SU1267366A1 - Устройство дл управлени катушками возбуждени электромагнитных муфт многошпиндельного гайковерта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в многошпиндельных гайковертах при сборке групповых резьбовых соединений . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем включени  в заданной последовательности электромагнитных муфт только тех шпинделей, момент на которых не достиг установленной величины . Устройство содержит компаратор , датчик момента, блок питани , группу первых (по числу шпинделей) элементов И, группу первых RS-триггеров , группу четвертых элементов И, два элемента ИЛИ, два формировател  импульсов, два генератора импульсов, одновибратор, второй RS-триггер, группу вторых элементов И, третий элемент И, счетчик импульсов, дешифратор , группу ключей, два элемента НЕ. Введение одновибратора, двух с S формирователей импульсов, двух элеСЛ ментов ИЛИ, третьего элемента И, группы четвертых элементов И, второС го RS-триггера, двух элементов НЕ и второго генератора импульсов с соответствующими функциональными св з ми позвол ет достичь поставленной цели. 2 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в многошпиндельных гайковертах при сборке групповых резьбовых соединений .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем включени  в заданной последовательности электромагнитт:,1х муфт только тех шпинделей, момент на которых не достиг установленной величины .

На фиг.1 дана функциональна  схема устройства; на фиг.2 - временна  диаграмма работы устройства (дл  двухшпиндельного гайковерта).

Устройство включает двигатель 1, датчик 2 момента, установленный на валу двигател  1, шпиндели 3 с рабочими головками 4, ведомыми валами 5, муфтами 6 сцеплени , ведомыми шестерн ми 7 и планетарными редукторами 8, центральной шестерней 9 установленной на валу двигател  i и кинематически св занной с ведомыми. шестерн ми 7 шпинделей 3, и блок 10 управлени , содержашзий блок 11 питани , компаратор 12, первые элементы И 13, первые К5 триггеры 14, четвертичные элементы И 15, второй элейент ИЛИ 16, второй формирователь 17 импульсов , второй генератор 18 ш шульсов , одновибратор 19, первый формирователь 20 импульсов, второй RSтриггер 21, первый генератор 22 импульсов , третий элемент И 23, счетчик 24 импульсов, дешифратор 25, втО рые элементы И 26, ключи 27 грзппы, катушки 28 возбуждени  электромагнит ных муфт 6 сцеплени , первый элемент ИЛИ 29, второй элемент НЕ 30 и первый элемент НЕ 31.

Устройство работает следутс цим образом .

Рабочими головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) и включают двигатель 1. После включени  двигател  I вращение с центральной шестерни 9 передаетс  ведомым шестерн м 7 шпинделей 3 и за счет остаточного момента (4-5% от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 6 сцеплени  вращени  передаетс  через планетарные редукторы 8 на рабочие

головки 4. При этом происходит СВО-.

бодное навинчивание таек всеми шпиндел ми 3 гайковерта. После соприкос673662

новени  торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели 3 останавливаютс , так как моменты на шпиндел х станов тс  больше ос5 таточных моментов соответствующих электромагнитных муфт и последние начинают работать в режиме проскальзывани  .

После остановки шпинделей 3 вклю10 чают блок 10 управлени , предварительно установленный в исходное состо ние (триггеры 15, 21, счетчик 24 импульсов). При этом генератор 18 начинает вырабатывать импульсы, 15 период повторени  которых устанавливаетс  в пределах 0,05-1 с. Импульсы с выхода генератора 18 поступают на вход одновибратора 19 и осуществл ют его периодический запуск.При 20 этом на выходе одновибратора 19 по вл ютс  импульсы, длительность которых устанавливаетс  в пределах 0,025-0,5 с. Из заднего фронта импульса одновибратора 19 форнировате25 лем 20 импульсов формируетс  импульс устанавливающий триггер 21 в единичное состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 23 начинает выполн тьс  и счетный вход счетчика 24 им-

30 пульсов подключаетс  к выходу генератора 22 импульсов, частота колебаний которого устанавливаетс  в 100-1000 раз выше частоты генератора 18.

35 Передним фронтом itepBoro импульса генератора 22 счетчик 24 переключаетс  в первое состо ние. При этом условие совпадени  дл  элементов И 15 не выполн етс , так как на вы40 ходе элмента НЕ 31 - напр жение логического нул .

Так как триггеры 14 наход тс  в нулевом состо нии и на их инверсных выходах напр жение логической едини45 цы, то после окончани  действи  импульса генератора 22 дл  первого элемента И 15 выполн етс  условие совпадени , на его выходе по вл етс  напр жение логической единицы, из

50 переднего фронта которого формирователем 17 (1юрмируетс  импульс, устанавливающий триггер 2 в нулевое ;состо ние. Условие совпадени  дл  элемента И 23 перестает выполн тьс 

Claims (1)

1. 55 и выход генератора 22 отключаетс  от счетного входа счетчика 24 Импульсов . При этом начинает выполн тьс  условие совпадени  дл  первого элемента И 26, ключ 27 открываетс  и катушка 28 возбуждени  подключаетс  к блоку питани . При этом электромагнитные муфты 6 остальных шпинделей отключены, и шпиндели не вращаютс . Под действием поданного напр жени  происходит сцепление муфты котора  передает вращение на рабочую головку А, в результате чего происхо дит частична  зат жка гайки в течение времени до импульса одновибратора 19. В течение этого промежутка времени момент на датчике 2 определ етс  моментом на рабочей головке 4 работающего шпиндел . При поступлении на вход одновибратора 19 следующего импульса генератора 18 на его выходе по вл етс  напр жение логической еди ницы, а на выходе элемента НЕ 30 напр жение логического нул , условие совпадени  дл  элементов И 26 перестает выполн тьс  ключ (транзисторный ) 27, через который осуществл лос подключение первой электромагнитной муфты 6, отключаетс  и шпиндель останавливаетс . Задним фронтом импульса одновибратора 19 триггер 21 устанавливаетс  в единичное состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 23 вновь начинает выполн тьс  и первым импуль сом генератора 22 счетчик 24 переклю чаетс  в следующее состо ние. При эт на следующем выходе дешифратора по вл етс  сигнал, по которому производитс  подключение электромагнитной муфты 6 очередного шпиндел , в результате чего производитс  частична  зат жка очередной гайки. При этом момент на датчике 2 определ етс  моментом на работающем очередном шпинделе . Таким образом осуществл етс  механическа  коммутаци  датчика 2 с одного шпиндел  на другой и напр жение на его выходе характеризует момент на рабочей головке работающего пшиндел . При достижении на работающем шпин деле установленной величины крут щего момента срабатывает компаратор 12 на его выходе по вл етс  напр жение логической единицы, которое через элемент И 13, дл  которого выполн етс  условие совпадени , поступает на установочньш S-вход триггера 14 и устанавливает его в единичное состо ние , условие совпадени  дл  соответс вующего элемента И 15 перес- тает выполн тьс , на выходе элемента Ш1И 16 пропадает напр жение логической единицы, условие совпадени  дл  соответствующего элемента И 26 также перестает выполн тьс  ключ (транзисторный ) 27 закрываетс  и муфта 6 отключаетс . При поступлении следующего импульса генератора 18 на вход одновибратора 19 задним фронтом импульса одновибратора триггер 21 устанавливаетс  в единичное состо ние, условие совпадени  дл  элемента И 23 начинает выполн тьс , выход генератора 22 подключаетс  к счетному входу счетчика 24 импульсов и передним фронтом импульса генератора 22 на выходе элемента И 23 счетчик 24 переключаетс  в следующее состо ние. При этом на следующем выходе дешифратора 25 по вл етс  напр жение логической единицы, и если соответствующий триггер 14 находитс  в единичном состо нии, так как установленный крут щий момент данным шпинделем был достигнут, то после окончани  импульса генератора 22 условие совпадени  дл  соответствующего элемента И 15 не выполн етс , на выходе элемента ИЛИ 16 напр жение логического нул  и триггер 2 продолжает оставатьс  в единичном состо нии. Условие совпадени  дл  элемента И 23 продолжает выполн тьс  и на счетный вход счетчика 24 импульсов поступает второй импульс, переключающий счетчик в следующее состо ние. Если при этом следующий триггер 14 находитс  в единичном состо нии, то триггер 21 продолжает оставатьс  в единичном состо нии, а счетчик 24 импульсов генератора 22 переключаетс  в следующее состо ние. Такой режим работы будет осуществл тьс  до тех пор, пока не будет обнаружен триггер 14, наход щийс  в нулевом состо нии. При этом после окончани  импульса генератора 22 начинает выполн тьс  условие совпадени  дл  соответствующего элемента И 15, на выходе элемента ИЛИ 16 по вл етс  напр жение логической единицы , передним фронтом которого счетчик 21 возвращаетс  в исходное состо ние , что приводит к отключению выхода генератора 22, от счетного $ 1 входа счетчика 24 начинаетс  частична  зат жка неэат нутой гайки. При достижении установленной величины крут щего момента всеми шпиндел ми многошпиндельного гайковерта, все триггеры 14 поочередно устанавливаютс  в единичное состо ние, что приводит к отключению электромагнитных муфт всех шпинделей. Зат жка заканчиваетс  , отключают приводной двигатель 1 и гайковерт снимают с зат нутых гаек. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  катушка ми возбуждени  электромагнитных многошпиндельного гайковерта, содержащее компаратор, подключенный первым входом к установочной шине устройства , вторым входом - к выходу датчика момента, кинематически св занного с валом двигател  гайковерта , а выходом - к первым входам по числу шпинделей первых элементов И, подключенных вторыми входами к соответствующим выходам дешифратора и к первым входам соответствующих вторых элементов И, а выходами - к S-входам первых RS-триггеров, первый генератор импульсов, счетчик импульсов , подключенный разр дными выходами к входам дешифратора, группу ключей , соединенных управл ющими входами с выходами соответствующих вторых элементов И, выходами - с отрицательным выводом блока питани , а входами через соответствующую катушку возбуждени  электромагнитных муфт гайковерта - с положительным выво666 дом блока питани , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства за счет включени  в заданной последовательности электромагнитных муфт тех шпинделей, момент на которых не достиг установленной величины, введены одновибратор, два формировател  импульсов, два элемента ИЛИ, третий элемент И и по числу шпинделей четвертые элементы И, а также второй RS-триггер, два элемента НЕ, и второй генератор импульсов, подключенный выходом к входу одновибратора , соединенного выходом с первым входом первого элемента ИЛИ и через первый формирователь импульсов - с S-входом второго RS-триггера , подключенного входом к выходу второго формировател  импульсов, а пр мым выходом - к второму входу первого элемента ИЛИ и к первому входу третьего элемента И., св занного вторым входом с выходом первого генератора импульсов, а выходом - со счетным входом счетчика импульсов и через первый элемент НЕ - с первыми входами четвертых элементов И, подключенных вторыми входами к соответветствующим выходам дешифратора, третьими входами - к инверсным выходам соответствующих первых RS-триггеров , а выходами - к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом второго формировател  импульсов и вторыми входами вторых элементов И, подключенных третьими входами к выходу второго элемента НЕ, св занного входом с выходом первого элемента ИЛИ.

   7 V

   1 2

   -V

   фиг.г

   фиг. 2