SU1079293A1

SU1079293A1 - System of regulation of charging rattler

Info

Publication number: SU1079293A1
Application number: SU833547875A
Authority: SU
Inventors: Виктор Яковлевич Бадеников; Владимир Анатольевич Перфильев
Original assignee: Иркутский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1984-03-15

Abstract

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БАРАБАННОЙ №ЛЬНИЦЫ, включающа датчик веса руды с вторичным прибором, регул тор загрузки, задатчик регул тора, подключенный к одному из входов регул тора, другой Вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регул тора загрузци, отличающа с тем, что, с целью повьшени точности регулировани , она снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напр жени с преобразователем напр жени в частоту , делителем, логическим элементом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразовател напр жени в частоту подключен к первому входу элемента ИЛИ и к входу делител , выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, а (Л выход преобразовател тока в частоту подключен к второму входу сумС матора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма . 8 vl со 1C со со WDRUM NO. LOADING REGULATION SYSTEM, which includes an ore weight sensor with a secondary device, a load controller, a regulator unit connected to one of the regulator inputs, the other one of which is connected to the ore weight sensor, the regulator actuator, the first input of which is connected to an output of a load controller, characterized in that, in order to increase the control accuracy, it is equipped with a current sensor with a current-to-frequency converter, a voltage sensor with a voltage-to-frequency converter divider, logical element OR and adder, the output of the voltage to frequency converter is connected to the first input of the OR element and to the input of the divider whose output is connected to the second input of the OR element, the output of the OR element is connected to the first input of the adder, and (L output of the converter current to the frequency is connected to the second input of the SSA mattor, the output of which is connected to the second input of the actuator. 8 vl with 1C with with W

Description

Изобретение относитс к горноруд ной промышленности и может быть использовано дл регулировани загрузки барабанной мельницы.при измельчении руд. В насто щее врем ре гулирование загрузкой мельниц осуществл ют путем использовани датчика степени загрузки, регул тора, исполнительного механизма. Известно устройство дл автомата ческого контрол процесса измельчени , содержащее датчик степени загрузки , блок питани , усилитель-преобразователь , фильтр-ограничительCl Однако данное устройство не обладает необходимой точностью оценки степени загрузгда, так как реагирует на случайное возмущение. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс си стема регулировани загрузки барабанной мельницы, включающа датчик веса руды с вторичным прибором, регул тор загрузки, задатчик регул - тора, подключенный к одному из входов регул тора другой вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регул тора загрузки 2 }. Недостатком устройства вл етс то, что использование только датчика не обеспечивает ритмичной работы мальницы. Особенно этот недостаток про вл етс при работе мельницы на глинистых рудах, которые, как правило , зависают в бункере. После обрушени руды на питателе оказываетс негабаритный кусок РШИ масса руд в виде отдельной кучи и эта пикова# кратковременна нагрузка фиксируетс датчиком, далее система работает следующим образом. Сигнал датчика загрузки подаетс на. регул тор, где сравниваетс с установленным сигналом задатчика ввиду того, что случайный сигнал загрузки окажетс бол ше величины задани на загрузку мел ницы, регул тор выработает сигнал н закрытие регулирующего органа, т.е. на уменьшение величины загрузки мел ницы(хот эта нагрузка в виде куска или кучи руды вл етс случайной кратковременной)эатем, как только действие пика пройдет, регул тор вновь откроет регулирующий орган., н к этому времени мельница, окахсетс уже частично недогруженной, а следовательно , производительность из- мельчительного агрегата понизитс , Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани . Цель достигаетс тем, что система регулировани загрузки барабанной мельницы, включающа датчик веса руды со вторичным прибором, регул тор загрузки, задатчик регул тора, подключенный к одному из входов регул тора , другой вход которого соеди- нен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа , первый вход которого соединен с выходом регул тора загрузки, снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напр жени с преобразователем напр жени в частоту, делителем, логическим элб ментом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразовател напр жени в частоту подключен к первому входу ., элемента ИЛИ и к входу делител , вы-. ход которого подключен к второму элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора , а выход преобразовател тока в частоту подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма. В системе загрузка измер етс дат чиком веса с коррекцией частотного сигнала по тику и напр жению, потребл емых двигателем мельницы, исключа при этом недогрузку и перегрузку мельницы. На чертеже представлена блок-схема системы. Система содержит датчик веса руды -1 , соединенный со вторичнЕзШ прибором 2 и одним из входов регул тора загрузки 3, второй вход регул тора подключен к задатчику 4, выход регул тора 3 подаетс на исполнительный механизм 5, который св зан с регулирующим органом 6, выходы датчика тока 7 и датчика напр жени 8 соединены с входами преобразовател тока в частоту 9 и преобразовател напр жени в частоту 10. Выход преобразовател 10 соединен с входом делител 11 и с одним из входов элемента ИЛИ 12. Выход делител 11 соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Выход элемента ИЛИ 12.и выход преобразовател токThe invention relates to the mining industry and can be used to regulate the loading of a drum mill. At the present time, the regulation of the loading of mills is carried out by using a loading degree sensor, a regulator, an actuator. A device for automatic control of the grinding process is known, which contains a load level sensor, a power supply unit, an amplifier converter, a filter limiter. However, this device does not have the necessary accuracy to estimate the load level, since it responds to random disturbances. The closest to the technical essence of the invention is a system for regulating the loading of a drum mill, which includes an ore weight sensor with a secondary device, a load controller, a regulator unit connected to one of the regulator inputs, the other input of which is connected to the ore weight sensor, the executive the mechanism of the regulatory body, the first input of which is connected to the output of the load controller 2}. The disadvantage of the device is that the use of only the sensor does not ensure the rhythmic operation of the mill. This disadvantage is especially manifested when the mill operates on clay ores, which usually hang in a bunker. After the ore has collapsed on the feeder, an oversized piece of RSHI turns out to be a mass of ore as a separate heap, and this peak short-term load is recorded by the sensor, then the system works as follows. The load sensor signal is applied to. the controller, where it is compared with the set signal of the setting device, in view of the fact that the random loading signal will be more than the size of the task for loading the shredder, the controller will generate a signal and the closing of the regulator, i.e. to reduce the size of the shredder loading (although this load in the form of a piece or pile of ore is a random short-term), as soon as the peak passes, the regulator reopens the regulator. By this time, the mill, the okacset is already partially underloaded, and therefore , the productivity of the grinding unit is reduced. The aim of the invention is to improve the control accuracy. The goal is achieved by the fact that the drum mill load control system, which includes an ore weight sensor with a secondary device, a load controller, a regulator adjuster connected to one of the regulator inputs, the other input of which is connected to the ore weight sensor, an actuator of the regulator , the first input of which is connected to the output of the load controller, is equipped with a current sensor with a current-to-frequency converter, a voltage sensor with a voltage-to-frequency converter, a divider, a logic unit OR, and a sum Ator, the output voltage at the converter frequency is connected to the first entry., and OR gate to the input of the divider, you are a. the stroke of which is connected to the second element OR, the output of the element OR is connected to the first input of the adder, and the output of the current to frequency converter is connected to the second input of the adder, the output of which is connected to the second input of the actuator. In the system, the load is measured by a weight sensor with a correction of the frequency signal for the tick and voltage consumed by the mill motor, excluding the underload and overload of the mill. The drawing shows a block diagram of the system. The system contains an ore weight sensor -1, connected to the secondary device 2 and one of the inputs of the load controller 3, the second input of the controller is connected to the setting device 4, the output of the controller 3 is fed to the actuator 5, which is connected to the regulator 6, the outputs current sensor 7 and voltage sensor 8 are connected to the inputs of the current converter to frequency 9 and voltage to frequency converter 10. The output of converter 10 is connected to the input of divider 11 and to one of the inputs of the OR element 12. The output of the divider 11 is connected to the second input of the OR element . Element output OR 12. and current output converter

в частоту 9 соединены с входом сумматора 13.in frequency 9 are connected to the input of the adder 13.

Работа системы заключаетс в следующем.The operation of the system is as follows.

Сигнал датчика веса 1 поступаетна вход регул тора 3, где сравниваетс с величиной задани , установленной задатчиком 4. Сама неблагопри тна ситуаци дл регулировани загрузки наступает в тот момент, когда на питатель рухнет руда, завис ща в бункере.The signal from the weight sensor 1 is fed to the regulator 3, where it is compared with the value set by the setpoint 4. The most unfavorable situation for load control occurs at the moment when the ore, which depends on the hopper, collapses on the feeder.

В этом случае величина регулируемого па{)аметра(Э( окажетс значительно больше величины задани ( на загрузку. Регул тор 3 после сравнени этих величин выработает регулирующее воздействие -x(t), направленное на уменьшение загрузки мельницы , т.е.In this case, the value of the regulated pa () ammeter (E (will be significantly greater than the value of the task (per load. Regulator 3) after comparing these values will produce a regulating effect -x (t), aimed at reducing the mill load, i.e.

,) И).,) And).

В соответствии с выражением(1 ) исполнительный механизм 5 должен закрыть регулирующий орган 6, и доступ руды на конвейер прекратитс .In accordance with expression (1), the actuator 5 must close the regulatory authority 6 and the ore access to the conveyor will cease.

Однак:о в это врем с сумматора 13 на исполнительньй механизм 5 подаетс сумма частотных сигналов датчиков тока и напр жени , направленна на увеличение загрузки мельницы.However, at this time, from the adder 13 to the actuator mechanism 5, the sum of the frequency signals of the current and voltage sensors is applied, aimed at increasing the mill load.

( (2) f((2) f

При сравнении вьфажений (l )ii(21 очевидно, что степень открыти регулирукщего органа 6 зависит от алгебраической суммы выходных сигналов регул тора 3 и сумматора 13, чем и обеспечиваетс ритмична работа мельницы и увеличение производительности измельчительного агрегата.When comparing vfenations (l) ii (21, it is obvious that the degree of opening of regulator 6 depends on the algebraic sum of the output signals of regulator 3 and adder 13, which ensures rhythmic operation of the mill and an increase in the productivity of the grinding unit.

Регулирование загрузки мельницы с коррекцией частотного сигнала по току и напр жению без остановки мельницы позвол ет увеличить производительность измельчительного агг регата на 0,2-1%.Regulation of the mill load with the correction of the frequency signal by current and voltage without stopping the mill allows increasing the capacity of the grinding mill by 0.2–1%.

Claims

Drum mill loading control system, including an ore weight sensor with a secondary device, a load regulator, a regulator adjuster connected to one of the inputs of the regulator, the other input of which is connected to an ore weight sensor, an actuator of the regulatory body, the first input of which is connected to the output of the load regulator, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation, it is equipped with a current sensor with a current to frequency converter, a voltage sensor with a voltage to frequency converter, divides by an OR logic element and an adder, the output of the voltage-to-frequency converter connected to the first input of the OR element and to the input of the divider, the output of which is connected to the second input of the OR element, the output of the OR element is connected to the first input of the adder, and the output of the current-to-frequency converter is connected to the second input of the adder, the output of which is connected to the second input of the actuator.

SU „„ 1079293