SU935130A1

SU935130A1 - Method of automatic control of two-stage wet disintegration cycle

Info

Publication number: SU935130A1
Application number: SU802999432A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Король
Priority date: 1980-10-29
Filing date: 1980-10-29
Publication date: 1982-06-15

Description

Изобретение относится к обогащению руд полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии, имеющих аналогичные циклы измельчения.The invention relates to the beneficiation of mineral ores and can be used in mineral processing plants of non-ferrous metallurgy having similar grinding cycles.

Известен способ автоматического ⁵управления двухстадиальных циклов, который включает измерение и регулирование исходного питания, измерение крупности продуктов разгрузок мельниц первой и второй стадий, измерение и регулирование расходов воды в мельнице [1A known method of automatic ⁵ control of two-stage cycles, which includes measuring and regulating the initial power, measuring the size of the discharge products of the mills of the first and second stages, measuring and regulating the flow of water in the mill [1

Однако известный способ не обеспечивает высокого качества управле- _J5ния.However, the known method does not provide high quality control _J5 .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ автоматического управления процессом двухстадиального цикла мок- _χрого измельчения в стержневой мельнице открытого цикла с предварительным грохочением в барабанном грохоте и в шаровой мельнице замкнутого цйк2 ла с барабанным грохотом, включающий изменение расхода руды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды и коррекцию расхода руды в эту мельницу, измерение крупности продуктов разгрузки мельниц, изменение расхода воды в мельницы в завиг симости от крупности продуктов разгрузок мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы [2].The closest to the proposed technical essence is a method for automatic control of two stage process cycle IOC _χ cerned grinding in a rod mill open cycle with pre-screening and a screening drum into a ball mill enclosed with tsyk2 la trommel comprising changing ore flow in a rod mill depending from ore flow rate and correction of ore flow rate into this mill, measuring the size of mill discharge products, changing the flow rate of water in the mills depending on rupnosti unloading products mills and water flow adjustment in mill [2].

Однако этот способ не обеспечивает в технологической схеме двухстадиального измельчения с предварительным грохочением высокого качества управления, поскольку появляется дополнительное возмущение за счет отсеивания минусового класса, количество которого меняется, и учесть изменение которого посредством этого способа не представляется возможным.However, this method does not provide two-stage grinding with preliminary screening of a high quality control in the technological scheme, since additional disturbance appears due to screening of the minus class, the quantity of which varies, and it is not possible to take into account the change through this method.

Цель изобретения - повышение качества управления.The purpose of the invention is improving the quality of management.

Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управлез 93Е ния двухстадиального цикла мокрого измельчения в стержневой мельнице открытого цикла с предварительным грохочением в барабанном грохоте и в шаровой мельнице замкнутого цикла с барабанным грохотом, включающему изменение расхода руды в стержневую мельницу в зависимости от расхода руды и коррекцию расхода руды в эту мельницу, измерение крупности продуктов разгрузок мельниц, изменение расхода воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы, дополнительно измеряют активную мощность двигателей грохотов, причем коррекцию расходов руды и воды в стержневую мельницу осуществляют в зависимости от величины активной мощности двигателя грохота предварительного грохочения, а коррекцию расхода воды в шаровую мельницу осуществляют в зависимости от величины активной мощности двигателя грохота второй стадии.The goal is achieved by the fact that according to the method of automatic control of the 93E two-stage wet grinding cycle in an open-loop core mill with preliminary screening in a drum screen and in a closed-loop ball mill with a drum screen, including changing the ore flow into the core mill depending on the ore flow rate and correction ore flow into this mill, measuring the size of mill discharge products, changing the flow of water into mills depending on the size of mill discharge products and the water flow rate in the mills, the active power of the screening motors is additionally measured, and the ore and water flow rates in the core mill are adjusted depending on the active power of the preliminary screening screen motor, and the water flow rate in the ball mill is adjusted depending on the size of the active power of the screening motor second stage.

На чертеже приведена схема устройства, реализующего способ.The drawing shows a diagram of a device that implements the method.

