SU1113539A1

SU1113539A1 - Coal winning set

Info

Publication number: SU1113539A1
Application number: SU833584906A
Authority: SU
Inventors: Артем Маркович Белоцерковский
Original assignee: Belotserkovskij Artem M
Priority date: 1983-03-23
Filing date: 1983-03-23
Publication date: 1984-09-15

Abstract

УГЛГ-ДОБЫВАЮЩИЙ КОМПЛЕКС , включающий выемочный комбайн с системой орошени , устанонлеипый на ко41вейере , и секционную механизированную крепь, отличающийс тем, «то, с целью повышени эффективности работы за счет обеспечени расштыбовки секций крепи, он снабжен манипул тором с исполнительным органом, выполненным в виде гидромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошени , при этом манипул тор установлен на конвейере посредством тележки, шарннрно соединенной с выемочным комбайном.UGLG-EXTRACTING COMPLEX, including excavation combine with irrigation system installed on the conveyor, and section mechanized lining, characterized by the fact that, in order to increase the efficiency of operation by providing the lashing of the lining sections, it is equipped with an actuator with an actuator, made in the jetting machine and the pulse water jet, the trunks of which are arranged in parallel and communicated with the irrigation system, while the manipulator is installed on the conveyor by means of a trolley connected to the excavation comb ynom.

Description

00 ел00 ate

соwith

CDCD

Изобретение OTFIOCMTCH к горной промыпкпенности и предназначено дл механизации процесса выемки угл .The invention of OTFIOCMTCH to the mining industry and is intended for the mechanization of the process of coal mining.

Известен угледобывающий , включающий выемочный комбайн, конвейер, секционную крепь, пульт управлени , насосную станцию, напорные и сливные магистрали 1|.Known coal mining, including excavation combine, conveyor, sectional lining, remote control, pumping station, pressure and drain line 1 |.

Однако данный комплекс не обеспечивает расштыбовку секций крепн.However, this complex does not provide for the shrinking of sections tightly.

Наиболее близким техническим решением к изобретению в т етс угледобывающий комплекс, включающий выемочный комбайн с системой оро1нени , установленный на конвейере, и секционную механизированную крепь 2|.The closest technical solution to the invention includes a coal-mining complex, including an excavation combine with an irrigation system installed on a conveyor, and sectionalized mechanized support 2 |.

Недостаток известного комплекса - низка эффективность его работы при заштыбовке секций крепи.The disadvantage of the known complex is the low efficiency of its work when stitching the lining sections.

Целью изобретени вл етс повышение эффектив юсти работы за счет обеспечени расштыбовки секций крени.The aim of the invention is to increase the efficiency of operation by providing the spacing of the roll sections.

Указанна цель достигаетс тем, что угледобывающий комплекс, включающий выемочный комба.йн с системой оро цени , установленный на конвейере, и секционную ме .xatiH3HpoBaHHyK) крепь, снабжен манипул тором с исполнительным органом, выполненным в виде гидромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошени , при этом манипул тор установлен на конвейере посредством тележки, 1нарнирно соединенной с выемочным комбайном .This goal is achieved by the fact that the coal-mining complex, which includes a excavation combine with an organic system installed on the conveyor and sectional me. XatiH3HpoBaHHyK) lining, is equipped with a manipulator with an executive body made in the form of a jetting machine and a pulse water jet, whose trunks are parallel and communicated with the irrigation system, while the manipulator is installed on the conveyor by means of a trolley 1 pivotally connected to the excavation combine.

На фиг. I изображен угледобывающий комплекс; на фиг. 2 - манипул тор, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.FIG. I depicts a coal mining complex; in fig. 2 - top view manipulator; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 3

Угледобывающий комплекс содержит выемочный комбайн I, перемешаю цийс по борту конвейера 2, секционную механизированную крепь 3, на каждой секции которой установлен пооперационный гидрораспределитель 4 дл дистанционного пооперационного и автоматического управлени секцией крепи, дистанционно управл емый манипул тор 5, систему 6 подачи воды, пульт 7 оператора и линии св зи - кабели 8 и 9 соедин ющие пульт 7 оператора с манипул тором 5 и гидрораспределител ми 4 на-каждой секции крепи.The coal-mining complex contains a excavation combine I, mixed on the side of the conveyor 2, sectional mechanized support 3, each section of which has a positional control valve 4 for remote operation and automatic control of the support section, remotely controlled manipulator 5, water supply system 6, control panel 7 operator and communication lines — cables 8 and 9 connecting the operator’s console 7 with the manipulator 5 and the hydraulic distributors 4 on each section of the support.

