[go: up one dir, main page]

SE536167C2 - Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements - Google Patents

Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements Download PDF

Info

Publication number
SE536167C2
SE536167C2 SE1250407A SE1250407A SE536167C2 SE 536167 C2 SE536167 C2 SE 536167C2 SE 1250407 A SE1250407 A SE 1250407A SE 1250407 A SE1250407 A SE 1250407A SE 536167 C2 SE536167 C2 SE 536167C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
frame
main frame
relative
transport wheel
holder
Prior art date
Application number
SE1250407A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1250407A1 (en
Inventor
Henrik Johansson
Crister Stark
Original Assignee
Vaederstad Verken Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE1150813A external-priority patent/SE536720C2/en
Application filed by Vaederstad Verken Ab filed Critical Vaederstad Verken Ab
Priority to SE1250407A priority Critical patent/SE536167C2/en
Priority to PCT/SE2012/050936 priority patent/WO2013036191A1/en
Publication of SE1250407A1 publication Critical patent/SE1250407A1/en
Publication of SE536167C2 publication Critical patent/SE536167C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

20 25 30 536 167 Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett förenklat lantbruksredskap. 20 25 30 536 167 Summary One purpose is thus to achieve a simplified agricultural tool.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.The invention is claimed by the appended independent claims.

Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den bifogade beskrivningen samt av ritningarna.Embodiments appear from the dependent claims, from the accompanying description and from the drawings.

Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap för jordbearbetning omfattande en huvudram, en sidosektionsram, vilken är vridbar relativt huvudramen, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, minst en med sidosektionsramen associerad markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. samt en första aktuator, för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul relativt huvudramen, eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare relativt huvudramen. Djuphållaren är förbunden med transporthjulet, så att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda första aktuator, och därmed även det jordbearbetande verktygets arbetsdjup.According to a first aspect, an agricultural implement for tillage is provided comprising a main frame, a side section frame, which is rotatable relative to the main frame, at least one transport wheel, at least one tillage tool, at least one ground holder associated with the side section frame for controlling a working depth for said tillage. and a first actuator, for controlling a height position of said transport wheel relative to the main frame, or for controlling a height position of said depth holder relative to the main frame. The depth holder is connected to the transport wheel, so that both the height position of the depth holder and the height position of the transport wheel are simultaneously controllable by said first actuator, and thus also the working depth of the soil cultivating tool.

Med "huvudram" och sidosektionsram avses de ramar som väsentligen definierar lantbruksredskapets form och utbredning. Det inses att huvudram och/eller sidosektionsramar kan omfatta ett antal relativt varandra rörliga delar, såsom i sidled och/eller i längdriktningen åtskiljda sektioner.By "main frame" and side section frame is meant the frames which essentially de .ine the shape and distribution of the agricultural implement. It will be appreciated that main frame and / or side section frames may comprise a number of relatively movable parts, such as laterally and / or longitudinally spaced sections.

Med ”aktuator” avses en rörelsealstrande anordning, såsom en hydraulisk eller pneumatisk cylinder. Det inses att en aktuator kan omfatta exempelvis en eller ett flertal parallell- eller seriekopplade sådana cylindrar.By "actuator" is meant a motion generating device, such as a hydraulic or pneumatic cylinder. It will be appreciated that an actuator may comprise, for example, one or a number of such cylinders connected in parallel or in series.

Lantbruksredskapet kan vara utformat enbart för jordbearbetning, såsom en kultivator, harv eller plog, för jordbearbetning och utmatning av material (frö, gödning, bekämpningsmedel) eller enbart för utmatning av material.The agricultural implement can be designed only for tillage, such as a cultivator, harrow or plow, for tillage and discharge of materials (seeds, fertilizers, pesticides) or only for discharge of materials.

Förbindelsen mellan transporthjul och djuphållare kan vara direkt, exempelvis i form av en koppling mellan respektive hjulaxlar, och/eller indirekt, exempelvis i form av en koppling mellan en ram som uppbär transporthjulet eller djuphållaren.The connection between the transport wheel and the deep carrier can be direct, for example in the form of a coupling between the respective wheel axles, and / or indirectly, for example in the form of a coupling between a frame which supports the transport wheel or the deep carrier.

Ett lantbruksredskap enligt ovan är förenklat, eftersom det endast kräver en aktuator för styrning av både transporthjulens och djuphållarens 10 15 20 25 30 536 167 3 höjdlägen. Därmed finns även en potential för reducering av tillverkningskostnaden.An agricultural implement as above is simplified, since it only requires an actuator for controlling the height positions of both the transport wheels and the deep holder. Thus, there is also a potential for reducing the manufacturing cost.

Enligt en utföringsform, kan transporthjulet vara upphängt i en transporthjulsram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.According to one embodiment, the transport wheel may be suspended in a transport wheel frame, which may be movable relative to the main frame.

