[go: up one dir, main page]

SE536720C2 - Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements - Google Patents

Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements

Info

Publication number
SE536720C2
SE536720C2 SE1150813A SE1150813A SE536720C2 SE 536720 C2 SE536720 C2 SE 536720C2 SE 1150813 A SE1150813 A SE 1150813A SE 1150813 A SE1150813 A SE 1150813A SE 536720 C2 SE536720 C2 SE 536720C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
deep
frame
transport wheel
main frame
relative
Prior art date
Application number
SE1150813A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1150813A1 (en
Inventor
Henrik Johansson
Crister Stark
Original Assignee
Väderstad Verken Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Väderstad Verken Ab filed Critical Väderstad Verken Ab
Priority to SE1150813A priority Critical patent/SE536720C2/en
Priority to SE1250407A priority patent/SE536167C2/en
Priority to PCT/SE2012/050936 priority patent/WO2013036191A1/en
Publication of SE1150813A1 publication Critical patent/SE1150813A1/en
Publication of SE536720C2 publication Critical patent/SE536720C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

15 20 25 30 536 720 Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett förenklat lantbruksredskap. 15 20 25 30 536 720 Summary One purpose is thus to achieve a simplified agricultural tool.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.The invention is defined by the appended independent claims.

Utföringsformer framgår av de osjälvståndiga patentkraven, av den bifogade beskrivningen samt av ritningarna.Embodiments appear from the dependent claims, from the accompanying description and from the drawings.

Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap för jordbearbetning omfattande en huvudram, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, minst en markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg, samt en aktuator, för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul relativt huvudramen, eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare relativt huvudramen. Djup- hållaren är förbunden med transporthjulet, så att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda aktuator.According to a first aspect, an agricultural implement for tillage is provided comprising a main frame, at least one transport wheel, at least one tillage tool, at least one ground depth holder for controlling a working depth for said tillage tool, and an actuator, for controlling a height position for said transport wheel relative to the main frame. , or for controlling a height position of said depth holder relative to the main frame. The depth holder is connected to the transport wheel, so that both the height position of the depth holder and the height position of the transport wheel are simultaneously controllable by said actuator.

Arbetsdjupet för nämnda jordbearbetande verktyg är styrbart genom inställning av djuphållarens höjdläge med hjälp av aktuatorn.The working depth of said soil cultivating tool is controllable by adjusting the height position of the depth holder by means of the actuator.

Med ”huvudram” avses den ram som väsentligen definierar lantbruksredskapets form och utbredning. Det inses att huvudramen kan omfatta ett antal relativt varandra rörliga delar, såsom sidosektioner eller i längdriktningen åtskiljda sektioner."Main framework" refers to the framework that essentially defines the form and distribution of the agricultural implement. It will be appreciated that the main frame may comprise a number of relatively movable parts, such as side sections or longitudinally spaced sections.

Med ”aktuator” avses en rörelsealstrande anordning, såsom en hydraulisk eller pneumatisk cylinder. Det inses att en aktuator kan omfatta exempelvis en eller ett flertal parallell- eller seriekopplade sådana cylindrar.By "actuator" is meant a motion generating device, such as a hydraulic or pneumatic cylinder. It will be appreciated that an actuator may comprise, for example, one or more such cylinders connected in parallel or in series.

Lantbruksredskapet kan vara utformat enbart för jordbearbetning, såsom en kultivator, harv eller plog, för jordbearbetning och utmatning av material (frö, gödning, bekämpningsmedel) eller enbart för utmatning av material.The agricultural implement may be designed only for tillage, such as a cultivator, harrow or plow, for tillage and discharge of materials (seeds, fertilizers, pesticides) or only for discharge of materials.

Förbindelsen mellan transporthjul och djuphållare kan vara direkt, exempelvis i form av en koppling mellan respektive hjulaxlar, och/eller indirekt, exempelvis i form av en koppling mellan en ram som uppbär transporthjulet eller djuphållaren.The connection between the transport wheel and the deep carrier can be direct, for example in the form of a coupling between the respective wheel axles, and / or indirectly, for example in the form of a coupling between a frame which supports the transport wheel or the deep carrier.

