[go: up one dir, main page]

SU1715694A1 - Apparatus for stacking flat articles - Google Patents

Apparatus for stacking flat articles Download PDF

Info

Publication number
SU1715694A1
SU1715694A1 SU894726902A SU4726902A SU1715694A1 SU 1715694 A1 SU1715694 A1 SU 1715694A1 SU 894726902 A SU894726902 A SU 894726902A SU 4726902 A SU4726902 A SU 4726902A SU 1715694 A1 SU1715694 A1 SU 1715694A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
tray
product
platform
stops
Prior art date
Application number
SU894726902A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Алексеевич Басов
Original Assignee
Научно-производственное объединение "АНИТИМ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "АНИТИМ" filed Critical Научно-производственное объединение "АНИТИМ"
Priority to SU894726902A priority Critical patent/SU1715694A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1715694A1 publication Critical patent/SU1715694A1/en

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации разгрузки и складировани  изделий . Цель изобретени  - повышение производительности труда и сохранности изделий) Устройство содержит платформу I с многосекционным.нако- пителем 2, лоток k и питатель 5. - Платформа 1 установлена в направл ющих 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении полечи изделий. Накопитель 2 выполнен поворотным на вертикальном : валу/ & секции кбторого размещены попарно диаметрально противоположно и снабжены вертикальными упорами дл  выравнивани  изделий в стопе. Издели  из питател  5 поетупают на лоток 4 при помощи толкател  в виде рычага 1, шарнирно установленного на оси 15 и снабженного силовым цилиндром 16, Раздаточный конец лотка-k , введен в полость секции накопител  2 между упорами и при его повороте вокруг горизонтальной оси 12с помощью перекладчика 3 и перемещени  платформы 1 изделие с лотка 4 загружаетс  в стопу. После заполнени  издели ми секции накопител  2 осуществл етс  его поворот на валу 8, ввод  в зону стопировани  не заполненную издели ми секцию, а стопа изделий из заполненной секции снимаетс . Обеспечиваетс  повышение производительности труда в св зи с не- прерывным циклом работы, укладка изделий в пакет различной конфигурации и исключение соударений изделий с упорами накопител , что повышает их сохранность. 3 ил.. : i (Л СП О5 со 4This invention relates to the automation of unloading and storing products. The purpose of the invention is to increase labor productivity and product safety. The device comprises platform I with a multiple compartment, but a feeder 2, tray k and a feeder 5. - Platform 1 is installed in the guides 7 with the possibility of reciprocating in the direction of the products. The drive 2 is rotatable on the vertical: shaft / & The second sections are placed in pairs diametrically opposed and provided with vertical stops for leveling the articles in the foot. The products from the feeder 5 are delivered to the tray 4 by means of a pusher in the form of a lever 1, pivotally mounted on an axis 15 and equipped with a power cylinder 16. The dispensing end of the tray-k is inserted into the cavity of the storage unit 2 between the stops and when it is rotated around the horizontal axis 12 with the transfer unit 3 and the movement of the platform 1, the product from the tray 4 is loaded into the stack. After filling the storage compartment 2 with the products, it is rotated on the shaft 8, the non-product filled section is inserted into the stop zone, and the product stack is removed from the filled section. Improved labor productivity is ensured due to the continuous work cycle, stacking products in a package of various configurations and eliminating product collisions with stoppers, which increases their safety. 3 il ..: i (L SP O5 with 4

Description

3 1715693 171569

Изобретение относитс  к автоматииз изThis invention relates to automation of

зации разгрузки и складировани  изделий .The organization of unloading and storage of products.

Известно устройство дл  укладки металлических листов в пакет, содержащее раму, платформу и неподвижный и регулируемый подпружиненный упоры, выравнивающие торцы пакета. Платформа выполнена поворотной вокруг го ризонтальной оси, расположенной по ее диагонали, дл  одновременного наклона в продольном и поперечном направлени х , а упоры установлены непосредственно на платформе. Дл  фиксации платформы в горизонтальном положении устройство снабжено подпружиненной опорой.A device is known for stacking metal sheets in a bag comprising a frame, a platform and a fixed and adjustable spring-loaded stops aligning the ends of the bag. The platform is made rotatable around the horizontal axis located along its diagonal to simultaneously tilt in the longitudinal and transverse directions, and the stops are mounted directly on the platform. To fix the platform in a horizontal position, the device is provided with a spring-loaded support.