Vidare kan djuphållaren vara upphängd i en djuphållarram, vilken kan vara rörlig relativt den därmed associerade sidosektionsramen.Furthermore, the deep holder may be suspended in a deep holder frame, which may be movable relative to the side section frame associated therewith.

Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen, företrädesvis via en mekanisk koppling.The transport wheel frame can be connected to the deep holder frame, preferably via a mechanical coupling.

Med ”mekanisk koppling” avses en rörelseöverförande del, såsom en balk eller en stång. Det är även tänkbart att åstadkomma en mekanisk koppling som utnyttjar kedjor, kugghjul, vajrar eller liknande.By "mechanical coupling" is meant a motion-transmitting part, such as a beam or a bar. It is also conceivable to provide a mechanical coupling which utilizes chains, gears, wires or the like.

En sådan mekanisk koppling kan åstadkommas till relativt låg kostnad.Such a mechanical coupling can be achieved at a relatively low cost.

Den mekaniska kopplingen kan ingripa med minst en av transport- hjulsramen och djuphållarramen via en led som tillåter rotation kring minst tvà axlar.The mechanical coupling can engage with at least one of the transport wheel frame and the deep holder frame via a joint that allows rotation about at least two axles.

Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen via en hydraulisk eller pneumatisk förbindelse.The transport wheel frame can be connected to the deep carrier frame via a hydraulic or pneumatic connection.

En hydraulisk eller pneumatisk förbindelse tillåter större frihet i placeringen av en andra aktuator, och därmed kan ett lantbruksredskap med större bredd åstadkommas jämfört med vad en mekanisk koppling mellan djuphållarram och transporthjulsram tillåter.A hydraulic or pneumatic connection allows greater freedom in the placement of a second actuator, and thus an agricultural implement with a larger width can be achieved compared to what a mechanical coupling between deep holder frame and transport wheel frame allows.

Minst en andra aktuator kan vara anordnad att verka mellan sidosektionsramen och djuphållarramen.At least a second actuator may be arranged to act between the side section frame and the deep holder frame.

Den andra aktuatorn kan omfatta en eller flera parallellkopplade och/eller seriekopplade cylindrar.The second actuator may comprise one or more parallel and / or series-connected cylinders.

Nämnda första och andra aktuatorer kan vara anordnade i ett master- slavförhållande. Därmed räcker verksamgöring av en av nämnda första och andra aktuatorer för att åstadkomma verksamgöring även av den andra av nämnda första och andra aktuatorer.Said first and second actuators may be arranged in a master-slave relationship. Thus, actuation of one of said first and second actuators is sufficient to effect actuation of the other of said first and second actuators as well.

Transporthjulsramen kan ha en första vridpunkt relativt huvudramen och djuphållarramen kan ha en andra vridpunkt relativt huvudramen, och transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av 10 15 20 25 30 536 167 4 transporthjulsramen i en första vridriktning runt den första vridpunkten ger upphov till en vridning av djuphållarramen i en andra vridriktning runt den andra vridpunkten.The transport wheel frame may have a first pivot point relative to the main frame and the deep carrier frame may have a second pivot point relative to the main frame, and the transport wheel frame may be connected to the deep carrier frame so that, seen in a vertical plane along the longitudinal direction of the agricultural machine, a rotation of first direction of rotation around the first pivot point gives rise to a rotation of the deep holding frame in a second direction of rotation around the second pivot point.

Enligt en utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen samma.According to one embodiment, the first and second directions of rotation may be substantially the same.

Enligt en annan utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen motsatta.According to another embodiment, the first and second directions of rotation may be substantially opposite.

Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en huvudram. en sidosektionsram, vilken är vridbar relativt huvudramen, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, och minst en med sidosektionsramen associerad markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. Genom verksamgöring av en första aktuator styrs både transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och därmed även det jordbearbetande verktygets arbetsdjup. l förfarandet kan den första aktuatorn verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphàllarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen ställs in via en mekanisk koppling mellan transporthjulet och djuphàllaren.According to a second aspect, a height adjustment method is provided for an agricultural implement for tillage, which agricultural implement comprises a main frame. a side section frame which is rotatable relative to the main frame, at least one transport wheel, at least one tillage tool, and at least one ground holder deep holder associated with the side section frame for controlling a working depth of said tillage tool. By actuating a first actuator, both the height position of the transport wheel relative to the main frame and the height position of the deep holder relative to the main frame are controlled, and thus also the working depth of the soil tillage tool. In the method, the first actuator can be actuated to adjust one of the height of the transport wheel relative to the main frame and the height of the deep holder relative to the main frame, and the other of the height of the transport wheel relative to the main frame and the height of the deep holder relative to the main frame is set via a mechanical coupling between the transport wheel and the wheel.

