SU816897A1

SU816897A1 - Articles transfer device

Info

Publication number: SU816897A1
Application number: SU792726701A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Лысенко; Валерий Андреевич Козлов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7615
Priority date: 1979-02-16
Filing date: 1979-02-16
Publication date: 1981-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в любой отрасли, где требуетс передача издели с одной транспортной установки на другую, в частности , в литейном производстве дл передачи стержневых щиков с одного транспортера на другой.The invention relates to mechanical engineering and can be used in any industry that requires the transfer of products from one transport installation to another, in particular, in the foundry industry for the transfer of core boxes from one conveyor to another.

Известно перегрузочное устройств дл изделий, содержащее станину, механизм подъема и опускани , корпу с силовым цилиндром, штангу и захва Механизм подъема и опускани содержит зубчатое колесо и рейку, опорну стойку, силовой цилиндр опорной стоки со штоком, несущим поршень, телескопический стакан с фланцем, пружину и направл ющий штырь, при этом зубчатое колесо установлено на опорной стойке и взаимодействует с зубчатой рейкой, св занной со штокомсилового цилиндра корпуса, внутри силового цилиндра опорной стойки вмонтирован телескопический стакан с фланцем, а между фланцем и поршнем установлена пружина, при этом штанга выполнена с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем (1,.A product handling device is known, comprising a frame, a lifting and lowering mechanism, a bore with a power cylinder, a rod and a catch. The lifting and lowering mechanism includes a gear wheel and rail, a support stand, a power cylinder supporting sewage with a piston rod, a telescopic cup with a flange, the spring and the guide pin, while the gear wheel is mounted on the support post and interacts with the gear rack connected to the rod-body cylinder, inside the power cylinder of the support post is mounted a telescopic A cue cup with a flange, and a spring is installed between the flange and the piston, while the rod is made with a helical copy groove that interacts with the pin (1 ,.

Недостаткомданного устройства вл етс сложность конструкции: наличие двух гидроцилиндров и штанги с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем дл подъема и поворота издели . Использование Данного устройства позвол ет осуществл ть поворот издели только на 90°, что ограничивает зону действи .The disadvantage of this device is the complexity of the design: the presence of two hydraulic cylinders and a rod with a helical copy groove, interacting with a pin for lifting and turning the product. The use of this device allows the product to be rotated only 90 °, which limits the area of operation.

00

Известно также перегрузочное устройство дл изделий, включающее станину с колонками, упор, подвижную в колонках каретку-кантователь с механизмом перемещени и кантовани ,It is also known to have a reloading device for products, including a stand with columns, an emphasis, a carriage-tilter movable in the columns, with a movement and turning mechanism,

5 выполненным в виде силового цилиндра , св за:нной с ним рейки и взаимодействующего с последней зубчатого колеса, жестко установленного на оси, имеющей рычаги захвата и размещенной в ползунах, установленных в5 made in the form of a power cylinder, connected with a rail with it and interacting with the last gear wheel, rigidly mounted on an axis, having gripping levers and placed in sliders installed in

направл ющирс,. укрепленных на кафеУкекантователе 2,guides ,. fortified at Cafeerator 2,

Недостатком данного устройства вл етс то, что оно не обеспечиваетThe disadvantage of this device is that it does not provide

5 кантовани на любой заданный угол : и поступательного перемещени перекантованного издели . Кроме того, устройство обладает недостаточной надежностью при возврате захватов5 cant at any given angle: and forward movement of the re-edited item. In addition, the device has insufficient reliability when returning the grippers

0 в ис ссуцное положение за счет приме0 to principal position due to application

нени дополнительного силЪвого цилиндра и сложностью вьщвижного шарнирного упора.additional force of the cylinder and the complexity of the sliding hinge stop.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повьЕнение надежности работы.The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase reliability of operation.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено взаимодействующими с ползунами фиксирующим приспособлением,, установленным на каретке-кантователе, и пружинами, размещенными на направл ющих,This goal is achieved by the fact that the device is provided with interacting with the sliders fixing device mounted on the carriage turner, and springs placed on the guides,

Кроме того, имеетс вибратор, установленный на одном из рычагов захвата, а упор выполнен регулируемьдаIn addition, there is a vibrator mounted on one of the gripping levers, and the stop is made to regulate

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид (исходное положение); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 -.устройство в конечном положении, при установке пустых стержневых щиков на транспортер .Fig, 1 shows the proposed device, a general view (initial position); in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; FIG. 3, view B in FIG. one; in fig. 4 -.the device in the final position, when installing empty core boxes on the conveyor.