Ett lantbruksredskap enligt ovan är förenklat, eftersom det endast kräver en aktuator för styrning av både transporthjulens och djuphållarens 10 15 20 25 30 536 720 höjdlägen. Därmed finns även en potential för reducering av tillverkningskostnaden.An agricultural implement as above is simplified, since it only requires an actuator for controlling the height positions of both the transport wheels and the deep holder 10 15 20 25 30 536 720. Thus, there is also a potential for reducing the manufacturing cost.

Enligt en utföringsform, kan transporthjulet vara upphängt i en transporthjulsram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.According to one embodiment, the transport wheel may be suspended in a transport wheel frame, which may be movable relative to the main frame.

Vidare kan djuphållaren vara upphängd i en djuphållarram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.Furthermore, the deep holder can be suspended in a deep holder frame, which can be movable relative to the main frame.

Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen, företrädesvis via en mekanisk koppling.The transport wheel frame can be connected to the deep holder frame, preferably via a mechanical coupling.

Med ”mekanisk koppling” avses en rörelseöverförande del, såsom en balk eller en stång. Det är även tänkbart att åstadkomma en mekanisk koppling som utnyttjar kedjor, kugghjul, vajrar eller liknande.By "mechanical coupling" is meant a motion-transmitting part, such as a beam or a bar. It is also conceivable to provide a mechanical coupling which utilizes chains, gears, wires or the like.

Den mekaniska kopplingen kan ingripa med minst en av transport- hjulsramen och djuphållarramen via en led som tillåter rotation kring minst två axlar.The mechanical coupling can engage with at least one of the transport wheel frame and the deep holder frame via a joint that allows rotation about at least two axles.

Transporthjulsramen kan ha en första vridpunkt relativt huvudramen och djuphållarramen kan ha en andra vridpunkt relativt huvudramen, och transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen så att, sett i ett vertikalplan längs Iantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning runt den första vridpunkten ger upphov till en vridning av djuphållarramen i en andra vridriktning runt den andra vridpunkten.The transport wheel frame may have a first pivot relative to the main frame and the deep carrier frame may have a second pivot relative to the main frame, and the transport wheel frame may be connected to the deep carrier frame so that, seen in a vertical plane along the longitudinal direction of the agricultural machine, to a rotation of the deep holding frame in a second direction of rotation around the second pivot point.

Enligt en utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen samma.According to one embodiment, the first and second directions of rotation may be substantially the same.

Enligt en annan utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen motsatta.According to another embodiment, the first and second directions of rotation may be substantially opposite.

Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en huvudram, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, och minst en markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. Genom verksamgöring av en enda aktuator styrs både transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen. Genom inställning av aktuatorn för styrning av 10 15 20 25 30 536 720 djuphållarens höjdläge styrs arbetsdjupet hos nämnda jordbearbetande verktyg.According to a second aspect, there is provided a method for height adjusting an agricultural implement for tillage, which agricultural implement comprises a main frame, at least one transport wheel, at least one tillage tool, and at least one ground depth holder for controlling a working depth of said tillage tool. By actuating a single actuator, both the height position of the transport wheel relative to the main frame and the height position of the deep holder relative to the main frame are controlled. By adjusting the actuator for controlling the height position of the depth holder, the working depth of said soil cultivating tool is controlled.

I förfarandet kan aktuatorn verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen ställs in via en mekanisk koppling mellan transporthjulet och djuphållaren.In the method, the actuator can be actuated to adjust one of the height position of the transport wheel relative to the main frame and the height position of the deep holder relative to the main frame, and the other of the height position of the transport wheel relative to the main frame and the deep holder height position set via a mechanical coupling between the transport wheel and d.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar ett lantbruksredskap sett från sidan, i s k ”fälttransportläge”.Brief description of the drawings Fig. 1 shows an agricultural implement seen from the side, in so-called "field transport mode".

Fig 2 visar lantbruksredskapet sett från sidan, i ett arbetsläge.Fig. 2 shows the agricultural implement seen from the side, in a working position.

Fig 3 visar lantbruksredskapet sett ovanifrån, i ett transportläge.Fig. 3 shows the agricultural implement seen from above, in a transport position.

Fig 4 och 5 visar schematiska skisser av lantbruksredskap enligt två olika utföranden.Figures 4 and 5 show schematic sketches of agricultural implements according to two different embodiments.

Beskrivnino av utförinqsformer Med hänvisning till fig 1, omfattar ett lantbruksredskap 1 en huvudram 10, ett flertal relativt ramen direkt eller indirekt upphängda jordbearbetande verktyg 12, vilka här utgörs av harvtallrikar.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS With reference to fi g 1, an agricultural implement 1 comprises a main frame 10, a plurality of relatively directly or indirectly suspended tillage tools 12, which here consist of harrow discs.

Lantbruksredskapet 1 kan vidare omfatta en eller flera djuphållare 13, som kan ha formen av en vält, vilken kan omfatta vältrullar av metall eller gummi. Alternativt, eller som ett komplement, kan djuphållaren 13 omfatta ett eller flera hjul, medar, larvfötter eller liknande. Djuphållaren 13 kan vara upphängd i en djuphållarram 16, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan djuphållarramen 16 vara ledad relativt huvudramen 10.The agricultural implement 1 may further comprise one or more deep holders 13, which may be in the form of a roller, which may comprise roller rolls of metal or rubber. Alternatively, or as a complement, the deep holder 13 may comprise one or more wheels, slides, caterpillar feet or the like. The deep holder 13 may be suspended in a deep holder frame 16, which may be movable relative to the main frame 10. For example, the deep holder frame 16 may be hinged relative to the main frame 10.

Djuphållarramen 16 kan även vara rörlig relativt huvudramen 10 via en djuphållarlänk 17, vilken kan vara förbunden med huvudramen 10 via en första led 22 och med djuphållarramen 16 via en andra led 23.The deep holder frame 16 can also be movable relative to the main frame 10 via a deep holder link 17, which can be connected to the main frame 10 via a first link 22 and to the deep holder frame 16 via a second link 23.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en eller flera transporthjulsram 14, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan transporthjulsramen 14 vara förbunden med huvudramen 10 via en led 21.The agricultural implement may further comprise one or more transport wheel frames 14, which may be movable relative to the main frame 10. For example, the transport wheel frame 14 may be connected to the main frame 10 via a hinge 21.

Lederna 21, 22, 23 kan vara utformade så att de tillåter vridning kring en axel, men förhindrar translation, exempelvis som gångjärnsleder eller vridleder. 10 15 20 25 30 536 720 Transporthjulsramen 14 kan vara förbunden med djuphållarramen 16 via minst en, företrädesvis två, stänger 15. Stängerna 15 kan vara utformade och dimensionerade att uppta såväl trycklaster som draglaster. Stängerna 15 kan vara infästa vid transporthjulsramen 14 via en respektive första led 19a samt vid djuphållarramen 17 via en respektive andra led 19b. Minst en av dessa leder 19a, 19b kan vara utformad så att den tillåter två- eller tredimensionell vridning, men förhindrar translation, exempelvis som en kulled. Genom att utnyttja denna typ av led, möjliggörs hopfällning av lantbruksredskapets 1 sidosektioner till ett transportläge, såsom visas i fig 3.The joints 21, 22, 23 can be designed so that they allow rotation about an axis, but prevent translation, for example as hinge joints or pivot joints. The transport wheel frame 14 can be connected to the deep carrier frame 16 via at least one, preferably two, rods 15. The rods 15 can be designed and dimensioned to accommodate both compressive loads and tensile loads. The rods 15 can be attached to the transport wheel frame 14 via a respective first joint 19a and to the deep holder frame 17 via a respective second joint 19b. At least one of these joints 19a, 19b may be designed to allow two- or three-dimensional rotation, but prevent translation, for example as a ball joint. By utilizing this type of joint, it is possible to fold the side sections of the agricultural implement 1 into a transport position, as shown in Fig. 3.