Alternativt kan nämnda första aktuator verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphàllarens höjdläge relativt huvudramen ställs in med hjälp av en andra aktuator som är kopplad som master eller slav till den första aktuatorn.Alternatively, said first actuator can be actuated to adjust one of the height position of the transport wheel relative to the main frame and the height position of the deep holder relative to the main frame, and wherein the other of the height position of the transport wheel relative to the main frame and the deep holder height position relative to the main frame slave to the first actuator.

Kort beskrivninq av ritningarna F ig 1 visar ett lantbruksredskap sett från sidan, i s k "fälttransportläge".Brief description of the drawings Fig. 1 shows an agricultural implement seen from the side, in so-called "field transport mode".

F ig 2 visar lantbruksredskapet sett från sidan, i ett arbetsläge.Fig. 2 shows the agricultural implement seen from the side, in a working position.

Fig 3 visar lantbruksredskapet sett ovanifrån, i ett vägtransportläge. 10 15 20 25 30 536 167 5 Fig 4 och 5 visar schematiska skisser av Iantbruksredskap enligt två olika utföranden.Fig. 3 shows the agricultural implement seen from above, in a road transport position. Figures 15 and 5 show schematic sketches of agricultural implements according to two different embodiments.

Fig 6a-6b visar vyer från ovan av ett Iantbruksredskap i arbetsläge respektive vägtransportläge enligt ett alternativt utförande.Figs. 6a-6b show top views of an agricultural implement in working position and road transport position, respectively, according to an alternative embodiment.

Fig 7a-7b visar sidovyer av lantbruksredskapet enligt fig 6.Figs. 7a-7b show side views of the agricultural implement according to fi g 6.

Beskrivlgg av utförinqsformer Med hänvisning till fig 1, omfattar ett lantbruksredskap 1 en huvudram 10, ett flertal relativt ramen direkt eller indirekt upphängda jordbearbetande verktyg 12, vilka här utgörs av harvtallrikar.Description of embodiments With reference to fi g 1, an agricultural implement 1 comprises a main frame 10, a plurality of relatively directly or indirectly suspended tillage tools 12, which here consist of harrow discs.

Lantbruksredskapet 1 kan vidare omfatta en eller flera djuphållare 13, som kan ha formen av en vält, vilken kan omfatta vältrullar av metall eller gummi. Alternativt, eller som ett komplement, kan djuphållaren 13 omfatta ett eller flera hjul, medar, larvfötter eller liknande. Djuphållaren 13 kan vara upphängd i en djuphållarram 16, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan djuphållarramen 16 vara ledad relativt huvudramen 10.The agricultural implement 1 may further comprise one or more deep holders 13, which may be in the form of a roller, which may comprise roller rolls of metal or rubber. Alternatively, or as a complement, the deep holder 13 may comprise one or more wheels, slides, caterpillar feet or the like. The deep holder 13 may be suspended in a deep holder frame 16, which may be movable relative to the main frame 10. For example, the deep holder frame 16 may be hinged relative to the main frame 10.

Djuphållarramen 16 kan även vara rörlig relativt huvudramen 10 via en djuphållarlänk 17, vilken kan vara förbunden med huvudramen 10 via en första led 22 och med djuphållarramen 16 via en andra led 23.The deep holder frame 16 can also be movable relative to the main frame 10 via a deep holder link 17, which can be connected to the main frame 10 via a first link 22 and to the deep holder frame 16 via a second link 23.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en eller flera transporthjulsram 14, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan transporthjulsramen 14 vara förbunden med huvudramen 10 via en led 21.The agricultural implement may further comprise one or more transport wheel frames 14, which may be movable relative to the main frame 10. For example, the transport wheel frame 14 may be connected to the main frame 10 via a hinge 21.

Lederna 21, 22, 23 kan vara utformade så att de tillåter vridning kring en axel, men förhindrar translation, exempelvis som gångjärnsleder eller vridleder.The joints 21, 22, 23 can be designed so that they allow rotation about an axis, but prevent translation, for example as hinge joints or pivot joints.

Transporthjulsramen 14 kan vara förbunden med djuphållarramen 16 via minst en, företrädesvis två, stänger 15. Stängerna 15 kan vara utformade och dimensionerade att uppta såväl trycklaster som draglaster. Stängerna 15 kan vara infästa vid transporthjulsramen 14 via en respektive första led 19a samt vid djuphållarramen 17 via en respektive andra led 19b. Minst en av dessa leder 19a, 19b kan vara utformad så att den tillåter två- eller tredimensionell vridning, men förhindrar translation, exempelvis som en kulled. Genom att utnyttja denna typ av led, möjliggörs hopfällning av lantbruksredskapets 1 sidosektioner till ett transportläge, såsom visas ifig 3. 10 15 20 25 30 536 167 6 Fig 4 visar en schematisk skiss av lantbruksredskapet 1' enligt en utföringsform. Enligt denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 åt samma håll R1, R2 som djuphållarramen 16', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär också en sänkning av djuphållaren 13. I denna utföringsform kan huvudramens 10' utförande, stängernas 15' och hävarmarnas 16' längder samt placering av lederna 21', 19a', 19b' och 23' väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.The transport wheel frame 14 can be connected to the deep holder frame 16 via at least one, preferably two, rods 15. The rods 15 can be designed and dimensioned to accommodate both compressive loads and tensile loads. The rods 15 can be attached to the transport wheel frame 14 via a respective first joint 19a and to the deep holder frame 17 via a respective second joint 19b. At least one of these joints 19a, 19b may be designed to allow two- or three-dimensional rotation, but prevent translation, for example as a ball joint. By utilizing this type of joint, it is possible to fold the side sections of the agricultural implement 1 into a transport position, as shown in Fig. 3. Fig. 4 shows a schematic sketch of the agricultural implement 1 'according to an embodiment. According to this embodiment, the transport wheel frame 14 is rotated in the same direction R1, R2 as the deep holder frame 16 ', ie lowering the transport wheels also means lowering the deep holder 13. In this embodiment the main frame 10' design, the rods 15 'and the levers 16' and location of the joints 21 ', 19a', 19b 'and 23' are selected so that a suitable gear ratio between the movements of the transport wheels and the deep holder is achieved.

Fig 5 visar en schematisk skiss av ett Iantbruksredskap 1" enligt en annan utföringsform. I denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 och djuphållarramen 16 åt motsatta håll R1, R2', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär höjning av djuphållaren 13. Även i denna utföringsform kan huvudramens 10” utförande, stängernas 15" och hävarmarnas 16" längder samt placering av lederna 21", 19a", 19b" och 23" väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.Fig. 5 shows a schematic sketch of an agricultural implement 1 "according to another embodiment. In this embodiment the transport wheel frame 14 and the deep holder frame 16 are rotated in opposite directions R1, R2 ', ie lowering the transport wheels means raising the deep holder 13. Also in this embodiment the design of the main frame 10 ", the lengths of the rods 15" and the levers 16 "and the placement of the joints 21", 19a ", 19b" and 23 "are chosen so that a suitable gear ratio between the movements of the transport wheels and the deep holder is achieved.

En aktuator 18, exempelvis i form av en eller flera hydraulcylindrar, kan vara anordnad att verka mellan huvudramen 10 och transporthjulsramen 14.An actuator 18, for example in the form of one or more hydraulic cylinders, may be arranged to act between the main frame 10 and the transport wheel frame 14.

Aktuatorn kan verka mellan på huvudramen och transporthjulsramen placerade leder 24, 25 (Fig 4, 5). Lederna 24, 25 kan vara av gångjärnstyp eller vridledstyp.The actuator can act between joints 24, 25 placed on the main frame and the transport wheel frame (Figs. 4, 5). The joints 24, 25 can be of the hinge type or swivel joint type.

Genom att mata hydraulvätska till aktuatorn 18, skjuts dess kolv ut och åstadkommer medurs rotation av transporthjulsramen 14 kring dess led 21.By feeding hydraulic fluid to the actuator 18, its piston is pushed out and causes clockwise rotation of the transport wheel frame 14 around its joint 21.

Stången 15, 15', 15" kommer då att åstadkomma motsvarande (eller motsatt - fig 5) vridning av djuphållarramen 16, 16', 16" kring leden 23, 23', 23", varvid även djuphållarens 13 höjdläge ställs in.The rod 15, 15 ', 15 "will then cause a corresponding (or opposite - 5 g 5) rotation of the deep holder frame 16, 16', 16" around the joint 23, 23 ', 23 ", whereby also the height position of the deep holder 13 is adjusted.

Det inses att aktuatorn istället kan vara anordnad att verka mot djup- hållarramen och att transporthjulsramen, på motsvarande sätt, kan vara anordnad att röra sig med eller mot djuphållarramens rörelse.It will be appreciated that the actuator may instead be arranged to act against the depth holder frame and that the transport wheel frame, in a corresponding manner, may be arranged to move with or against the movement of the depth holder frame.

Genom att dränera hydraulvätskan från (och/eller mata hydraulvätska till en andra kammare) aktuatorn 18 höjs transporthjulen, och även djuphållaren, till ett läge som visas i fig 2, där djuphållaren, men inte 10 15 20 25 30 538 'H57 7 transporthjulen har kontakt med marken, vilket kan motsvara ett maximalt arbetsdjup.By draining the hydraulic fluid from (and / or feeding hydraulic fluid to a second chamber) the actuator 18, the transport wheels, and also the deep carrier, are raised to a position shown in fi g 2, where the deep carrier, but not the transport wheels, have contact with the ground, which may correspond to a maximum working depth.