Недостатком известного устройства  вл етс  падение изделии при укладке в пакет с большой высоты, что ведет их повреждению,A disadvantage of the known device is the fall of the product when laying in a package from a large height, which leads to damage to them,

Известно также устройство дл  укладки плоских изделий в пакет, содержащее закрепленную на горизонтальной оси со стороны, противоположной подаче изделий, поворотную платформу.с вертикальными упорами, дл  выравнивани  изделий в пакете, один из которых установлен с возможностью горизонтального перемещени , и наклонный лоток, на который плоские издели  поступают с питател ,It is also known a device for stacking flat products into a package containing a rotatable platform fixed on a horizontal axis from the side opposite to the product supply, with vertical stops for leveling the products in the package, one of which is mounted with the possibility of horizontal movement, and an inclined tray on which flat products come from the feeder,

Устройство снабжено закрепленными на платформе со стороны подачи изде- .лий подвижными стойками, платформа установлена с возможностью возвратно поступательного перемещени  в направлении подачи изделий, а лоток выполнен телескопическим с возможностью взаимодействи  своим выдач- ным концом со стойками,The device is equipped with movable racks fixed on the platform on the supply side of the products, the platform is installed with the possibility of reciprocating translation in the direction of supply of products, and the tray is made telescopic with the ability to interact with its outlet end with the racks

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает укладку в.пакет плоских изделий, имеющих асимметричную форму, напри- мер, трапецеидальных, треугольных и др., у которых вследствие смещени  центра т жести и недостаточного конч такта со стенками лотка тер етс  ориентаци , что ограничивает технические возможности, при этом необходимость съема пакета изделий ведет к перерывам в работе, что снижает производительность труда, а налчие лотка, по которому перемещаютс  издели  до упоров, не исключает повреждени  издепий и  вл етс  источником повышенного шума.A disadvantage of the known device is that it does not provide packing of a pack of flat products having an asymmetrical shape, for example, trapezoidal, triangular, etc., which due to the displacement of the center of gravity and insufficient contact with the walls of the tray lose their orientation. , which limits technical capabilities, while the need to remove a package of products leads to interruptions in work, which reduces productivity, and the capacity of the tray through which products are moved to the stops does not exclude damage to parts It is a source of increased noise.

00

5five

00

Q Q

5five

00

5five

00

5five

Цель изобретени  - повышение производительности труда и сохранности изделий.The purpose of the invention is to increase labor productivity and safety of products.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1 (тонкими лини ми показано положение платформы после выведени  лотка из накопител ), на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг.1.Fig, 1 shows the proposed device, a general view; Fig. 2 is a view along arrow A in Fig. 1 (the thin lines show the position of the platform after removing the tray from the accumulator), Fig. 3 shows a view along arrow B in Fig. 1.

Устройство дл  укладки плоских изделий в стопу содержит платформу 1, многосекционный накопитель 2 с приводным механизмом 3, размещенные на платформе 1, и лоток , на который издели  поступают с питател  5Платформа 1 снабжена катками 6, расположенными в двух взаимно перпендику- л рных плоскост хj которые опираютс  на направл ющие 7, и перемещаетс  по ним возвратно-поступательно в . направлении подачи изделий.The device for stacking flat products in a stack comprises a platform 1, a multisection storage device 2 with a drive mechanism 3 placed on platform 1, and a tray to which the products come from a feeder 5Platform 1 is provided with rollers 6 located in two mutually perpendicular planes xj leaning on the guides 7, and moving back and forth in them. feed direction.

Накопитель 2 установлен на вертикальном валу 8, который кинематически св зан с механизмом 3, выполнен из четырех секций, которые размещены попарно диаметрально противоположно , и имеет захватную петлю 9. На каждой секции накопител  2 закреплены вертикальные упоры 10 и 11 дл  поперечного и продольного выравниваний изделий в стопе. Лоток выполнен поворотным вокруг горизонтальной оси 12 и его поворот осуществл етс  перекладчиком 13. Разгрузочный конец лотка k введен в полость накопител  2 между упорами 10 и 11. Перемещение изделий по лотку до упоров 10 и 11 осуществл етс  толкателем, выполненным в виде рычага И, шарнир - но закрепленного на оси 15. В средней части рычаг I шарнирно св зан с штоком силового цилиндра 16. The drive 2 is mounted on a vertical shaft 8, which is kinematically connected with the mechanism 3, is made of four sections, which are diametrically oppositely arranged in pairs, and has a gripping loop 9. On each section of the drive 2, vertical stops 10 and 11 are fixed for transverse and longitudinal alignments of products in the foot. The tray is made rotary around a horizontal axis 12 and its rotation is carried out by the transfer unit 13. The discharge end of the tray k is inserted into the cavity of the accumulator 2 between the stops 10 and 11. The products are moved along the tray to the stops 10 and 11 by a pusher made in the form of a lever And - but fixed on the axis 15. In the middle part, the lever I is pivotally connected with the rod of the power cylinder 16.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В исходном положении платформа 1 Останавливаетс  в крайнее левое полои ;жение таким образом, что разгрузоч- |ный конец лотка Ь вводитс  в полость |одной из секций накопител  2 между ; упорами 1.0. и 11, При срабатывании цилиндра 16 рычаг I поворачиваетс  на оси 15 по часовой стрелке и своим концом перемещает изделие с питател  5 по лотку в секцию накопител  2 в полость между упорами 10 и 11, После этого перекладчик 13, соверша  ход вниз, позвол ет лотку 4In the initial position, platform 1 stops in the extreme left position, so that the discharge end of the tray b is inserted into the cavity of one of the sections of the storage device 2 between; lugs 1.0. and 11. When cylinder 16 is triggered, lever I rotates on axis 15 clockwise and with its end moves the product from feeder 5 along the tray to section of accumulator 2 into the cavity between stops 10 and 11. After that, transferor 13, moving down, allows the tray four

повернутьс  под действием собственного веса вокруг оси 12 вместе с наход щимс  на нем изделием и вводит изделие в полость секции накопител  .2 между упорами 10 и 11 до соприкосновени  с издели ми, ранее загруженными в стопу, Затем платформа 1 по направл ющим - 7 перемещаетс  в крайнее правое положение .так, что раздаточный конец лотка выводитс  из полости секции накопител  2 между упорами 10 и 111 при этом изделие с лотка укладываетс  а стопу на накопителе 2, а лоток А под действие перекладчика 13 поворачиваетс  на ре 12 против часовой стрелки, занима  исходное положение После этого платформа 1 по направл ющим 7 возвращаетс  в исходное положение и разгрузочный конец лотка V занимает положение в полости секции накопител  2 между упорами 10 и 11.rotate under its own weight around the axis 12 together with the product on it and introduces the product into the cavity of the accumulator section .2 between the stops 10 and 11 until it comes into contact with the products previously loaded in the stack, then the platform 1 moves along the guides - 7 the extreme right position. so that the dispensing end of the tray is taken out of the cavity of the storage section 2 between stops 10 and 111, the product from the tray is placed in the stack on the storage device 2, and the tray A, under the action of the transfer unit 13, rotates and original position after this platform 1 to the guide 7 is returned to its original position and the discharge end of the tray V occupies the position in the cavity 2 between the accumulator sections 10 and 11 stops.

По мере заполнени  секции накопител  2 издели ми он поворачиваетс  на заданный угол вокруг вертикаль- . ной оси на валу 8 от механизма 3t ввод  в зону стопировани  свобод- йую секцию, а стопа изделий из заполненной секции накопител  2 с помощью грузоподъемного приспособлени  снимаетс  с накопител  2,As the storage unit 2 is filled with articles, it turns at a predetermined angle around the vertical. on the shaft 8 from the mechanism 3t, the free section is introduced into the stop zone, and the stack of products from the filled section of the storage device 2 is removed from the storage device 2 by means of a lifting device,

В случае необходимости после загрузки издели ми всех секций накопител  2 он снимаетс  полностью заIf necessary, after loading all sections of accumulator 2 with products, it is removed completely behind

захватную петлю 9 и замен етс  не загруженным накопителем 2.gripping loop 9 and replacing the unloaded drive 2.