Устройство содержит станину 1 с вмонтированными в нее цилиндрическими колонками 2, закрепленными сверху поперечиной 3, имеющей регулируемые упоры 4. На колонках 2 установлена каретка-кантователь 5, котора с помощью прикрепленных к ней подшипников б может перемещатьс по колонкам 2. В каретке-кантователе 5 имеютс направл ющие 7 с пружинами б ползуны 9 могут перемещатьс по направл ющим 7 и прижимаютс пружинами упору 10 каретки-кантовател . шестерн 11 жестко насажена (закреплена шпонкой)на оси 12, на которой жестко закреплен захват 13, состо щий из неподвижного 14 и подвижного 15 рычагов с упорами, электродвигател 16, винта 17, и на которой насажены гайки 18 и пружины 19, воздействующие на подвижный рычаг 15. Шестерн 11 находитс в зацеплеНИИ с. рейкой 20, закрепленной внутри каретки-кантовател 5, соединенной со штоком 21, силового цилиндра (гидроцилиндра) 22,-смонтированного в фундаменте 23; на рычаге 14 смонтирован вибратор 24. Стержневой щикThe device contains a frame 1 with cylindrical columns 2 mounted into it, mounted on top of a cross-member 3 having adjustable stops 4. Column-tilt carriage 5 is mounted on columns 2, which can be moved along columns 2 by means of bearings attached to it b. In taller carriage 5 there are guides 7 with springs and b sliders 9 can be moved along the guides 7 and are pressed by the springs of the support 10 of the carriage-turner carriage. gear 11 is rigidly mounted (fixed with a key) on the axis 12, on which the gripper 13 is rigidly fixed, consisting of a fixed 14 and movable 15 levers with stops, an electric motor 16, a screw 17, and on which are mounted the nuts 18 and springs 19 acting on the movable lever 15. The gear 11 is located in the engagement with. rail 20, mounted inside the carriage-turner 5, connected to the rod 21, the power cylinder (hydraulic cylinder) 22, mounted in the foundation 23; on the lever 14 mounted vibrator 24. The core box

25со стержнем, подлежащим прот жке установлен на транспортной установке25with a rod to be pulled through mounted on a transport installation

26и подлежит передаче на транспорт: ную установку 27, где на фиг. 426 and is to be transferred to transport: installation 27, where in FIG. four

позицией 28 изображен пустой, пере )сантованный стержневой щик. .position 28 depicts an empty, re-attached rod box. .

