SU684197A1 - Реверсивна храпова муфта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к муфтам дл  передачи реверсивного крут шего момента. Известна кулачкова  храпова  муфта, содержаща  скольз щую полумуфту, поджимаемую пружиной к неподвижной на валу полумуфте и взаимодействующую с последней скошенными зубь ми ll Известна  храпова  муфта проста по конструкции но она не обеспечивает реверс при передаче крут щего момента. Известна реверсивна  храпова  муфта, содержаща  ведущую и ведомую полумуфты , установленные соосно на валу с возможностью соединени  между собой с ntjмощью односторонних скощенных зубьев . В известной муфте зубь  расположены на ведущей части, а ведома  часть снабжена кулачками в виде пальцев. Муфта обеспечивает реверс при передаче крут щего момента, однако она не автоматизирует реверсировани  двух различных моментов при паочередной передаче и на вал. Дл  рещени  такой задачи необходим орган управлени  и управл ющий им исполнитель. Цель изобретени  - обеспечение автоматизации реверсировани  двух различных крут щих моментов при поочередной передаче их на вал путем использовани  действи  сил, возникакхцих в храповом зашеп ении . Дл  этого муфта снабжена концентрич- но установленным на ведомой полу -1уфте подпружиненным в осевом направлении кольцом с храпсвыкл зубь ми на торце, имеющими малый скос на рабочих поверхност х , ведома  полумуфта вьшол1{ена в виде втулки, соединенной с кольцом с помощью шлицев, а ведуща  полумуфта выполнена в виде двух приводных аксиально зафиксированных на валу храповиков. Кроме того, ведокш  втулка муфты вььполнена с радиальны-.ш расточка 1и к снабжена установленными в радиальных расточках подпружиненными шари1шмн, имек щими возможность взаимодействи  с валом . j6 На фиг. .1 изображена муфта в разре;зе с приводом (показан тонкик и лш1И ми); на фиг. 2 - конфигураци  зубьев муфты. Дл  лучшего понимани  сущности изо бретени  привод механизма изображен с двум  различными крутгпдими моментами, т. е. с двум  скорост ми движени , врашаюшего элементы предлагаемой муфты. Привод состоит из электродвигател  1 редуктора 2 и быстроходной передачи 3, бездействующей на храповик 4, который свободно вращаетс  на валу 5 на шар ко подшипниках. Тихоходна  передача привода состоит иэ редуктора 6, получаквдего вра щенке от редуктора 2 через цепную пере дачу 7, воздействующую через коническую передачу 8 на храповик 9 муфты, также свободно врашаюшейс  на валу 5, Храповики 4 и 9 аксиально зафиксированы на валу 5 и представл ют собой ведущую ча« сть муфты. Ведома  часть муфты выполнена в виде втулки 10, снабженной выдви шым на ско льз щей шп,онке 11 кольцом 12, удерживаемым на втулке. 10 с помощью гайки 13. Между втулксй 10 н выдвижньтм кольцом 12 размещены прузкины сгкати  14 Т( втулки со стороны быстроходной ступени и торец выдвижного -кольца 12 со стороны тихоходной ступени Т снабжены односторонне скошенными зубь мй (на фиг. на обозначены), взаимодействующими с такими же зубь ми храповиксв 4 и 9. Втулка 10 имеет возможность двигатьс  вдоль вала 5 по скольз щей шпонке IS. Во втулке 1О размещены шарики 18, поджатью пружинами 17 с помощью вин« тов 18, застопоренных от самоотвинчивавн  пружинным кольцом 19. Шари1Ш с пружинами в целом составл ют шариковые фиксаторы. Шарики 16 взаимодействуют с кольцеъым  канавками на валу 5, тем самым помога  втулке 1О перемещатьс  вправо или влево, а также фиксируют её в одном из крайних ПОЛОЖЕНИЙ, Вал 5 установлен в подшипниках 20 и 21 и снабжен звездочкой 22. Зубь  23 (см. фиг. 2) храповика 9 своими односторонними скосами .обращены к односторс«ни1ц скосам зубьев 24 выдвижного кольца 12 втулки 1О. Зубь  25 втулки соответственно обращены к зубь м 26 храповика 4. На зубь х 24 со стороны , противоположной одностороннему скосу , выполнены малые скосы 27. 