SU1225499A1 - Method and apparatus for sowing maiz seeds - Google Patents
Method and apparatus for sowing maiz seeds Download PDFInfo
- Publication number
- SU1225499A1 SU1225499A1 SU843762686A SU3762686A SU1225499A1 SU 1225499 A1 SU1225499 A1 SU 1225499A1 SU 843762686 A SU843762686 A SU 843762686A SU 3762686 A SU3762686 A SU 3762686A SU 1225499 A1 SU1225499 A1 SU 1225499A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- solenoid
- vertical
- sowing
- movement mechanism
- grip
- Prior art date
Links
- 238000009331 sowing Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 claims abstract description 12
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 claims description 7
- 241000209149 Zea Species 0.000 claims 2
- 102000007620 Pulmonary Surfactant-Associated Protein C Human genes 0.000 claims 1
- 108010007125 Pulmonary Surfactant-Associated Protein C Proteins 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 abstract description 11
- 235000016383 Zea mays subsp huehuetenangensis Nutrition 0.000 abstract description 5
- 235000009973 maize Nutrition 0.000 abstract description 5
- 230000012447 hatching Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 240000008620 Fagopyrum esculentum Species 0.000 description 1
- 235000009419 Fagopyrum esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
1. Способ посева сем н кукурузы с использованием квадратно- гнездовой се лки путем образовани .борозд и заделки в них сем н с обД разованием гнезд по сигналам магнитных датчиков импульсов, взаимодействующих с ферромагнитными мерными следоуказател ми, уложенными соответственно направлению и количеству р дов посева, о тлич аю- щ и и с тем, что, с целью снижени трудоемкости и уменьшени расхода ферромагнитного материала, следоуказатели укладывают на поверхность пахотного сло по ширине захвата и направлению хода се лки, а после высева по каждому следоуказателю последний передвигают в сторону следующего прохода на ширину захвата. X ел И со со iA«.t1. The method of sowing maize seeds using a square-nested seedling by forming furrows and embedding seeds in them with hatching nests using signals from magnetic impulse sensors that interact with ferromagnetic dimensional photonic indicators laid according to the direction and number of rows of sowing, In order to reduce labor intensity and reduce the consumption of ferromagnetic material, bout indicators are placed on the surface of the arable layer across the width of the seed and the direction of the seed seeding each bout marker latter is moved towards the next pass at widths. X ate And with so iA ".t
Description
2. Агрегат дл посева сем н кукурузы , содержащий т говое устройство, силовую раму с сошниками и сем .- проводами с клапанами и кронштейн с магнитопроводом в виде вертик.зль ного электромагнитного захвата с магниточувствительным датчиком, квн- такты которого включены в цепь питани соленоидов клапанов, соединенную с цепью электропитани J о т л и- .чающийс тем, что. с целью снижени трудоемкости и уменьшени расхода ферромагнитного материала; он снабжен дополнительным электромагнитным захватом с магниточувствительным датчиком и механизмом вертикального перемещени следоуказа- тел:ей, причем дополнителы-шй электромагнитный захват установлен со-ос- но с основным, механизм горизонтального перемещени - параллельно хватам, а каждый следоуказатель выИзобретение относитс к области сельского хоз йства и может быть использовано при посеве сем н кукурузы и других пропашных культур гнез- довым способом.2. A corn seed plant containing a traction device, a power frame with openers and seed wires with valves and a bracket with a magnetic circuit in the form of a vertical electromagnetic pickup with a magnetically sensitive sensor, the cycles of which are included in the solenoids power circuit valves connected to the power supply circuit J o t l and. in order to reduce labor intensity and reduce the consumption of ferromagnetic material; It is equipped with an additional electromagnetic pickup with a magnetically sensitive sensor and a vertical movement mechanism of the following indicator: it, the additional electromagnetic capture is installed with the main one, the horizontal movement mechanism is parallel to the grips, and each next indicator of the invention belongs to the field of agriculture and can be used when sowing seeds of maize and other tilled crops by the nesting method.