Fig 4 visar en schematisk skiss av lantbruksredskapet 1' enligt en utföringsform. Enligt denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 åt samma håll R1, R2 som djuphållarramen 16', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär också en sänkning av djuphållaren 13. l denna utföringsform kan huvudramens 10' utförande, stängernas 15' och hävarmarnas 16' längder samt placering av lederna 21', 19a', 19b' och 23' väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.Fig. 4 shows a schematic sketch of the agricultural implement 1 'according to an embodiment. According to this embodiment, the transport wheel frame 14 is rotated in the same direction R1, R2 as the deep holder frame 16 ', ie lowering the transport wheels also means a lowering of the deep holder 13. In this embodiment the design of the main frame 10', the rods 15 'and the levers 16' and location of the joints 21 ', 19a', 19b 'and 23' are selected so that a suitable gear ratio between the movements of the transport wheels and the deep holder is achieved.

Fig 5 visar en schematisk skiss av ett lantbruksredskap 1" enligt en annan utföringsform. I denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 och djuphållarramen 16 åt motsatta håll R1, R2', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär höjning av djuphållaren 13. Även i denna utföringsform kan huvudramens 10” utförande, stängernas 15" och hävarmarnas 16” längder samt placering av lederna 21", 19a", 19b" och 23" väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.Fig. 5 shows a schematic sketch of an agricultural implement 1 "according to another embodiment. In this embodiment the transport wheel frame 14 and the deep holder frame 16 are rotated in opposite directions R1, R2 ', ie lowering the transport wheels means raising the deep holder 13. Also in this embodiment the design of the main frame 10, the lengths of the rods 15 "and the levers 16" and the position of the joints 21 ", 19a", 19b "and 23" are chosen so that a suitable gear ratio between the movements of the transport wheels and the deep holder is achieved.

En aktuator 18, exempelvis i form av en eller flera hydraulcylindrar, kan vara anordnad att verka mellan huvudramen 10 och transporthjulsramen 14.An actuator 18, for example in the form of one or more hydraulic cylinders, may be arranged to act between the main frame 10 and the transport wheel frame 14.

Aktuatorn kan verka mellan på huvudramen och transporthjulsramen placerade leder 24, 25 (Fig 4, 5). Lederna 24, 25 kan vara av gångjärnstyp eller vridledstyp.The actuator can act between joints 24, 25 placed on the main frame and the transport wheel frame (Figs. 4, 5). The joints 24, 25 can be of the hinge type or swivel joint type.

Genom att mata hydraulvätska till aktuatorn 18, skjuts dess kolv ut och åstadkommer medurs rotation av transporthjulsramen 14 kring dess led 21.By feeding hydraulic fluid to the actuator 18, its piston is pushed out and causes clockwise rotation of the transport wheel frame 14 around its joint 21.

Stången 15, 15', 15" kommer då att åstadkomma motsvarande (eller motsatt 10 15 20 25 536 720 - fig 5) vridning av djuphållarramen 16, 16', 16” kring leden 23, 23', 23", varvid även djuphållarens 13 höjdläge ställs in.The rod 15, 15 ', 15 "will then effect the corresponding (or opposite 10 15 20 25 536 720 - fig. 5) rotation of the deep holder frame 16, 16', 16" around the joint 23, 23 ', 23 ", whereby also the deep holder 13 altitude setting is set.

Det inses att aktuatorn istället kan vara anordnad att verka mot djup- hållarramen och att transporthjulsramen, på motsvarande sätt, kan vara anordnad att röra sig med eller mot djuphållarramens rörelse.It will be appreciated that the actuator may instead be arranged to act against the deep holder frame and that the transport wheel frame, in a corresponding manner, may be arranged to move with or against the movement of the deep holder frame.