Дистанционный телеуправл емый манипул тор 5 состоит из исполнительного органа - гидрорасштыбовщика 10, питаемого водой от системы 6 подачи воды выемочного комбайна I, сенсорного блока, в состав которого вход т передающие телевизионные камеры Г1, выносные микрофоны 12 и лампа-фара 13, тележки 14, которй установлена на конвейере 2 с помощью забойных 15 и завальных 16 лыж и шарнирно присоединена к выемочному комбайну I т гой 17. Завальные лыжи 16 тележки 14 оснан1ены захватами, которыми охватываетс нанравл юша 18 к(Л|вейера 2. Гидрорасштыбовщик К) состоит из гидромонитора 19 и импульсного водомета 20, стволы которых расположены параллельно.The remote telecontroller manipulator 5 consists of an executive body — a hydraulic driver 10, fed by water from the water supply system 6 of the excavation combine I, a sensor unit comprising transmitting television cameras G1, remote microphones 12 and a headlight lamp 13, carts 14, which is installed on conveyor 2 by means of downhole 15 and 16 hull skis and is hingedly attached to the excavation combine I of the second 17. The embankment skis 16 trolleys 14 are equipped with hooks that engage 18 us (L | weier 2. Hydraulic rammer K) is edit jetting from jet 19 and pulse 20, which are arranged parallel to the barrels.

Гидромонитор предназначен дл смыва штыба и породной мелочи, импульсный водомет - дл разбивки и удалени отдельных крупных кусков угл и породы, преп тствующих функционироЕ(аник) элементов крепи.The hydromonitor is designed to flush out shtyb and rock fines, and a pulsed water jet to break up and remove individual large pieces of coal and rock, which interfere with the function of the AE (anik) lining elements.

Вода, поступающа из системы орошени , может подаватьс либо в гндромонитор 19, либо в водомет 20. Гидро.монитор 19 и водомет 20 присоединены к перекидному вентилю 21, который npHKperunetf к ко,лену 22. Колено 22 установлено на корпусе черв чного редуктора 23. К входу колена 22 присое ..1И)1ен гибкий рукав 24, идущий от системы 6 подачи воды выемочного комбайна 1. К входному валу редуктора 23 присоединен двигатель 25 с дистанционным управлением , установленный на кронштейне, при крепленном к корпусу редуктора 23.The water coming from the irrigation system can be supplied either to the motor monitor 19 or to the water cannon 20. The hydraulic monitor 19 and the water cannon 20 are connected to the reversing valve 21, which is npHKperunetf to the flax 22. The knee 22 is mounted on the housing of the worm gearbox 23. To the entrance of the knee 22 prisoy ..1I) 1en flexible hose 24, coming from the water supply system 6 of the excavation combine 1. To the input shaft of the gearbox 23 a remote-controlled motor 25 mounted on a bracket is attached, attached to the gearbox housing 23.

Выходной вал редуктора 23 соединен с кронштейном 26, посаженным на шпонке на выходной вал горизонтального черв чного -редуктора 27. Корпус редуктора 27 прикреплен к тележке 14. К входному валу редуктора 27 присоединен двигатель 28 с дистанционным управлением. Питание электродвигателей . 25 и 28, а также телевизионных камер II и лампы-фары 13 осуществл етс по гибкому кабелю. Пульт 7 содержит орган управ,1ени 29.The output shaft of the gearbox 23 is connected to a bracket 26 mounted on a key on the output shaft of the horizontal worm gearbox 27. The gearbox housing 27 is attached to the trolley 14. A remote control engine 28 is connected to the input shaft of the gearbox 27. Power supply of electric motors. 25 and 28, as well as the television cameras II and the headlamp 13, are carried out via a flexible cable. The remote control 7 contains the governing body, 1eni 29.

Угледобывающий комплекс работает следующим образом.Coal-mining complex works as follows.

Оператор включает комплекс в автоматический режим работы. Начинаетс выемка угл и движение углевыемочного комбайна 1 но борту конвейера 2, а вместе с ним и тележки 14 манипул тора 5. Сенсорный блок -манипул тора преобразует визуальную , акустическую и тепловую информацию о работе вые.мочного комбайна, границе «уголь-порода, состо нии почвы и кровли забо в электрические сигналы и передает их по каналу св зи - кабелю 8 - в приемное видеоакустическое устройство на пуль те оператора. Оператор, наход сь в безопасной зоне на значительном рассто нии от угольного забо , наблюдает с помощью видеоакустического устройства за осуществлением технологического процесса.The operator includes the complex in the automatic mode. The coal excavation and the movement of the coal miner 1 begins on the side of the conveyor 2, and with it the trolley 14 of the manipulator 5. The sensor block-manipulator transforms the visual, acoustic and thermal information about the work of the miner, the coal-rock boundary Soil and roofing are taken into electrical signals and transmitted through a communication channel - cable 8 - to the receiving video device to the operator's bulletin. The operator, being in a safe zone at a considerable distance from the coal slab, observes with the aid of a video acoustic device the implementation of the technological process.