Целью изобретени вл етс сн:иже- ние трудоемкости и уменьшение расхода ферромагнитного материгша.The aim of the invention is a sn: the reduction of labor intensity and a reduction in the consumption of ferromagnetic material.
На фиг.1 показан агрегат,, осуществл ющий выполнение предлагаемого спо . соба высева сем н кукурузы, вид в плане; ija фиг.2 - агрегат дл высева сем н кукурузы по предлагаемому способу , вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку;„на фиг.4 - узел захвата и перемещение следоуказателей; на фиг. 5 то же 5 вид слева; на фиг. 6 - узел I на фиг.З; на фиг. 7 - прин: ™ пиальна электрическа схема соединени электроузлов агрегата с цепью электропитани .Figure 1 shows an aggregate, performing the proposed method. soba sowing corn seeds, plan view; ija figure 2 - unit for sowing maize seeds by the proposed method, top view; in FIG. 3, the same side view; ”in FIG. 4, a gripping unit and movement of track indicators; in fig. 5 the same 5 left view; in fig. 6 - node I in FIG. 3; in fig. 7 - prin: ™ is a pial-electric circuit for connecting electric units of a unit with a power supply circuit.
Способ осуществл етс с помощью агрегата, содержащего раму 1 квадратно-гнездовой се лки с сощником 2 и прикатываюш 1ми колесами 3, Над сошниками 2 установлены семенные бункеры 4 с сем проводами 5,, в котополнен шириной, равной ширине захвата се лки,The method is carried out with the help of an assembly containing a frame 1 square-breeding spar with a collar 2 and roll-on 1 wheels 3, Seed hoppers 4 with sem wires 5, are installed above the openers 2, which is equal to the width of the spreader
3,, Агрегат по. п.2, отличающийс тем, что механизм горизонтального перемещени выполнен в виде соленоида со штоком, на сво- бодном конце которого закреплена лапа, а механизм вертикального перемещени - в виде вертикального соленоида со штоком на свободном конце которого закреплена лапа с упором дл взаллмодействи с верхним выключателем электропитани захватов и нижним выключателем электропитани вертикального соленоида, при этом в цепь питани соленоидов клапанов параллельно включен соленоид механизма горизонтального перемещени , а в цепь электропитани через контакты дополнительного датчика - солноид механизма вертикального перемещени ,3 ,, Unit by. Claim 2, characterized in that the horizontal movement mechanism is made in the form of a solenoid with a rod, at its free end a paw is fixed, and the mechanism of vertical movement - in the form of a vertical solenoid with a rod at the free end of which a paw is fixed with an emphasis for engagement with the upper the power switch of the grippers and the lower power switch of the vertical solenoid, while the solenoid of the horizontal movement mechanism is connected in parallel to the power supply circuit of the solenoids of the valves, and opitani through contacts additional sensor - solnoid vertical movement mechanism,
рых установлены выпускные клапаны 6 с электромагнитными соленоидами 7. Се лка снабжена обычными маркерами 8. В состав агрегата также входит т говое устройство 9 (трактор), впереди которого на кронштейне 10 уста- новле№1 перпендикул рно продольной оси агрегата вертикальный электро- магнитньв; захват, состо щий из П-образного магнитопровода- 11 с электрообмотками 12 и магниточувствительно- го датчика 13. Соосно магнитопроводу 11 на щирину следующего прохода установлен гор лзонтальный электромагнитный захват, состо щий из аналогично- ,го П-образного магнитопровода 14 с электрообмотка1чн 15 и магниточувствительным да.тчико 16, а параллельно им установлен механизм горизонтального перемещени , состо щий из соленоида 17 со штоком 18 и лапой 19. Над магнитопроводом 14 установлен механизм вертикального перемещени , состо щий из вертикального соленоидаThe exhaust valves 6 with electromagnetic solenoids 7 are installed. The crop is equipped with conventional markers 8. The aggregate also includes a traction device 9 (tractor), in front of which on the bracket 10 is installed no. 1 perpendicular to the longitudinal axis of the unit is vertical electromagnetics; a gripper consisting of a U-shaped magnetic conductor-11 with electric windings 12 and a magnetically sensitive sensor 13. A horizontal electromagnetic gripper consisting of a similar U-shaped magnetic conductor 14 with an electric winding of 1ч15 and 15 is installed at the width of the next passage. magnetically sensitive da.chiko 16, and parallel to them there is a horizontal movement mechanism, consisting of a solenoid 17 with a rod 18 and a paw 19. Above the magnetic core 14, a vertical movement mechanism is installed, consisting of vertical wow solenoid
20, на штоке 21 которого закреплены лапы 22, концы которых проход т под магнитопровод..., 14„ Шток 21 соленоида . 20, в частности, через т ги лапы20, on the rod 21 of which the paws 22 are fixed, the ends of which pass under the magnetic core ..., 14 "The rod 21 of the solenoid. 20, in particular, through the t of the hilap
22с упором 23 св зан с верхним концевым 24 и нижним 25 выключател ми.22 with a stop 23 connected to the upper limit switch 24 and the lower switch 25.
Питание электросистемы обеспечиваетс генератором 26, Через нормально открытые контакты 27 верхне- го выключател 24 включены в цепь питани генератора 26 электрообмотк 12 и 15 магнитопроводЬв 11 и 14 соответственно , а также через нормально открытые контакты 27 магниточувстви тельного датчика 13 - обмотка горизонтального соленоида 17 и параллельно с ним и параллельно один другому соленоиды 7, св занные с выпускными клапанами 6 сем проводов 5 се лки. Через нормально закрытые контакты 28 нижнего выключател 25 и последовательно им через нормально открытые контакты 29 магниточув- ствительнрго датчика 16 включена обмотка вертикального соленоида 20 и параллельно ей обмотка блокированного реле 30, нормально открытые контакты Р которого запараллелены с контактами 29.The power supply of the electrical system is provided by the generator 26. Through the normally open contacts 27 of the upper switch 24 are included in the power supply circuit of the generator 26 of the electric windings 12 and 15 of the magnetic conductors 11 and 14, respectively, and also through the normally open contacts 27 of the magnetic sensor 13 - the winding of the horizontal solenoid 17 and in parallel solenoids 7 connected with it and parallel to one another are connected to exhaust valves 6 semester wires 5 seekers. Through the normally closed contacts 28 of the lower switch 25 and successively through them through the normally open contacts 29 of the magnetically sensitive sensor 16, the winding of the vertical solenoid 20 is turned on and parallel to it is the winding of the blocked relay 30, the normally open contacts of which are paralleled with the contacts 29.
3 агрегат вход т также ферромагнитные следоуказатели 31, например трубы.3, the unit also includes ferromagnetic track indicators 31, for example pipes.
Агрегат работает следуюащм образом .The unit works in the following way.
В -середине пахотного поперек или вдоль его поверхности укладываю друг за другом с рассто нием, рав- ным шири не высева сем н кукурузы, ферромагнитные следоуказатели 31 в два р да дл прохода сельскохоз йственного агрегата по ним в одну и другую стороны.In the middle of arable land, across or along its surface, one after another with a distance equal to the width of not sowing maize seeds, ferromagnetic track indicators 31 are in two rows to pass the agricultural unit along them in one and the other direction.
Сельскохоз йственный агрегат вывод т на первый р д следоуказателей 31 и ведут по ним. В электросистеме питани подн тым штоком 21 соленоида 20 через т ги лапы 22 с упоромThe agricultural unit is displayed on the first series of track indicators 31 and is followed by them. In the power supply system, by raising the rod 21 of the solenoid 20 through the tons of the sleeve 22 with the stop
23нажат концевик выключ-ател 2423 press the switch off switch 24
и через его контакты 27 наход тс под током электрообмотки 12 и 15 магнитопроводов I1 вертикального и горизонтального 14 захватов. Сошник 2 се лки двигаетс под почвой на глубине высева сем н кукурузы. Кон- цы магнитопровода 11 проход т над каждым ферромагнитным следоуказателем 3 и своим электромагнитным полем прит гивают его вверх к себе. Следоуказатель 31 замыкает магнитную цепь магнитопровода 11 и усиливает магнитный поток в магниточувствитель ном датчике 13, который замыкаетand through its contacts 27 are under the current of the electric winding 12 and 15 of the magnetic cores I1 of the vertical and horizontal 14 grippers. The opener of 2 seeds moves under the soil at the depth of sowing of maize seeds. The ends of the magnetic circuit 11 pass over each ferromagnetic track indicator 3 and, with their electromagnetic field, pull it up towards themselves. The follow-up indicator 31 closes the magnetic circuit of the magnetic circuit 11 and amplifies the magnetic flux in the magnetically sensitive sensor 13, which closes
5 0 5 0 55 0 5 0 5
00
5 0 5 5 0 5
5five
00
СВОИ контакты 27 и ставит под ток все соленоиды 7. Последние срабатывают , открывают клапаны сем проводов 5 и дозируют семена кукурузы под сошники 2 квадратно-гнездовой се лки.ITS 27 and puts under power all the solenoids 7. The latter work, open the valves of the seven wires 5 and meter the corn seeds under the coulters of 2 square-breeding sprouts.
Параллельно соленоидам 7 становитс под ток обмотка горизонтального соленоида 17, котора срабатывает и вт гивает в себ шток 18, увлека за собой лапу 19. Последн , двига сь снизу вдоль магнитопровода 11, захватывает прит нутый к нему следоуказатель и передвигает его на ко нцы магнитопровода 14. На магнитопроводе 1 1 падает ма1 нитный поток, магнито- чувствительньш датчик 13 отпускает свои контакты 27, обесточива и привод тем самым в исходное положение соленоиды 7 и горизонтальный соленоид 17 горизонтального механизма переь;е1цени . В сем проводах 5 се лки закрываютс клапаны 6, а шток 18 соленоида 17 возвращаетс в исходное положение. Одновременно следоуказа--. . тель замыкает концы магнитопровода 14, в нем усиливаетс магнитный поток , под действием которого срабатывает магниточувствительный датчик 16, который замыкает свои контакты 29 и ставит под ток обмотку вертикального соленоида 20 механизма вертикального перемещени и обмотку Р блокированного реле 30, который замыкает свои контакты Р и параллельно контактам 29 самоблокируетс и блокирует обмотку вертикального соленоида- 20. Соленоид 20 вт гивает свой шток 21, увлека за собой лапы 22, последние сверху захватывают следоуказатель , срывают его с концов маг- нитопровода 11 и вбивают его ударом в поверхность почвы. При начальном - ходе шток 21 своими контактами 27 разрывает цепь питани злектрообмо- ток 12 и 15 магнитопроводов 11 и 14, исключа их подъем следоуказателем 31. В это же врем следоуказателем 31 разрываетс цепь магнитопровода 14 кроме уже обесточенных электрообмотками 15, исчезает магнитный поток и магниточувствительный датчик 16 отпускает свои контакты 29, но параллельно им контактами Р блоки- |ровочного реле 30 продолжаетс питание обмотки вертикального соленоида- 20.In parallel with the solenoids 7, the winding of the horizontal solenoid 17, which is activated and pulls the rod 18, is brought under current, takes the paw 19. The latter, moving from the bottom along the magnetic conductor 11, captures the associated indicator attracted to it and moves it to the ends of the magnetic conductor 14 The magnetic flux on the magnetic core 1 1 drops, the magnetically sensitive sensor 13 releases its contacts 27, de-energizing and thus driving the solenoids 7 to the initial position and the horizontal solenoid 17 of the horizontal mechanism; In these 5 wires, the valves 6 are closed, and the rod 18 of the solenoid 17 returns to its original position. Simultaneously following the show--. . The coil closes the ends of the magnetic circuit 14, it increases the magnetic flux, under the action of which the magnetically sensitive sensor 16 operates, which closes its contacts 29 and puts the winding of the vertical solenoid 20 of the vertical movement mechanism and the winding P of the blocked relay 30, which closes its contacts P and parallel contacts 29 self-blocking and blocking the winding of the vertical solenoid-20. The solenoid 20 pulls in its rod 21, carries the paws 22 behind them, the latter from above capture the following indicator, tear it off to hen magnet 11 and hammer it into the soil surface. At the initial stroke, the rod 21 with its contacts 27 breaks the power supply circuit of the electrical circuits 12 and 15 of the magnetic cores 11 and 14, excluding their rise by the track pointer 31. At the same time, the track pointer 31 breaks the circuit of the magnetic circuit 14 except for those de-energized by the electric windings 15, the magnetic flux and magnetically sensitive The sensor 16 releases its contacts 29, but parallel to them by contacts P of the locking relay 30, the power supply to the winding of the vertical solenoid-20 continues.
Таким образом, соленоид 20 полностью дорабатывает и укладываетThus, the solenoid 20 fully refines and stacks
5five
следоуказатель 31 в почву. В этот момент упором 23 нажимаетс конце- вик нижнего выключател 25, который своими контактами разрывает цепь питани обмотки вертикального соленоида 20 и блокировочного реле 30, последний отпускает свои контакты и дополнительно разрывает эту цепь питани . Обмотка вертикального соленоида 20 обесточиваетс и его шток 21 возвращаетс в исходное верхнее положение. Упор 23 отпускает .конце- вик нижнего выключател 25 и мает на концевик верхнего выключател 24, который своими контактами 27 ставит под ток питани электрообмотки 12 и 15 магнитопроводов 11 и 14, и вс система возвращаетс в исходное положение.Indicator 31 into the soil. At this moment, the stop 23 is pressed at the end of the lower switch 25, which by its contacts breaks the power supply circuit of the winding of the vertical solenoid 20 and the blocking relay 30, the latter releases its contacts and additionally breaks this power supply circuit. The winding of the vertical solenoid 20 is de-energized and its rod 21 returns to its original upper position. The stop 23 releases the limit switch of the lower switch 25 and passes the limit switch of the upper switch 24, which with its contacts 27 puts the power supply of the electric winding 12 and 15 of the magnetic conductors 11 and 14, and the entire system returns to its original position.
Сельскохоз йственный агрегат продолжает движение далее к следующему следоуказателю, за сошником 2 се лки в почве остаетс р д высе нных в почву сем н кукурузы соответственно количеству сошников 2.The agricultural unit continues to move on to the next track indicator; behind the coulter, 2 seeds in the soil, there is a number of corn seeds planted in the soil according to the number of coulters 2.
На следующем следоуказателе высев сем н кукурузы в почву и перекладкаAt the next follow-up indicator, the sowing of corn seeds into the soil and re-laying
25499 . 625499. 6
следоуказател на следующий проход осуществл етс описанным образом.the next pass is carried out in the manner described.
Дойд по р дку следоуказателей 3 до конца пол , сельскохоз йственный 5 агрегат разворачивают на 180° и ведут обратно по другому рйдку следоуказателей , перекладка и высев сем н кукурузы: которых осуществл етс аналогично , 10Follow the track indicators to the end of the floor, the agricultural unit 5 is turned 180 ° and is led back to another track indicator, the rearranging and sowing of corn seeds: which are carried out similarly, 10
Возвративщись на исходный конец пол , сольскохоз йственный агрегат оп ть разворачивают на 180° и ведут его по новому проходу на ширину за- 15 хвата переложенных следоуказателей.Returning to the initial end of the floor, the salt-and-agricultural unit is again rotated by 180 ° and lead it along a new passage to the width of the grab of 15 shifted track indicators.
