SU1008531A1

SU1008531A1 - Mechanism for transferring torque in two directions with different speed

Info

Publication number: SU1008531A1
Application number: SU813354026A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Евдокименко; Григорий Иванович Рудник
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср
Priority date: 1981-11-06
Filing date: 1981-11-06
Publication date: 1983-03-30

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА В ДВУХ НАПРАВЛЕНИЯХ С РАЗ.НОЙ СКОРОСТЬЮ, содержащий размещенные в корпусе: ведущий йведомый валы, основную и дополнительную обгонные муфты противоположного враЕфени , выполненные в виде концентр чно расположенных, звездочек и обойм, а также тел заклинивани , установленных в клиновых полост х между ними, вилку, св занную с телами заклинивани основной обгонной муфты , зубчатую передачу из двух кинематических цепей, одна из KOTOJMJX состоит из зубчатого колеса, закрепленного на обойме основной муфты и шестерни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубчатое колесо второй кинемати чёской цепи передачи расположено на одной оси с шестерней, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьлаени надежности, вилка соединена с ведущим валом, звездочка основной обгонной пуфты - с ведомым валом , звездочка дополнительной обгонi ной муфты - с шестерней первой кинематической цепи, а её обойма - с (Л зубчатым колесом второй кинематической цепи, при этом-шестерн второй кинематической цепи установлена на ведомом валу. tf 00 СП со ф{/./MECHANISM FOR TORQUE TRANSMISSION IN TWO DIRECTIONS C RAZ.NOY SPEED comprising arranged in a housing: a leading yvedomy shafts, basic and additional overrunning clutch opposite vraEfeni made as conc chno arranged, Stars and yokes, and wedging bodies mounted in V a cavity between them, a fork connected to the bodies of wedging of the main overrunning clutch, a gear transmission of two kinematic chains, one of KOTOJMJX consists of a gear wheel mounted on the holder of the main gear ft and gears mounted on an axis installed in the mechanism case, and the gear wheel of the second kinematic transmission chain is located on the same axis with the gear wheel, so that, in order to improve reliability, the plug is connected with a drive shaft, the main free-wheeling asterisk with a driven shaft, an additional overtaking asterisk with the gear of the first kinematic chain, and its holder with a (L gear wheel of the second kinematic chain, with the gear of the second kinematic chain mounted on the driven shaft. tf 00 SP with f {/./

