[go: up one dir, main page]

SU1454369A1 - Hand vacuum grip for holding unit articles - Google Patents

Hand vacuum grip for holding unit articles Download PDF

Info

Publication number
SU1454369A1
SU1454369A1 SU874217293A SU4217293A SU1454369A1 SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1 SU 874217293 A SU874217293 A SU 874217293A SU 4217293 A SU4217293 A SU 4217293A SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vacuum
rod
suction cups
suction
needles
Prior art date
Application number
SU874217293A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Демидович Щелев
Original Assignee
В. Д. Щелев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В. Д. Щелев filed Critical В. Д. Щелев
Priority to SU874217293A priority Critical patent/SU1454369A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1454369A1 publication Critical patent/SU1454369A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вакуум- захватам, а именно к ручным устройствам дл  захвата и переноски штучных предметов. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства пользовани , обеспечиваемое быстротой и надежностью разгерметизации присосов. Дл  разгерметизации присосов головку 8 поворачивают против часовой стрелки, при этом штоку сообщаетс  вращательное движение, и упругий элемент 7 направит иглы 5 на присосы 4, которые подковырнут присосы 4 в месте их касани  с захватываемым предметом и нарущат вакуум в полости между предметом и присосом. Пружина 9 возвращает шток в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1. Устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, при необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to vacuum grippers, namely hand-held devices for gripping and carrying piece objects. The aim of the invention is to improve the usability provided by the speed and reliability of the depressurization of the suction cups. In order to depressurize the suction cups, the head 8 is turned counterclockwise, the rotational movement is communicated to the rod, and the elastic element 7 will direct the needles 5 to the suction cups 4, which are sucked off by the suction cups 4 at the place of their contact with the object to be picked and disturb the vacuum in the cavity between the object and the suction cup. The spring 9 returns the rod to its original position until the finger 11 stops in the border of the groove 10 made in the housing 1. The device makes it easier to work with objects, for example, if necessary to place the object in an aggressive environment, and also provides a quick depressurization of the vacuum gripper. 1 3. p. F-crystals, 3 ill.

Description

77-77-

8 Ю 8 Yu

ii

елate

4 СП4 SP

4four

СО OiSB Oi

соwith

CDUZ.fCDUZ.f

, Изобретение относитс  к вакуум-захваTJaM , а 1менно к ручным устройствам дл The invention relates to a vacuum gripper, TJaM, and, in turn, to hand-held devices for

Захватал и переноски штучных предметов.Captured and carrying piece items.

Целью изобретени   вл етс  повышениеThe aim of the invention is to increase

удобства пользовани .usability.

На фиг. 1 изображен ручной вакуум- захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с|низу; на фиг. 3 - головка дл  вра- 1цени  штока с частичным вырезом.FIG. 1 shows a manual vacuum gripper, general view; in fig. 2 - the same view from the bottom; in fig. 3 - a head for a vra- 1 prices of a rod with partial cut.

Ручной вакуум-захват содержит корпус 1 Е виде полой трубки, скрепленной при гомощи гайки 2 с планкой 3 несущей грисосы 4. Приспособление дл  сн ти  Еакуума в присосе представл ет собой 1НГЛЫ 5, укрепленные на конце штока 6, расположенного в корпусе i, посредством упругого элемента 7, при этом на свободном конце штока установлена головка 8 дл  его поворота, иглы 5 установлены фд углом более 90° по отношению к оси корпуса 1, а присосы 4 установлены симметрично относительно последней.The manual vacuum grip comprises a housing 1 E in the form of a hollow tube, fastened with a gomoschi nut 2 with a strap 3 of the carrier grigsos 4. The device for removing the vacuum in the suction cup is 1 GNLS 5 fixed to the end of the rod 6 located in housing i by means of an elastic element 7, while at the free end of the stem the head 8 is installed to rotate it, the needles 5 are mounted with an angle of more than 90 ° relative to the axis of the housing 1, and the suckers 4 are installed symmetrically relative to the latter.

Шток вакуум-захвата может быть, подпружинен с помощью пружины 9. На торце корпуса 1 может быть образован паз 10 дл  взаимодействи  с пальцем II, который может быть укреплен на головке 8.The vacuum grip rod may be spring-loaded using a spring 9. At the end of the housing 1, a groove 10 may be formed for engagement with a finger II, which may be fixed on the head 8.

I Устройство работает следующим образом.I The device works as follows.

; Устройство берут за корпус 1 и под- нрс т к предмету, предназначенному дл  захвата. Присосы 4 прислон ют к плоской поверхности предмета и силой нажата  из присосов вытесн ют воздух. Разгерметизаци  происходит следующим образом. Гюловку 8 поворачивают против часовой стрелки. При этом штоку 6 сообщаетс  вращательное движение и упругий элемент 7; The device is taken by the body 1 and is attached to the object to be gripped. The suction cups 4 lean against the flat surface of the object and forcefully press the air out of the suction cups. Depressurization occurs as follows. Gyulovka 8 is turned counterclockwise. In this case, the rotational movement and the elastic element 7

направл ет иглы 5 на присосы 4. Иглы 5 подковырнут присосы 4 в месте их касани  с предметом и нарушат вакуум в полости между предметом и присосом 4.directs the needles 5 to the suckers 4. The needles 5 pick up the suckers 4 at the place of their contact with the object and break the vacuum in the cavity between the object and the suction cup 4.

