve bahsedilen parçalar birlestiginde torç basliginin (31) dis yüzeyini tamamen sarabilen basli basliklari (130) bu bölümde olusabilecek sizintilari engellemektedir. Bahsedilen kilitleme eylemi sorasinda akis ölçer (20) gaz debisini ölçmekte ve otomasyon sistemi tarafindan verinin okunmasi saglanmaktadir. Uygun olmayan debi ölçümü durumunda kaynak torcu (30) otomasyon sistemi kontrolünde yeniden temizlige yönlendirilmektedir. Bahsedilen kontrol, önceden belirlenmis periyotlar ile gerçeklestirilebilmektedir. Bulus kapsaminda sizdirmazlik birden fazla komponent ile garanti altina alinmaktadir. Tercih edilen yapilanmada, mekanizma (M) tasarimina bagli sizinti kayar burç (110) etrafinda konumlanmis en az bir tercihen iki adet sizdirmazlik elemani (111) ile engellenmektedir. Kaynak torcu (30) ile mekanizma (M) arasindaki sizdirmazlik ise üst sizdirmazlik elemani (113) ve baski basliklari (130) vasitasi ile saglanmaktadir. Bulusun alternatif yapilanmasinda en az bir tanesi sabit digeri piston (12) vasitasi ile hareket edebilen baski elemani (13) kullanimi mümkündür. Bulusun alternatif yapilanmalarinda baski elemanlarinin (13) birbirine göre 120° veya 90° açi ile konumlandirildigi konfigürasyonlarin olusturulmasi mümkündür. Bulusun tercih edilen yapilanmasinda, baski basliklari (130), torç basliginin (31) etrafini saracak konfigürasyonda konumlanmis sizinti önleyici komponentlerdir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar ve teknik resimler isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. TR TR TR TR

Claims (1)

1.