SU1008531A1 - Механизм дл передачи крут щего момента в двух направлени х с разной скоростью - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА В ДВУХ НАПРАВЛЕНИЯХ С РАЗ.НОЙ СКОРОСТЬЮ, содержащий размещенные в корпусе: ведущий йведомый валы, основную и дополнительную обгонные муфты противоположного враЕфени , выполненные в виде концентр чно расположенных, звездочек и обойм, а также тел заклинивани , установленных в клиновых полост х между ними, вилку, св занную с телами заклинивани  основной обгонной муфты , зубчатую передачу из двух кинематических цепей, одна из KOTOJMJX состоит из зубчатого колеса, закрепленного на обойме основной муфты и шестерни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубчатое колесо второй кинемати чёской цепи передачи расположено на одной оси с шестерней, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьлаени  надежности, вилка соединена с ведущим валом, звездочка основной обгонной пуфты - с ведомым валом , звездочка дополнительной обгонi ной муфты - с шестерней первой кинематической цепи, а её обойма - с (Л зубчатым колесом второй кинематической цепи, при этом-шестерн  второй кинематической цепи установлена на ведомом валу. tf 00 СП со ф{/./

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станках. Известен механизм дл  передачи крут щего момента в двух направлени  х с разной скоростью, содержащий ведущий и ведомый валы, основную и дополнительную обгонные муфты противоположного вращени  с концентрично расположенными звездочками и обоймами, телами заклинивани , ус тановленньлми в клиновых полост х между ними, вилку с пазами, в которых размещены тела заклинивани  основной обгонной муфты, зубчатую передачу из двух кинематических цепей одна из которых состоит из зубчатого колеса, закрепленного на обойме основной муфты и шестерни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубчатое колесо второй цепи расположёно на упо м нутой оси Cl} Однако в известном механизме при передаче небольших крут щих моментов наблюдаетс  неравномерность хода , так как при заклинивании основн муфты относительна  разность угловы скоростей обоймы и звездочки незначительна ,. Цель изобретени  - повышение надежности механизма. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в механизме, содержащем размещенные в корпусе ведущий и ведомый валы, основную и допо нительную обгонные муфты противоположного вращени  с концентрично расположенными звездочками и обоймами , телами заклинивани , установленными в клиновых полост х между ними, вилку, св занную с телами заклинивани  основной обгонной муфты, зубчатую передачу из двух кинематических цепей, одна из которых состо ит из зубчатого колеса, закрепленно го на обойме основной муфты и шесте ни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубча тое колесо второй кинематической це пи передачи расположено на одной оси с шестерней, вилка соединена с ведущим валом, звездочка основной обгонной муфты соединена с ведомым валом, звездочка дополнительной обгонной муфты - с шестерней первой кинематической цепи, а ее обойма с зубчатым колесом второй кинематической цепи, при этом шестерн  второй кинематической цепи установлена на ведомом валу. На фиг.1 изображена схема предла гаемого механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Механизм состоит из ведущего 1 и ведомого 2 валов, основной 3 и дополнительной 4 обгонных муфт, имеющих противоположное направление вра щени , и цепи обратного хода, включающего две кинематические цепи, соединенные через дополнительную обгонную муфту 4. Основна  обгонна  муфта 3 содержит конце-нтрично установленные наружную обойму 5 и звездочку 6, расположенные между ними в клиновых полост х 7 тела 8 заклинивани  в виде роликов, которые одновременно установлены и в пазах 9 поводков 10 вилки 11, котора  соединена с ведущим валом 1. Звездочка 6 закреплена на ведомЬм валу 2. На внутренней поверхности обоймы 5 выполнены клиновые полости 7, количество которых равно количеству тел 8 заклинивани , а также размещены выступы 12, контактирующие с поводками 10 вилки 11 при обгоне. Дополнительна  обгонна  муфта 4 содержит концентрично расположенные обойму 13 и звездочку 14, тела 15 заклинивани , размещенные в клиновых полост х, направление ко|ТОрых противоположно клиновым поверхност м основной обгонной муфты 3. Перва  кинематическа  цепь вклю- . чает зубчатое колесо 16,- закрепленное на обойме 5 основной муфты 3 и взаимодействукицее с шестерней 17, смонтированной на оси 18, установленной в корпусе 19 механизма. Шестерн  17 неподвижно соединена со звездочкой 14 дополнительной обгонной муфты 4. Количество зубьев зубчатого колеса 16 больше количества зубьев шестерни 17.. Втора  кинематическа  цепь включает шестерню 20, закрепленную на ведомом валу 2, взаимодействующую с зубчатым колесом .21, смонтированным на оси 18 и соединенньм с обоймой 13 дополнительной обгонной муфты 3. Количество зубьев зубчатого колеса 21 больше количества зубьев шестерни 20. Механизм работает следующим образом . .При вращении по часовой стрелке ведущего вала 1 вместе с вилкой 11 тела 8 заклинивани  заклиниваютс , между обоймой 5 и звездочкой б и передают вращение через звездочку б ведомому валу 2, одновременно от зубчатого колеса 16 на обойме 5 приводитс  во вращение шестерн  17 обратного хода и звездочка 14, котора  вращаетс , не заклинива сь. Одновременно с ведомым валом 2 вращаетс  шестерн  2О,взаимодействующее с ней зубчатое колесо 21 и обойма 13. Направление вращени  обоймы 13 и звездочки 14 совпадает. Однако скорость звездочки 14 больше скорости обоймы 13 и тела 15 заклинивани  не могут заклинитьс . При вращении ведущего вала 1 против часовой стрелки вилка 11 отводит тела 8 заклинивани  в места наибольшей глубины клиновых полостей 7 в основной муфте. 3. Поводки 10 упираютс  в выступы 12 обоймы 5 и вращают ее против часовой стрелки. Одновременно зубчатое колесо 16 на обойме 5 поворачивает шестерню 17, вместе с которой поворачиваетс  звездочка 14, Дополнительна  обгонна  муфта 4 заклиниваетс  и вращение через обойму 13, зубчатое колесо 21, шестерню 20 педаетс  на звездочку б основной обгонной муфты 3, котора  вращаетс  в том же направлении, что и обойма 5, но с большей скоростью, при этом основна  обгонна  муфта 3 не заклиниваетс . ,

Таким образом, при вращении ведущего вала 1 по часовой стрелке с той же скоростью вращаетс  и ведо- май вал 2. При вращении ведущего

вала 1 против -чассэвой стрелки, ведомый вал 2 получает ускоренное вращение, завис щее от соотношени  зубьев в кинематических цеп х. Ведомый вал 2 может получать и замедленное вращение через цепь обратного хода. В этом случае направление клиновых полостей 7 основной обго-нной муфты 3 необходимо пмен ть на противоположное и соответственно помен ть передаточное отношение в кинематических цеп х.

i

Этот механизм целесообразно использовать в устройствах, где исполнительный орган совершает пр мой (рабочий) ход и обратный ускоренный (холостой) 5сод.

Предлагаемый механизм позвол ет повысить надёжность работы за счет увеличени  равномерности хода и улучшить услови  сборки и регулировки.

10

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА В ДВУХ НАПРАВЛЕНИЯХ С РАЗНОЙ СКОРОСТЬЮ, содержащий размещенные в корпусе; ведущий и'ведомый валы, основную и дополнительную обгонные муфты противоположного вращения, выполненные в виде концентрично расположенных звездочек и обойм, а также тел заклинивания, установленных в клиновых полостях между ними, вилку, связанную с телами заклинивания основной обгонной муфты, зубчатую передачу из двух кинематических цепей, одна из которых состоит из зубчатого колеса, закрепленного на обойме основной муфты и шестерни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубчатое колесо второй кинемати- чёской цепи передачи расположено на одной оси с шестерней, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, вилка соединена с ведущим валом, звездочка основной обгонной 'муфты - с ведомым валом, звездочка дополнительной обгонной муфты - с шестерней первой кинематической цепи, а её обойма - с зубчатым колесом второй кинематической цепи, при этом«шестерня второй кинематической цепи установлена на ведомом валу.

   -^1

   О в £

   S3

   J .00. СИ

   СО