Устройство содержит систему регулирования загрузки стержневой мельницы 1 исходным питанием, поступающим в виде плюсового класса грохота 2, на который руда подается ленточным конвейером 3 от тарельчатого питателя 4, включающую двигатель 5 грохота, преобразователь 6 активной мощности двигателя грохота, вторичный прибор активной мощности 7, регулятор расхода руды 8, блок управления' 9 тиристорного преобразователя 10, управляющего скоростью двигателя 11 тарельчатого питателя, весоизмеритель 12, вторичный прибор 13, per гистрирующий расход руды*, систему регулирования расхода воды в стержневую мельницу, которая включает в себя расходомер воды 14, вторичный прибор 15, регистрирующий расход 'воды, регулятор расхода воды 16, исполнительный механизм 17, датчик крупности 18 продукта разгрузки стержневой мельницы, вторичный прибор 19, регистрирующий крупность продукта разгрузки, сигнал которого, совместно с сигналами вторичных приборов 7 и 15 поступает на регулятор 16-, систему ре: гулирования расхода воды в шаровую мельницу 20, исходным питанием которой является плюсовый класс грохота 21, включающую двигатель 22 грохота,The device comprises a control system for loading the rod mill 1 with the initial power supply, which comes in the form of a positive screen class 2, to which the ore is fed by a belt conveyor 3 from a disk feeder 4, including a screen motor 5, a screen motor active power converter 6, an active power secondary device 7, a regulator ore flow rate 8, control unit '9 of the thyristor converter 10, which controls the speed of the plate feeder motor 11, weight meter 12, secondary device 13, per recorded ore flow rate *, sys the topic of regulating the flow of water into the core mill, which includes a water flow meter 14, a secondary device 15 that records the flow rate of water, a water flow regulator 16, an actuator 17, a particle size sensor 18 of the rod mill discharge product, a secondary device 19 that registers the size of the discharge product , the signal of which, together with the signals of the secondary devices 7 and 15, is supplied to the controller 16-, the system of regulation of water flow rate to the ball mill 20, the initial power supply of which is the plus class of the screen 21, including motor 22 screen,

ИЗО 4 преобразователь 23 активной мощности двигателя грохота второй стадии, вторичный прибор активной мощности 24, регулятор 25 расхода воды 5 в шаровую мельницу, исполнительный механизм 26, расходомер воды 27, вторичный прибор 28, регистрирующий расход воды в шаровую мельницу, датчик крупности 29 продукта разгрузки 10 шаровой мельницы, вторичный приборIZO 4 converter 23 of the active power of the screening engine of the second stage, the secondary device of the active power 24, the regulator 25 of the water flow 5 to the ball mill, the actuator 26, the water meter 27, the secondary device 28, which registers the flow of water to the ball mill, particle size sensor 29 of the discharge product 10 ball mill, secondary device

30, регистрирующий крупность продукта разгрузки шаровой мельницы, сигнал с которого совместно с сигналом вторичного прибора 28 посту15 пает на регулятор 25»30, registering the size of the ball mill unloading product, the signal from which together with the signal of the secondary device 28 is supplied to the 25 ”controller

Продукты разгрузок стержневой и шаровой мельниц поступают в зумпф 31, откуда насосом 32 подаются на грохот второй стадии 21. Минусовый класс гро2Q хотов 2 и 21 поступают на гидроклассификатор 33 и после него в последующие циклы обогащения»The products of the unloading of the rod and ball mills enter the sump 31, from where they are pumped to the screen of the second stage 21 with a pump 32. The minus class of gro2Q hotstones 2 and 21 are fed to hydroclassifier 33 and after it in subsequent enrichment cycles ”

Управление осуществляется следующим образом.Management is as follows.