Det inses att genom att ställa in aktuatorn 18, kan djuphållarens 13 höjdläge ändras (och samtidigt transporthjulets höjdläge), utan att transport- hjulet tar i marken. Därmed kan arbetsdjupet styras. Genom ytterligare matning av hydraulvätska till aktuatorn 18, reduceras arbetsdjupet till det att transporthjulet tar i marken, vilket kan ske när arbetsdjupet är noll. Ytterligare matning höjer djuphållaren och verktygen 12 från marken, exempelvis till ett fälttransportläge, dvs ett läge som utnyttjas vid vändning på en vändteg.It will be appreciated that by adjusting the actuator 18, the height position of the deep holder 13 can be changed (and at the same time the height position of the transport wheel), without the transport wheel touching the ground. This allows the working depth to be controlled. By further supplying hydraulic fluid to the actuator 18, the working depth is reduced until the transport wheel touches the ground, which can take place when the working depth is zero. Further feeding raises the deep holder and the tools 12 from the ground, for example to a field transport position, ie a position used when turning on a headland.

Det inses att lantbruksredskapets geometri bör utformas så att transporthjulet börjar överta lasten från djuphållaren först efter det att verktygen dragits upp urjorden. Med andra ord, kan verktygen, när transporthjul och djuphållare befinner sig vid samma höjdläge, vara väsentligen upplyfta från marken.It is understood that the geometry of the agricultural implement should be designed so that the transport wheel begins to take over the load from the deep holder only after the tools have been pulled up from the ground. In other words, when the transport wheels and depth holders are at the same height position, the tools can be substantially raised from the ground.

Enligt en utförlngsform kan ytterligare höjning åstadkommas, exempelvis till ett transportläge.According to one embodiment, further raising can be achieved, for example to a transport position.

Alternativt kan transportläget åstadkommas genom separat uppfällning av verktygen, exempelvis genom uppfällning av sidosektioner, såsom visas i fig 3.Alternatively, the transport position can be achieved by separately folding up the tools, for example by folding up side sections, as shown in fi g 3.

Fig 6a-6b och 7a-7b visar ett alternativt utförande av ett lantbruks- redskap 1'”, vilket omfattar en huvudram 10 samt två sidosektionsramar 31a, 31 b, vilka är vridbara relativt huvudramen kring en respektive led 33a, 33b, som åstadkommer en vridningsaxel som sträcker sig väsentligen horisontellt i lantbruksredskapets 1"' huvudsakliga färdriktning. Lantbruksredskapet kan därmed fällas ihop till ett vägtransportläge (som i tig 3). där sidosektionerna 31a, 31b är väsentligen vertikalt orienterade.Figures 6a-6b and 7a-7b show an alternative embodiment of an agricultural implement 1 '', which comprises a main frame 10 and two side section frames 31a, 31b, which are rotatable relative to the main frame around a respective joint 33a, 33b, which provides a axis of rotation extending substantially horizontally in the main direction of travel of the agricultural implement 1 ". The agricultural implement can thus be folded to a road transport position (as in Fig. 3). where the side sections 31a, 31b are substantially vertically oriented.

I det visade utförandet har sidosektionsramarna 31a, 31b en respektive djuphållare 13a, 13b, vilka är upphängda i en respektive djuphållarram 16a, 16b. Mellan respektive sidosektionsram 31a, 31b och respektive djuphållarram 16a, 16b är en respektive aktuator 32a, 32b anordnad, vilken kan vara en hydraulaktuator eller möjligen en pneumatisk aktuator.In the embodiment shown, the side section frames 31a, 31b have a respective deep holder 13a, 13b, which are suspended in a respective deep holder frame 16a, 16b. Arranged between the respective side section frame 31a, 31b and the respective deep holder frame 16a, 16b is a respective actuator 32a, 32b, which may be a hydraulic actuator or possibly a pneumatic actuator.

Aktuatorn 32a, 32b kan vara hydrauliskt (eller pneumatiskt) förbunden med aktuatorn 18 och vara anordnad som slavaktuator till aktuatorn 18. 10 15 536 '167 8 Därmed åstadkommer verksamgöring av aktuatorn 18 även verksamgöring av aktuatorn 32a, 32b.The actuator 32a, 32b can be hydraulically (or pneumatically) connected to the actuator 18 and be arranged as a slave actuator to the actuator 18. Thus, actuation of the actuator 18 also causes actuation of the actuator 32a, 32b.

Aktuatorerna 18, 32a, 32b kan vara utformade och valda så att ett önskat utväxlingsförhållande åstadkoms, exempelvis såsom illustreras i fig 7a och 7b, där slaglängden hos aktuatorn 18 är väsentligen större än slaglängden hos aktuatorn 32a.The actuators 18, 32a, 32b may be designed and selected so as to achieve a desired gear ratio, for example as illustrated in Figs. 7a and 7b, where the stroke of the actuator 18 is substantially greater than the stroke of the actuator 32a.

Alternativt skulle aktuatorn 32a och/eller aktuatorn 32b vara anordnad som masteraktuator och aktuatorn 18 som slavaktuator.Alternatively, the actuator 32a and / or the actuator 32b would be arranged as a master actuator and the actuator 18 as a slave actuator.

Det inses att en eller flera ytterligare aktuatorer 34 kan vara anordnade för att styra sidosektionernas 31a, 31b läge relativt huvudramen.It will be appreciated that one or more additional actuators 34 may be provided to control the position of the side sections 31a, 31b relative to the main frame.

Det inses även att lantbruksredskapet kan omfatta en, två eller flera relativt varandra rörliga sektioner. l det visade exemplet har endast sidosektionerna verktyg 12, 13. Det är dock tänkbart att åstadkomma ett liknande Iantbruksredskap (ej visat) där även huvudsektionen har ett eller flera verktyg 12, 13 av en eller flera typer, och där på respektive sida av huvudsektionen anordnade sidosektioner uppbär ytterligare verktyg 12, 13, såsom visas i figurerna.It is also understood that the agricultural implement may comprise one, two or fl your relatively movable sections. In the example shown, only the side sections have tools 12, 13. However, it is conceivable to provide a similar agricultural implement (not shown) where also the main section has one or more tools 12, 13 of one or more types, and where on each side of the main section arranged side sections support additional tools 12, 13, as shown in the fi gures.

Claims (14)

