SU755303A1 - Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating - Google Patents
Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating Download PDFInfo
- Publication number
- SU755303A1 SU755303A1 SU782633248A SU2633248A SU755303A1 SU 755303 A1 SU755303 A1 SU 755303A1 SU 782633248 A SU782633248 A SU 782633248A SU 2633248 A SU2633248 A SU 2633248A SU 755303 A1 SU755303 A1 SU 755303A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- classifier
- mill
- ore
- water
- changing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001238 wet grinding Methods 0.000 claims description 8
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000009851 ferrous metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами обогащения, а точнее, к способам автоматического управления процессом, мокрого измельчения в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цвет- , ной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.The invention relates to the field of automatic control of technological enrichment processes, and more specifically, to methods of automatic process control, wet grinding in a ball mill operating in a closed loop with a spiral classifier, and can be used in enrichment plants of color and ferrous metallurgy, having similar feedstock processing cycles.
Известен способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения,включающий регулиро-.' вайие весового расхода руды на входе мельницы с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки и регулирование расхода воды на входе мельницы [Ϊ]. нако этот способ не обеспечивает * чество управления.There is a method of automatic control of one-stage cycle of wet grinding, including regulator. The weight of ore consumption at the mill inlet is corrected by the magnitude of the circulating load and the water flow control at the mill inlet [Ϊ]. However, this method does not provide * control.
Известен другой способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий стабилизацию расхода исходной руды в мельницу изменением расхода руды с коррекцией по изменению количества вода, подаваемой в классификатор, стабилизацию крупности слива класси-There is another method of automatic control of a single-stage wet grinding cycle, including stabilizing the flow rate of the original ore into the mill by changing the ore consumption with a correction for changing the amount of water supplied to the classifier, stabilizing the size of the discharge of
фикатора изменение?-’ расхода воды в классификатор и стабилизацию соотношения "руда-вода" изменением расхода воды в мельницу [2] . В- этсям способе коррекцию расхода воды в мельницу осуществляют согласно изменению крупности песков .классификатора. Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако его недостатком является не в о з можно с т ь до с т 5; жен л я ма к с икаль н о возможной производительности по готовому продукту заданного класса при и з м е н я ющ;; х с я ф и з и к о - м е х а к и ч е'с к и х характеристиках исходного сырья. Это' связано с тем, что при управлении не п оддержи вается оп тимал ь н ая плотность пульпы з мельнице, сортветствуюшая ка честву перерабатываемого сырья, так как используемый для коррекции расхода руды и еоды з мельницу параметр крупности песков классификатора недостаточно полно характеризует изменение типа исходной руды, вследствие того, что, во-первых, существующие средства контроля крупности песков классификатора несовершенны, дают большую погрешность, а во-вторых, при к а ч е с ть е н н о й ρ а б о т е к л а с с; ι Ф и г. ί ί рующе го аппарата, крупность песков в среднемthe fixer change? - ’of water consumption in the classifier and stabilization of the ore-water ratio by changing the water flow in the mill [2]. In this method, the correction of water flow in the mill is carried out according to the change in the size of the graded sand. This method is closer to the described invention, however, its disadvantage is not that you can from t to t 5; I’m married to ikaln about the possible performance of the finished product of a given class with a note; x s i f i s i k o - m e x a c h i n e c c and x characteristics of the feedstock. This is due to the fact that the management does not support the optimum pulp density of the mill, which is in line with the quality of the raw material, because the mill size parameter used to correct ore consumption and the mill does not fully characterize the change in the type of initial ores, due to the fact that, firstly, the existing means of controlling the size of the sands of the classifier are imperfect, they give a large error, and secondly, with regard to e nn about th ρ a b a tokeno with; ι F and r. ί ί apparatus, size of sand on average
33
755303755303
4four
постоянна, а меняется лишь их объем, т.е. циркулирующая нагрузка цикла. Вследствие этого корректирующего воздействия по крупности песков классификатора недостаточно для вывода измельчительного агрегата в область оптимальных режимов, а в связи с этим (наблюдаются значительные колебания технологических параметров и невысокое качество- управления процессом измельчения.is constant, and only their volume changes, i.e. Circulating cycle load. As a result of this corrective action on the size of the sands of the classifier, it is not enough to bring the grinding unit to the area of optimal modes, and therefore (significant fluctuations in the technological parameters and low quality of the grinding process control are observed.
Целью изобретения является повышение точности управления.The aim of the invention is to improve the control accuracy.
Это достигается тем, что в способе автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающем стабилизацию расхода исходной руды в мельницу изменением расхода руды с коррекцией по изменению количества воды, подаваемой в классификатор, стабилизацию крупности слива классификатора изменением расхода воды в классификатор и стабилизацию соотношения "руда-вода" изменением расхода воды в мельницу, дополнительно измеряют плотность- пульпы. в сливе классификатора и корректируют расход воды и руды в мельницу в зависимости от плотности пульпы в сливе классификатора.This is achieved by the fact that in the automatic control method of a single-stage wet grinding cycle, including stabilizing the flow rate of the original ore in the mill by changing the ore consumption with a correction for changing the amount of water supplied to the classifier, stabilizing the size of the classifier discharge by changing the water consumption to the classifier and stabilizing the ore- water "by changing the flow rate of water in the mill, additionally measure the density of the pulp. in the discharge of the classifier and adjust the flow of water and ore in the mill, depending on the density of the pulp in the discharge of the classifier.
Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения может быть реализован с помощью Устройства, схема которого приведена на чертеже.The method of automatic control of a single-stage cycle of wet grinding can be implemented using a device whose scheme is shown in the drawing.
Схема включает в себя:The scheme includes:
- систему стабилизации расхода исходной руды в мельницу, которая содержит весоиэмеритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель сигналов 3, регулирующий прибор 4, блок,- a system for stabilizing the flow rate of the original ore to the mill, which contains the weighing unit 1, the ore consumption, the secondary device 2, the signal multiplier 3, the regulating device 4, the unit,
5 упрвления двигателем 6 привода питателя ;5 engine control 6 drive feeder;
. - систему стабилизации крупности слива классификатора, состоящую из датчика крупности 7, вторичного прибора 8, регулирующего прибора 9, исполнительного механизма 10 задвижки 11; -^систему стабилизации соотношения "руда-вода." , которая содержит расходомер 12, вторичный Прибор 13 расхода воды в мельницу, датчик.1, вторичный прибор 2, размножитель сигналов 3, регулирующий прибор 14, исполнительный механизм 15 задвижки 16;. - a system for stabilizing the size of the discharge of the classifier, consisting of a size sensor 7, a secondary device 8, a regulating device 9, an actuator 10 of the valve 11; - ^ ore-water ratio stabilization system. , which contains the flow meter 12, the secondary Device 13 water flow in the mill, sensor.1, secondary device 2, signal multiplier 3, the regulating device 14, the actuator 15 of the valve 16;
- систему контроля расхода воды в классификатор, состоящую из расходомера воды 17 и вторичного прибора 18 с выходом на регулирующий прибор 4;- control system of water flow in the classifier, consisting of a water flow meter 17 and a secondary device 18 with access to the regulating device 4;
- систему контроля плотности пульпы сли&а:классификатора, которая содержит плотномер 19, вторичный прибор 20, размножитель сигналов 21 с выходом на регулирующие приборы 4 и 14.- a system for monitoring the density of the slime & a: a classifier, which contains a density meter 19, a secondary device 20, a signal multiplier 21 with access to control devices 4 and 14.
Измельчительный комплекс одностадиального цикла мокрого измельчения состоит из мельницы 22, работающей, в замкнутом цикле с классификатором 23. В качестве классифицирующего аппарата может применяться как одно или двухспиральные классификаторы, так и гидроциклоны.The grinding complex of a single-stage wet-grinding cycle consists of a mill 22 operating in a closed loop with a classifier 23. Both one-or two-spiral classifiers and hydrocyclones can be used as a classifier.
Управление процессом мокрого измельчения осуществляют воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующим образом.The process of wet grinding is controlled by influencing the costs of ore and water in a ball mill and the flow of water into the classifier as follows.
Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице поддерживается путем регулирования расхода воды и руды а мельницу.Optimal filling and pulp density in the mill is maintained by controlling the flow of water and ore to the mill.
При изменении физико-механических свойств исходной руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта в сливе классификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика крупности 7, через вторичный прибор 8 поступает на регулятор 9, изменяющий через исполнительный механизм 10 и задвижку 11 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной крупности.When the physico-mechanical properties of the original ore change, for example, during the transition from solid to soft ores, the content of the finished product in the classifier discharge and the productivity of the finished product increase. The signal of the current size of the classifier discharge from the size sensor 7, through the secondary device 8 enters the regulator 9, changing through the actuator 10 and the valve 11 the water flow into the classifier in the direction of restoring the specified size.
Вследствие изменения расхода, воды в сливе классификатора иэменитсяплотность пульпы и циркулирующая нагрузка, причем их изменение пропорцинально изменению расхода воды в сливе классификатора. Величина изменения расхода воды в сливе классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увеличивая ее, по сигналу от датчика 17, через вторичный прибор 18 на регулятор 4 системы стабилизации расхода исходной руды, который через блок управления 5 изменяет скорость двигателя 6 привода питателя, увеличивая расход руды в мельницу до такой величины, чтобы поддерживалась заданная крупность в сливе классификатора.Due to the change in flow rate, water in the discharge of the classifier, the pulp density and the circulating load change, and their change is proportional to the change in water consumption in the classifier discharge. The magnitude of the change in water consumption in the discharge of the classifier is used to correct the flow rate of the original ore, increasing it, according to a signal from the sensor 17, through the secondary device 18 to the regulator 4 of the system for stabilizing the flow of the original ore, which through the control unit 5 changes the speed of the drive motor 6 of the feeder, increasing the flow ores into the mill to such a size that the specified size is maintained in the discharge of the classifier.
Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через вторичный прибор 2 и размножитель сигналов 3 поступает на регулятор .14 системы стабилизации соотношения "руда-вода", который через исполнительный механизм 15. и задвижку 16 изменяет расход воды в шаровую мельницу. Этим стабилизируется работа измельчительного комплекса и повышается производительность как по исходному питанию, так и по весовому выходу готового продукта, не допуская при-этом, переизмельчения исходного сырья.The current ore consumption signal from sensor 1 through the secondary device 2 and signal multiplier 3 is fed to the regulator .14 of the ore-water stabilization system, which through the actuator 15. and the valve 16 changes the water flow to the ball mill. This stabilizes the operation of the grinding complex and increases the performance of both the initial feed and the weight yield of the finished product, while avoiding overgrinding of the feedstock.
При поддержании стабильной крупности готового продукта на слйве Классификатора изменение типа руда скажется лишь на изменении плотности пульпы, вызванной изменением плотности (удельного веса), исходного сырья, которая, в свою очередь, тесно связана с содержанием полезного компонента и вкрапленностью.While maintaining a stable size of the finished product on the Classifier, changing the type of ore will only affect the change in pulp density caused by a change in density (specific gravity) of the feedstock, which, in turn, is closely related to the content of the useful component and impregnation.
Пропорционально изменению плотности пульпы в сливе классификатора измеряемой датчиком 19, через вторичный прибор 20 и размножитель сигна755303In proportion to the change in the density of the pulp in the discharge of the classifier measured by the sensor 19, through the secondary device 20 and the signal multiplier 755303
лов 21 дополнительно корректируем расход руды и воды в шаровую мельницу, воздействуя на регуляторы 4 и 14.21 additionally we adjust the consumption of ore and water in a ball mill, acting on regulators 4 and 14.
Этим осуществляется вывод измельчительного комлпекса в режим поддержания максимально возможной для данно-5 Го типа руды производительности и уменьшаются колебания «ыходных пока- , Эателей мельницы и классификатора.This is the conclusion of the grinding complex in the mode of maintaining the maximum possible performance for a given-5 Go-type ore productivity and the fluctuations of the output window, of the mill and classifier are reduced.
При увеличении крупности готового продукта в-сливе классифицирующего аппарата работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении.With an increase in the size of the finished product in the discharge of the classifying apparatus, the operation of the stabilization and correction circuits occurs in the opposite direction.
Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент до- э левого участия контролируемых параметров .All correction signals are received with coefficients that are determined experimentally and take into account the percentage of pre- e left of participation monitored parameters.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782633248A SU755303A1 (en) | 1978-06-20 | 1978-06-20 | Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782633248A SU755303A1 (en) | 1978-06-20 | 1978-06-20 | Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU755303A1 true SU755303A1 (en) | 1980-08-15 |
Family
ID=20772086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782633248A SU755303A1 (en) | 1978-06-20 | 1978-06-20 | Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU755303A1 (en) |
-
1978
- 1978-06-20 SU SU782633248A patent/SU755303A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU755303A1 (en) | Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating | |
| SU755304A1 (en) | Method of automatic control of double-stage cycle of wet disintegrating | |
| SU778796A1 (en) | Method of automatic control of single-stage wet disintegration cycle | |
| SU995883A1 (en) | Method of automatic control of single stage wet disintegration process | |
| SU1021471A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegration process | |
| SU906615A1 (en) | Method of single stage control of wet disintegration single cycle | |
| SU1031509A1 (en) | System for automatic control of wet disintegration cycle | |
| SU1012985A1 (en) | System for automatic control of single-stage wet disintegration process | |
| SU939081A1 (en) | Method of automatic control of grinding process | |
| SU914086A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegration cycle with classification in hydraulic cyclone-type apparatus | |
| SU1005906A1 (en) | Method of automatic control of two-stage wet disintegrator cycle | |
| SU995882A1 (en) | Method of automatic control of single stage wet disintegration cycle | |
| SU915962A1 (en) | Method of control of grinding process in ball mill | |
| SU778797A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegrating process in the mill operating in closed cycle and having classifying apparatus | |
| SU722571A1 (en) | Method of controlling the process of disintegration in drum mill | |
| SU656660A1 (en) | Method of automatic control of loading a mill with ore | |
| SU1450862A1 (en) | Method of automatic control of closed cycle of grinding | |
| SU1028370A1 (en) | Working disintegration control system | |
| SU1695980A1 (en) | Method for automatically controlling the process of wet grinding | |
| SU778795A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegrating process | |
| SU874185A1 (en) | Method of automatic control of two-stage cycle of wet disintegrating | |
| SU733732A1 (en) | Charge control method for closed-cycle mill having hopper and metering arrangement for non-completely ground materials | |
| SU513719A1 (en) | Method of controlling the grinding process in a drum mill | |
| SU865387A1 (en) | Method of control of process of enrichment of iron ores | |
| SU977020A1 (en) | Method of automatic control of wet disintegration process |