SE536720C2 - Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap - Google Patents

Description

15 20 25 30 536 720 Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett förenklat lantbruksredskap.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.

Utföringsformer framgår av de osjälvståndiga patentkraven, av den bifogade beskrivningen samt av ritningarna.

Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap för jordbearbetning omfattande en huvudram, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, minst en markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg, samt en aktuator, för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul relativt huvudramen, eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare relativt huvudramen. Djup- hållaren är förbunden med transporthjulet, så att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda aktuator.

Arbetsdjupet för nämnda jordbearbetande verktyg är styrbart genom inställning av djuphållarens höjdläge med hjälp av aktuatorn.

Med ”huvudram” avses den ram som väsentligen definierar lantbruksredskapets form och utbredning. Det inses att huvudramen kan omfatta ett antal relativt varandra rörliga delar, såsom sidosektioner eller i längdriktningen åtskiljda sektioner.

Med ”aktuator” avses en rörelsealstrande anordning, såsom en hydraulisk eller pneumatisk cylinder. Det inses att en aktuator kan omfatta exempelvis en eller ett flertal parallell- eller seriekopplade sådana cylindrar.

Lantbruksredskapet kan vara utformat enbart för jordbearbetning, såsom en kultivator, harv eller plog, för jordbearbetning och utmatning av material (frö, gödning, bekämpningsmedel) eller enbart för utmatning av material.

Förbindelsen mellan transporthjul och djuphållare kan vara direkt, exempelvis i form av en koppling mellan respektive hjulaxlar, och/eller indirekt, exempelvis i form av en koppling mellan en ram som uppbär transporthjulet eller djuphållaren.

Ett lantbruksredskap enligt ovan är förenklat, eftersom det endast kräver en aktuator för styrning av både transporthjulens och djuphållarens 10 15 20 25 30 536 720 höjdlägen. Därmed finns även en potential för reducering av tillverkningskostnaden.

Enligt en utföringsform, kan transporthjulet vara upphängt i en transporthjulsram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.

Vidare kan djuphållaren vara upphängd i en djuphållarram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.

Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen, företrädesvis via en mekanisk koppling.

Med ”mekanisk koppling” avses en rörelseöverförande del, såsom en balk eller en stång. Det är även tänkbart att åstadkomma en mekanisk koppling som utnyttjar kedjor, kugghjul, vajrar eller liknande.

Den mekaniska kopplingen kan ingripa med minst en av transport- hjulsramen och djuphållarramen via en led som tillåter rotation kring minst två axlar.

Transporthjulsramen kan ha en första vridpunkt relativt huvudramen och djuphållarramen kan ha en andra vridpunkt relativt huvudramen, och transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen så att, sett i ett vertikalplan längs Iantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning runt den första vridpunkten ger upphov till en vridning av djuphållarramen i en andra vridriktning runt den andra vridpunkten.

Enligt en utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen samma.

Enligt en annan utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen motsatta.

Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en huvudram, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, och minst en markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. Genom verksamgöring av en enda aktuator styrs både transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen. Genom inställning av aktuatorn för styrning av 10 15 20 25 30 536 720 djuphållarens höjdläge styrs arbetsdjupet hos nämnda jordbearbetande verktyg.

I förfarandet kan aktuatorn verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen ställs in via en mekanisk koppling mellan transporthjulet och djuphållaren.

Kort beskrivninq av ritninqarna Fig 1 visar ett lantbruksredskap sett från sidan, i s k ”fälttransportläge”.

Fig 2 visar lantbruksredskapet sett från sidan, i ett arbetsläge.

Fig 3 visar lantbruksredskapet sett ovanifrån, i ett transportläge.

Fig 4 och 5 visar schematiska skisser av lantbruksredskap enligt två olika utföranden.

Beskrivnino av utförinqsformer Med hänvisning till fig 1, omfattar ett lantbruksredskap 1 en huvudram 10, ett flertal relativt ramen direkt eller indirekt upphängda jordbearbetande verktyg 12, vilka här utgörs av harvtallrikar.

