SU1124249A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Abstract

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически св занные-с валом двигател , электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и блок управлени  электромагнитными муфтами, включающий в себ  формирователь импульсов, подключенный входом к выходу источника переменного тока и к первым выводам катушек возбуждени  электромагнитных муфт, а выходом - к выходу делител  частоты, св занного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разр дными выходами к входам дешифратора, по числу электромагнитных муфт - тиристорные ключи, соединенные анодами с вторыми выводами соответствующих катушек возбуждени  электромагнитных муфт, а катодами - с управл ющим входом источника переменного тока, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  быстродействи  гайковерта, в него введены компаратор, триггер, переключатель , первый элемент И, по числу тиристорных ключей - элементы ИЛИ и вторые элементы И, генератор пилообразного напр жени , подключенный входом к выходу формировател  импульсов , а выходом - к jiepBOMy входу компаратора , св занного вторым входом с ; шиной Опорное напр жение, а выходом - с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к пр мому выходу триггера, соединенного входом через переключатель с нулевой шиной устройства, а инверсным выходом - с первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входамик выходам депифратора,а выходами - к первым входам соответствующих элементов ИЛИ, св занных вторыми входами с выходом первого элемента И, а выходами - с управл ющими входами соответствующих тиристорных. ключей.

Description

Изобретение относитс  к машино- строению , а именно к гайковертам., и может быть использовано дл  сборки групповых резьбовых соединений.

Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцеплени  и шестерн ми, центральную шестерню, наход щ тос  в зацеплении в последними и закрепленную на выходном валу двигател , и блок управлени  lj .

Недостатком указанного гайковерта  вл етс  поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказываетс  на производительности труда. Гайковерт, кроме того, не обеспечивает необходимой точности зат жки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крут щего момента на каждом шпинделе.

Наиболее близким к предлатаемому  вл етс  многошпиндельньй гайковерт, содержащий двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, кинематически св занные с валом двигател , электромагнитные муфты, установленные на каждом шпиндеде5 и блок управлени , вктаочающйй в себ  источник переменного тока, последовательно соединенные формирователь импульсов, делитель частоты исследовани  импульсов, счетчик и дешифратор, примем вход формировател  импульсо соединен с выходом источника переменного тока, опогические элементы И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, а вторые входы - с инвертирующим выходом триггера, установочные входы которого соединены с соответствующими выходами переключател , тиристорные ключи, анодами соединенные через соответствующие катушки возбуждени  электромагнитных муфт с одними выводами источника переменного тока, а катодами с другими , второй элемент И, компаратор 2j

Недостатком данного гайковерта  вл етс  пониженное быстродействие, так как момент свинчивани  резьбового соединени  может оказатьс  выше остаточного момента в электромагнитных муфтах, что приводит к остановке шпинделей и переключению на пульсирующий режим зат жки в самом начале резьбьь

Цель изобретени  - повышение быстродействи  гайковерта.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в многошпиндельньй гайковерт , содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически св занные с валом двигател , электромагнитные муфты установленные на каждом шпинделе, и блок управлени  электромагнитными муфтами, включающий в себ  формирователь импульсов, подключенньй входом к выходу источника переменного тока и к первым выходам катушек возбуждени  электромагнитных муфт, а .выходом - к входу делител  частоты, св занного выходом со счетны входом счетчика импульсов, подключенного разр дными выходами к входам дешифратора, по числу электромагнитны муфт - тиристорные ключи, соединенные анодами с вторыми выводами соответствующих катушек возбуждени  электромагнитных: муфт, а катодами - с управл ющим входом источника переменного тока, введены компаратор, триггер, переключатель, первый элемент И, по числу тиристорных ключей - элементы ИЛИ и вторые элементы И, генератор пилообразного напр жени , подключенны входом к вьгходу формировател  импульсов , а выходом - к первому входу компаратора , св занного вторым входом Опорное напр жение, а выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к пр мому выходу триггера, соединенного входом через переключатель с нулевой шиной устройства, а инверсным выходом - с первыми входами вторых элементов И, подключенньЕк. вторыми входа1-ш к выходам дешифратора, а выходами - к первым входам соответствующих элементов ИЛИ, св занных вторыми входами с выходом первого злемента И, а выходами - с управл ющими входами соответствующих тиристорных кхдочей,

На чертеже дана схема многошпиндельного гайковерта.

Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, шпиндель 2,, электромагнитные муфты 3, рабочие го.повки 4, ведомые валы, 5, муфты 6 сцеплени  j. шестерни 7, центральк ло шестерню 8, .блок 9 управлени  элактромагнитньки муфтами, гшанетарньй редуктор 10; катушки 11 возбуждени  иуфт 6. Блок 9 включает источник 12 переменного

тока, формирователь 13 импульсов, делитель 14 частоты, счетчик 15 импульсов, -дешифратор 16, вторые элементы И 17, элементы ИЛИ 18, тиристорные ключи 19, генератор 20 пилообразного напр жени , компаратор 21, первый элемент И 22, триггер 23, переключатель 24.

Гайковерт работает следующим образом,

Рабочими головками гайковерт устанавливают на гайки, включают двигатель 1 и блок 9 управлени . После включени  двигател  1 вращение с центральной шестерней 8 передаетс  шестерн м 7 шпинделей 2 и через муфты 6 и планетарный редуктор 1,0 на рабочие головки 4. При включении блока 9 управлени  триггер 23 устанавливаетс  в единичное состо ние и на его выходе по вл етс  напр жение логической единицы. Дл  элемента И 22 начинает выполн тьс  условие совпадени , и выход компаратора 21 через логический элемент ИЛИ 18 подключаетс  к управл ющим электродам тиристорных ключей 19. На вход формировател  13 импульсов поступает напр жение от источника 1.2 переменного тока и формирователь 13 осуществл ет формирование пр моугольных импульсов и положительных полуволн поступающего напр жени . Эти импульсы поступачзт .на вход генератора 20 пилообразного напр жени  и осуществл ют его периодический запуск.