Genom att dränera hydraulvätskan från (och/eller mata hydraulvätska till en andra kammare) aktuatorn 18 höjs transporthjulen, och även djuphållaren, till ett läge som visas i fig 2, där djuphållaren, men inte transporthjulen har kontakt med marken, vilket kan motsvara ett maximalt arbetsdjup.By draining the hydraulic fluid from (and / or feeding hydraulic fluid to a second chamber) the actuator 18, the transport wheels, and also the deep holder, are raised to a position shown in fi g 2, where the deep holder, but not the transport wheels, is in contact with the ground, working depth.

Det inses att genom att ställa in aktuatorn 18, kan djuphållarens 13 höjdläge ändras (och samtidigt transporthjulets höjdläge), utan att transport- hjulet tar i marken. Därmed kan arbetsdjupet styras. Genom ytterligare matning av hydraulvätska till aktuatorn 18, reduceras arbetsdjupet till det att transporthjulet tar i marken, vilket kan ske när arbetsdjupet är noll. Ytterligare matning höjer djuphållaren och verktygen 12 från marken, exempelvis till ett fälttransportläge, dvs ett läge som utnyttjas vid vändning på en vändteg.It will be appreciated that by adjusting the actuator 18, the height position of the deep holder 13 can be changed (and at the same time the height position of the transport wheel), without the transport wheel touching the ground. This allows the working depth to be controlled. By further supplying hydraulic fluid to the actuator 18, the working depth is reduced until the transport wheel touches the ground, which can take place when the working depth is zero. Further feeding raises the deep holder and the tools 12 from the ground, for example to a field transport position, ie a position used when turning on a headland.

Det inses att Iantbruksredskapets geometri bör utformas så att transporthjulet börjar överta lasten från djuphållaren först efter det att verktygen dragits upp ur jorden. Med andra ord, kan verktygen, när transporthjul och djuphållare befinner sig vid samma höjdläge, vara väsentligen upplyfta från marken.It is understood that the geometry of the agricultural implement should be designed so that the transport wheel begins to take over the load from the deep holder only after the tools have been pulled out of the ground. In other words, when the transport wheels and depth holders are at the same height position, the tools can be substantially raised from the ground.

Enligt en utföringsform kan ytterligare höjning åstadkommas, exempelvis till ett transportläge.According to one embodiment, further raising can be achieved, for example to a transport position.

Alternativt kan transportläget åstadkommas genom separat uppfällning av verktygen, exempelvis genom uppfällning av sidosektioner, såsom visas i fig 3.Alternatively, the transport position can be achieved by separately folding up the tools, for example by folding up side sections, as shown in fi g 3.

Claims (12)

