SU1454369A1 - Hand vacuum grip for holding unit articles - Google Patents
Hand vacuum grip for holding unit articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1454369A1 SU1454369A1 SU874217293A SU4217293A SU1454369A1 SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1 SU 874217293 A SU874217293 A SU 874217293A SU 4217293 A SU4217293 A SU 4217293A SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vacuum
- rod
- suction cups
- suction
- needles
- Prior art date
Links
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract 1
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вакуум- захватам, а именно к ручным устройствам дл захвата и переноски штучных предметов. Целью изобретени вл етс повышение удобства пользовани , обеспечиваемое быстротой и надежностью разгерметизации присосов. Дл разгерметизации присосов головку 8 поворачивают против часовой стрелки, при этом штоку сообщаетс вращательное движение, и упругий элемент 7 направит иглы 5 на присосы 4, которые подковырнут присосы 4 в месте их касани с захватываемым предметом и нарущат вакуум в полости между предметом и присосом. Пружина 9 возвращает шток в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1. Устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, при необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to vacuum grippers, namely hand-held devices for gripping and carrying piece objects. The aim of the invention is to improve the usability provided by the speed and reliability of the depressurization of the suction cups. In order to depressurize the suction cups, the head 8 is turned counterclockwise, the rotational movement is communicated to the rod, and the elastic element 7 will direct the needles 5 to the suction cups 4, which are sucked off by the suction cups 4 at the place of their contact with the object to be picked and disturb the vacuum in the cavity between the object and the suction cup. The spring 9 returns the rod to its original position until the finger 11 stops in the border of the groove 10 made in the housing 1. The device makes it easier to work with objects, for example, if necessary to place the object in an aggressive environment, and also provides a quick depressurization of the vacuum gripper. 1 3. p. F-crystals, 3 ill.
Description
77-77-
8 Ю 8 Yu
ii
елate
4 СП4 SP
4four
СО OiSB Oi
соwith
CDUZ.fCDUZ.f
, Изобретение относитс к вакуум-захваTJaM , а 1менно к ручным устройствам дл The invention relates to a vacuum gripper, TJaM, and, in turn, to hand-held devices for
Захватал и переноски штучных предметов.Captured and carrying piece items.
Целью изобретени вл етс повышениеThe aim of the invention is to increase
удобства пользовани .usability.
На фиг. 1 изображен ручной вакуум- захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с|низу; на фиг. 3 - головка дл вра- 1цени штока с частичным вырезом.FIG. 1 shows a manual vacuum gripper, general view; in fig. 2 - the same view from the bottom; in fig. 3 - a head for a vra- 1 prices of a rod with partial cut.
Ручной вакуум-захват содержит корпус 1 Е виде полой трубки, скрепленной при гомощи гайки 2 с планкой 3 несущей грисосы 4. Приспособление дл сн ти Еакуума в присосе представл ет собой 1НГЛЫ 5, укрепленные на конце штока 6, расположенного в корпусе i, посредством упругого элемента 7, при этом на свободном конце штока установлена головка 8 дл его поворота, иглы 5 установлены фд углом более 90° по отношению к оси корпуса 1, а присосы 4 установлены симметрично относительно последней.The manual vacuum grip comprises a housing 1 E in the form of a hollow tube, fastened with a gomoschi nut 2 with a strap 3 of the carrier grigsos 4. The device for removing the vacuum in the suction cup is 1 GNLS 5 fixed to the end of the rod 6 located in housing i by means of an elastic element 7, while at the free end of the stem the head 8 is installed to rotate it, the needles 5 are mounted with an angle of more than 90 ° relative to the axis of the housing 1, and the suckers 4 are installed symmetrically relative to the latter.
Шток вакуум-захвата может быть, подпружинен с помощью пружины 9. На торце корпуса 1 может быть образован паз 10 дл взаимодействи с пальцем II, который может быть укреплен на головке 8.The vacuum grip rod may be spring-loaded using a spring 9. At the end of the housing 1, a groove 10 may be formed for engagement with a finger II, which may be fixed on the head 8.
I Устройство работает следующим образом.I The device works as follows.