Если возникают обсто тельства, при которых автоматический цикл технологических операций выполнить нельз , оператор с помощью органа управлени 29 осуществл ет режим дистанционного пооперационного управлени передвигаемой секцией крепи, руководству сь в своих действи х стереоскопическим изображением наIf circumstances arise in which the automatic cycle of technological operations cannot be performed, the operator, using the control body 29, performs the mode of remote operational control of the movable support section, guided in its actions by the stereoscopic image on

экране видеоакустического устройства. В случае нарушени нормальной ра(1оты крепи , например застревании секций, оператор с помощью органа унравлени 29 производит соответствующее перемен1ен11е ТВ-камер в .горизонтальной или вертикальной плоскост х, осуществл сканирование пространства забо в радиусе нескатьки.ч метров от манипул тора. Наблюда за экраном , оператор вы сн ет причину Hapyuieни и пере.ходит на пооперационное управление соответствуюпшм секпионным гидрораспределителем 4, например, опускает переднюю стойку и передви1ает секцию, а ., после обхода преп тстви , pacfMipaeT гидростойку на нужную величину.screen video device. In the event of a disturbance of normal pa (1 piles of lining, for example, jamming of sections, the operator, using an adjustment unit 29, performs the corresponding swapping of TV cameras in horizontal or vertical planes, scanning the space in a radius of several meters from the manipulator. Watching the screen , the operator removes the cause of the Hapyuyeni and transfers to the operation control the corresponding sephony control valve 4, for example, lowers the front post and moves the section, a., after bypassing the obstacles, pacfM ipaeT hydrostatic to the desired value.

Если причиной невыполнени операций послужила заштыбовка или попадание отдельных кусков горной массы, оператор направл ет стволы гидрорасц|ТыГ)овп1ика 10 в требуемую точку и включает подачу воды в гидромонитор 19. Породна мелочь и угольный , штыб, накопившиес в карманах секций крепи, увлекаютс струей поды и проход т через зазоры между почвой и балками , св зывающими секции.If the reason for the failure to perform operations was the stitching or the ingress of individual pieces of rock mass, the operator directs the shafts of the hydraulic ram to the required point and turns on the water supply to the jetting unit 19. Porodnyi fines and coal, the sticks accumulated in the pockets of the lining sections are carried away and pass through the gaps between the soil and the joists connecting the sections.

Если с конвейера выпала больн1а глыба угл , оператор переключает подачу подыIf a block of coal fell out of the conveyor, the operator switches the feed

на водомет 20. Под действием ударных импульсов струи воды крупные куски угл разрушаютс , а затем смываютс гидромонитором 19.on a water cannon 20. Under the action of shock pulses, jets of water coarse pieces of coal are destroyed, and then washed away with a jetting machine 19.

Вынесенные на выемочный комбайн 1 микрофоны 12 обеспечивают разнесенный акустический контроль за работой исполнительных органов. Выходы каналов управлени каждым секционным гидрораспределителем 4 соединены линией св зи - кабелем 9 с органом управлени 29 на пульте 7 оператора, а выходы выносных микрофонов 12, предающих камер II соединены линией св зи - кабелем 8 с входом приемного вндсоакустическою устройства, установленного на пульте 7 перед Органом управлени 29. Управление приводами наведени и камерами II производитс с пульта 7 оператором посредством угловых перемещеннй органа управлени 29, соответствующих угловому Г1еремеп1ению стволовThe microphones 12 brought to the excavation harvester 1 provide separated acoustic control over the operation of the executive bodies. The outputs of the control channels of each sectional valve 4 are connected by a communication line - cable 9 to a control 29 on the operator's console 7, and the outputs of remote microphones 12 of the transmitting cameras II are connected by a communication line - by cable 8 to an input of the receiving device installed on the console 7 in front Control 29. The control of the actuators and chambers II is controlled from the control panel 7 by the operator by means of the angular displaced control 29, corresponding to the angular shape of the shafts.

гидромонитора 19 и водомета 20, соответственно , камер II и лампьг-фары 13.hydraulic monitor 19 and water cannon 20, respectively, of chambers II and lamp-lights 13.

Предложенное устройство позвол ет повысить эффективность работы угледобывающего комплекса за счет обеспечени расщтыбовки секций кропи.The proposed device makes it possible to increase the efficiency of the coal-mining complex by ensuring the spacing of the sprinkling sections.

Claims

A CARBON COMPLEX, including a mining combine with an irrigation system mounted on the conveyor, and a section mechanized support, characterized in that> <уо, in order to increase work efficiency by ensuring recessing of the support sections, it is equipped with a manipulator with an executive body, made in the form of a hydraulic monitor and pulsed water jet, whose trunks are parallel and connected to the irrigation system, while the manipulator is mounted on the conveyor by means of a trolley pivotally connected to a mining combine.

A, - ί

SU ,, „1113539

1 113539