Таким образом, проходами сельскохоз йственного агрегата туда и обратно по р дам следоуказателей осуществл ют полный его засев, после чего следоуказатели, выполненные за пределы пол , собирают до повторного использовани ; тем самым полностью исключаютс потери металла, снижаетс трудое 1кость укладки следоука- ; зателей и автоматизируетс процесс посева.Thus, by going back and forth along the rows of track indicators, the agricultural aggregate is fully sowed, after which track indicators, made beyond the floor, are collected before reuse; thereby completely eliminating metal losses, reducing the laboriousness of laying down a track; seeding process is automated.
/5 2Q 11/ 5 2Q 11
П -13P -13
12 Я12 I
, ,
2/2 /
v N JA V 4 v N JA V 4
19 3119 31
Фиг.ЗFig.Z
ч 4 h 4
фиг. 6FIG. 6
Фиг.. 5Fig .. 5
ФигFig
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843762686A SU1225499A1 (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Method and apparatus for sowing maiz seeds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843762686A SU1225499A1 (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Method and apparatus for sowing maiz seeds |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1225499A1 true SU1225499A1 (en) | 1986-04-23 |
Family
ID=21127476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843762686A SU1225499A1 (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Method and apparatus for sowing maiz seeds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1225499A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709967C1 (en) * | 2019-08-12 | 2019-12-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Method of sowing tilled crops |
-
1984
- 1984-07-09 SU SU843762686A patent/SU1225499A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 843811, кл. А 01 С 7/04, 1978, * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709967C1 (en) * | 2019-08-12 | 2019-12-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Method of sowing tilled crops |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12290018B2 (en) | Method and system for placement of single seeds one by one | |
| US20140277965A1 (en) | GPS Planting System | |
| SU1225499A1 (en) | Method and apparatus for sowing maiz seeds | |
| US2525435A (en) | Planter | |
| EP1204309B1 (en) | A locating system and method | |
| Washington | Phytophthora cryptogea as a cause of root rot of raspberry in Australia; resistance of raspberry cultivars and control by fungicides | |
| Landsberg | Transfer cell formation in sugar beet roots induced by latent Fe deficiency | |
| CN212344481U (en) | Unmanned transplanter based on Beidou navigation and positioning system | |
| Warner et al. | Responses of Illinois ring-necked pheasant populations to block roadside management | |
| EP0211919B1 (en) | Marking unsown seed drill rows | |
| CZ86693A3 (en) | Method of making marking strips by means of a sowing machine and apparatus for making the same | |
| CN207516787U (en) | Potato broadcast leakage detects-reseeds integral system | |
| SU100334A1 (en) | Apparatus for the automatic control of the working bodies of agricultural machines technologically associated with the soil | |
| RU2363131C1 (en) | Checkrower | |
| US1948559A (en) | Electrical release for planters | |
| RU2709967C1 (en) | Method of sowing tilled crops | |
| Eggert et al. | Two complementary methods for studying amphibian terrestrial movements | |
| RU2369069C1 (en) | Checkrow planting | |
| SU99664A2 (en) | The method of automatic control of the sliding working bodies of the cultivator | |
| SU1531879A1 (en) | Method of cultivating farm crops | |
| US3831706A (en) | Automatic row marker apparatus | |
| RU2275016C1 (en) | Irrigation pipeline for drop irrigation system, method for driving of farm machine for drop irrigation of planted seedlings and automatic system for driving of farm machine | |
| Wipfli et al. | Insect pests associated with birdsfoot trefoil, Lotus corniculatus, in Wisconsin | |
| DE488368C (en) | Device for train control by inductive means | |
| RU1771589C (en) | Method of soil treatment during sowing and an apparatus for its realization |