Lantbruksredskapet 1 kan vidare omfatta en eller flera djuphållare 13, som kan ha formen av en vält, vilken kan omfatta vältrullar av metall eller gummi. Alternativt, eller som ett komplement, kan djuphållaren 13 omfatta ett eller flera hjul, medar, larvfötter eller liknande. Djuphållaren 13 kan vara upphängd i en djuphållarram 16, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan djuphållarramen 16 vara ledad relativt huvudramen 10.

Djuphållarramen 16 kan även vara rörlig relativt huvudramen 10 via en djuphållarlänk 17, vilken kan vara förbunden med huvudramen 10 via en första led 22 och med djuphållarramen 16 via en andra led 23.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en eller flera transporthjulsram 14, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan transporthjulsramen 14 vara förbunden med huvudramen 10 via en led 21.

Lederna 21, 22, 23 kan vara utformade så att de tillåter vridning kring en axel, men förhindrar translation, exempelvis som gångjärnsleder eller vridleder. 10 15 20 25 30 536 720 Transporthjulsramen 14 kan vara förbunden med djuphållarramen 16 via minst en, företrädesvis två, stänger 15. Stängerna 15 kan vara utformade och dimensionerade att uppta såväl trycklaster som draglaster. Stängerna 15 kan vara infästa vid transporthjulsramen 14 via en respektive första led 19a samt vid djuphållarramen 17 via en respektive andra led 19b. Minst en av dessa leder 19a, 19b kan vara utformad så att den tillåter två- eller tredimensionell vridning, men förhindrar translation, exempelvis som en kulled. Genom att utnyttja denna typ av led, möjliggörs hopfällning av lantbruksredskapets 1 sidosektioner till ett transportläge, såsom visas i fig 3.

Fig 4 visar en schematisk skiss av lantbruksredskapet 1' enligt en utföringsform. Enligt denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 åt samma håll R1, R2 som djuphållarramen 16', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär också en sänkning av djuphållaren 13. l denna utföringsform kan huvudramens 10' utförande, stängernas 15' och hävarmarnas 16' längder samt placering av lederna 21', 19a', 19b' och 23' väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.

Fig 5 visar en schematisk skiss av ett lantbruksredskap 1" enligt en annan utföringsform. I denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 och djuphållarramen 16 åt motsatta håll R1, R2', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär höjning av djuphållaren 13. Även i denna utföringsform kan huvudramens 10” utförande, stängernas 15" och hävarmarnas 16” längder samt placering av lederna 21", 19a", 19b" och 23" väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.

En aktuator 18, exempelvis i form av en eller flera hydraulcylindrar, kan vara anordnad att verka mellan huvudramen 10 och transporthjulsramen 14.

Aktuatorn kan verka mellan på huvudramen och transporthjulsramen placerade leder 24, 25 (Fig 4, 5). Lederna 24, 25 kan vara av gångjärnstyp eller vridledstyp.

Genom att mata hydraulvätska till aktuatorn 18, skjuts dess kolv ut och åstadkommer medurs rotation av transporthjulsramen 14 kring dess led 21.

Stången 15, 15', 15" kommer då att åstadkomma motsvarande (eller motsatt 10 15 20 25 536 720 - fig 5) vridning av djuphållarramen 16, 16', 16” kring leden 23, 23', 23", varvid även djuphållarens 13 höjdläge ställs in.

Det inses att aktuatorn istället kan vara anordnad att verka mot djup- hållarramen och att transporthjulsramen, på motsvarande sätt, kan vara anordnad att röra sig med eller mot djuphållarramens rörelse.

Genom att dränera hydraulvätskan från (och/eller mata hydraulvätska till en andra kammare) aktuatorn 18 höjs transporthjulen, och även djuphållaren, till ett läge som visas i fig 2, där djuphållaren, men inte transporthjulen har kontakt med marken, vilket kan motsvara ett maximalt arbetsdjup.

Det inses att genom att ställa in aktuatorn 18, kan djuphållarens 13 höjdläge ändras (och samtidigt transporthjulets höjdläge), utan att transport- hjulet tar i marken. Därmed kan arbetsdjupet styras. Genom ytterligare matning av hydraulvätska till aktuatorn 18, reduceras arbetsdjupet till det att transporthjulet tar i marken, vilket kan ske när arbetsdjupet är noll. Ytterligare matning höjer djuphållaren och verktygen 12 från marken, exempelvis till ett fälttransportläge, dvs ett läge som utnyttjas vid vändning på en vändteg.

Det inses att Iantbruksredskapets geometri bör utformas så att transporthjulet börjar överta lasten från djuphållaren först efter det att verktygen dragits upp ur jorden. Med andra ord, kan verktygen, när transporthjul och djuphållare befinner sig vid samma höjdläge, vara väsentligen upplyfta från marken.

Enligt en utföringsform kan ytterligare höjning åstadkommas, exempelvis till ett transportläge.

Alternativt kan transportläget åstadkommas genom separat uppfällning av verktygen, exempelvis genom uppfällning av sidosektioner, såsom visas i fig 3.

Claims (12)

10 15 20 25 30 536 720 PATENTKRAV

1. Lantbruksredskap (1, 1', 1")förjordbearbetning, omfattande: en huvudram (10, 10', 10"), minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), minst en markanliggande djuphällare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg (12), samt en aktuator (18), för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul (11) relativt huvudramen (10, 10', 10"), eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare (13) relativt huvudramen (10, 10', 10"), kännetecknat av att djuphäliaren (13) är förbunden med transporthjulet (11), sä att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda aktuator (18), och att arbetsdjupet för nämnda jordbearbetande verktyg (12) är styrbart genom inställning av djuphållarens (13) höjdläge med hjälp av aktuatorn (18).

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid nämnda transporthjul (11) är upphängt i en transporthjulsram (14), vilken är rörlig relativt huvudramen (10, 10', 10").

3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda djuphällare (13) upphängd i en djuphällarram (16, 16', 16"), vilken är rörlig relativt huvudramen (10, 10', 10").

4. Lantbruksredskap enligt krav 2 i kombination med krav 3, varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphällarramen (16, 16', 16"), företrädesvis via en mekanisk koppling (15, 15', 15").

5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid nämnda mekaniska koppling (15, 15', 15") ingriper med minst en av transporthjulsramen (14) och djuphällarramen (16, 16', 16") via en led (19a, 19b; 19a', 19b'; 19a", 19b") som tillåter rotation kring minst tvä axlar. 10 15 20 25 30 536 720

6. Lantbruksredskap enligt krav 2 i kombination med krav 3, eller krav 4 eller krav 5, varvid transporthjulsramen (14) har en första vridpunkt (21) relativt huvudramen (10, 10', 10") och djuphållarramen (16, 16', 16") har en andra vridpunkt (23) relativt huvudramen (10, 10', 10"), och varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen (16, 16', 16") så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning (R1) runt den första vridpunkten (21) ger upphov till en vridning av djuphållarramen (16, 16', 16") i en andra vridriktning (R2, R2') runt den andra vridpunkten (23, 23', 23").

7. Lantbruksredskap enligt krav 6, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2) är väsentligen samma.

8. Lantbruksredskap enligt krav 6, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2') är väsentligen motsatta.

9. Förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap (1, 1', 1") för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar: en huvudram (10), minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), samt minst en markanliggande djuphållare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg (12), kännetecknatav att genom verksamgöring av en enda aktuator (18) styra både transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphällarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och att genom inställning av aktuatorn (18) för styrning av djuphällarens (13) höjdläge styra arbetsdjupet hos nämnda jordbearbetande verktyg (12).

10. Förfarande enligt krav 9, varvid nämnda aktuator verksamgörs för inställning av det ena av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen 10 536 720 (10) och djuphällarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och varvid det andra av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphällarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) ställs in via en mekanisk koppling (15, 15', 15") mellan transporthjulet och djuphållaren.

11. Förfarande enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande att genom inställning av aktuatorn (18) reducera nämnda arbetsdjup till noll.

12. Förfarande enligt något av krav 9-11, vidare innefattande att genom inställning av aktuatorn (18) höja djuphållaren och verktygen (12) frän marken till ett fälttransportläge.