4 Муфта работает спецуюшим образом. На фиг. I показана передача Bparaasoшего момента от двигател  I через редукторы 2 и 6 на коническую передачу 8, храпсжик 9, сцепленный с втулкой 1О (через вьтдаийогое копьпо 12), котора  в свою очередь передает момент через вал S на звездоч1су 22 и даг1ее к исполнительном MexaHHaNiy. Тш-сим образом осуществл етс  передача от тижокодной ступени Т. Вращение происход1-гг csraay вверх (см. CTpenlsy а), В момент реверсировани  двигател  1 оба храповика 4 и 9 начинают вращатьс  cBepxj вниз (см. стрелку в). В этом случав (см. фиг. 2) втулка Ю и выдвташое кольцо 12 начнут перемещатьс  влево по валу 5 под действием силы, возникшей при взаимодействии зубьев 23 и 24. Зубь  25 втулки-войдут в зацепление с зубь ми 26 храповика 4 (быстроходна  ступень Б). После первоначального аацепле ии  зубьев 25 и 26 , вра гаатьс  быстрее от быстроходной ступени, переместитс  влево за счет скосов 27 на ее зубь х 24 а полностью войдет в зацепление с храповиком быстроходной ступени . В момент перемёидегш  втулки влево права  часть шариков 16 выжме1 с  из каиавки на валу 5 а лева  часть шариков 16 войдет в свою канавку на валу 5 тем самым помога  перемест-ить втулку, влево к зафиксировать ее в новом зацеплении. Теперь муфта передает крут щий момент с быстроходной ступени, т. е, с храповика 4 на вал 5 и далее, через звездочку 22, к испога ителыюму механизму, вал 5 теперь вращает-си с большим числом оборотов по стрелке в. Если при перемещешш втулки ее зубь  сразу не войдут в зацепление с-храповиком , а попадут зуб на зуб, то выдвижное кольцо 12, преодолев усили  пружин 14, смеситс  по втулке 10, тем самым npejjоэфан   ее от за1шинивани  между храпо викакга 4 и 9. Затем при дальнейшем враШении зубь  войдут в норк1альиое зацепление . При послег кхдем реверсе привода, т. е. вращении по стрелке а, вращающа с  быстроходна  ступе/ЕШ б будет вращать храповик 4 с опережением относительно втули 10. В св зи с этим скосы зубьев 26, оздейству  на скосы зубьев 25, оттолк ут втулку 10 вправо; после чего произо« дет спеплеиш  осдадкей с храповиком 9. Автоматизаци  реверсировани  вышеуказанных крут щих моментов достигает- с  благодар  тому, что храповики,, враща сь на валу или от привода с различным числом оборотов, взаимодействуют своими зубь ми с зубь ми втулки, расположенной ними на скольз щей шпонке и име ющей возможность поочередного зацеш1е ни  с Храповиками в зависимости от ее крайнего положени . При отталкивании втулки от одного храповика и приближении к другому исключено ее заклинивание, так как выдвижной подпружиненный конец втулки поглощает вредные аксиальные силы, возникающие в этот момент. изобретени  1. Реверсивна  гфапова  муфта, содержаща  ведущую н ведомую полумуфты, установленные соосно на валу с возможностью соединени  между собой с помощью односторонних скошенных зубьев, отли чающа с  тем, что, с целью обеспечени  автоматизации реверс}фовани  Ю 17 IS 18 1S « двух различных крут щих моментов щт поочередной передаче их на вал, она снабл ена концентрггчно устпчовленным на ведомой полукгуф ге 11одпружине}шым в осевом направлении кольцом с храповbr -iи зубь - мк на торце, нмеющнмг. мальп скос нп рабочих поверхност х, полумуфта вьтолнена в виде вту.гки, соединенной с кольцом с помощью шлицев, а ведуща ,ползмуфта вьгаолнена в виде двух приводных аксиально зафиксированных на валу храповиков . 2. Муфта по п. I, отличающа с  тем, что втулка вьтолнена с радиальными расточками и снабжена установленными в радиальных расточках подпружтщенньтми шариками, имекшими воэможность взаимодействи  с валом. Источники информации, прин тые во внимашсе при экспертизе 1.Решетова Д. И. Детали машин. М . : Машиностроение, 1975, с, 599. 2,Авторское свидетельство СССР N5 501208, кл. F 16 D 1/1О, 1975. f

-.. ...

684197

Н

Ю

23