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках. Известен механизм дл передачи крут щего момента в двух направлени х с разной скоростью, содержащий ведущий и ведомый валы, основную и дополнительную обгонные муфты противоположного вращени с концентрично расположенными звездочками и обоймами, телами заклинивани , ус тановленньлми в клиновых полост х между ними, вилку с пазами, в которых размещены тела заклинивани основной обгонной муфты, зубчатую передачу из двух кинематических цепей одна из которых состоит из зубчатого колеса, закрепленного на обойме основной муфты и шестерни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубчатое колесо второй цепи расположёно на упо м нутой оси Cl} Однако в известном механизме при передаче небольших крут щих моментов наблюдаетс неравномерность хода , так как при заклинивании основн муфты относительна разность угловы скоростей обоймы и звездочки незначительна ,. Цель изобретени - повышение надежности механизма. Поставленна цель достигаетс за счет того, что в механизме, содержащем размещенные в корпусе ведущий и ведомый валы, основную и допо нительную обгонные муфты противоположного вращени с концентрично расположенными звездочками и обоймами , телами заклинивани , установленными в клиновых полост х между ними, вилку, св занную с телами заклинивани основной обгонной муфты, зубчатую передачу из двух кинематических цепей, одна из которых состо ит из зубчатого колеса, закрепленно го на обойме основной муфты и шесте ни, смонтированной на оси, установленной в корпусе механизма, а зубча тое колесо второй кинематической це пи передачи расположено на одной оси с шестерней, вилка соединена с ведущим валом, звездочка основной обгонной муфты соединена с ведомым валом, звездочка дополнительной обгонной муфты - с шестерней первой кинематической цепи, а ее обойма с зубчатым колесом второй кинематической цепи, при этом шестерн второй кинематической цепи установлена на ведомом валу. На фиг.1 изображена схема предла гаемого механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Механизм состоит из ведущего 1 и ведомого 2 валов, основной 3 и дополнительной 4 обгонных муфт, имеющих противоположное направление вра щени , и цепи обратного хода, включающего две кинематические цепи, соединенные через дополнительную обгонную муфту 4. Основна обгонна муфта 3 содержит конце-нтрично установленные наружную обойму 5 и звездочку 6, расположенные между ними в клиновых полост х 7 тела 8 заклинивани в виде роликов, которые одновременно установлены и в пазах 9 поводков 10 вилки 11, котора соединена с ведущим валом 1. Звездочка 6 закреплена на ведомЬм валу 2. На внутренней поверхности обоймы 5 выполнены клиновые полости 7, количество которых равно количеству тел 8 заклинивани , а также размещены выступы 12, контактирующие с поводками 10 вилки 11 при обгоне. Дополнительна обгонна муфта 4 содержит концентрично расположенные обойму 13 и звездочку 14, тела 15 заклинивани , размещенные в клиновых полост х, направление ко|ТОрых противоположно клиновым поверхност м основной обгонной муфты 3. Перва кинематическа цепь вклю- . чает зубчатое колесо 16,- закрепленное на обойме 5 основной муфты 3 и взаимодействукицее с шестерней 17, смонтированной на оси 18, установленной в корпусе 19 механизма. Шестерн 17 неподвижно соединена со звездочкой 14 дополнительной обгонной муфты 4. Количество зубьев зубчатого колеса 16 больше количества зубьев шестерни 17.. Втора кинематическа цепь включает шестерню 20, закрепленную на ведомом валу 2, взаимодействующую с зубчатым колесом .21, смонтированным на оси 18 и соединенньм с обоймой 13 дополнительной обгонной муфты 3. Количество зубьев зубчатого колеса 21 больше количества зубьев шестерни 20. Механизм работает следующим образом . .При вращении по часовой стрелке ведущего вала 1 вместе с вилкой 11 тела 8 заклинивани заклиниваютс , между обоймой 5 и звездочкой б и передают вращение через звездочку б ведомому валу 2, одновременно от зубчатого колеса 16 на обойме 5 приводитс во вращение шестерн 17 обратного хода и звездочка 14, котора вращаетс , не заклинива сь. Одновременно с ведомым валом 2 вращаетс шестерн 2О,взаимодействующее с ней зубчатое колесо 21 и обойма 13. Направление вращени обоймы 13 и звездочки 14 совпадает. Однако скорость звездочки 14 больше скорости обоймы 13 и тела 15 заклинивани не могут заклинитьс . При вращении ведущего вала 1 против часовой стрелки вилка 11 отводит тела 8 заклинивани в места наибольшей глубины клиновых полостей 7 в основной муфте. 3. Поводки 10 упираютс в выступы 12 обоймы 5 и вращают ее против часовой стрелки. Одновременно зубчатое колесо 16 на обойме 5 поворачивает шестерню 17, вместе с которой поворачиваетс звездочка 14, Дополнительна обгонна муфта 4 заклиниваетс и вращение через обойму 13, зубчатое колесо 21, шестерню 20 педаетс на звездочку б основной обгонной муфты 3, котора вращаетс в том же направлении, что и обойма 5, но с большей скоростью, при этом основна обгонна муфта 3 не заклиниваетс . ,The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tools. A known mechanism for transmitting torque in two directions at different speeds, containing the drive and driven shafts, the main and additional overrunning clutches of opposite rotation with concentrically arranged sprockets and clips, jamming bodies mounted in the wedge cavities between them, the slotted fork in which the bodies of the main overrunning clutch are placed, a gear transmission of two kinematic chains, one of which consists of a gear wheel mounted on the main clutch and gear wheel and mounted on the axis installed in the mechanism housing, and the second chain gear is located on the axis Cl} However, in the known mechanism, when transmitting small torques, the course is uneven, since when the main clutch is wedged, the relative difference between the angles of the speeds of the yoke and asterisks are insignificant,. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism. This goal is achieved due to the fact that in the mechanism containing the drive and driven shafts placed in the housing, the main and additional overrunning clutches of opposite rotation with concentrically arranged sprockets and clips, jamming bodies installed in the wedge between them, have a fork connected with bodies of wedging of the main overrunning clutch, a gear transmission of two kinematic chains, one of which consists of a gear wheel, fixed on the cage of the main clutch and pinion mounted on the axis, installed in the housing of the mechanism, and the gear wheel of the second kinematic chain of transmission is located on the same axis with the gear, the plug is connected to the drive shaft, the sprocket of the main free-wheeling coupling is connected to the driven shaft, the asterisk of the additional free-flowing clutch is located with the gear wheel of the first kinematic chain, and its cage with a gear wheel of the second kinematic chain, with the gear wheel of the second kinematic chain mounted on the driven shaft. Figure 1 shows a diagram of the proposed mechanism; figure 2 - section aa in figure 1. The mechanism consists of a driving 1 and driven 2 shafts, a main 3 and an additional 4 overrunning clutches having the opposite direction of rotation, and a reverse circuit comprising two kinematic chains connected through an additional overrunning clutch 4. The main overrunning clutch 3 contains end-mounted the outer ring 5 and the sprocket 6 located between them in the wedge cavity 7 of the wedge body 8 in the form of rollers, which are simultaneously installed in the grooves 9 of the leads 10 of the fork 11, which is connected to the drive shaft 1. Sprocket 6 mounted on the slave shaft 2. On the inner surface of the yoke 5 there are wedge cavities 7, the number of which is equal to the number of bodies 8 jamming, and also protrusions 12 are placed in contact with the leads 10 of the fork 11 when overtaking. The additional overrunning clutch 4 comprises a concentric spaced holder 13 and an asterisk 14, seizing bodies 15 placed in the wedge cavities, the direction of which are opposite to the wedge surfaces of the main overrunning clutch 3. The first kinematic chain is turned on. gear wheel 16 is attached to the holder 5 of the main coupling 3 and interacting with the gear 17 mounted on the axis 18 mounted in the housing 19 of the mechanism. The gear 17 is fixedly connected with an asterisk 14 of the additional overrunning clutch 4. The number of teeth of the gear wheel 16 is greater than the number of gear teeth 17 .. The second kinematic chain includes gear 20 mounted on the driven shaft 2, which interacts with the gear wheel .21 mounted on the axis 18 and connected with the clip 13 additional overrunning clutch 3. The number of teeth of the gear wheel 21 is greater than the number of gear teeth 20. The mechanism works as follows. When rotated clockwise, drive shaft 1 together with fork 11 of body 8 is wedged between clip 5 and sprocket b and rotation is transmitted through sprocket b to driven shaft 2, while reverse gear gear 17 rotates from gear wheel 16 on clip 5 and sprocket 14, which rotates without jamming. Simultaneously with the driven shaft 2, the gear 2O rotates, the gear wheel 21 and the yoke 13 interacting with it. The rotation direction of the yoke 13 and the sprocket 14 coincides. However, the speed of the sprocket 14 is greater than the speed of the yoke 13 and the seizure body 15 cannot wedge. When the drive shaft 1 is rotated counterclockwise, the plug 11 retracts the bodies 8 jamming into the places of the greatest depth of the wedge cavities 7 in the main coupling. 3. The leads 10 abut against the protrusions 12 of the sleeve 5 and rotate it counterclockwise. At the same time, the gear wheel 16 on the yoke 5 rotates the gear 17, with which the sprocket 14 rotates. The additional overrunning clutch 4 is wedged and rotated through the yoke 13, the gear wheel 21, the gear wheel 20 pedals on the sprocket b of the main overrunning clutch 3, which rotates in the same direction as the holder 5, but with greater speed, with the main overrunning clutch 3 not being wedged. ,