Предмет отлипает от присосов. Пружина 9 возвращает шток б в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1.Subject otlipaet from suckers. Spring 9 returns the rod b to its original position until it stops finger 11 in the border of the groove 10, made in the housing 1.

Предложенное устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, приThe proposed device makes it easier to work with objects, for example, when

необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата.the need to place the object in a hostile environment, and also provides a quick depressurization of the vacuum capture.

Claims (2)

1. Ручной вакуум-захват дл  удержани  штучных предметов, содержащий корпус в виде полой трубки с присосом и со штоком , на конце которого установлено прис- пбсобление дл  сн ти  вакуума в присосе,1. A manual vacuum grip for holding piece objects, comprising a body in the form of a hollow tube with a suction cup and with a rod, at the end of which a device is installed for removing the vacuum in the suction cup, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства пользовани , оно снабжено дополнительным присосом, приспособлением дл  сн ти  вакуума в присосе представл ет собой иглы, св занные со щтокомcharacterized in that, in order to improve usability, it is provided with an additional suction device; the device for removing the vacuum in the suction device is needles connected to the stem посредством упругого элемента, при этом на свободном конце штока укреплена головка дл  его поворота, иглы установлены под углом более 90° по отношению к оси корпуса, а присосы установлены симметрично относительно последней.by means of an elastic element, with the head fixed at the free end of the rod for its rotation, the needles are set at an angle of more than 90 ° with respect to the axis of the body, and the suction cups are installed symmetrically with respect to the latter. 2. Вакуум-захват по п. 1, отличающийс  тем, что шток подпружинен, а на торце корпуса образован паз дл  взаимодействи  с укрепленным на головке пальцем .2. Vacuum gripper according to claim 1, characterized in that the rod is spring-loaded, and a groove is formed at the end of the body for engagement with a finger fixed on the head.
SU874217293A 1987-01-20 1987-01-20 Hand vacuum grip for holding unit articles SU1454369A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874217293A SU1454369A1 (en) 1987-01-20 1987-01-20 Hand vacuum grip for holding unit articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874217293A SU1454369A1 (en) 1987-01-20 1987-01-20 Hand vacuum grip for holding unit articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1454369A1 true SU1454369A1 (en) 1989-01-30

Family

ID=21293636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874217293A SU1454369A1 (en) 1987-01-20 1987-01-20 Hand vacuum grip for holding unit articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1454369A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
CN111468666A (en) * 2020-04-01 2020-07-31 中国重型机械研究院股份公司 An aircraft skin docking tool
CN115255849A (en) * 2022-06-30 2022-11-01 苏州赛百丝精密机械有限公司 Plate and frame assembling equipment and assembling method thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1033047, кл. В 66 С 1/02, 1976. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
GB2430908B (en) * 2005-10-04 2011-08-03 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
CN111468666A (en) * 2020-04-01 2020-07-31 中国重型机械研究院股份公司 An aircraft skin docking tool
CN115255849A (en) * 2022-06-30 2022-11-01 苏州赛百丝精密机械有限公司 Plate and frame assembling equipment and assembling method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2989334A (en) Bottle and can lifter
US6015174A (en) Universal end effector for robotic applications
RU2009148775A (en) CAPTURE, IN PARTICULAR, CAPTURE OF BERNULLI
US5106139A (en) Hand-held pick-up device
WO2003008157A3 (en) Centering double side edge grip end effector with integrated mapping sensor
SU1454369A1 (en) Hand vacuum grip for holding unit articles
ATE151718T1 (en) DEVICE FOR GRABING AND MOVING OBJECTS
JP7227712B2 (en) ROBOT HAND, ROBOT AND GRIP METHOD
KR920010805A (en) Carrier used for plasma etching
EP3715068B1 (en) End effector device and robotic device
EP1082934A3 (en) Tray
RU1771958C (en) Vacuum gripper
SU632564A1 (en) Manipulator gripping head
US4897517A (en) Vacuum cleaner switch retainer
EP0401368A4 (en) Teaching instruction panel for industrial robots.
CN120018939A (en) Handle
JP3023330U (en) Simple handle
CN217096278U (en) Multifunctional mechanical gripper for grabbing perched parts
SU1537526A1 (en) Gripping arrangement
SU1747253A1 (en) Screwdriver with screw-holding device
FR3128655A1 (en) Finger and gripper device for robot arm, robot arm equipped with such a device
SU1006209A1 (en) Grab for cylindrical articles
SU1662844A1 (en) Multipositional vacuum clamp
SU1440709A1 (en) Gripping device
SU1597337A1 (en) Vacuum gripper