SU1757770A1

SU1757770A1 - Apparatus for feeding parts to working zone

Info

Publication number: SU1757770A1
Application number: SU904853768A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Завгородний; Сергей Григорьевич Харламов; Виктор Кондратьевич Сельков
Original assignee: Производственное объединение "Азовмаш"
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Использование дл механизма холодной обработки деталей Сущносты- зобрете- ни 1 устройство содержит смонтированный на основании накопительный магазин дл стопы заготовок, механизм отделени нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещени заготовок в зону обработки в виде качающегос приводного рычага шэрнирно установленного на основании и св занного с приводом Устройство дополнительно снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом. Механизм перемещени заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко св зан с приводным рычагом, а на другом конце -смонтирована подхватывающа опора. Механизм отделени нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установленных параллельно друг другу валов , два из которых - приводные, расположены в одчой горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопр женных между собой и смонтированных нэ ука- занных аалах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного нэ основании, одно плечо которого св зано с приводом механизма отделени нижней заготовки от стопы, а на конце другого рычага выполнен выступ, св занный с храповым колесом 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (/) СUse for the mechanism of cold processing of parts of the Essence of the Invention 1 comprises a cumulative magazine for a foot of workpieces mounted on the base, a mechanism for separating the bottom workpiece from the foot with an actuator, a mechanism for moving the workpieces into the treatment area in the form of a swinging drive lever of a shernier mounted on the base and connected with drive The device is additionally equipped with a transport conveyor with an individual drive. The mechanism for moving the workpieces is made in the form of a pick-up support, an actuating lever, one end of which is rigidly connected to the driving lever, and at the other end a pick-up support is mounted. The mechanism for separating the bottom blank from the foot is made in the form of three shafts installed parallel to each other, two of which are driven, are located in a single horizontal plane, three gears, successively connected to each other and mounted in not specified aals, two pairs of cutters fixed on drive shafts, a ratchet wheel mounted on the third shaft, a spring-loaded two-arm lever pivotally mounted on a base, one arm of which is connected to the drive of the mechanism for separating the lower agotovki from the foot, and on the other end of the lever a protrusion associated with the ratchet wheel 1 ZP f-ly, 4 ill. (/) WITH

Description

Изобрете ие относитс к механизации холодной обработки деталей и может быть использовано дл подачи штучных заготовок в зону обработкиThe invention relates to the mechanization of cold machining of parts and can be used to feed piece blanks to the machining area.

Известно устройство дл подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее смонтированные на основании бункер дл размещени заготовок имеющий полый корпус с пазом дл проход заготовок, дно, выполненное в виде поворотного диска вставку, неподвижно закрепленную в полости корпуса, механизм ориентации и подачи заготовок, имеющий лоток с дугообразными стенками, соедин ющий корпус бункера сA device for supplying piece blanks to a treatment area is known, comprising a base-mounted hopper for accommodating blanks having a hollow body with a groove for passing the blanks, a bottom made in the form of a rotary disc an insert fixedly fixed in the cavity of the body, an orientation mechanism and feeding blanks having a tray with arched walls connecting the hopper body with

зоной обработки, и приводной вал, несущий захват.processing area, and the drive shaft carrying the grip.

Известно устройство дл подачи деталей в зону обработки, содержащее смонтированные на основании магазин дл размещени стопы деталей, направл ющую дл перемещени деталей, расположенную между магазином и зоной обработки, приводной шиберный толкатель дл отделени деталей от стопы и подачи их в зону обработки , подпружиненный поворотный рычаг, шарнирно закрепленный одним концом на основании, расположенный между приводным шиберным толкателем и зоной обраvl СЛA device for feeding parts into a treatment zone, comprising a stack of parts mounted on a base, a guide for moving parts between the magazine and a treatment zone, a drive slide pusher for separating parts from the foot and feeding them into the treatment zone, a spring-loaded rotary lever is known. , hinged at one end on the base, located between the drive vane pusher and the zone of the SL

