SU1454369A1 - Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов - Google Patents
Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1454369A1 SU1454369A1 SU874217293A SU4217293A SU1454369A1 SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1 SU 874217293 A SU874217293 A SU 874217293A SU 4217293 A SU4217293 A SU 4217293A SU 1454369 A1 SU1454369 A1 SU 1454369A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vacuum
- rod
- suction cups
- suction
- needles
- Prior art date
Links
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract 1
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вакуум- захватам, а именно к ручным устройствам дл захвата и переноски штучных предметов. Целью изобретени вл етс повышение удобства пользовани , обеспечиваемое быстротой и надежностью разгерметизации присосов. Дл разгерметизации присосов головку 8 поворачивают против часовой стрелки, при этом штоку сообщаетс вращательное движение, и упругий элемент 7 направит иглы 5 на присосы 4, которые подковырнут присосы 4 в месте их касани с захватываемым предметом и нарущат вакуум в полости между предметом и присосом. Пружина 9 возвращает шток в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1. Устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, при необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.
Description
77-
8 Ю
i
ел
4 СП
4
СО Oi
со
CDUZ.f
, Изобретение относитс к вакуум-захваTJaM , а 1менно к ручным устройствам дл
Захватал и переноски штучных предметов.
Целью изобретени вл етс повышение
удобства пользовани .
На фиг. 1 изображен ручной вакуум- захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид с|низу; на фиг. 3 - головка дл вра- 1цени штока с частичным вырезом.
Ручной вакуум-захват содержит корпус 1 Е виде полой трубки, скрепленной при гомощи гайки 2 с планкой 3 несущей грисосы 4. Приспособление дл сн ти Еакуума в присосе представл ет собой 1НГЛЫ 5, укрепленные на конце штока 6, расположенного в корпусе i, посредством упругого элемента 7, при этом на свободном конце штока установлена головка 8 дл его поворота, иглы 5 установлены фд углом более 90° по отношению к оси корпуса 1, а присосы 4 установлены симметрично относительно последней.
Шток вакуум-захвата может быть, подпружинен с помощью пружины 9. На торце корпуса 1 может быть образован паз 10 дл взаимодействи с пальцем II, который может быть укреплен на головке 8.
I Устройство работает следующим образом.
; Устройство берут за корпус 1 и под- нрс т к предмету, предназначенному дл захвата. Присосы 4 прислон ют к плоской поверхности предмета и силой нажата из присосов вытесн ют воздух. Разгерметизаци происходит следующим образом. Гюловку 8 поворачивают против часовой стрелки. При этом штоку 6 сообщаетс вращательное движение и упругий элемент 7
направл ет иглы 5 на присосы 4. Иглы 5 подковырнут присосы 4 в месте их касани с предметом и нарушат вакуум в полости между предметом и присосом 4.
Предмет отлипает от присосов. Пружина 9 возвращает шток б в исходное положение до упора пальца 11 в границу паза 10, выполненного в корпусе 1.
Предложенное устройство позвол ет облегчить работу с предметами, например, при
необходимости помещать предмет в агрессивную среду, а также обеспечивает быструю разгерметизацию вакуум-захвата.
Claims (2)
1. Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов, содержащий корпус в виде полой трубки с присосом и со штоком , на конце которого установлено прис- пбсобление дл сн ти вакуума в присосе,
отличающийс тем, что, с целью повышени удобства пользовани , оно снабжено дополнительным присосом, приспособлением дл сн ти вакуума в присосе представл ет собой иглы, св занные со щтоком
посредством упругого элемента, при этом на свободном конце штока укреплена головка дл его поворота, иглы установлены под углом более 90° по отношению к оси корпуса, а присосы установлены симметрично относительно последней.
2. Вакуум-захват по п. 1, отличающийс тем, что шток подпружинен, а на торце корпуса образован паз дл взаимодействи с укрепленным на головке пальцем .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874217293A SU1454369A1 (ru) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874217293A SU1454369A1 (ru) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1454369A1 true SU1454369A1 (ru) | 1989-01-30 |
Family
ID=21293636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874217293A SU1454369A1 (ru) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1454369A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| CN111468666A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种飞机蒙皮对接工装 |
| CN115255849A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-11-01 | 苏州赛百丝精密机械有限公司 | 一种板材与框架组装设备及其组装方法 |
-
1987
- 1987-01-20 SU SU874217293A patent/SU1454369A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1033047, кл. В 66 С 1/02, 1976. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| GB2430908B (en) * | 2005-10-04 | 2011-08-03 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| CN111468666A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-31 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种飞机蒙皮对接工装 |
| CN115255849A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-11-01 | 苏州赛百丝精密机械有限公司 | 一种板材与框架组装设备及其组装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101423362B1 (ko) | 그리퍼, 특히 베르누이 그리퍼 | |
| US2989334A (en) | Bottle and can lifter | |
| US6015174A (en) | Universal end effector for robotic applications | |
| US4723353A (en) | Exchangeable multi-function end effector tools | |
| US5106139A (en) | Hand-held pick-up device | |
| WO2003008157A3 (en) | Centering double side edge grip end effector with integrated mapping sensor | |
| SU1454369A1 (ru) | Ручной вакуум-захват дл удержани штучных предметов | |
| ATE151718T1 (de) | Vorrichtung zum greifen und bewegen von gegenständen | |
| JP7227712B2 (ja) | ロボットハンド、ロボットおよび把持方法 | |
| EP3715068B1 (en) | End effector device and robotic device | |
| EP1082934A3 (de) | Ablage-Vorrichtung | |
| RU1771958C (ru) | Вакуумный захват | |
| SU632564A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| US4897517A (en) | Vacuum cleaner switch retainer | |
| EP0401368A4 (en) | TEACHING INSTRUCTION BOARD FOR INDUSTRIAL ROBOTS. | |
| CN120018939A (zh) | 把持件 | |
| JP3023330U (ja) | 簡易把手 | |
| CN217096278U (zh) | 一种栖装件抓取用多功能机械抓手 | |
| SU1537526A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1747253A1 (ru) | Отвертка с приспособлением дл удержани винта | |
| FR3128655A1 (fr) | Doigt et dispositif de préhension pour bras de robot, bras de robot équipé d’un tel dispositif | |
| SU1006209A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
| SU1440709A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1597337A1 (ru) | Вакуумный захват | |
| SU1735174A1 (ru) | Устройство дл захвата текстильных заготовок |