; Устройство берут за корпус 1 и под- нрс т к предмету, предназначенному дл захвата. Присосы 4 прислон ют к плоской поверхности предмета и силой нажата из присосов вытесн ют воздух. Разгерметизаци происходит следующим образом. Гюловку 8 поворачивают против часовой стрелки. При этом штоку 6 сообщаетс вращательное движение и упругий элемент 7; The device is taken by the body 1 and is attached to the object to be gripped. The suction cups 4 lean against the flat surface of the object and forcefully press the air out of the suction cups. Depressurization occurs as follows. Gyulovka 8 is turned counterclockwise. In this case, the rotational movement and the elastic element 7
направл ет иглы 5 на присосы 4. Иглы 5 подковырнут присосы 4 в месте их касани с предметом и нарушат вакуум в полости между предметом и присосом 4.directs the needles 5 to the suckers 4. The needles 5 pick up the suckers 4 at the place of their contact with the object and break the vacuum in the cavity between the object and the suction cup 4.
Предмет отлипает от присосов. Пружина 9 возвращает шток б в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1.Subject otlipaet from suckers. Spring 9 returns the rod b to its original position until it stops finger 11 in the border of the groove 10, made in the housing 1.
Предложенное устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, приThe proposed device makes it easier to work with objects, for example, when
необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата.the need to place the object in a hostile environment, and also provides a quick depressurization of the vacuum capture.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874217293A SU1454369A1 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Hand vacuum grip for holding unit articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874217293A SU1454369A1 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Hand vacuum grip for holding unit articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1454369A1 true SU1454369A1 (en) | 1989-01-30 |
Family
ID=21293636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874217293A SU1454369A1 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Hand vacuum grip for holding unit articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1454369A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| CN111468666A (en) * | 2020-04-01 | 2020-07-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | An aircraft skin docking tool |
| CN115255849A (en) * | 2022-06-30 | 2022-11-01 | 苏州赛百丝精密机械有限公司 | Plate and frame assembling equipment and assembling method thereof |
-
1987
- 1987-01-20 SU SU874217293A patent/SU1454369A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1033047, кл. В 66 С 1/02, 1976. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| GB2430908B (en) * | 2005-10-04 | 2011-08-03 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| CN111468666A (en) * | 2020-04-01 | 2020-07-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | An aircraft skin docking tool |
| CN115255849A (en) * | 2022-06-30 | 2022-11-01 | 苏州赛百丝精密机械有限公司 | Plate and frame assembling equipment and assembling method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2989334A (en) | Bottle and can lifter | |
| US6015174A (en) | Universal end effector for robotic applications | |
| RU2009148775A (en) | CAPTURE, IN PARTICULAR, CAPTURE OF BERNULLI | |
| US5106139A (en) | Hand-held pick-up device | |
| WO2003008157A3 (en) | Centering double side edge grip end effector with integrated mapping sensor | |
| SU1454369A1 (en) | Hand vacuum grip for holding unit articles | |
| ATE151718T1 (en) | DEVICE FOR GRABING AND MOVING OBJECTS | |
| JP7227712B2 (en) | ROBOT HAND, ROBOT AND GRIP METHOD | |
| KR920010805A (en) | Carrier used for plasma etching | |
| EP3715068B1 (en) | End effector device and robotic device | |
| EP1082934A3 (en) | Tray | |
| RU1771958C (en) | Vacuum gripper | |
| SU632564A1 (en) | Manipulator gripping head | |
| US4897517A (en) | Vacuum cleaner switch retainer | |
| EP0401368A4 (en) | Teaching instruction panel for industrial robots. | |
| CN120018939A (en) | Handle | |
| JP3023330U (en) | Simple handle | |
| CN217096278U (en) | Multifunctional mechanical gripper for grabbing perched parts | |
| SU1537526A1 (en) | Gripping arrangement | |
| SU1747253A1 (en) | Screwdriver with screw-holding device | |
| FR3128655A1 (en) | Finger and gripper device for robot arm, robot arm equipped with such a device | |
| SU1006209A1 (en) | Grab for cylindrical articles | |
| SU1662844A1 (en) | Multipositional vacuum clamp | |
| SU1440709A1 (en) | Gripping device | |
| SU1597337A1 (en) | Vacuum gripper |