-ч-h

VIVI

v| Оv | ABOUT

отки, дополнительный толкатель дл детаей ,otki, additional pusher for details,

Недостатком прототипа вл етс то, что но не может обеспечить передачу изделий к обрабатывающей машине, расположенной выше выдающего окна магазина, особенно еслм эта разница в высоте значительна , а рассто ние большие. Создаетс сложность в передаче изделий из магазина, который должен быть расположен только вертикально на расположенный пбд углом склиз.The disadvantage of the prototype is that it cannot ensure the transfer of products to the processing machine located above the issuing window of the store, especially if this difference in height is significant and the distance is large. There is a difficulty in the transfer of products from the store, which should be located only vertically at the angle of the pbd located at an angle.

Кроме того, известное техническое решение предназначено дл подачи в зону обработки деталей простейшей конфигурации и не может обеспечить подачи заготовок сложной объемной формы, неравномерного поперечного сечени и разного веса отдельных частей заготовокIn addition, the known technical solution is intended to feed the processing area of parts with the simplest configuration and cannot provide feeds of complex volumetric shapes, uneven cross sections and different weights of individual parts of the blanks.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет обеспечени подачи заготовок, имеющих сложную геометрическую форму шатуна.The aim of the invention is to enhance the functionality by ensuring the supply of blanks having a complex geometric shape of a connecting rod.

Это достигаетс тем, что известное устройство дл подачи заготовок в зону обрэ- бо тки, содержащее смонтированный на основании накопительный магазин дл стопы заготовок, механизм отделени нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещени заготовки в зону обработки в виде качающегос приводного рычага, шар- нирно установленного на основании и св занного с указанным приводом, согласно изобретени снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом, механизм перемещени заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко св зан с приводным рычагом, а на другом конце смонтирована подхватывающа опора , механизм отделени нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установленных параллельно друг другу валов, два из которых - приводные расположены в одной горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопр женных между собой и смонтированных на указанных валах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рычага, шар- нирно установленного на основании одно плечо которого св зано с приводом механизма отделени нижней заготовки от стопы , на конце второго рычага выполнен выступ, св занный с храповым колесом При этом привод подпружиненного рычага выполнен в виде электромагнита с толкателем , а указанный исполнительный рычаг с подхватывающей опорой размещен с возможностью взаимодрйстви в крайнем нижнем положении с наклонно установленным относительно горизонтальной плоскости основани транспортным конвейером.This is achieved by the fact that the known device for supplying blanks to the machining zone, comprising an accumulative magazine for a stack of blanks mounted on the base, a mechanism for separating the bottom blanks from a driven foot, a mechanism for moving the blanks into the machining zone in the form of a swinging drive lever, Nirno installed on the base and connected with the specified drive, according to the invention is equipped with a transport conveyor with an individual drive, the mechanism for moving the workpieces is made in the form of a lifting support an executive lever, one end of which is rigidly connected to the drive lever, and a pick-up support is mounted at the other end, the mechanism for separating the bottom blank from the foot is made in the form of three shafts installed parallel to each other, two of which are drive gears located in the same horizontal plane and three gears successively mated to each other and mounted on said shafts, two pairs of cut-off devices mounted on the drive shafts, a ratchet wheel mounted on the third shaft specified, spring loaded A two-shouldered lever, pivotally mounted on the basis of one shoulder of which is connected with the drive of the mechanism for separating the bottom blank from the foot, at the end of the second lever is a protrusion associated with the ratchet wheel. The spring-loaded lever drive is made as an electromagnet with a pusher, and the specified The actuating lever with the supporting support is placed so that it can cooperate in the lowest position with the transport conveyor inclined relative to the horizontal plane of the base.