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Стержневой щик 25 со стержнем перемещаетс по транспортному устройству 26, воздействует на крнцевой выключатель {не показан) и останавливаетс . Гидроцилиндр 22 опускает вниз каретку-кантователь 5 с захватами 13 и рычагами 14 и 15 на рассто ние Н, включаетс электродвигатель 16 (здесь и в дальнейшем все управление движени ми осуществл етс концевыми выключател ми, не показанными на чертежах) и вращает винт 17, Гайка 18, перемеща сь по винту 17, через пружину 19 передаёт усилие на подвижный рычаг 15, сжимащий стержневой щик 25 до определенной , наперед заданной, величины, включаетс вибратор 24 дл надежного отделени стержневого щика от стержн и каретка-кантователь 5 с захватом 13 и рычагами 15 и 14, штоком 21 гидроцилиндра 22 поднимаетс вверх по пр молинейной траектории на высоту Н. При этом происходит прот жка, т.е. сн тие стержневого щика 25 со стержн . При дальнейшем движении ползуны 9 упираютс в упоры 4, каретка-кантователь 5 продолжает двигатьс поступательно по колонкам 2, и закрепленна в каретке-кантователе 5 зубчата рейка 20 вращает шестерню 11, вместе с которой вращаетс ось 12, захват 13 и стержневой щик,- сжатый рычагами 14 и 15, при этом происходит кантование стержневого щика по траектории Н. В конце процесса кантовани , когда стержневой щик займет горизонтальное положение (фиг. 4)., ползуны 9 специальным фиксирующим приспособлением 29, установленным на каретке-кантователе 5, жестко фиксируютс относительно каретки-кантовател 5, котора опускаетс вниз со стержневым щиком на высоту Hj по. пр молинейной траектории до соприкосновени с транспортной установкой 27, после чего каретка-кантователь 5 останавливаетс ,- включаетс электродвигате 16, рычаг 15 отходит от стержневого щика 28 и освобождает его. Далее цикл работы устройства повтор етс в обратной последовательност до исходного положени устройства, соответствующего положению, изображенному на фиг. 1, причем поворот захвата 13 в исходное положение осуществл етс пружинами 8,The rod box 25 with the rod moves along the transport device 26, operates on the limit switch (not shown) and stops. The hydraulic cylinder 22 lowers the turning device 5 with the grippers 13 and the levers 14 and 15 to the distance H, the electric motor 16 is turned on (here and thereafter all movement control is carried out by limit switches not shown in the drawings) and rotates the screw 17, the nut 18, moving along the screw 17, transmits the force through the spring 19 to the movable lever 15 compressing the core box 25 to a predetermined predetermined size, the vibrator 24 is turned on to reliably separate the core box from the core and the carriage tilter 5 with the catch 13 and levers15 and 14, the rod 21 of the hydraulic cylinder 22 rises up the straight linear path to a height N. In this case, a pulling occurs, i.e. Removing the core box 25 with a rod. Upon further movement, the sliders 9 abut against the stops 4, the tilting carriage 5 continues to move progressively along the columns 2, and the rack bar 20 mounted on the tilt carriage 5 rotates the gear 11, with which the axis 12 rotates, the grip 13 and the core box, compressed levers 14 and 15, in this case the turning of the core box along the trajectory H occurs. At the end of the canting process, when the core box takes a horizontal position (Fig. 4)., the sliders 9 have a special locking device 29 mounted on the tilting carriage 5, rigidly iksiruyuts-tilting device relative to a carriage 5 which is lowered down from the rod on the crate height by Hj. linear path to contact with the transport installation 27, after which the carriage tilter 5 stops - turns on the electric motor 16, the lever 15 moves away from the core box 28 and frees it. Further, the cycle of operation of the device is repeated in the reverse sequence to the initial position of the device corresponding to the position shown in FIG. 1, wherein the gripper 13 is rotated to its initial position by springs 8,

Предлагаемое устройство проще по конструкции по сравнению с известными и обеспечивает перемещение и поворот издели на 180, что расшир ет зону его действи .The proposed device is simpler in construction as compared to the known ones and provides movement and rotation of the product by 180, which expands its area of operation.

Claims

1. An overload device for products, including a stand with columns, an emphasis, a carriage-tilter movable in the columns with a displacement and turning mechanism made in the form of a power cylinder, a rail connected to it and interacting with the last gear wheel fixed on an axis having grip levers and placed in sliders installed in

Guides mounted on a carriage turner, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase reliability of operation, it is provided with fixing devices cooperating with the sliders mounted on the carriage turner, and springs placed on the guides,

2, the device according to claim 1, characterized in that it has

vibrator mounted on one of the gripping levers.

3. The device according to claim 1, 1 and 2, with the fact that the abutment is made adjustable. Information sources,

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 563340, cl. B 65 G 47/34, 1973.

2. USSR author's certificate number 326009, cl. B 21 B 39/20, 1970 (prototype).

:

l; x - :. -about

if

WITH

IS - - -v :

If W V

/ 7 /: x -. -V