Предлагаемое устройство позвол ет обеспечить непрерывный цикл работы при укладке плоских изделий различной конфигурации в пакет и исключает повреждение изделий при их соударении с вертикальными упорами накопител .The proposed device allows for a continuous cycle of work when laying flat products of various configurations into a package and eliminates damage to products when they collide with vertical stoppers of the storage ring.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  укладки плоских изделий в стопу, содержащее питатель,A device for stacking flat products in a stack containing a feeder, платформу, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении подачи изделий , поворотный накопитель с верти- ; кэльными упорами дл  поперечного иa platform installed with the possibility of reciprocating movement in the direction of supply of products, a rotary drive with a vertical; lateral stops for transverse and продольного выравниваний изделий в стопе и лоток, выполненный с возмож-: ностью взаимодействи  своим разгру- : зочным концом с накопителем, о т л чающеес  тем, что, с цельюlongitudinal alignment of products in the foot and the tray, made with the possibility of interacting with its loading end: with the storage end, with the aim of повышени  производительности труда и сохранности изделий, лоток выполнен поворотным вокруг горизонтальной оси и снабжен толкателем дл  изделий в виде рычага, при этом накопительincrease productivity and safety of products, the tray is made rotary around a horizontal axis and is equipped with a pusher for products in the form of a lever, while the drive закреплен на вертикальной оси и выполнен многосекционным, секции его размещены попарно диаметрально противоположно а разгрузочный конец лотка расположен между упорами дл mounted on a vertical axis and made multisection, sections of it are placed in pairs diametrically opposite and the discharge end of the tray is located between the stops for поперечного выравнивани  изделий.cross alignment of products. Щиг.2Schig.2
SU894726902A 1989-08-07 1989-08-07 Apparatus for stacking flat articles SU1715694A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894726902A SU1715694A1 (en) 1989-08-07 1989-08-07 Apparatus for stacking flat articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894726902A SU1715694A1 (en) 1989-08-07 1989-08-07 Apparatus for stacking flat articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1715694A1 true SU1715694A1 (en) 1992-02-28

Family

ID=21464760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894726902A SU1715694A1 (en) 1989-08-07 1989-08-07 Apparatus for stacking flat articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1715694A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2407691C1 (en) * 2008-04-15 2010-12-27 Хохланд Натек Гмбх Method and device to stack packed circle-like foodstuffs
RU207284U1 (en) * 2019-10-22 2021-10-21 Серес Интеллекчуал Проперти Компани Лимитед Leveling device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 486980, кл. В 65 G 57/00, 1973. Авторское свидетельство СССР № 1131801, кл, В 65 G 57/02. 1983/ ( УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2407691C1 (en) * 2008-04-15 2010-12-27 Хохланд Натек Гмбх Method and device to stack packed circle-like foodstuffs
RU207284U1 (en) * 2019-10-22 2021-10-21 Серес Интеллекчуал Проперти Компани Лимитед Leveling device
US11522210B2 (en) 2019-10-22 2022-12-06 Ceres Intellectual Property Company Limited Alignment apparatus and methods of alignment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2283443C (en) Method and apparatus for transferring objects
BRPI0913203B1 (en) device for unloading compartment trays used in the tobacco industry, filled with rod-shaped elements
ITBO20090295A1 (en) MACHINE FOR FILLING CAPSULES WITH PHARMACEUTICALS
US5123798A (en) Apparatus for manipulating trays for cigarettes and the like
SU1715694A1 (en) Apparatus for stacking flat articles
KR20210115127A (en) Multi-stage tray device for box packing machine
US4128377A (en) Unmoulding machine for confectionary products
US4487308A (en) Apparatus for the transport of packs
KR100215714B1 (en) Method for packing noodle containers in a box
CN116573246B (en) Square packaging bag sterilization turnover system and sterilization box unloading device
KR102103526B1 (en) stacking device for bag
CN111703644B (en) Boxing production line
CN114194762A (en) Bottle unscrambler with bottle unscrambling groove with adjustable transverse size
CN223267169U (en) Automatic canning device and packagine machine of product in bags
SU1564045A1 (en) Device for stowing piece articles in container
FI56349C (en) ANORDING FOER ORDNAD STAPLING AV SLANGPAOSAR I SAMLINGSLAODOR
JPS6330745Y2 (en)
SU1041425A1 (en) Device for grouping package of piecemeal products and placing it into container
CN221341306U (en) Conveying production line of flour cakes
GB2110629A (en) Apparatus for storing bundles of bags
SU1757770A1 (en) Apparatus for feeding parts to working zone
ITBO20090294A1 (en) MACHINE FOR FILLING CAPSULES WITH PHARMACEUTICALS
SU1127828A1 (en) Unpacking machine for elongated products
SU409922A1 (en)
JP2518883Y2 (en) Integrated reversing device