Таким образом, при вращении ведущего вала 1 по часовой стрелке с той же скоростью вращаетс и ведо- май вал 2. При вращении ведущегоThus, as the drive shaft 1 rotates clockwise, the drive shaft 2 rotates at the same speed.

вала 1 против -чассэвой стрелки, ведомый вал 2 получает ускоренное вращение, завис щее от соотношени зубьев в кинематических цеп х. Ведомый вал 2 может получать и замедленное вращение через цепь обратного хода. В этом случае направление клиновых полостей 7 основной обго-нной муфты 3 необходимо пмен ть на противоположное и соответственно помен ть передаточное отношение в кинематических цеп х.shaft 1 vs hour hand, driven shaft 2 receives accelerated rotation, depending on the ratio of the teeth in the kinematic chains. The driven shaft 2 can receive and slow rotation through the reverse circuit. In this case, the direction of the wedge cavities 7 of the main ring clutch 3 must be reversed and the gear ratio in the kinematic chains must be changed accordingly.

i i

Этот механизм целесообразно использовать в устройствах, где исполнительный орган совершает пр мой (рабочий) ход и обратный ускоренный (холостой) 5сод.This mechanism is advisable to use in devices where the executive body performs a forward (working) stroke and reverse accelerated (idle) 5sod.

Предлагаемый механизм позвол ет повысить надёжность работы за счет увеличени равномерности хода и улучшить услови сборки и регулировки.The proposed mechanism allows to increase the reliability of work by increasing the uniformity of the stroke and improve the conditions of assembly and adjustment.

10ten

Claims

MECHANISM FOR TRANSMISSION OF TORQUE IN TWO DIRECTIONS WITH DIFFERENT SPEED, containing placed in the case; drive and driven shafts, primary and secondary overrunning clutches of opposite rotation, made in the form of concentric sprockets and clips, as well as jamming bodies installed in wedge cavities between them, a fork connected with jamming bodies of the main overrunning clutch, gear from two kinematic chains, one of which consists of a gear wheel mounted on the yoke of the main clutch and gear mounted on an axis mounted in the mechanism body, and the gear wheel of the second kinematic chain the gears are located on the same axis as the gear wheel, so that in order to increase reliability, the plug is connected to the drive shaft, the main overrunning clutch sprocket - with the driven shaft, the additional overrunning clutch sprocket - with the gear of the first kinematic chain, and its ferrule with the gear of the second kinematic chain, while the “gear of the second kinematic chain is mounted on the driven shaft.

- ^ 1

Oh in £

S3

J .00. SI

With