SU1113539A1 - Угледобывающий комплекс - Google Patents

Abstract

УГЛГ-ДОБЫВАЮЩИЙ КОМПЛЕКС , включающий выемочный комбайн с системой орошени , устанонлеипый на ко41вейере , и секционную механизированную крепь, отличающийс  тем, «то, с целью повышени  эффективности работы за счет обеспечени  расштыбовки секций крепи, он снабжен манипул тором с исполнительным органом, выполненным в виде гидромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошени , при этом манипул тор установлен на конвейере посредством тележки, шарннрно соединенной с выемочным комбайном.

Description

00 ел

со

CD

Изобретение OTFIOCMTCH к горной промыпкпенности и предназначено дл  механизации процесса выемки угл .

Известен угледобывающий , включающий выемочный комбайн, конвейер, секционную крепь, пульт управлени , насосную станцию, напорные и сливные магистрали 1|.

Однако данный комплекс не обеспечивает расштыбовку секций крепн.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  в т етс  угледобывающий комплекс, включающий выемочный комбайн с системой оро1нени , установленный на конвейере, и секционную механизированную крепь 2|.

Недостаток известного комплекса - низка  эффективность его работы при заштыбовке секций крепи.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффектив юсти работы за счет обеспечени  расштыбовки секций крени.

Указанна  цель достигаетс  тем, что угледобывающий комплекс, включающий выемочный комба.йн с системой оро цени , установленный на конвейере, и секционную ме .xatiH3HpoBaHHyK) крепь, снабжен манипул тором с исполнительным органом, выполненным в виде гидромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошени , при этом манипул тор установлен на конвейере посредством тележки, 1нарнирно соединенной с выемочным комбайном .

На фиг. I изображен угледобывающий комплекс; на фиг. 2 - манипул тор, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Угледобывающий комплекс содержит выемочный комбайн I, перемешаю цийс  по борту конвейера 2, секционную механизированную крепь 3, на каждой секции которой установлен пооперационный гидрораспределитель 4 дл  дистанционного пооперационного и автоматического управлени  секцией крепи, дистанционно управл емый манипул тор 5, систему 6 подачи воды, пульт 7 оператора и линии св зи - кабели 8 и 9 соедин ющие пульт 7 оператора с манипул тором 5 и гидрораспределител ми 4 на-каждой секции крепи.

Дистанционный телеуправл емый манипул тор 5 состоит из исполнительного органа - гидрорасштыбовщика 10, питаемого водой от системы 6 подачи воды выемочного комбайна I, сенсорного блока, в состав которого вход т передающие телевизионные камеры Г1, выносные микрофоны 12 и лампа-фара 13, тележки 14, которй  установлена на конвейере 2 с помощью забойных 15 и завальных 16 лыж и шарнирно присоединена к выемочному комбайну I т гой 17. Завальные лыжи 16 тележки 14 оснан1ены захватами, которыми охватываетс  нанравл юша  18 к(Л|вейера 2. Гидрорасштыбовщик К) состоит из гидромонитора 19 и импульсного водомета 20, стволы которых расположены параллельно.

Гидромонитор предназначен дл  смыва штыба и породной мелочи, импульсный водомет - дл  разбивки и удалени  отдельных крупных кусков угл  и породы, преп тствующих функционироЕ(аник) элементов крепи.

Вода, поступающа  из системы орошени , может подаватьс  либо в гндромонитор 19, либо в водомет 20. Гидро.монитор 19 и водомет 20 присоединены к перекидному вентилю 21, который npHKperunetf к ко,лену 22. Колено 22 установлено на корпусе черв чного редуктора 23. К входу колена 22 присое ..1И)1ен гибкий рукав 24, идущий от системы 6 подачи воды выемочного комбайна 1. К входному валу редуктора 23 присоединен двигатель 25 с дистанционным управлением , установленный на кронштейне, при крепленном к корпусу редуктора 23.

Выходной вал редуктора 23 соединен с кронштейном 26, посаженным на шпонке на выходной вал горизонтального черв чного -редуктора 27. Корпус редуктора 27 прикреплен к тележке 14. К входному валу редуктора 27 присоединен двигатель 28 с дистанционным управлением. Питание электродвигателей . 25 и 28, а также телевизионных камер II и лампы-фары 13 осуществл етс  по гибкому кабелю. Пульт 7 содержит орган управ,1ени  29.

Угледобывающий комплекс работает следующим образом.

Оператор включает комплекс в автоматический режим работы. Начинаетс  выемка угл  и движение углевыемочного комбайна 1 но борту конвейера 2, а вместе с ним и тележки 14 манипул тора 5. Сенсорный блок -манипул тора преобразует визуальную , акустическую и тепловую информацию о работе вые.мочного комбайна, границе «уголь-порода, состо нии почвы и кровли забо  в электрические сигналы и передает их по каналу св зи - кабелю 8 - в приемное видеоакустическое устройство на пуль те оператора. Оператор, наход сь в безопасной зоне на значительном рассто нии от угольного забо , наблюдает с помощью видеоакустического устройства за осуществлением технологического процесса.

Если возникают обсто тельства, при которых автоматический цикл технологических операций выполнить нельз , оператор с помощью органа управлени  29 осуществл ет режим дистанционного пооперационного управлени  передвигаемой секцией крепи, руководству сь в своих действи х стереоскопическим изображением на

экране видеоакустического устройства. В случае нарушени  нормальной ра(1оты крепи , например застревании секций, оператор с помощью органа унравлени  29 производит соответствующее перемен1ен11е ТВ-камер в .горизонтальной или вертикальной плоскост х, осуществл   сканирование пространства забо  в радиусе нескатьки.ч метров от манипул тора. Наблюда  за экраном , оператор вы сн ет причину Hapyuieни  и пере.ходит на пооперационное управление соответствуюпшм секпионным гидрораспределителем 4, например, опускает переднюю стойку и передви1ает секцию, а ., после обхода преп тстви , pacfMipaeT гидростойку на нужную величину.

Если причиной невыполнени  операций послужила заштыбовка или попадание отдельных кусков горной массы, оператор направл ет стволы гидрорасц|ТыГ)овп1ика 10 в требуемую точку и включает подачу воды в гидромонитор 19. Породна  мелочь и угольный , штыб, накопившиес  в карманах секций крепи, увлекаютс  струей поды и проход т через зазоры между почвой и балками , св зывающими секции.

Если с конвейера выпала больн1а  глыба угл , оператор переключает подачу поды

на водомет 20. Под действием ударных импульсов струи воды крупные куски угл  разрушаютс , а затем смываютс  гидромонитором 19.

Вынесенные на выемочный комбайн 1 микрофоны 12 обеспечивают разнесенный акустический контроль за работой исполнительных органов. Выходы каналов управлени  каждым секционным гидрораспределителем 4 соединены линией св зи - кабелем 9 с органом управлени  29 на пульте 7 оператора, а выходы выносных микрофонов 12, предающих камер II соединены линией св зи - кабелем 8 с входом приемного вндсоакустическою устройства, установленного на пульте 7 перед Органом управлени  29. Управление приводами наведени  и камерами II производитс  с пульта 7 оператором посредством угловых перемещеннй органа управлени  29, соответствующих угловому Г1еремеп1ению стволов

гидромонитора 19 и водомета 20, соответственно , камер II и лампьг-фары 13.

Предложенное устройство позвол ет повысить эффективность работы угледобывающего комплекса за счет обеспечени  расщтыбовки секций кропи.

Claims (1)

1. УГЛЕДОБЫВАЮЩИЙ КОМПЛЕКС, включающий выемочный комбайн с системой орошения, установленный на конвейере, и секционную механизированную крепь, отличающийся тем, ><уо, с целью повышения эффективности работы за счет обеспечения расштыбовки секций крепи, он снабжен манипулятором с исполнительным органом, выполненным в виде гидромонитора и импульсного водомета, стволы которых расположены параллельно и сообщены с системой орошения, при этом манипулятор установлен на конвейере посредством тележки, шарнирно соединенной с выемочным комбайном.

   А,- ί

   SU ,,„1113539

   1 113539