Кроме того, транспортный конвейер выполней в виде двух цепей, параллельных направл ющих, смонтированных на основании , роликов, закрепленных на цеп х с возможностью взаимодействи с направл ющими, и несущих опор с огрзни0 чител ми, смонтированными на каждой цепи .In addition, the transport conveyor is made in the form of two chains, parallel guides, mounted on the base, rollers, fixed on chains with the possibility of interaction with the guides, and bearing supports with a chuck, mounted on each chain.

На фиг.1 показано устройство дл подачи заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг 2 - вид по стр. лке А на фиг.1; на фиг.3Figure 1 shows a device for feeding blanks into a treatment area, a general view; Fig 2 is a view of page A of Fig. 1; figure 3

5 -разрез Б-Б нафи .1; на фиг.4-разрез В-В на фиг.2,5 is a section of BB nafi .1; Fig.4 is a section bb In Fig.2,

Устройство дл подачи заготовок в зону обработки содержит смонтированный на основании 1 накопительный магазин 2 дл .The device for supplying blanks to the treatment area contains 1 storage magazine 2 dl mounted on the base.

0 стопы заготовок 3. На дне магазина 2 установлен механизм 4 отделени нижней заготовки 3 от стопы, выполненный в виде двух пар звездочек-отсекателей 5, размещенных на приводных параллельных валах 6, распо5 ложенных в одной горизонтальной плоскости таким образом, что заготовки () своими шейками опираютс на зубь звез- дочек-отсекателей 50 feet of blanks 3. At the bottom of the magazine 2, there is a mechanism 4 for separating the lower blanks 3 from the foot, made in the form of two pairs of sprockets 5 located on the driving parallel shafts 6, located in one horizontal plane in such a way that the blanks () the necks are supported on the teeth of the sprocket-snappers 5

На параллельных валах б посажены ше0 стерни 7, вход щие в зацепление между собой и с шестерней 8, закрепленной на валу 9, установленном параллельно валам 6. На валу 9 смонтировано храповое колесо 10 Защелка 11 храпового колеса 10 выполненаThe blades 7 are mounted on parallel shafts b, which engage with each other and with gear 8 mounted on a shaft 9 mounted parallel to shafts 6. A ratchet wheel 10 is mounted on the shaft 9 10 The ratchet wheel latch 11 is made

5 в виде двуплечего рычага 12, шарнирно установленного на оси 13 основани 1. Одним плечом вл етс защелка, выполненна в виде выступа, а другое плечо снизу подпру- жиненно пружиной 14, а сверху взаимодей0 ствует с толкателем 15 электромагнита i6, вл ющегос приводом механизма 4 отделени нижней заготовки от стопы.5 in the form of a two-arm lever 12 pivotally mounted on the axis 13 of the base 1. One shoulder is a latch made in the form of a protrusion, and the other shoulder is spring-loaded at the bottom 14, and from above interacts with the pusher 15 of the electromagnet i6, which is the drive mechanism 4 sections of the bottom blank from the foot.

Под звездочками-отсекател ми 5 механизма 4 отделени размещена консоль ис5 полнительного рычага 17 механизма перемещени заготовок с подхватывающей опорой 18. Другой конец рычага 17 жестко закреплен на оси 19, к которой также жестко закреплен приводной рычаг 20. Другое пле0 чо последнего взаимодействует со штоком 21 пневмоцилиндра 22.Under the sprockets 5 of the mechanism 4 of the compartment there is a console of the operating lever 17 of the workpiece transfer mechanism with a pick-up support 18. The other end of the lever 17 is rigidly fixed on the axis 19, to which the drive lever 20 is also rigidly fixed. pneumatic cylinder 22.

В крайних рабочих точках приводного рычага 20 установлены регулируемые конечные выключатели 23 и 24. ТранспортныйAt the extreme operating points of the drive lever 20, adjustable limit switches 23 and 24 are installed. Transport

5 конвейер 25 выполнен из двух параллельных цепей 26 с ведущей 27 и ведомой 28 направл ющими звездочками и расположен под механизмом передачи детали под углом к полу цеха с возможностью передачи деталей к обрабатывающей машине расположенной выше уровн дна магазина 2. На каждой из цепей 26 установлены несущие опоры 29, ориентированные друг относительно друга так, что они вл ютс ложементами дл заготовки 3.5, the conveyor 25 is made of two parallel chains 26 with a leading 27 and a slave 28 guiding sprockets and is located under the part transfer mechanism at an angle to the floor of the workshop with the possibility of transferring parts to the processing machine located above the store bottom level 2. On each of the chains 26 are installed supports 29 oriented relative to each other so that they are lodgments for the workpiece 3.

Несуща опора 29 снабжена ограничител ми торцового 30 и продольного31 перемещени заготовки 3 и оснащена роликами 32 перемещени по дополнительным направл ющим 33, выполненным а виде параллельных стенок 34, которые вл ютс одновременно и направл ющими дл движени цепи 26, предохран ее от поперечного перемещени . Несуща опора 29 снабжена рычагом 35, а основание - конечным выключателем 36.The bearing support 29 is provided with limiting face 30 and longitudinal movement 31 of the workpiece 3 and is equipped with movement rollers 32 along additional guides 33, made in the form of parallel walls 34, which are also guides for movement of the chain 26, preventing it from lateral movement. The bearing support 29 is provided with a lever 35, and the base is equipped with a limit switch 36.

Электропривод 37 транспортного конвейера 25, электромагнит 16, конечные выключатели 36, 23, 24 и электропневмораспределитель 38 электрически св заны между собой через командную аппаратуру Магазин 2, механизм 4 отделени нижней заготовки от стопы, низм передачи деталей и транспортный конвейер 25 объединены в одну технологическую линию. В устройстве использовано три технологические линии, работающие синхронно. Механизмы 4 отделени нижней заготовки от стопы всех линий работают от одного храпового колеса 10, удлиненный аап 9 которого взаимосв зан с шестерн ми 7 параллельных валов 6, несущих звездочки-отсекатели 5 каждой линии .The electric drive 37 of the transport conveyor 25, the electromagnet 16, the limit switches 36, 23, 24 and the electric air distributor 38 are electrically connected to each other via command equipment Store 2, the mechanism 4 for separating the bottom blank from the foot, the component transfer part and the transport conveyor 25 are combined into one production line . Three technological lines operating synchronously are used in the device. The mechanisms 4 for separating the bottom blank from the foot of all the lines operate from a single ratchet wheel 10, the elongated aap 9 of which is interconnected with gears 7 parallel shafts 6 carrying the sprockets 5 of each line.

Устройство дл подачи заготовок в зону обработки работают следующим образом. В исходном положении звездочки-отсекатели 5 удерживают стопу заготовок 3 в магазине 2 за счет того, что защелка 11 не дает провернутьс храповому колесу 10 вала 9. Консоль исполнительного рычага 17 с подхватывающей опорой 18 механизма перемещени заготовок 3 находитс непосредственно под отделителем 4 в верхнем положении. Несущие опоры 29 транспортного конвейера 25 расположены под исполнительным рычагом 17. Конечные выключатели 3 и 24 настроены на необходимую амплитуду колебани приводного рычага 20.A device for feeding blanks to the treatment area operates as follows. In the initial position, the sprocket 5 holds the stack of blanks 3 in the magazine 2 due to the fact that the latch 11 does not allow the ratchet wheel 10 of the shaft 9 to turn. The console of the executive lever 17 with the lifting mechanism 18 of the mechanism for moving the blanks 3 is located directly below the separator 4 in the upper position . The bearing supports 29 of the transport conveyor 25 are located under the actuating lever 17. The limit switches 3 and 24 are tuned to the necessary amplitude of oscillation of the driving lever 20.

Цикл работы устройства начинаетс по сигналу с командоаппарата или от реле времени , св занного с работой обрабатывающей машины. Сигнал поступает одновременно на электромагнит 16 и на катушку электропнев- мораспределител 38 цилиндра 22. Толкатель 15 электромагнита 16 кратковременно нажимает на плечо рыча га 12, противоположное от защелки 11. котора поднимаетс и выходит из зацеплени с зубом храпового колеса 10. Звездочки-отсекатели 5 освобождаютс от тормоз щего воздействи кинематическиThe cycle of operation of the device begins on a signal from the controller or from the time relay associated with the operation of the processing machine. The signal arrives simultaneously on the electromagnet 16 and on the electropneumatic-distributor coil 38 of the cylinder 22. The pusher 15 of the electromagnet 16 briefly presses the lever of the lever 12 opposite to the latch 11. which rises and leaves the gear of the ratchet tooth 10. Sprockets 5 release from braking effect kinematically

св занного с ними храпового колеса 10 и под действием собственного веса стопы заготовок 3, вл ющихс шатунами весом пор дка 5 кг кажда , проворачивают шаг 5 зубьев и опускают заготовку на наход щиес в непосредственной близости подхватывающие опоры 18 исполнительного рычага 17. Приводные валы б также проворачиваютс , заставл проворачиватьс шестерни 10 7 и св занную с ними Шестерню 8 с валом Э и храповым колесом 10. Одновременно следующа пара зубьев звездочек-отсекатепей 5 отсекает вышележащую заготовку 3 и становитс опорой дл всей оставшейс стопыassociated with them ratchet wheel 10 and under the action of the own weight of the foot of the workpieces 3, which are connecting rods weighing about 5 kg each, turn 5 teeth pitch and lower the workpiece onto the upright supports 18 of the operating lever 17 in close proximity. rotate, cause the gears 10 7 to rotate and the associated gear 8 with the shaft E and the ratchet wheel 10. At the same time, the next pair of teeth of the sprockets 5 and 5 cuts off the overlying workpiece 3 and becomes the support for the whole Shays foot

15 заготовок. Остановка храпового колеса 10, а вместе с ним и всего механизма 4 отделени нижней заготовки от стопы осуществл етс пружиной 14, котора возвращает защелку в исх одное положение,15 blanks. The ratchet wheel 10, and with it the whole mechanism 4 for separating the bottom blank from the foot, is stopped by a spring 14, which returns the latch to the original position,

0 Сигнал на катушке электропневморасп- ределител 38 открывает поступление сжатого воздуха к пневмоцилиндру 22. Шток 21 толкает приводной рычаг 20, который поворачивает ось 19, а вместе с ней и рычаг 17с0 The signal on the coil of the electropneumatic distributor 38 opens the supply of compressed air to the pneumatic cylinder 22. The rod 21 pushes the drive lever 20, which rotates the axis 19, and with it the lever 17c

5 подхватывающей опорой 18, на которой лежит заготовка 3. Рычаг 17 с заготовкой 3 подхватывающей опорой 18 опускаетс между цепей 26 и йиже их. При этом заготовка 3 перекладываетс с подхватываю0 щих опор 18 на несущие опоры 29 цепей 26. В это врем приводной рычаг 20 достигает своего крайнего левого положени и вступает в контакт с конечным выключателем 24, который подает команду на включение при5 вода 37 транспортного конвейера 25.5, the support leg 18, on which the workpiece 3 lies. The lever 17 with the workpiece 3, the support leg 18 is lowered between the chains 26 and below them. In this case, the workpiece 3 is transferred from the pick-up supports 18 to the carrier supports 29 of the chains 26. At this time, the drive lever 20 reaches its leftmost position and comes into contact with the limit switch 24, which gives the command to turn on the water 37 of the transport conveyor 25.

Несущие опоры 29 цепей 26 доставл ют заготовку 3 к обрабатывающей машине. При этом ролики перемещени 32 несущих опор кат тс по дополнительным направл ющимThe support legs 29 of the chains 26 deliver the workpiece 3 to the processing machine. At the same time, the movement rollers of the 32 bearing supports roll along additional guides.