Изменение количества минусового класса на грохоте 2 предварительно- . го грохочения, например, в большую сторону, вызывает изменение сигнала активной мощности двигателя 5 грохо₃₀ та, характеризующего уменьшение количества плюсового класса, поступающего в стержневую мельницу. Посредством преобразователя 6 и вторичного прибора 7 сигнал поступает на регулятор расхода руды 8, который через ³⁵ блок управления 9 и тиристорный преобразователь 10 изменит скорость двигателя 11 и таким образом скомпенсирует уменьшение питания в стерж_4о невую мельницу»The change in the number of negative class on the screen 2 is preliminary. screening, for example, in a big way, causes a change in the signal of the active engine power of 5 screens ₃₀ tons, which characterizes the decrease in the amount of plus class entering the rod mill. Through the inverter 6 and the secondary device 7 the signal is supplied to the ore flow regulator 8 which, via a control unit 9, ³⁵ and thyristor converter 10 changes the speed of the motor 11 and thus compensate for the decrease in power mill Sterzh _4o nevuyu "

Одновременно сигнал со вторичного прибора 7 поступает на регулятор 16 системы регулирования расхода воды в стержневую мельницу, который посредством исполнительного механизма ⁴⁵ 17 учтет изменение количества исходного питания в мельницу, меняя в соответствии с ним количество воды.At the same time, the signal from the secondary device 7 is supplied to the regulator 16 of the water flow control system in the core mill, which, by means of the actuator ⁴⁵ 17, will take into account the change in the amount of the initial power supply to the mill, changing the amount of water in accordance with it.

При этом, если крупность продукта в разгрузке мельницы будет меняться, ' ⁵⁰ то благодаря датчику крупности 18 и вторичному прибору 19 на регулятор 16 поступает сигнал коррекции по крупности й обратно пропорциональной зависимости. Аналогично работает сйс⁵⁵ тема регулирования расхода воды в шаровую мельницу 22-23“24--25-2б-27“2829“30, изменяя количество воды в мельницу в прямо пропорциональной за5 935130 висимости при изменении количества плюсового класса грохота второй стадии с коррекцией в обратно пропорциональной зависимости по крупности 6 разгрузке мельницы. 5Moreover, if the size of the product in the discharge of the mill will change, ^'50 then thanks to the size sensor 18 and the secondary device 19, a correction signal for the size of the inverse proportional dependence is received on the regulator 16. SYS ⁵⁵ works similarly with the topic of regulating the flow of water into a ball mill 22-23 “24-25-25b-27“ 2829 “30, changing the amount of water into the mill in direct proportion to the dependence on 5 935130 when changing the amount of the positive class of the screen of the second stage with correction in inversely proportional to size 6 discharge mill. 5

Подобное управление позволяет постоянно учитывать изменение количества минусового класса как на грохоте предварительного грохочения, так и на грохоте второй стадии из- 10 мельчения и тем самым повысить производительность и уменьшить шламообг разование за счет своевременного введения коррекции по расходу воды в цикл измельчения. Благодаря этому 15 продукт, подвергающийся измельчению, не будет излишне переизмельчаться или не доизмельчаться оSuch control allows one to constantly take into account the change in the quantity of the minus class both on the preliminary screening screen and on the screening of the second stage of grinding — 10 and thereby increase productivity and reduce sludge formation due to the timely introduction of correction for water flow into the grinding cycle. Due to this, 15 the product subjected to grinding will not be excessively crushed or not crushed about

Автоматическое управление циклом измельчения предложенным способом 20 дает возможность повысить качественные и количественные показатели процесса измельчения и получить экономический эффект в размере 49 тыс.руб. в год. 25Automatic control of the grinding cycle by the proposed method 20 makes it possible to increase the qualitative and quantitative indicators of the grinding process and obtain an economic effect of 49 thousand rubles. in year. 25

