SU1283185A1

SU1283185A1 - Inertia conveyer

Info

Publication number: SU1283185A1
Application number: SU853877245A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Дьяконов; Вера Яковлевна Дьяконова
Original assignee: Производственное объединение "Сибтяжмаш"; Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1985-04-02
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике и позвол ет расширить технологические возможности конвейера. Он включает последовательно установленные с возможностью возвратно-поступательного движени по неподвижному основанию 5 основной и дополнительные 2 и 3 желоба (Ж). Приче.м Ж 2 и 3 установлены с возмож- нотью движени в противопложные стороны и закреплены на основании 5 посредством неподвижных стоек 25 ос ми 18. Кажда из осей 18 установлена у соответствуюи1его Ж 2 и 3 и жестко св зана с кривошипом 17 и эксцентриковым диском 19, на котором установлен с возможностью поворота шатун 21. Установленные на одной оси 18 кривошип 17 п шатун 21 св заны посредством т г 11, 13, 15 и 23 со смежными Ж 2 и 3. Приводом основной Ж приводитс в возвратно-поступательное движение, и груз, наход ш,ийс на нем, продвигаетс в заданном направлении. Движение Ж 2 осуш.ествл етс за счет движени основного Ж. Он перемещает т ги 11,13 и 15, которые вращают кривошип 17, вращающий ось 18. Эксцентриковый диск 19 совершает сложное движение, передающеес шатуну 21 и через т гу 23 Ж 2. При этом Ж 2 и 3 движутс навстречу друг другу в противофазах. Один привод обеспечивает движение всех или части Ж по заданному закону движени . 1 з.п.ф-лы. 3 ил. а СThe invention relates to a lifting machinery and allows you to expand the technological capabilities of the conveyor. It includes successively installed with the possibility of reciprocating motion along the fixed base 5 of the main and additional 2 and 3 troughs (G). W 2 and 3 are installed with the possibility of moving in opposite directions and fixed on the base 5 by means of fixed racks 25 axes 18. Each of the axes 18 is installed at the corresponding W 2 and 3 and is rigidly connected to the crank 17 and eccentric disk 19, on which the crank 21 is pivotally mounted. The crank 17 17 mounted on the same axis 18 The crank rod 21 is connected by means of m t 11, 13, 15 and 23 with adjacent Ж 2 and 3. The main Ж drive is driven back and forth, and the load, which is located on it, is propelled in a given direction. occurrence. The movement W 2 is dried by the movement of the main H. It moves the rods 11, 13 and 15, which rotate the crank 17, the rotating axis 18. The eccentric disk 19 performs a complex movement, transmitted to the connecting rod 21 and through the cable 23 F 2. In this case, W 2 and 3 are moving towards each other in antiphase. One drive provides the movement of all or part of W according to a given law of motion. 1 hp ff. 3 il. a c

Description

tctc

0000

со 00from 00

О1O1

2121

Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в машиностроении дл транспортировки , например, металлической стружки, дл транспортировки скрепов и различных компонентов шихты, в химической, строительной и других отрасл х промышленности.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used in mechanical engineering for transporting, for example, metal shavings, for transporting clamps and various components of the charge, in the chemical, construction and other industries.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей конвейера.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor.

На фиг.1 изображен инерционный конвейер , фронтальный вид; на фиг.2 - частичный вид на фиг.1, в уве;1иченном размере; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.Figure 1 shows the inertial conveyor, front view; Fig. 2 is a partial view of Fig. 1, in a wave pattern; on fig.Z - section aa in figure 2.

Инерционный конвейер состоит из основного желоба 1 и дополнительных желобов 2 и 3, установленных последовательно на роликах 4 с возможностью возвратно-поступательного перемешени по неподвижному основанию 5, привода 6 возвратно-поступательного движени желобов и передаточных механизмов 7 и 8 передачи движени от одного желоба на другой. Привод 6 содержит устройства 9 и 10 регулировани режима работы желоба 1. Каждый из механизмов 7 и 8 передачи движени от одного желоба на другой имеет т гу 11, жестко закрепленную к желобу и сочлененную через соединительную муфту 12 с второй т гой - вертикальным жестким стержнем 13, имеющим, в свою очередь, через шарнир 14 соединение с третьей т гой - кулисой 15. Кулиса 15 посредством шарнира 16 соединена с кривошипом 17, закрепленным другим концом на оси 18 и передающим вращение этой оси. С осью 18 жестко св зан выполненный с эксцентриситетом относительно центральной ее оси вращени эксцентриковый диск 19 круглой формы, на наружной поверхности которого расположен опорный обод 20 щатуна 21, внутри которого может вращатьс эксцентриковый диск 19. Опорный обод 20 установлен с нат гом в тело шатуна 21. А шатун 21 другим концом через шарнир 22 соединен с т гой 23, соединенной посредством шарнира 24 с желобом и передающей ему движение. Кажда ось 18 закреплена посредством стоек 25, заканчивающихс с горизонтальными плитами 26, зафиксированными крепежными элементами 27 на неподвижном основании 5 у соответствующего дополнительного желоба 2(3). Кривошип 17 жестко св зан с осью 18 посредством шпонки 28.The inertial conveyor consists of the main chute 1 and additional chutes 2 and 3 installed in series on the rollers 4 with the possibility of reciprocating mixing along the fixed base 5, the drive 6 of the reciprocating movement of the chutes and the transmission mechanisms 7 and 8 of the movement from one chute to another . The actuator 6 contains devices 9 and 10 for adjusting the mode of operation of the chute 1. Each of the mechanisms 7 and 8 for transferring motion from one groove to another has a pull 11, rigidly attached to the groove and articulated through a coupling 12 with a second pull - a vertical rigid rod 13 which, in turn, via a hinge 14 connects to a third thrust - linkage 15. A thimble 15 is connected by a hinge 16 to a crank 17, which is fixed at the other end on an axis 18 and transmitting the rotation of this axis. An eccentric disk 19 is round-shaped with an eccentricity relative to its central axis of rotation. The eccentric disk 19 is round on its outer surface. The rim 20 of the rod 21 is located on its outer surface, inside which the eccentric disk 19 can rotate. The rim 20 is mounted with tension on the body of the rod 21 And the connecting rod 21 with the other end through the hinge 22 is connected to a rod 23, which is connected by means of the hinge 24 to the chute and transmitting movement to it. Each axis 18 is fixed by means of racks 25, terminating with horizontal plates 26 fixed by fasteners 27 on a fixed base 5 at the corresponding additional groove 2 (3). The crank 17 is rigidly connected to the shaft 18 by means of a key 28.

Установленные на одной оси 18 кривошип 17 и шатун 21 св заны соответственно посредством указанных т г со смежными желобами , которые установлены с возможностью движени в противоположные стороны .The crank 17 mounted on the same axis 18 and the connecting rod 21 are respectively connected, by means of the said plugs, to adjacent grooves, which are mounted so that they can move in opposite directions.

Иперционный конвейер работает следующим образом.Ivatsionny conveyor works as follows.

Включаетс привод 6, настроенный на необходимый режим работы дл обеспечени заданной производительности. Включаютс муфты 12 соединени , которые обеспечиваютThe actuator 6 is turned on, tuned to the desired mode of operation to ensure a given performance. Couplings 12 are included, which provide

5five

неразрывность перемещени тех механизмов дл передачи движени , которые способствуют работе соответствующих желобов, т. е. включенные муфты обеспечивают непрерывность подачи материала с желоба, на который материал загружаетс до желоба, с которого он выгружаетс . Например, как показано на фиг.1 (привод у первого желоба), если материал загружаетс на первый желоб 1, а разгружаетс с третьего желоба 3,the continuity of movement of those mechanisms for transferring movement that facilitate the operation of the respective chutes, i.e., the included couplings ensure the continuity of the supply of material from the chute to which the material is loaded before the chute from which it is discharged. For example, as shown in Fig. 1 (the drive is at the first gutter), if the material is loaded onto the first gutter 1 and unloaded from the third gutter 3,

то муфты 12 должны быть включены между первым и вторым желобами 1 и 2 и между вторым и третьим желобами 2 и 3. Если же материал подаетс на первый желоб 1 и с него выгружаетс влево, то указанные муфты должны быть отключены, чтобы желоба 2 и 3 не работали вхолостую. В том случае, когда привод 6 установлен у центрального желоба , то в зависимости от того, куда подаетс материал, влево или вправо, одни муфты могут быть включены, а другие отклюQ чены. Желоб 1, получающий движение непосредственно от привода 6, перемещаетс по роликам 4 возвратно-поступательно с переменным ускорением и скоростью, а наход щийс на нем груз совершает движени : часть цикла вперед, в сторону его подачи, а часть - обратно. Неравномерность движени желоба за один цикл за счет переменного ускорени и скорости его движени обеспечивает продвижение груза на нем в заданном направлении.Couplings 12 must be connected between the first and second grooves 1 and 2 and between the second and third grooves 2 and 3. If the material is fed to the first groove 1 and unloaded from it to the left, then these couplings must be disconnected so that the grooves 2 and 3 not working idle. In the case when the actuator 6 is installed at the central gutter, depending on where the material is fed, left or right, some clutches can be switched on and others disconnected. Chute 1, which receives movement directly from actuator 6, moves back and forth through the rollers 4 with variable acceleration and speed, and the load on it moves: part of the cycle forward, towards its supply, and part of it back. The uneven movement of the groove in one cycle due to the variable acceleration and the speed of its movement ensures the movement of the load on it in a given direction.

Движение соседнего с желобом 1 желоба 2 осуществл етс за счет движени желоба 1. Это происходит следующим образом. Движущийс поступательно желоб 1 перемещает т гу 11 и стержень 13. Стержень 13 при движении перемещает кулису 15, котора вращает кривошип 17, вращающий ось 18. Далее выполненные с эксцентрисистетом диски 19 соверщают сложное движение со свободным вращением внутри опорного обода 20, который также совершает сложное движение, передающеес шатуну 21, проти0 воположный конец которого, где шарнирно закреплена т га 23, совершает качание в вертикальной плоскости на определенный угол относительно вертикальной оси, определ ющий величину хода желоба.The movement of the chute 2 adjacent to the groove 1 is carried out by the movement of the groove 1. This is done as follows. Moving translationally, the chute 1 moves the rod 11 and the rod 13. The rod 13 moves the slide 15, which rotates the crank 17, which rotates the axle 18. Next, the discs 19 made with an eccentricist perform a complex movement with free rotation inside the support rim 20, which also performs a complex the movement transmitted to the connecting rod 21, the opposite end of which, where the rod 23 is hinged, swings in a vertical plane at a certain angle relative to the vertical axis, which determines the magnitude of the stroke of the chute.

Необходимые переменные ускорени и скорости желоба определ ютс положением щатуна 2 относительно вертикальной оси, а также величиной эксцентриситета между осью 18 и эксцентриковым диском 19, расположением этого диска относительно вертикальной оси, местоположением кривошипа 17 и кулисы 15. Все это позвол ет обеспечить возвратно-поступательное движение желоба 2 с подачей транспортируемого груза в заданном направлении. При этом два соседних желоба движутс каж5 дый ход синхронно навстречу друг другу в противофазах (фиг.2, одно из положений). Это очень важно дл инерционных конвейеров , принцип работы которых основан наThe required variable accelerations and speeds of the chute are determined by the position of the rod 2 relative to the vertical axis, as well as the eccentricity value between the axis 18 and the eccentric disk 19, the location of this disk relative to the vertical axis, the location of the crank 17 and the wings 15. This allows for reciprocating movement gutter 2 with the filing of the transported cargo in a given direction. At the same time, two adjacent troughs move each stroke synchronously towards each other in antiphase (figure 2, one of the positions). This is very important for inertial conveyors, the principle of operation of which is based on

00

5five

00

ускоренном движении желоба в конце пр мого хода. В данном инерционном конвейере за счет встречности движени желобов уменьшаетс максимальна величина движущихс инерционных масс в одно и то же врем , что позвол ет уменьшить нагрузку на привод конвейера.accelerated movement of the chute at the end of the forward stroke. In this inertial conveyor, at the same time, the maximum amount of moving inertial masses is reduced at the same time due to the opposite movement of the chutes, which reduces the load on the conveyor drive.

Следуюш.ий желоб 3 движетс по такому же закону, как и предыдущий желоб 2, но со смещением по фазе на 180° пр мого и обратного ходов относительно желоба 2. The next gutter 3 moves according to the same law as the previous gutter 2, but with a 180 ° phase shift relative to the gutter 2 relative to the gutter 2.

Таким образом, один привод позвол ет обеспечить движение всех или части желобов по заданному закону движени , необходимому дл перемещени груза по желобам в заданном направлении.и с заданной скоростью.Thus, a single drive allows all or part of the grooves to move according to a given law of motion, necessary to move the cargo along the grooves in a given direction and at a given speed.

Claims

1. Inertial conveyor containing mounted with the possibility of reciprocating movement on the fixed

To the base of the chute and drive the reciprocating movement of the chute, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor, the conveyor is equipped with additional chutes installed in series with the possibility of reciprocating movement on the fixed base, fixed on the latter by means of fixed racks, axes a crank and an eccentric disk connected to each axis, and a connecting rod installed with the possibility of rotation on the eccentric disk, each the axles are installed along the corresponding additional trough, while the crank and the rod located on the same axis are connected to the adjacent troughs respectively by t.

2. Conveyor according to Claim 1, characterized in that adjacent troughs are mounted with the possibility of movement in opposite directions.

CpuffJ

22