SU1727982A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, предназначенному дл  механизации операций по сборке и разборке резьбовых соединений. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей. От двигател  6 вращение передаетс  через предохранительную муфту.7 водилу 8 и далее на центральные шестерни 17 и 9. Водило 13, центральна  шестерн  14 и центральна  шестерн  18 следующей планетарной передачи получают вращение от центральной шестерни 9 первой планетарной передачи- через зубчатые колеса 10, 11, 12. Зубчатое колесо 16, закрепленное на шпинделе 4. получает вращение от центральной шестерни предыдущей планетарной передачи через зубчатое колесо 15. В процессе работы на шпиндел х возникают разные крут щие моменты, что приводит к замедлению или ускорению вращени  центральных шестерен 9, 14. В результате увеличиваетс  или снижаетс  момент, передаваемый от водил 13 и 8 на шестерни 17, 18, а следовательно, И на шпиндели, т.е. происходит автоматическое выравнивание крут щих моментов на всех шпиндел х. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизированному инструменту дл  зат жки резьбовых соединений и может быть использовано дл  механизации монтажных работ.

Известен многошпиндельный гайковерт , содержащий опорную плиту и смонтированные на ней блоки с индивидуальными приводами, ведущий вал каждого из которых кинематически св зан со шпинделем через установленную на нем шестерню, муфту включени  и отключающий механизм в виде предохранительной муфты, жестко св занной со шпинделем 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель , корпус, расположенные в нем и кинематически св занные друг с другом шпиндели с рабочими головками 2.

Недостатком известного многош.пин- дельного гайковерта  вл ютс  его ограниченные эксплуатационные возможности, так как в процессе завинчивани  или отвинчивани  не исключаютс  моменты, когда один из шпинделей значительно отстает от других и процесс завинчивани  или отвинчивани  на нем будет проведен не полностью .

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  независимого вращени  шпинделей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, корпус, расположенные в нем и кинематически св занные друг с другом шпиндели с рабочими головками, снабжен установленной на валу двигател  муфтой, а кинематическа  св зь выполнена в виде зубчатых колес и планетарных передач , число которых на одну меньше количества шпинделей, водило первой планетарной передачи св зано с муфтой, ее центральна  шестерн  с внутренними зубь ми через зубчатые колеса св зана с водилом другой планетарной передачи, центральна  шестерн  с внутренними зубь ми которой через зубчатые колеса св зана с последним шпинделем, а центральные шестерни с наружными зубь ми планетарных передач закреплены на шпиндел х.

На чертеже представлена кинематическа  схема гайковерта.

Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, в котором расположены кине- матически св занные друг с другом шпиндели 2, 3 и 4 с рабочими головками 5, двигатель 6, установленную на его валу предохранительную муфту 7. Кинематическа  св зь шпинделей выполнена в виде

зубчатых колес и двух планетарных передач таким образом, что водило 8 первой планетарной передачи св зано с предохранительной муфтой 7, центральна  шестерн  9 с

внутренними зубь ми первой планетарной передачи через зубчатые колеса 10, 11 и 12 св зана с водилом 13 второй планетарной передачи, центральна  шестерн  14 с внутренними зубь ми которой через зубчатые

колеса 15 и 16 св зана с шпинделем 4, а центральные шестерни 17 и 18с наружными зубь ми закреплены на шпиндел х 2 и 3. Кажда  рабоча  головка 5 подпружинена в осевом направлении пружиной 19 и жестко

св зана с полумуфтой 20 тормозной муфты, втора  полумуфта 21 которой закреплена в корпусе 1.

Многошпиндельный гайковерт работает передаетс  через предохранительную

муфту 7 водилу 8 и далее на центральные шестерни 17 и 9. В свою очередь, водило 13, центральные шестерни 14 и 18 второй планетарной передачи получают вращение от центральной шестерни 9 первой планетарной передачи через зубчатые колеса 10, 11 и 12, а зубчатое колесо 16, закрепленное на шпинделе 4, получает вращение от центральной шестерни 14 предыдущей планетарной передачи через зубчатое колесо 15.

В процессе работы на шпиндел х возникают различные крут щие моменты, что прм- водит к замедлению или ускорению вращени  центральных шестерен 9 и 14. В результате увеличиваетс  или снижаетс 

момент, передаваемый от водил 13 и 8 на шестерни 17 и 18, а следовательно, и на шпиндели, т.е. происходит автоматическое выравнивание крут щих моментов на всех шпиндел х. При достижении определенного крут щего момента на шпиндел х, ограничиваемого предохранительной муфтой 7, последн   срабатывает и отключает двигатель 6.

При отвинчивании мен етс  направление вращени  двигател  6, цикл работы повтор етс , при этом рабочие головки 5 с тормозными полумуфтами 20 преодолевают усилие пружин 19 и в момент взаимодействи  с неподвижными полумуфтами 21 тормоз т и останавливают шпиндели 2, 3 и 4. В процессе остановки всех шпинделей, т.е. выполнени  операции отвинчивани , происходит увеличение крут щего момента на шпиндел х, в результате срабатывает реле

максимального тока (не показано), отключающее двигатель 6.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многошпиндельный гайковерт, содержащий двигатель, корпус, расположенные в

   нем и кинематически св занные друг с другом шпиндели с рабочими головками, о т л имеющийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, он снабжен установленной на валу двигател  муфтой , а кинематическа  св зь выполнена в виде зубчатых колес и планетарных передач , число которых на одну меньше количества шпинделей, водило первой плане0

   тарной передачи св зано с муфтой, ее центральна  шестерн  с внутренними зубь ми через зубчатые колеса св зана с водилом другой планетарной передачи, центральна  шестерн  с внутренними зубь ми которой через зубчатые колеса св зана с последним шпинделем, а центральные шестерни с наружными зубь ми планетарных передач закреплены на шпиндел х.