Claims

nor a two-stage wet grinding cycle in an open-cycle rod mill with preliminary screening in a drum screen and in a closed-loop ball mill with a drum screen, including the change in ore consumption in a rod mill depending on the ore consumption and correction of the ore consumption in this mill, measuring the fraction of the ore consumption in this mill mills, the change in water consumption in the mills, depending on the size of the products of the unloading of the mills and the correction of the water flow in the mills, additionally measure the active mass The engines of the screens, the ore and water consumption in the rod mill are adjusted depending on the active power of the pre-screening motor, and the water consumption in the ball mill is adjusted depending on the value of the active power of the second stage motor. The drawing shows a diagram of the device that implements the method. The device contains a system for regulating the loading of the rod mill 1 with the initial power supplied in the form of the plus class of the screen 2, to which the ore is fed by a belt conveyor 3 from the plate feeder A, including the engine of the 5 screen, the converter 6 of the active power of the engine of the screen, the secondary device 7 active power regulator ore consumption torus 8, control unit 9 of the thyristor converter 10, controlling the speed of the plate-drive motor 11, weight gauge 12, secondary device 13} per the ore consumption rate, system The topic of controlling the flow of water in a rod mill, which includes a water flow meter 14, a secondary device 15, a recording water flow, a water flow regulator 16, an actuator 17, a moisture sensor 18 for the discharge of a rod mill, a secondary device 19) the size of the unloading product, the signal of which, in conjunction with the signals of the secondary devices 7, goes to the controller 16-, the flow rate control system in the 2P ball mill, whose initial power supply is the positive rumble class 21, which includes aperture 22 a screening converter 23 of an active power of an engine, a second stage screening, a secondary device of active power 2k, a water flow controller 25 for a ball mill, an actuator 26, a water meter 27, a secondary device 28 for recording water flow in a ball mill, a size sensor 29 the product of the ball mill unloading, the secondary device 30, registering the size of the ball mill unloading product, the signal from which is compatible with the signal of the secondary device 28 goes to the regulator 25 ApoB mills come in the sump 31 from where pump 32 is supplied to the second stage 21. crashing minus screening class 2 and 21 arrive at gidroklassifikator 33 iPosle it in subsequent cycles of enrichment control is performed as follows. The change in the amount of the minus class on the screen 2 is preliminary. The screening, for example, in a big way, causes a change in the signal of the active power of the engine 5 of the screen, which characterizes the decrease in the number of the plus class entering the core mill. Through the converter 6 and the secondary device 7, the signal is fed to the ore consumption regulator 8, which through the control unit 9 and the thyristor converter 10 changes the speed of the motor 11 and thus compensates for the reduction in power to the rod mill. At the same time, the signal from the secondary device 7 is fed to the regulator 16 of the water flow control system in the rod mill, which by means of the actuator 17 takes into account the change in the amount of the initial feed to the mill, and the amount of water changes in accordance with it. In this case, if the size of the product in the unloading of the mill will change, then due to the size sensor 1b and the secondary device 19, the controller 16 receives a correction signal by size and is inversely proportional. Similarly, the system for controlling the flow rate of water in a ball mill 22-23-2A - 25-26-27-2829-30 works, changing the amount of water in a mill in a directly proportional relationship when changing the number of the plus class of the second stage screen with a correction in the inverse proportion KpynHoctH 6 unloading of the mill. Such management allows one to constantly take into account the change in the amount of the minus class both at the screen of the preliminary screening and at the screen of the second grinding stage, thereby increasing productivity and reducing the sludge discharge due to the timely introduction of a correction for water flow. grinding cycle. Due to this, the product being crushed will not be over-grinded or not crushed. The automatic control of the shredding cyclone by the proposed method makes it possible to improve the qualitative and quantitative indicators of the crushing process and to obtain an economic effect in the amount of RUR thousand per year. The invention The method of automatic control of a two-stage wet grinding cycle in an open-mill rod mill 0 with preliminary screening in a drum screen and a closed-screen ball mill with a drum screen, including a change in ore consumption in a rod mill depending on ore consumption and correction of ore consumption in this mill , measuring the size of the products of the mills unloading, changing the flow rate of water in the mills depending on the size of the products of the mills unloading and adjusting the flow water into mills, characterized in that, in order to increase. control quality, the active power of screening engines is additionally measured, and the ore and water consumption in the rod mill is adjusted depending on the value of the active power of the pre-screen screen motor, and the flow rate correction in the ball mill is carried out depending on the value of power engine rumble of the second stage. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 71115, Clo B 02 C 25/00, 1975.

2. USSR author's certificate If 45t933, cl. B 02 C 25/00, 197 (prototype).