SU1127828A1

SU1127828A1 - Unpacking machine for elongated products

Info

Publication number: SU1127828A1
Application number: SU833617408A
Authority: SU
Inventors: Людмила Ивановна Мирошниченко; Геннадий Ефимович Скоробогатов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1984-12-07

Abstract

ПАКЕТОРАЗБОРНАЯ МАШИНА ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержаща йаклонный накопитель с пазом. механизм поштучного отделени изделий, включающий в себ установленный со стороны выдающего конца накопител с возможностью поворота в вертикальной плоскости делитель с гнездом и отсекателем, и транспортирующий механизм, отличающа с тем, что, с целью повышени сохранности разбираемых изделий, механизм поштучного отделени снабжен закрепленными на делителе радиальными направл ющими, а отсекатель выполнен в виде вилки, установленной в радиальных направл ющих с возможностью перемещени в гнезде делител и захода в паз накопител . (Л N:) 00 to 00PACKAGING MACHINE FOR LONG-DIMENSIONAL PRODUCTS, containing a jagged slot with a groove. a piece-by-piece product separation mechanism, including a divider with a slot and a cutter mounted on the issuing end of the accumulator, which can be rotated in a vertical plane, and a transport mechanism, characterized in that, in order to increase the safety of the parts to be disassembled, the piece-separation mechanism is attached to the divider radial guides, and the cutter is made in the form of a plug installed in the radial guides with the ability to move in the slot of the divider and entering the groove accumulate . (L N :) 00 to 00

Description

Изобретение относитс к устройствам дл разборки пакетов длинномерных изделий , преимущественно гибких изделий.The invention relates to devices for disassembling packages of lengthy articles, preferably flexible articles.

Известна пакеторазбррна машина дл длинномерных изделий, содержаща наклонный накопитель с пазом, механизм поштучного отделени изделий, включающий в себ установленный со стороны выдающего конца накопител с возможностью поворота в вертикальной плоскости делитель с гнездом и отсскателем, и транспортирующий механизм I.The known pack machine for long products, comprising an inclined storage device with a groove, a piece-by-piece product separation mechanism, including a divider with a socket and a tap mounted on the issuing end of the storage unit with the possibility of rotation in a vertical plane, and a transport mechanism I.

Недостатками, известного устройства вл ютс необходимость укладки изделий перед разборкой в р д и наличие повреждений поверхности и формы изделий.The disadvantages of the known device are the necessity of laying the products before disassembling into a row and the presence of damages to the surface and shape of the products.

Цель изобретени - повышение сохранности разбираемых изделий.The purpose of the invention is to increase the safety of the products being disassembled.

Цель достигаетс том, что механизм поштучного отделени снабжен закрепленными на делителе радиальными направл ющими , а отсекатель выполнен в виде вилки, установленной в радиальных направл ющих с возможностью перемещени в гнезде делител и захода в паз накопител .The goal is achieved that the single-piece separation mechanism is provided with radial guides fixed on the divider, and the cutter is designed as a fork mounted in radial guides with the possibility of moving in the divider slot and entering the storage slot.

На фиг. 1 изображена пакеторазборна машина дл дл11П11о к рных изделий, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фнг. 1.FIG. 1 shows a palletizing machine for dL11P11o krnyh products, general view; in fig. 2 view A in FIG. one; in fig. 3 - view B on fng. one.

Пакеторазборна машина дл длинномерных изделий состоит из встр хивающего бункера 1, укрепленного в опорах 2 и снабженного пружинным механизмом 3, св занным со штоком пневмоцилиндра 4, с возможностью поворота - одной из сторон относительно опоры 2. Установка снабжена накопителем 5, установленным в опорах 6 и посредством силового цилиндра 7 имеет возможность изменени угла наклона рабочей поверхности в вертикальной плоскости. По длине накопител 5 выполнены пазы в зоне yctaHOBKH механизмов 8 поштучного отделени издели , которые обеспечивают поштучную выдачу изделий по обе стороны рабочей поверхности накопител 5. Каждый механизм 8 поштучного отделени изделий выполнен в виде делител 9, выполненного , например, в виде сектора, укрепленного на оси 10 с возможностью поворота относительно нее в вертикальной плоскости посредством силового цилиндра 11.A parse machine for long products consists of a shaking bunker 1, fixed in bearings 2 and equipped with a spring mechanism 3 connected to the rod of the pneumatic cylinder 4, with the possibility of rotation - one of the sides relative to the support 2. The installation is equipped with a hopper 5 installed in the supports 6 and by means of the ram 7 has the ability to change the angle of inclination of the working surface in the vertical plane. Along the length of the accumulator 5, grooves are made in the zone yctaHOBKH of the mechanisms 8 of the piece wise separation of the product, which provide piece wiring of the products on both sides of the working surface of the caster 5. Each piece mechanism 8 of the piece wiring is made in the form of a divider 9 made, for example, in the form of a sector mounted on axis 10 can be rotated relative to it in a vertical plane by means of the power cylinder 11.