10 15 20 25 30 536 720 PATENTKRAV10 15 20 25 30 536 720 PATENT REQUIREMENTS 1. Lantbruksredskap (1, 1', 1")förjordbearbetning, omfattande: en huvudram (10, 10', 10"), minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), minst en markanliggande djuphällare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg (12), samt en aktuator (18), för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul (11) relativt huvudramen (10, 10', 10"), eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare (13) relativt huvudramen (10, 10', 10"), kännetecknat av att djuphäliaren (13) är förbunden med transporthjulet (11), sä att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda aktuator (18), och att arbetsdjupet för nämnda jordbearbetande verktyg (12) är styrbart genom inställning av djuphållarens (13) höjdläge med hjälp av aktuatorn (18).Agricultural implements (1, 1 ', 1 ") pre-tillage, comprising: a main frame (10, 10', 10"), at least one transport wheel (11), at least one tillage tool (12), at least one ground-level deep pourer (13) for controlling a working depth of said tillage tool (12), and an actuator (18), for controlling a height position of said transport wheel (11) relative to the main frame (10, 10 ', 10 "), or for controlling a height position for said deep holder (13) relative to the main frame (10, 10 ', 10 "), characterized in that the deep heel (13) is connected to the transport wheel (11), so that both the height position of the deep holder and the height position of the transport wheel are simultaneously controllable by said actuator (18), and that the working depth of said tillage tool (12) is controllable by adjusting the height position of the deep holder (13) by means of the actuator (18). 2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid nämnda transporthjul (11) är upphängt i en transporthjulsram (14), vilken är rörlig relativt huvudramen (10, 10', 10").An agricultural implement according to claim 1, wherein said transport wheel (11) is suspended in a transport wheel frame (14), which is movable relative to the main frame (10, 10 ', 10 "). 3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda djuphällare (13) upphängd i en djuphällarram (16, 16', 16"), vilken är rörlig relativt huvudramen (10, 10', 10").An agricultural implement according to claim 1 or 2, wherein said deep pourer (13) is suspended in a deep pouring frame (16, 16 ', 16 ") which is movable relative to the main frame (10, 10', 10"). 4. Lantbruksredskap enligt krav 2 i kombination med krav 3, varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphällarramen (16, 16', 16"), företrädesvis via en mekanisk koppling (15, 15', 15").Agricultural implement according to claim 2 in combination with claim 3, wherein the transport wheel frame (14) is connected to the deep pouring frame (16, 16 ', 16 "), preferably via a mechanical coupling (15, 15', 15"). 5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid nämnda mekaniska koppling (15, 15', 15") ingriper med minst en av transporthjulsramen (14) och djuphällarramen (16, 16', 16") via en led (19a, 19b; 19a', 19b'; 19a", 19b") som tillåter rotation kring minst tvä axlar. 10 15 20 25 30 536 720An agricultural implement according to claim 4, wherein said mechanical coupling (15, 15 ', 15 ") engages at least one of the transport wheel frame (14) and the deep pouring frame (16, 16', 16") via a joint (19a, 19b; 19a ' , 19b '; 19a ", 19b") which allows rotation about at least two axes. 10 15 20 25 30 536 720 6. Lantbruksredskap enligt krav 2 i kombination med krav 3, eller krav 4 eller krav 5, varvid transporthjulsramen (14) har en första vridpunkt (21) relativt huvudramen (10, 10', 10") och djuphållarramen (16, 16', 16") har en andra vridpunkt (23) relativt huvudramen (10, 10', 10"), och varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen (16, 16', 16") så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning (R1) runt den första vridpunkten (21) ger upphov till en vridning av djuphållarramen (16, 16', 16") i en andra vridriktning (R2, R2') runt den andra vridpunkten (23, 23', 23").An agricultural implement according to claim 2 in combination with claim 3, or claim 4 or claim 5, wherein the transport wheel frame (14) has a first pivot point (21) relative to the main frame (10, 10 ', 10 ") and the deep holder frame (16, 16', 16 ") has a second pivot point (23) relative to the main frame (10, 10 ', 10"), and the transport wheel frame (14) is connected to the deep holder frame (16, 16', 16 ") so that, seen in a vertical plane along the longitudinal direction, a rotation of the transport wheel frame in a first direction of rotation (R1) around the first point of rotation (21) gives rise to a rotation of the deep holder frame (16, 16 ', 16 ") in a second direction of rotation (R2, R2') around the second point of rotation (23, 23 ', 23 "). 7. Lantbruksredskap enligt krav 6, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2) är väsentligen samma.An agricultural implement according to claim 6, wherein said first and second directions of rotation (R1, R2) are substantially the same. 8. Lantbruksredskap enligt krav 6, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2') är väsentligen motsatta.An agricultural implement according to claim 6, wherein said first and second directions of rotation (R1, R2 ') are substantially opposite. 9. Förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap (1, 1', 1") för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar: en huvudram (10), minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), samt minst en markanliggande djuphållare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg (12), kännetecknatav att genom verksamgöring av en enda aktuator (18) styra både transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphällarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och att genom inställning av aktuatorn (18) för styrning av djuphällarens (13) höjdläge styra arbetsdjupet hos nämnda jordbearbetande verktyg (12).A method for height-adjusting an agricultural implement (1, 1 ', 1 ") for tillage, which agricultural implement comprises: a main frame (10), at least one transport wheel (11), at least one tillage tool (12), and at least one ground-level deep holder (13) for controlling a working depth of said soil cultivating tool (12), characterized in that by actuating a single actuator (18) control both the height position of the transport wheel (11) relative to the main frame (10) and the height position of the depth hopper (13) relative to the main frame (10) , and by adjusting the actuator (18) for controlling the height position of the deep pourer (13), to control the working depth of said tillage tool (12). 10. Förfarande enligt krav 9, varvid nämnda aktuator verksamgörs för inställning av det ena av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen 10 536 720 (10) och djuphällarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och varvid det andra av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphällarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) ställs in via en mekanisk koppling (15, 15', 15") mellan transporthjulet och djuphållaren.A method according to claim 9, wherein said actuator is actuated to adjust one of the height positions of the transport wheel (11) relative to the main frame 536 720 (10) and the height position of the deep pourer (13) relative to the main frame (10), and wherein the other of the transport wheels (11 ) The height position relative to the main frame (10) and the height position of the deep pourer (13) relative to the main frame (10) are set via a mechanical coupling (15, 15 ', 15 ") between the transport wheel and the depth holder. 11. Förfarande enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande att genom inställning av aktuatorn (18) reducera nämnda arbetsdjup till noll.The method of claim 9 or 10, further comprising reducing the working depth to zero by adjusting the actuator (18). 12. Förfarande enligt något av krav 9-11, vidare innefattande att genom inställning av aktuatorn (18) höja djuphållaren och verktygen (12) frän marken till ett fälttransportläge.A method according to any one of claims 9-11, further comprising raising the depth holder and the tools (12) from the ground to a field transport position by adjusting the actuator (18).
SE1150813A 2011-09-09 2011-09-09 Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements SE536720C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150813A SE536720C2 (en) 2011-09-09 2011-09-09 Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements
SE1250407A SE536167C2 (en) 2011-09-09 2012-04-24 Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements
PCT/SE2012/050936 WO2013036191A1 (en) 2011-09-09 2012-09-04 Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150813A SE536720C2 (en) 2011-09-09 2011-09-09 Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150813A1 SE1150813A1 (en) 2013-03-10
SE536720C2 true SE536720C2 (en) 2014-06-17