0 33, не дава возможности цеп м прогнутьс и дезориентировать положение заготовки 3 на транспортном конвейере 25.0 33, without allowing the chain to bend and disorient the position of the workpiece 3 on the transport conveyor 25.

После доставки заготовки 3 к обрабаты5 вающей машине 26 транспортного конвейера 25 продолжают движение до возврата их в исходное положение. Рычаг 35 несущей- опоры 29 наезжает на конечный выключатель 36, который дает сигнал на остановкуAfter delivery of the workpiece 3 to the processing machine 26 of the transport conveyor 25, it continues to move until it returns to its original position. The lever 35 carrier-support 29 hits the limit switch 36, which gives a signal to stop

0 транспортного конвейера 25 и одновременно дает сигнал на катушку электропневмо- распределител 38, заставл ющего шток 21 пневмоцилиндра 22 двигатьс вправо, а значит и рычаг 17 с подхватывающей опо5 рой 18 вернутьс в исходное (верхнее положение рычага) положение При этом приводной рычаг 20 достигает своего крайнего правого положени и вступает в контакт с конечным выключателем 3. который0 of the transport conveyor 25 and at the same time gives a signal to the coil of the electropneumatic distributor 38, forcing the rod 21 of the pneumatic cylinder 22 to move to the right, and therefore the lever 17 with the lifting support 18 returns to its original position (upper lever position). extreme right position and comes into contact with the limit switch 3. which

прдает сигнал одновременно н электромагнит 16 и на катушку электропневморас- пределител 38 пневмоцилиндра 2 на новую подачу деталей в зону обработки Цикл загрузки обрабатывающей машины повтор етс .It simultaneously sends a signal to the electromagnet 16 and to the electropneumatic coil 38 of the pneumatic cylinder 2 for a new supply of parts to the treatment area. The loading cycle of the processing machine is repeated.

Claims

The use of the proposed device will improve the reliability of the piece-by-piece delivery of billets of complex geometric shape such as connecting rods and precisely orient them in the task to the processing machine, which is located much higher than the magazine separator intended for placing the stack of blanks. Claim 1. Device for supplying blanks to a treatment zone, comprising an accumulator mounted on the base for a stack of blanks, a mechanism for separating the bottom blanks from the foot with a drive, a mechanism for moving the blanks to the machining zone in the form of a swinging driving lever, hinged on the base and connected with an actuator, characterized in that, in order to expand its functionality by providing the supply of a workpiece having a complex geometric shape such as a connecting rod, it is equipped with with an individual drive, the mechanism for moving the workpieces is made in the form of a pick-up support, an executive arm, one end of which is rigidly connected to the drive lever, and a pick-up support is mounted on the other end, the mechanism of separation of the bottom workpiece is made each other shafts, two of which are driven, are located in the same horizontal plane, three gears, sequentially mated with each other and mounted on the above shafts, two pairs of secateurs mounted on the drive shafts, a ratchet wheel mounted on the third shaft, a spring-loaded two-arm lever pivotally mounted on the base, one arm of which is connected with the drive of the mechanism for separating the workpiece legs from the foot, and at the end of the second arm there is a projection connected with a ratchet wheel, while the drive of the spring-loaded lever is made in the form of an electromagnet with a pusher, and the specified actuating lever - with pick-up support is placed with the ability to interact in the lowest bottom position with obliquely set with respect to the horizontal plane of the base transport conveyor.

2. The device according to claim 1, characterized in that the transport conveyor is made in the form of two chains, parallel guides, mounted on the base, rollers, fixed on chains with the possibility of interaction with the guides, and supporting supports with limiters mounted on each chains.

27

25 37 19/7 2

Fi f

28

/ / v F 3 6

9Ј SЈ

Hef

MH7 -fQЈ ic

f

Psch

QUASI i

f "

-ff

7

/ 7