Пилообразное напр жение с выхода генератора 20 поступает на вход компаратора 21, который |вырабатывает импульс при превышении пилообразньм напр жением опорного напр жени . Эти импульсы, поступа  на управл ющие входы (электроды) тиристорных ключей 19, периодически открьюают их на врем , начина  с момента поступлени  импульса компаратора 21 и до конца положительной полуволны анодного напр жени . В результате ток протекает через тиристор 19 в течение времени, меньшего полупериода питающего напр жени , и среднее значение выпр мленного тока уменьшаетс . Увеличива  опорное напр жение, можно измен ть положение импульсов компаратора 21 относительно фазы анодного напр жени  и тем самым уменьшать врем  открытого состо ни  тиристорных ключей 19, а следовательно, и среднее

значение выпр мленного тока, протекающего через катушки 11 возбу щени  муфт 6. Таким образом, измен   опорное напр жение, можно регулировать величину среднего тока.через тиристоры 19, а следовательно, и величину начального момента, передаваемого электромагнитными муфтами б сцеплени  на этапе свинчивани  ре ьбовых соединений. При этом происходит навинчивание всех гаек. После соприкосновени  торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла происходит зат жка гаек до момента, определ емого моментом, передаваемым муфтами 6, после чего шпиндели останавливаютс , так как моменты на шпиндел х станов тс  больше моментов, передаваемых соответствующими электромагнитными муфтами, и последние начинают работать в режиме проскальзывани .

После остановки шпинделей производ т включение кнопки переключател  24 при этом триггер 23 устанавливаетс  в нулевое состо ние и напр жение на его выходе пропадает, условие совпадени  дл  элемента И 22 перестанет выполн тьс  и выход компаратора 21 отключаетс  от управл ющих электродов тиристорных ключей 19, тиристорны ключи закрываютс . С выхода формировател  13 импульсы-поступают также на делитель 14 частоты следовани  импульсов , которьм исход  из угловой жесткости резьбового соединени  устанавливаетс  длительность импульсов дл  обеспечени  минимальной погрешности момента зат жки.

С выхода делител  14 импульсы поступают на вход счетчика 15. На в.ыхода счетчика по вл. ютс  сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов .

Сигналы на выходах-счетчика 15 управл ют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счеТчика 15 соответствует по вление сигнала только на одном из выходов дешифратора 16. С выходов дешифратора 16 сигналы поступают на соответствующие входы элементов И 17.

Поскольку триггер 23 находитс  в нулевом состо нии, то на его инверсно выходе присутствует напр жение логической единицы, следовательно, дл  элементов И 17 начинает выполн тьс  условие совпадени  и на выходах, элементов И 17 поочередно начинают по вл тьс  импульсы, длительность которых определ етс  периодом следовани  импульсов на выходе делител  14. По вление импульсов на выходах элементов И 17 вызывает по вление импульсов на выходах элементов ИЛИ 18, что приводит к поочередному открытию тиристорных ключей, в анодную цепь которых включены катушки возбуждени  электромагнитных муфт 6 сцеплени , и к поочередному включению электромагнитных муфт 6 сцеплени . При этом происходит поочередна  частична  зат жка гаек. Величина момента при частичной зат жке определ етс  количеством полупериодов питающего напр жени , поданных на катушку возбуждени  в течение частичной зат жки. Количество полупериодов питающего напр жени  равно коэффииценту делите

Г I А( 7 V-,.

ТГ

±Н

л  14 и выбираетс  от 1 до 5 в зависимости от угловой жесткости резьбового соединени . Полную зат жку резьбового соединени  каждым шпинделем за счет регулировани  коэффициента делени  делител  14 можно произвести за несколько частичных зат жек. При достижении за-, данного момента на шпинделе автомати-, чески срабатывает муфта 3 преде.пьного момента и процесс зат жки гайки на этом шпинделе заканчиваетс . После о.тключени  всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель и гайковерт снимают с зат нутых гаек. Применение предлагаемого гайковерта позвол ет сократить врем  зат жки резьбовых соединений с высоким начальным моментом путем увеличени  начального момента на шпиндел х на этапе свинчивани  резьбовых соединешй .

Claims (1)

1. МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий двигатель, шпиндели с рабочими головками, кинематически связанные с валом двигателя, электромагнитные муфты, установленные на каждом шпинделе, и блок управления электромагнитными муфтами, включающий в себя формирователь импульсов, подключенный входом к выходу источника переменного тока и к первым выводам катушек возбуждения электромагнитных муфт, а выходом - к выходу делителя частоты, связанного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разрядными выходами к ₍входам дешифратора, по числу электро магнитных муфт - тиристорные ключи, соединенные анодами с вторыми выводами соответствующих катушек возбуждения электромагнитных муфт, а катодами - с управляющим входом источника переменного тока, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия гайковерта, в него введены компаратор, триггер, переключатель, первый элемент И, по числу тиристорных ключей - элементы ИЛИ и вторые элементы И, генератор пилообразного напряжения, подключенный входом к выходу формирователя импуль сов, а выходом - к дервому входу компаратора, связанного вторым входом с шиной Опорное напряжение, а выходом - с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к прямому выходу триггера, соединенного входом через переключатель с нулевой д шиной устройства, а инверсным выхо дом - с первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входамик выходам дешифраторам выходами - к первым входам соответствующих элементов ИЛИ, связанных вторыми входами с выходом первого элемента И, а выходами - с управляющими входами соответствующих тиристорных ключей.

   1 1124249 2