Family

ID=48014504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150813A SE536720C2 (en) 2011-09-09 2011-09-09 Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE536720C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1951212A1 (en) * 2019-10-24 2021-04-25 Vaederstad Holding Ab Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1951212A1 (en) * 2019-10-24 2021-04-25 Vaederstad Holding Ab Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements
SE543953C2 (en) * 2019-10-24 2021-10-05 Vaederstad Holding Ab Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements

Also Published As

Publication number Publication date
SE1150813A1 (en) 2013-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536167C2 (en) Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements
RU2678079C1 (en) Soil-processing tool, method of maintaining at a height at least one of the working body of the finger hoe over a remote through culture
CN104115600B (en) A kind of transplanter ground feeler mechanism
RU2015148203A (en) SOWING UNIT AND MACHINE
ES2718609T3 (en) Apparatus for tilling the earth
CN104244696A (en) Integrated soil tillage unit for turning plow
CN104303629B (en) A kind of combined soil preparing machine
SE536720C2 (en) Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements
EP2883434B1 (en) Soil processing machine
CN102405718B (en) Adjustment mechanism of rice transplanter with adjustable row space
CN202565672U (en) Hydraulic reversible plow adjustable in plow width
CN106688346A (en) Multifunctional combined no-tillage film laying and dibbling machine
EP3210445B1 (en) Seeder
CN206895228U (en) A kind of stubble cleaner of four-wheel tractor traction
CN204968415U (en) Fertilizer deep placement machine
CN108055885A (en) Adjustable for height small-size rotary tiller
CN103190217B (en) Hydraulic lateral-movement steering mechanism for intertillage grass remover
JP2006006244A (en) Riding type rice paddy weeder
RU166789U1 (en) CULTIVATOR INTERLINE FRONT
RU2444169C1 (en) Combined device for main soil treatment
IT201800006719A1 (en) AUTOMATIC TILLER.
US1265962A (en) Two-row cultivator.
CN202565675U (en) Micro tillage machine
EP3030068B1 (en) Agricultural apparatus
US629272A (en) Harrow.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed