RU97419U1

RU97419U1 - MODULAR MULTI-TIRE ROBOTIZED PARKING

Info

Publication number: RU97419U1
Application number: RU2010112952/03U
Authority: RU
Inventors: Михаил Юрьевич Артамонов
Original assignee: Михаил Юрьевич Артамонов
Priority date: 2010-04-05
Filing date: 2010-04-05
Publication date: 2010-09-10

Abstract

1. Модульная парковка, содержащая, по меньшей мере, один модуль для парковки транспортного средства и подъемник, отличающаяся тем, что модуль для парковки выполнен в виде рабочего модуля, включающего подвижную раму с, по меньшей мере, одной верхней и одной нижней опорными площадками, размещенную внутри неподвижной рамы на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, верхняя и нижняя опорные площадки подвижной рамы снабжены ограничителями перемещения транспортного средства, нижняя часть неподвижной рамы снабжена подъездными путями для перемещения подъемника. ! 2. Модульная парковка по п.1, отличающаяся тем, что включает, по меньшей мере, два рабочих модуля для парковки. ! 3. Модульная парковка по п.1, отличающаяся тем, что подвижная рама рабочего модуля дополнительно снабжена противовесами. ! 4. Модульная парковка по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один ограничитель перемещения транспортного средства выполнен в виде углового ограничителя и, по меньшей мере, один ограничитель выполнен горизонтальным типа «лежачий полицейский». ! 5. Модульная парковка по п.1, отличающаяся тем, что подъемник выполнен в виде приводного роботизированного механизма, размещенного на подвижной платформе. ! 6. Модульная парковка по п.1, отличающаяся тем, что подъемник размещен на подъездных путях в тоннеле, образованном под нижними опорными площадками, с возможностью избирательного взаимодействия с любым из рабочих модулей. ! 7. Модульная парковка по пп.1, 5 и 6, отличающаяся тем, что приводной роботизированный механизм снабжен дублированными приводами подъема и позиционировани� 1. Modular parking, containing at least one module for parking a vehicle and a lift, characterized in that the module for parking is made in the form of a working module, comprising a movable frame with at least one upper and one lower supporting platforms, placed inside the fixed frame on the rails with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, the upper and lower supporting platforms of the moving frame are equipped with limiters for moving the vehicle, the lower part epodvizhnoy frame provided with access roads to move the lift. ! 2. Modular parking according to claim 1, characterized in that it includes at least two working modules for parking. ! 3. Modular parking according to claim 1, characterized in that the movable frame of the working module is additionally equipped with counterweights. ! 4. The modular parking according to claim 1, characterized in that at least one limiter for the movement of the vehicle is made in the form of an angular limiter and at least one limiter is made horizontal of the speed bump type. ! 5. Modular parking according to claim 1, characterized in that the lift is made in the form of a drive robotic mechanism located on a movable platform. ! 6. Modular parking according to claim 1, characterized in that the lift is located on access roads in a tunnel formed under the lower supporting platforms, with the possibility of selective interaction with any of the working modules. ! 7. Modular parking according to claims 1, 5 and 6, characterized in that the drive robotic mechanism is equipped with duplicated lifting and positioning drives

Description

Полезная модель относится к области строительства и касается конструкции подземной многоярусной парковки транспортных средств в городских условиях.The utility model relates to the field of construction and relates to the construction of an underground multi-tiered parking of vehicles in urban conditions.

В городах и крупных населенных пунктах с каждым годом увеличивается количество легковых автомобилей, поэтому решение проблемы парковки и хранения автотранспортных средств в городских условиях приобретает все большее значение.In cities and large settlements, the number of cars increases every year, so the solution to the problem of parking and storage of vehicles in urban conditions is becoming increasingly important.

Создание многоярусных парковок различных конструкций представляет собой одно из направлений решения данной проблемы.The creation of multi-tier parking lots of various designs is one of the directions for solving this problem.

Известен оборудованный автоподъемником автоматизированный гараж, который включает модули с боксами для размещения легковых автомобилей, вдоль которых расположен оборудованный подвижными опорами коридор для подачи машин в боксы или вывода из них. Тоннели расположены с обеих сторон коридора в один или несколько рядов, в один ярус или несколько ярусов. Автоподъемник установлен на одном конце коридора или сбоку от него и может быть оборудован поворотным кругом для въезда и выезда машин из гаража. (Европейский патент №ЕР0547552, МПК Е04Н 6/18, опубл. 23.06.1993 г.)An automated garage equipped with a car lift is known, which includes modules with boxes for accommodating cars, along which there is a corridor equipped with movable supports for feeding cars into or out of the boxes. The tunnels are located on both sides of the corridor in one or several rows, in one tier or several tiers. The car lift is installed on one side of the corridor or on the side of it and can be equipped with a turntable for cars to enter and exit the garage. (European patent No. EP0547552, IPC E04H 6/18, published on June 23, 1993)

Известен многоместный подземный паркинг, который имеет погруженную в грунт жесткую оболочку, которая оснащена опорным днищем и крышкой с проемом для подачи и выдачи автомобилей; опорный каркас на основе несущих колонн, который смонтирован внутри указанной оболочки и имеет два вертикальных ряда попарно оппозитных парковочных мест в виде консольно присоединенных к колоннам, по меньшей мере, в два яруса горизонтальных выступов, и центральный проем между парковочными местами. С каркасом кинематически связан подъемник, который размещен в упомянутом центральном проеме и имеет жесткую раму, подключенную к приводу вертикального возвратно-поступательного перемещения, и тележку с инвентарным поддоном для фиксации автомобилей на время парковки/выдачи, которая установлена на раме и оснащена приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения. (Патент РФ №78246, МПК Е04Н 6/18, опубл. 20.11.2008 г.)Famous multi-seat underground parking, which has a hard shell immersed in the ground, which is equipped with a support bottom and a cover with an opening for the supply and delivery of cars; supporting frame based on supporting columns, which is mounted inside the specified shell and has two vertical rows of pairwise opposed parking spaces in the form of cantilever attached to the columns, at least two tiers of horizontal ledges, and a central opening between the parking spaces. A lift is kinematically connected with the frame, which is located in the aforementioned central aperture and has a rigid frame connected to a vertical reciprocating drive, and a trolley with an inventory pallet for fixing cars for parking / delivery times, which is mounted on the frame and equipped with a horizontal reciprocating drive translational movement. (RF patent No. 78246, IPC E04H 6/18, publ. November 20, 2008)

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемой полезной модели является многоярусное устройство для парковки автомобилей, содержащее межъярусный подъемник с грузоприемной площадкой, состоящей из двух участков для размещения автомобилей, и средство для изменения направления горизонтальных перемещений автомобилей. На каждом ярусе к сторонам грузоприемной площадки со взаимно перпендикулярных направлений попарно примыкают основные парковочные площадки. К упомянутым парам площадок могут также попарно примыкать дополнительные парковочные площадки. Средство для изменения направления горизонтальных перемещений автомобилей выполняется в виде поворотного круга или в виде приводной тележки с узлом установки ее колес в одно из двух взаимно перпендикулярных положений.The closest in technical essence and the achieved technical result to the claimed utility model is a multi-tiered device for parking cars, comprising an inter-tier hoist with a cargo platform, consisting of two sections for placing cars, and a means for changing the direction of horizontal movements of cars. On each tier, the sides of the cargo receiving area from mutually perpendicular directions adjoin the main parking lots in pairs. To these pairs of sites can also adjoin in pairs additional parking lots. Means for changing the direction of horizontal movements of cars is in the form of a turntable or in the form of a drive trolley with a unit for installing its wheels in one of two mutually perpendicular positions.

Недостатками известных технических решений парковок является сложные конструкции, требующие дорогостоящих проектно-изыскательских работ, неэффективное использование подземных площадей под парковками, невозможность модернизации и увеличения парковочных площадей.The disadvantages of the known technical solutions for parking are complex structures requiring expensive design and survey work, inefficient use of underground parking spaces, the inability to modernize and increase parking spaces.

Технической задачей, на решение которой направлена предложенная полезная модель, является повышение надежности конструкции и эффективности эксплуатации многоярусной парковки транспортных средств.The technical problem, the solution of which the proposed utility model is aimed at, is to increase the reliability of the design and the operational efficiency of multi-level parking of vehicles.

Поставленная техническая задача решается тем, что в модульной парковке, содержащей, по меньшей мере, один модуль для парковки транспортного средства и подъемник, согласно предложенной полезной модели, модуль для парковки выполнен в виде рабочего модуля, включающего подвижную раму с, по меньшей мере, одной верхней и одной нижней опорными площадками, размещенную внутри неподвижной рамы на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, верхняя и нижняя опорные площадки подвижной рамы снабжены ограничителями перемещения транспортного средства, нижняя часть неподвижной рамы снабжена подъездными путями для перемещения подъемника.The stated technical problem is solved in that in a modular parking lot containing at least one module for parking a vehicle and a lift, according to the proposed utility model, the parking module is made in the form of a working module comprising a movable frame with at least one the upper and one lower supporting platforms, placed inside the fixed frame on the rails with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, the upper and lower supporting platforms of the moving frame s limit stops of the vehicle, the lower part of the fixed frame is provided with access roads to move the lift.

Кроме того, модульная парковка включает, по меньшей мере, два рабочих модуля для парковки.In addition, modular parking includes at least two working modules for parking.

Кроме того, подвижная рама рабочего модуля дополнительно снабжена противовесами.In addition, the movable frame of the working module is additionally equipped with counterweights.

Кроме того, по меньшей мере, один ограничитель перемещения транспортного средства, выполнен в виде углового ограничителя, и, по меньшей мере, один ограничитель выполнен горизонтальным типа «лежачий полицейский».In addition, at least one limiter for the movement of the vehicle is made in the form of an angular limiter, and at least one limiter is made horizontal of the speed bump type.

Кроме того, подъемник выполнен в виде приводного роботизированного механизма, размещенного на подвижной платформе.In addition, the lift is made in the form of a drive robotic mechanism placed on a movable platform.

Кроме того, подъемник размещен на подъездных путях в тоннеле, образованном под нижними опорными площадками, с возможностью избирательного взаимодействия с любым из рабочих модулей.In addition, the lift is located on access roads in a tunnel formed under the lower supporting platforms, with the possibility of selective interaction with any of the working modules.

Кроме того, приводной роботизированный механизм снабжен дублированными приводами подъема и позиционирования механизма для исключения возможности внезапного выхода из строя всего устройства.In addition, the drive robotic mechanism is equipped with duplicate lifting and positioning drives to eliminate the possibility of a sudden failure of the entire device.

Кроме того, модульная парковка дополнительно включает, по меньшей мере, один служебный модуль, предназначенный для технического обслуживания устройства и в качестве пути для экстренной эвакуации.In addition, the modular parking further includes at least one service module, intended for the maintenance of the device and as a way for emergency evacuation.

Кроме того, по периметру парковки выполнена жесткая оболочка с гидроизоляцией.In addition, a hard shell with waterproofing is made along the perimeter of the parking lot.

Технический результат, достижение которого обеспечивается всей заявляемой совокупностью существенных признаков предложенной полезной модели, состоит:The technical result, the achievement of which is ensured by the entire claimed combination of essential features of the proposed utility model, consists of:

- в расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения вместимости парковки без увеличения наружной площади и организации дополнительных подъездных путей;- to expand operational capabilities by increasing the parking capacity without increasing the external area and organizing additional access roads;

- в повышении надежности за счет наличия дублирующей систем автоматики и основных механизированных приводов,- to increase reliability due to the availability of redundant automation systems and basic mechanized drives,

Сущность заявляемой полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the claimed utility model is illustrated by drawings, where:

На фиг.1 представлен общий вид модульной многоярусной роботизированной парковки;Figure 1 presents a General view of a modular multi-tiered robotic parking;

На фиг.2 представлен рабочий модуль:Figure 2 presents the working module:

2а) вид рабочего модуля в разборе2a) view of the working module in parsing

2б) вид рабочего модуля в сборе2b) view of the working module assembly

На фиг.3 приведен пример выполнения парковки из нескольких модуль;Figure 3 shows an example of performing parking from several modules;

На фиг.4 приведен рисунок, поясняющий работу парковки в процессе эксплуатации.Figure 4 is a drawing explaining the operation of the parking during operation.

На фиг.1-3 приведены следующие позиции чертежей:Figure 1-3 shows the following positions of the drawings:

1 - рабочий модуль;1 - working module;

2 - служебный модуль;2 - service module;

3 - приводной роботизированный механизм;3 - drive robotic mechanism;

4 - несъемная опалубка;4 - fixed formwork;

5 - подвижная рама рабочего модуля 1;5 - movable frame of the working module 1;

6 - неподвижная рама рабочего модуля 1;6 - fixed frame of the working module 1;

7 - направляющие, расположенные внутри неподвижной рамы 6, на которых размещена подвижная рама рабочего модуля 1;7 - guides located inside the fixed frame 6, on which the moving frame of the working module 1 is placed;

8 - верхняя опорная площадка подвижной рамы 5 для размещения автомобилей;8 - upper supporting platform of the movable frame 5 for placing cars;

9 - угловой ограничитель, размещенный на опорной площадке для позиционирования автомобиля;9 - an angular limiter placed on a support platform for positioning a car;

10 - ограничитель типа «лежачий полицейский», размещенный на опорной площадке для позиционирования автомобиля;10 - limiter type "speed bump", placed on a reference platform for positioning the car;

11 - подъездные пути, выполненные в виде направляющих и размещенные в нижней части неподвижной рамы 6, предназначены для обеспечения перемещения и позиционирования приводного роботизированного механизма 3;11 - access roads, made in the form of guides and placed in the lower part of the fixed frame 6, are designed to provide movement and positioning of the drive robotic mechanism 3;

12 - туннель;12 - a tunnel;

13 - подъемный механизм для подъема/опускания рамы приводного роботизированного механизма 3;13 - a lifting mechanism for raising / lowering the frame of the drive robotic mechanism 3;

14 - подвижной платформе приводного роботизированного механизма 3;14 - a movable platform of the drive robotic mechanism 3;

15 - цементно-бетонная стяжка котлована парковки;15 - cement-concrete screed parking pit;

16 - нижняя опорная площадка подвижной рамы 5 для размещения автомобилей.16 - lower supporting platform of the movable frame 5 for placing cars.

Модульная многоярусная роботизированная парковка (фиг.1) предназначена для парковки автомобилей. Парковка включает рабочий модель 1 и служебный модуль 2, приводной роботизированный механизм 3, несъемную опалубку 4.Modular multi-tiered robotic parking (figure 1) is intended for parking cars. The parking includes a working model 1 and a service module 2, a drive robotic mechanism 3, fixed formwork 4.

Рабочий модуль, представленный на фиг.2, включает подвижную раму 5, размещенную внутри неподвижной 6 рамы на направляющих 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Подвижная рама 5 включает, по меньшей мере, верхнюю и нижнюю опорные площадки 8 и 16 соответственно для размещения автомобилей. Подвижная рама 5 может быть снабжена противовесами для облегчения процесса подъема-опускания. Верхняя опорная площадка 8 в первоначальном состоянии находится на уровне земли.The working module shown in figure 2, includes a movable frame 5, placed inside a stationary 6 frame on the rails 7 with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane. The movable frame 5 includes at least the upper and lower supporting platforms 8 and 16, respectively, for accommodating cars. The movable frame 5 may be provided with counterweights to facilitate the lifting-lowering process. The upper supporting platform 8 in the initial state is at ground level.

Для правильного позиционирования автомобилей опорные площадки снабжены угловыми ограничителями 9 и ограничителями типа «лежачий полицейский» 10, которые расположены с учетом габаритов (длина, ширина, колесная база, передний свес кузова, задний свес кузова) самого большого серийного легкового автомобиля.For the correct positioning of cars, the support platforms are equipped with angular stops 9 and speed bumps 10, which are located taking into account the dimensions (length, width, wheelbase, front overhang, rear overhang) of the largest mass-produced passenger car.

Нижние части неподвижных рам 6 снабжены подъездными путям 11, выполненными в виде направляющих. Направляющие подъездные пути 11 соседних рам сообщаются между собой для обеспечения перемещения и позиционирования приводного роботизированного механизма 3 подъема/опускания подвижной рамы и образуют тоннель 12.The lower parts of the fixed frames 6 are provided with access roads 11 made in the form of guides. The guide access roads 11 of adjacent frames communicate with each other to ensure movement and positioning of the drive robotic mechanism 3 for raising / lowering the movable frame and form a tunnel 12.

Приводной роботизированных механизм 3 состоит из подъемного механизма 13 для подъема/опускания рамы, размещенного на подвижной платформе 14 для обеспечения возможности избирательного взаимодействия с подвижной рамой соответствующего рабочего модуля. Для предотвращения внезапных отказов, механизм снабжен дублированными приводами подъема и позиционирования.The drive robotic mechanism 3 consists of a lifting mechanism 13 for raising / lowering the frame, placed on a movable platform 14 to enable selective interaction with the movable frame of the corresponding working module. To prevent sudden failures, the mechanism is equipped with redundant lifting and positioning drives.

Служебный модуль 2 отличается от рабочего тем, что не имеет подвижной рамы и предназначен для размещения систем автоматики, технического обслуживания устройства, а также для экстренной эвакуации в случае необходимости.Service module 2 differs from the working one in that it does not have a movable frame and is designed to accommodate automation systems, device maintenance, and also for emergency evacuation if necessary.

Модули 1 и 2 монтируются на цементно-бетонной стяжке 15 подготовленного заранее котлована, например для варианта с двумя ярусами опорных площадок глубиной не менее 3,5 метра, из которых 2 метра - для парковки автомобиля на нижнем ярусе, а 1,5 м - для служебного тоннеля.Modules 1 and 2 are mounted on a cement-concrete screed 15 of a foundation pit prepared in advance, for example, for a variant with two tiers of supporting platforms with a depth of at least 3.5 meters, of which 2 meters are for parking a car on the lower tier, and 1.5 m for service tunnel.

Несъемная опалубка 4 образует жесткую оболочку, располагается по периметру устройства, после окончательного монтажа модулей заливается цементно-бетонной смесью и снабжена гидроизоляцией от окружающей среды.Fixed formwork 4 forms a rigid shell, is located around the perimeter of the device, after the final installation of the modules is poured with cement-concrete mixture and is equipped with waterproofing from the environment.

Парковка снабжена дренажом для защиты от осадковParking equipped with drainage to protect against rain

Парковка является унифицированным модульной конструкцией и в предпочтительном варианте выполнения включает несколько рабочих модулей (фиг.3). Парковка полностью автоматизирована и не требует присутствия оператора. Каждый рабочий модуль 2 снабжен пультом дистанционного управления приводным роботизированным механизмом подъема/опускания рамы с малым радиусом действия в целях безопасности.Parking is a unified modular design and in a preferred embodiment includes several working modules (figure 3). Parking is fully automated and does not require the presence of an operator. Each working module 2 is equipped with a remote control drive robotic mechanism for raising / lowering the frame with a small radius of action for security reasons.

Пульт дистанционного управления дается каждому владельцу подземного парковочного места. Парковка на верхнем ярусе осуществляется как на обычной парковке, без использования механизмов.A remote control is given to each owner of the underground parking space. Parking on the upper tier is carried out as in ordinary parking, without the use of mechanisms.

Предложенная модульная многоярусная роботизированная парковка эксплуатируется следующим образом (фиг.4.)The proposed modular multi-tiered robotic parking is operated as follows (figure 4.)

Для парковки на подземном уровне водитель подъезжает к своему рабочему модулю 1. С помощью пульта дистанционного управления приводной роботизированный механизм 3 приводится в действие. По подъездным путям 11 служебного тоннеля 12 приводной роботизированный механизм 3 подъезжает под нижнюю опорную площадку 16 рабочего модуля 1 и поднимает подвижную раму 5 так, чтобы нижняя опорная площадка 16 поднялась на уровень земли.For parking at the underground level, the driver drives up to his working module 1. Using the remote control, the drive robotic mechanism 3 is activated. Along the access roads 11 of the service tunnel 12, the drive robotic mechanism 3 drives up under the lower support platform 16 of the working module 1 and raises the movable frame 5 so that the lower support platform 16 rises to the ground level.

Далее водитель заезжает на нижнюю опорную площадку 16 и выходит из машины. С помощью пульта дистанционного управления подается команда подъемному механизму 13 опустить подвижную раму 5 рабочего модуля 1 в исходное состояние. Парковка на верхних опорных площадках 8 осуществляется как на обычной парковке.Next, the driver drives into the lower support platform 16 and leaves the car. Using the remote control, a command is issued to the lifting mechanism 13 to lower the movable frame 5 of the working module 1 to its original state. Parking on the upper supporting platforms 8 is carried out as in a conventional parking lot.

Предложенная конструкция модульной многоярусной роботизированной парковки обладает следующими преимуществами:The proposed design of a modular multi-tier robotic parking has the following advantages:

- является малошумной, т.к. все приводы расположены под землей;- is low noise, because all drives are located underground;

- отличается повышенной надежностью за счет возможности дублирования основных механизированных приводов и автоматики;- It is characterized by increased reliability due to the possibility of duplication of the main mechanized drives and automation;

- позволяет увеличить вместимость уже существующих парковок, без увеличения наружной площади и организации дополнительных подъездных путей.- allows you to increase the capacity of existing parking lots, without increasing the external area and the organization of additional access roads.

Также предложенная конструкция позволяет устанавливать многоярусную парковку в кратчайшие сроки в условиях плотной городской застройки без дорогостоящих проектно-изыскательских работ парковки и без изменения исторического и архитектурного облика города.Also, the proposed design allows you to install multi-tiered parking as soon as possible in the conditions of dense urban development without expensive design and survey work of the parking lot and without changing the historical and architectural appearance of the city.

Claims

1. Modular parking, containing at least one module for parking a vehicle and a lift, characterized in that the module for parking is made in the form of a working module, comprising a movable frame with at least one upper and one lower supporting platforms, placed inside the fixed frame on rails with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, the upper and lower supporting platforms of the moving frame are equipped with limiters for moving the vehicle, the lower part epodvizhnoy frame provided with access roads to move the lift.

2. Modular parking according to claim 1, characterized in that it includes at least two working modules for parking.

3. Modular parking according to claim 1, characterized in that the movable frame of the working module is additionally equipped with counterweights.

4. The modular parking according to claim 1, characterized in that at least one limiter for the movement of the vehicle is made in the form of an angular limiter and at least one limiter is made horizontal of the speed bump type.

5. Modular parking according to claim 1, characterized in that the lift is made in the form of a drive robotic mechanism located on a movable platform.

6. Modular parking according to claim 1, characterized in that the lift is located on access roads in a tunnel formed under the lower supporting platforms, with the possibility of selective interaction with any of the working modules.

7. Modular parking according to claims 1, 5 and 6, characterized in that the driving robotic mechanism is equipped with duplicated lifting and positioning drives for eliminating the possibility of a sudden failure of the entire device.

8. The modular parking space according to claim 1, characterized in that it further includes at least one service module intended for the maintenance of the device and as a way for emergency evacuation.

9. The modular parking according to claim 1, characterized in that a rigid shell with waterproofing is made along the perimeter of the parking.