По дуге делител 9 выполнено гнездо, в зоне которого размещен отсекатель 12, выполненный в виде вилки и имеющий возможность возвратно-поступательного перемещени в плоскости делител 9 посредством жестко с ним св занного силового цилиндра 13. Последний закреплен на поверхности делител 9. Механизмы 8 поштучного отделени изделий размещены в рабочей зоне захватов 14, каждый из которых снабжен силовым цилиндром 15, закрепленным на каретке 16, смонтированной на балке 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль нее посредством силового цилиндра 18. Дл дальнейшей транспортировки изделий предусмотрены ролики 19.Along the arc of the divider 9, a slot is made, in the zone of which the cutter 12 is placed, made in the form of a fork and having the possibility of reciprocating movement in the plane of the divider 9 by means of a rigidly connected power cylinder 13. The latter is fixed on the surface of the divider 9. Mechanisms 8 of the single piece products are placed in the working area of the grippers 14, each of which is equipped with a power cylinder 15 mounted on a carriage 16 mounted on a beam 17 with the possibility of reciprocating movement along it through the actuator 18. To further article transporting rollers 19 are provided.

Пакеторазборна машина работает следующим образом.Batching machine works as follows.

Пакет длинномерных изделий подают на встр хивающий бункер 1, включают пневмоцилиндр 4 и издели из бункера падают на рабочую поверхность накопител 5. Включением силового цилиндра 7 устанавливают необходимый угол наклона рабочей поверхности накопител 5. Издели при этом скатываютс к механизму 8 поштучного отделени изделий. Включением силовых цилиндров 11 и 13 устанавливают делитель 9 таКИМ образом, чтобы выдвижной отсекатель 12 зан л положение ниже уровн рабочей поверхности накопител 5.A lengthy product package is fed to the shaking hopper 1, the pneumatic cylinder 4 is turned on and the products from the hopper fall onto the working surface of the accumulator 5. By switching on the power cylinder 7, the required angle of inclination of the working surface of the accumulator 5 is established. The products then slide to the mechanism 8 of the single piece separation of products. By turning on the power cylinders 11 and 13, set the divider 9 in such a way that the sliding shutter 12 is placed below the working surface of the storage device 5.

Делитель 9 с выдвинутым отсекателем 12 поворачиваетс вокруг оси 10 на некоторый уго.п, вилка отсекател проходит в пазу накопител и изделие попадает в карман вилки отсекател 12, котОрЫй под действием силового цилиндра 18 перемещает изделие в гнездо делител 9. Последний поворачиваетс вокруг своей оси 10 еще на некоторый угол, конец издели оказываетс в зоне захвата 14. При включении силового цилиндра 18 каретка 16 с захватом 14 перемещаетс вдоль балки 17 дл подачи издели на ролики 19 дл дальнейшей транспортировки .A divider 9 with an extended slam-tip 12 rotates around an axis 10 for a certain angle. The snapper fork passes into the accumulator groove and the product falls into the pocket of the snapper 12 which, under the action of the power cylinder 18, moves the product into the slot of the divider 9. The latter rotates around its axis 10 at another angle, the end of the product is in the gripping zone 14. When the cylinder 18 is turned on, the carriage 16 with the gripper 14 moves along the beam 17 to feed the product onto the rollers 19 for further transportation.

Использование изобретени обеспечивает высокое качество изделий при разборке пакета за счет исключени деформации поверхности, а также изменени формы изделий особенно тонкостенных трубок.The use of the invention provides high quality products when disassembling the package by eliminating surface deformation, as well as changing the shape of products of particularly thin-walled tubes.

Вид АType A

Claims

PACKING MACHINE FOR LONG-LINE PRODUCTS, comprising a yaklon drive with a groove, a piece-by-piece separation mechanism, including a divider with a socket and a cutter mounted on the delivery end side of the drive with the possibility of rotation in a vertical plane, and a transporting mechanism, characterized in that, in order to increase safety of disassembled products, the mechanism of piece separation is equipped with radial rails mounted on the divider, and the cut-off is made in the form of a fork mounted in a radial y guides with the ability to move in the slot of the divider and enter into the groove of the drive.

SU ... L 127828

Figure 1