[go: up one dir, main page]

SU1454369A1 - Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов - Google Patents

Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов Download PDF

Info

Publication number
SU1454369A1
SU1454369A1 SU874217293A SU4217293A SU1454369A1 SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1 SU 874217293 A SU874217293 A SU 874217293A SU 4217293 A SU4217293 A SU 4217293A SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vacuum
rod
suction cups
suction
needles
Prior art date
Application number
SU874217293A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Демидович Щелев
Original Assignee
В. Д. Щелев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В. Д. Щелев filed Critical В. Д. Щелев
Priority to SU874217293A priority Critical patent/SU1454369A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1454369A1 publication Critical patent/SU1454369A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вакуум- захватам, а именно к ручным устройствам дл  захвата и переноски штучных предметов. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства пользовани , обеспечиваемое быстротой и надежностью разгерметизации присосов. Дл  разгерметизации присосов головку 8 поворачивают против часовой стрелки, при этом штоку сообщаетс  вращательное движение, и упругий элемент 7 направит иглы 5 на присосы 4, которые подковырнут присосы 4 в месте их касани  с захватываемым предметом и нарущат вакуум в полости между предметом и присосом. Пружина 9 возвращает шток в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1. Устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, при необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.

Description

77-
8 Ю
i
ел
4 СП
4
СО Oi
со
CDUZ.f
, Изобретение относитс  к вакуум-захваTJaM , а 1менно к ручным устройствам дл 
Захватал и переноски штучных предметов.
Целью изобретени   вл етс  повышение
удобства пользовани .
На фиг. 1 изображен ручной вакуум- захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с|низу; на фиг. 3 - головка дл  вра- 1цени  штока с частичным вырезом.
Ручной вакуум-захват содержит корпус 1 Е виде полой трубки, скрепленной при гомощи гайки 2 с планкой 3 несущей грисосы 4. Приспособление дл  сн ти  Еакуума в присосе представл ет собой 1НГЛЫ 5, укрепленные на конце штока 6, расположенного в корпусе i, посредством упругого элемента 7, при этом на свободном конце штока установлена головка 8 дл  его поворота, иглы 5 установлены фд углом более 90° по отношению к оси корпуса 1, а присосы 4 установлены симметрично относительно последней.
Шток вакуум-захвата может быть, подпружинен с помощью пружины 9. На торце корпуса 1 может быть образован паз 10 дл  взаимодействи  с пальцем II, который может быть укреплен на головке 8.
I Устройство работает следующим образом.
; Устройство берут за корпус 1 и под- нрс т к предмету, предназначенному дл  захвата. Присосы 4 прислон ют к плоской поверхности предмета и силой нажата  из присосов вытесн ют воздух. Разгерметизаци  происходит следующим образом. Гюловку 8 поворачивают против часовой стрелки. При этом штоку 6 сообщаетс  вращательное движение и упругий элемент 7
направл ет иглы 5 на присосы 4. Иглы 5 подковырнут присосы 4 в месте их касани  с предметом и нарушат вакуум в полости между предметом и присосом 4.
Предмет отлипает от присосов. Пружина 9 возвращает шток б в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1.
Предложенное устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, при
необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата.

Claims (2)

1. Ручной вакуум-захват дл  удержани  штучных предметов, содержащий корпус в виде полой трубки с присосом и со штоком , на конце которого установлено прис- пбсобление дл  сн ти  вакуума в присосе,
отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства пользовани , оно снабжено дополнительным присосом, приспособлением дл  сн ти  вакуума в присосе представл ет собой иглы, св занные со щтоком
посредством упругого элемента, при этом на свободном конце штока укреплена головка дл  его поворота, иглы установлены под углом более 90° по отношению к оси корпуса, а присосы установлены симметрично относительно последней.
2. Вакуум-захват по п. 1, отличающийс  тем, что шток подпружинен, а на торце корпуса образован паз дл  взаимодействи  с укрепленным на головке пальцем .
SU874217293A 1987-01-20 1987-01-20 Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов SU1454369A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874217293A SU1454369A1 (ru) 1987-01-20 1987-01-20 Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874217293A SU1454369A1 (ru) 1987-01-20 1987-01-20 Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1454369A1 true SU1454369A1 (ru) 1989-01-30

Family

ID=21293636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874217293A SU1454369A1 (ru) 1987-01-20 1987-01-20 Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1454369A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
CN111468666A (zh) * 2020-04-01 2020-07-31 中国重型机械研究院股份公司 一种飞机蒙皮对接工装
CN115255849A (zh) * 2022-06-30 2022-11-01 苏州赛百丝精密机械有限公司 一种板材与框架组装设备及其组装方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1033047, кл. В 66 С 1/02, 1976. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
GB2430908B (en) * 2005-10-04 2011-08-03 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
CN111468666A (zh) * 2020-04-01 2020-07-31 中国重型机械研究院股份公司 一种飞机蒙皮对接工装
CN115255849A (zh) * 2022-06-30 2022-11-01 苏州赛百丝精密机械有限公司 一种板材与框架组装设备及其组装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101423362B1 (ko) 그리퍼, 특히 베르누이 그리퍼
US2989334A (en) Bottle and can lifter
US6015174A (en) Universal end effector for robotic applications
US4723353A (en) Exchangeable multi-function end effector tools
US5106139A (en) Hand-held pick-up device
WO2003008157A3 (en) Centering double side edge grip end effector with integrated mapping sensor
SU1454369A1 (ru) Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов
ATE151718T1 (de) Vorrichtung zum greifen und bewegen von gegenständen
JP7227712B2 (ja) ロボットハンド、ロボットおよび把持方法
EP3715068B1 (en) End effector device and robotic device
EP1082934A3 (de) Ablage-Vorrichtung
RU1771958C (ru) Вакуумный захват
SU632564A1 (ru) Схват манипул тора
US4897517A (en) Vacuum cleaner switch retainer
EP0401368A4 (en) TEACHING INSTRUCTION BOARD FOR INDUSTRIAL ROBOTS.
CN120018939A (zh) 把持件
JP3023330U (ja) 簡易把手
CN217096278U (zh) 一种栖装件抓取用多功能机械抓手
SU1537526A1 (ru) Захватное устройство
SU1747253A1 (ru) Отвертка с приспособлением дл удержани винта
FR3128655A1 (fr) Doigt et dispositif de préhension pour bras de robot, bras de robot équipé d’un tel dispositif
SU1006209A1 (ru) Схват дл цилиндрических деталей
SU1440709A1 (ru) Захватное устройство
SU1597337A1 (ru) Вакуумный захват
SU1735174A1 (ru) Устройство дл захвата текстильных заготовок