10 15 20 25 30 536 167 9 PATENTKRAV10 15 20 25 30 536 167 9 PATENT REQUIREMENTS 1. . Lantbruksredskap (1 , 1', 1") för jordbearbetning, omfattande: en huvudram (10, 10', 10"), en sidosektionsram (31a, 31b), vilken är vridbar relativt huvudramen (10, 10', 10"), minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), minst en med sidosektionsramen (31a, 31b) associerad markanligg- ande djuphållare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbet- ande verktyg (12), samt en första aktuator (18), för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul (11) relativt huvudramen (10, 10', 10"), eller för styming av ett höjdläge för nämnda djuphållare (13) relativt huvudramen (10, 10', 10"), kännetecknat av att djuphållaren (13) är förbunden med transporthjulet (11), så att både djuphållarens höjdläge, transporthjulets höjdläge och detjordbearbetande verktygets (12) arbetsdjup är simultant styrbara av nämnda första aktuator (18).1.. Agricultural implements (1, 1 ', 1 ") for tillage, comprising: a main frame (10, 10', 10"), a side section frame (31a, 31b), which is rotatable relative to the main frame (10, 10 ', 10 "), at least one transport wheel (11), at least one soil cultivating tool (12), at least one ground holder (13) associated with the side section frame (31a, 31b) for controlling a working depth for said soil cultivating tool (12), and a first actuator (18), for controlling a height position of said transport wheel (11) relative to the main frame (10, 10 ', 10 "), or for controlling a height position of said depth holder (13) relative to the main frame (10, 10', 10"). ), characterized in that the depth holder (13) is connected to the transport wheel (11), so that both the height position of the depth holder, the height position of the transport wheel and the working depth of the soil tillage tool (12) are simultaneously controllable by said first actuator (18). 2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid nämnda transporthjul (11) är upphängt i en transporthjulsram (14), vilken är rörlig relativt huvudramen (10, 10', 10").An agricultural implement according to claim 1, wherein said transport wheel (11) is suspended in a transport wheel frame (14), which is movable relative to the main frame (10, 10 ', 10 "). 3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda djuphållare (13) upphängd ien djuphållarram (16, 16', 16", 16a, 16b), vilken är rörlig relativt den därmed associerade sidosektionsramen (31a, 31b).An agricultural implement according to claim 1 or 2, wherein said deep holder (13) is suspended in a deep holder frame (16, 16 ', 16 ", 16a, 16b), which is movable relative to the side section frame (31a, 31b) associated therewith. 4. Lantbruksredskap enligt krav 2 i kombination med krav 3, varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen (16, 16', 16", 16a, 16b), företrädesvis via en mekanisk koppling (15, 15', 15"). 10 15 20 25 30 536 'H57 10Agricultural implement according to claim 2 in combination with claim 3, wherein the transport wheel frame (14) is connected to the deep holder frame (16, 16 ', 16 ", 16a, 16b), preferably via a mechanical coupling (15, 15', 15"). 10 15 20 25 30 536 'H57 10 5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid nämnda mekaniska koppling (15, 15', 15") ingriper med minst en av transporthjulsramen (14) och djuphållarramen (16, 16', 16") via en led (19a, 19b; 19a', 19b'; 19a", 19b") som tillåter rotation kring minst två axlar.An agricultural implement according to claim 4, wherein said mechanical coupling (15, 15 ', 15 ") engages at least one of the transport wheel frame (14) and the deep holder frame (16, 16', 16") via a joint (19a, 19b; 19a ' , 19b '; 19a ", 19b") which allows rotation about at least two axes. 6. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen via en hydraulisk eller pneumatisk förbindelse.Agricultural implement according to claim 4, wherein the transport wheel frame (14) is connected to the deep holder frame via a hydraulic or pneumatic connection. 7. Lantbruksredskap enligt krav 5, varvid minst en andra aktuator (32a, 32b) är anordnad att verka mellan sidosektionsramen och djuphållarramen.An agricultural implement according to claim 5, wherein at least one second actuator (32a, 32b) is arranged to act between the side section frame and the deep holder frame. 8. Lantbruksredskap enligt krav 7, varvid nämnda första (18) och andra (32a, 32b) aktuatorer är anordnade i ett master-slavförhållande.An agricultural implement according to claim 7, wherein said first (18) and second (32a, 32b) actuators are arranged in a master-slave relationship. 9. Lantbruksredskap enligt krav 2 eller 4-8, varvid transporthjulsramen (14) har en första vridpunkt (21) relativt huvudramen (10, 10', 10") och djuphållarramen (16, 16', 16") har en andra vridpunkt (23) relativt huvudramen (10, 10', 10"), och varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen (16, 16', 16") så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning (R1) runt den första vridpunkten (21) ger upphov till en vridning av djuphållarramen (16, 16', 16") i en andra vridriktning (R2, R2') runt den andra vridpunkten (23, 23', 23").Agricultural implement according to claims 2 or 4-8, wherein the transport wheel frame (14) has a first pivot point (21) relative to the main frame (10, 10 ', 10 ") and the deep holder frame (16, 16', 16") has a second pivot point ( 23) relative to the main frame (10, 10 ', 10 "), and wherein the transport wheel frame (14) is connected to the deep holder frame (16, 16', 16") so that, seen in a vertical plane along the longitudinal direction of the agricultural machine, a rotation of the transport wheel frame in a first direction of rotation (R1) around the first pivot point (21) gives rise to a rotation of the deep holding frame (16, 16 ', 16 ") in a second direction of rotation (R2, R2') around the second pivot point (23, 23 ', 23" ). 10. Lantbruksredskap enligt krav 9, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2) är väsentligen samma.An agricultural implement according to claim 9, wherein said first and second directions of rotation (R1, R2) are substantially the same. 11. Lantbruksredskap enligt krav 9, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2') är väsentligen motsatta.An agricultural implement according to claim 9, wherein said first and second directions of rotation (R1, R2 ') are substantially opposite. 12. Förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap (1, 1', 1") för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar: 10 15 20 25 536 'l67 11 en huvudram (1 O), en sidosektionsram (31a, 31b), vilken är vridbar relativt huvudramen (10, 10', 10”),minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), samt minst en med sidosektionsramen (31a, 31b) associerad markanligg- ande djuphållare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbet- ande verktyg (12), kännetecknat av att genom verksamgöring av en första aktuator (18) styra både transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen ( 10), djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) och det jordbearbetande verktygets (12) arbetsdjup.A method of height-adjusting an agricultural implement (1, 1 ', 1 ") for tillage, said agricultural implement comprising: a main frame (10), a side section frame (31a, 31b), which is rotatable relative to the main frame (10, 10 ', 10 "), at least one transport wheel (11), at least one tillage tool (12), and at least one ground-holding deep holder (13) associated with the side section frame (31a, 31b) for controlling a working depth for said soil cultivating tool (12), characterized in that by actuating a first actuator (18) control both the height position of the transport wheel (11) relative to the main frame (10), the height position of the deep holder (13) relative to the main frame (10) and the soil working tool ( 12) working depth. 13. Förfarande enligt krav 12, varvid nämnda första aktuator verksamgörs för inställning av det ena av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och varvid det andra av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) ställs in via en mekanisk koppling (15, 15', 15“) mellan transporthjulet och djuphållaren.A method according to claim 12, wherein said first actuator is actuated for adjusting the height position of one of the transport wheel (11) relative to the main frame (10) and the height position of the deep holder (13) relative to the main frame (10), and wherein the other of the transport wheel (11) height position relative to the main frame (10) and the height position of the deep holder (13) relative to the main frame (10) is adjusted via a mechanical coupling (15, 15 ', 15 ") between the transport wheel and the deep holder. 14. Förfarande enligt krav 12, varvid nämnda första aktuator (18) verksamgörs för inställning av det ena av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och varvid det andra av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) ställs in med hjälp av en andra aktuator (32a, 32b) som är kopplad som master eller slav till den första aktuatorn.A method according to claim 12, wherein said first actuator (18) is actuated to adjust one of the height positions of one of the transport wheels (11) relative to the main frame (10) and the height position of the deep holder (13) relative to the main frame (10), and wherein the other of the transport wheels ( 11) the height position relative to the main frame (10) and the height position of the deep holder (13) relative to the main frame (10) are set by means of a second actuator (32a, 32b) which is connected as a master or slave to the first actuator.
SE1250407A 2011-09-09 2012-04-24 Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements SE536167C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250407A SE536167C2 (en) 2011-09-09 2012-04-24 Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements
PCT/SE2012/050936 WO2013036191A1 (en) 2011-09-09 2012-09-04 Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150813A SE536720C2 (en) 2011-09-09 2011-09-09 Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements
SE1250407A SE536167C2 (en) 2011-09-09 2012-04-24 Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250407A1 SE1250407A1 (en) 2013-03-10
SE536167C2 true SE536167C2 (en) 2013-06-11

Family

ID=47832441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250407A SE536167C2 (en) 2011-09-09 2012-04-24 Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE536167C2 (en)
WO (1) WO2013036191A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013007038B4 (en) * 2013-04-24 2019-01-24 Lemken Gmbh & Co. Kg Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle
DE102014113010A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Drawn agricultural device
DE102015100273A1 (en) 2015-01-09 2016-07-14 Lemken Gmbh & Co. Kg Agricultural implement with auxiliary landing gear
US10602653B2 (en) 2017-10-25 2020-03-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling the orientation of ground engaging elements on an agricultural implement
CZ308835B6 (en) * 2017-11-10 2021-06-30 Farmet A.S. Countersinking adjustment equipment and agricultural processing machine
SE543953C2 (en) * 2019-10-24 2021-10-05 Vaederstad Holding Ab Agricultural implements and procedure for handling agricultural implements
EP4353065A3 (en) 2021-04-08 2024-07-10 Czajkowski Maszyny Sp. z o.o. Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers
DE102022106209A1 (en) * 2022-03-16 2023-09-21 Lemken Gmbh & Co. Kg Agricultural implement with a large working width

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006422A (en) * 1961-10-31 Automatic mechanism for operating
US3225839A (en) * 1964-11-02 1965-12-28 William H Petitt Mechanism for adjusting tool and ground support relative to supporting frame
US4250970A (en) * 1978-11-03 1981-02-17 Krause Plow Corporation Automatic coulter depth control
US4373591A (en) * 1981-04-10 1983-02-15 Chromalloy American Corporation Implement and last motion hitch locking mechanism therefor
US4371039A (en) * 1981-04-13 1983-02-01 Chromalloy American Corporation Tool bar control for agricultural implement
US4479549A (en) * 1983-08-01 1984-10-30 Remlinger Manufacturing Co., Inc. Ground working implement
CA1251997A (en) * 1985-11-29 1989-04-04 Wilfred Degelman Zero-till drill
DE102006061307A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Trailer system of a towed agricultural implement

Also Published As

Publication number Publication date
SE1250407A1 (en) 2013-03-10
WO2013036191A1 (en) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536167C2 (en) Agricultural implements with height adjustment and height adjustment procedure for agricultural implements
US9986674B2 (en) Tillage electro-hydraulic design and layout on raise and lower system on a front fold machine
RU2014149761A (en) FLEXIBLE WING SECTIONS FOR STEAM CULTIVATOR
US9763376B2 (en) Forward rotating transport axle
RU2015148203A (en) SOWING UNIT AND MACHINE
ES2718609T3 (en) Apparatus for tilling the earth
CN104115600A (en) A transplanter ground profiling mechanism
CN102812801B (en) Multifunctional cultivation harvester
CN103283331A (en) Intelligent guiding transversely-moving machine tool
US20140041962A1 (en) Self-moving operating machine with variable axle width
EP2883434B1 (en) Soil processing machine
SE536720C2 (en) Agricultural implements with height adjustment as well as procedure for height adjustment of agricultural implements
EP1661444A3 (en) Agricultural spreader
CA3067798A1 (en) Remote skimmer adjustment for a mouldboard plough
CN202931748U (en) Soil preparation and ridging machine capable of adjusting row spacing hydraulically
CN201499433U (en) Hydraulic adjustable compound tilling device
CN206895228U (en) A kind of stubble cleaner of four-wheel tractor traction
CN203713466U (en) Hydraulic type height differential device of hillside tractor
JP6817921B2 (en) Rice transplanter
JP2006006244A (en) Riding type rice paddy weeder
RU166789U1 (en) CULTIVATOR INTERLINE FRONT
RU2311010C1 (en) Wide agricultural machine
JP6544824B2 (en) Farm work machine
CN103190217A (en) Hydraulic lateral-movement steering mechanism for intertillage grass remover
CN104303634B (en) A kind of tiller crank block type lifting device of agricultural machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed