RU2459916C1

RU2459916C1 - Mechanised modular garage

Info

Publication number: RU2459916C1
Application number: RU2010153177/03A
Authority: RU
Inventors: Михаил Наркисович Виноградов (RU); Михаил Наркисович Виноградов
Original assignee: Михаил Наркисович Виноградов
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-08-27
Also published as: RU2010153177A

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: mechanised modular garage is arranged in the form of separate mutually joined modules for storage of vehicles, every of which comprises a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a cargo platform installed on the frame, besides, the base is equipped with rails, and the trolley is made as capable of displacement along rails, at the same time each side panel with its one side is rigidly connected with one of the base sides, and with the other one, the opposite side, with the roof. Modules are rigidly connected between each other with free and appropriate sides of bases, side panels and roofs, forming serial connection of these modules, in which the last module is attached to the first module, besides, each module is equipped with front and rear vertical stands, vertically installed at the base angles, and every of which is coupled with the side panel, and with butts of their ends is rigidly mutually connected with the base and the roof. Rails are rigidly installed on the base in two rows, as capable of transferring power, and are parallel to each other, they are also coupled with rails of adjacent modules, forming a closed rail track, besides, a drive of each trolley is installed on the trolley itself, and each cargo platform is equipped with guide beams and a mechanism of fixation, installed on this cargo platform designed to store a vehicle arranged on it across the direction of movement of module trolleys, at the same time the side panel in one of modules of the mechanised modular garage is arranged with a special opening to ensure entrance or exit of vehicles from the mechanised modular garage, and rails of this module are equipped with a stop mechanism.

EFFECT: higher reliability and simplified design of a mechanised modular garage, reduced cost and timing of garage construction.

7 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к конструкциям механизированных гаражей или стоянок.The invention relates to the field of construction, and in particular to the construction of mechanized garages or parking lots.

Известен механизированный модульный гараж, содержащий модули для хранения автомобилей, состоящий каждый из основания, несущих стоек, крыши с листом дорожного покрытия, приводом вертикального перемещения, выполненного в виде гидроцилиндров и подъездных путей, причем крыша жестко связана с несущими стойками (см. патент на изобретение RU №2352740, кл. E04H 6/06, 2007 г.). Этот гараж является сложным сооружением, поскольку требуется возведения дорогостоящих туннелей.A mechanized modular garage is known, comprising modules for storing automobiles, each consisting of a base, load-bearing pillars, a roof with a pavement sheet, a vertical displacement drive made in the form of hydraulic cylinders and driveways, the roof being rigidly connected to load-bearing pillars (see patent for the invention RU No. 2352740, class E04H 6/06, 2007). This garage is a complex structure, because it requires the construction of expensive tunnels.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, тележку с рамой, привод тележки и грузовую платформу, установленную на раме, причем основание снабжено рельсами, а тележка выполнена с возможностью перемещения по рельсам, при этом каждая из боковых панелей своей одной стороной жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противоположной, стороной с крышей (см. патент на изобретение RU №2360086, кл. E04H 6/32, 2006 г.). Этот механизированный модульный гараж конструктивно сложен и не надежен и требует вложения, при его строительстве, больших материальных затрат. Основными задачами предполагаемого изобретения является увеличение надежности и упрощения конструкции механизированного модульного гаража, а также является уменьшение стоимости механизированного модульного гаража и сокращение срока его строительства.The closest technical solution (prototype) is a mechanized modular garage made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a loading platform mounted on the frame, and the base equipped with rails, and the trolley is made with the ability to move along the rails, while each of the side panels with its one side is rigidly connected to one of the sides of the base, and the other opposite with a roof (see patent for invention RU No. 2360086, class E04H 6/32, 2006). This mechanized modular garage is structurally complex and not reliable and requires investment, during its construction, of large material costs. The main objectives of the proposed invention is to increase the reliability and simplify the design of a mechanized modular garage, as well as to reduce the cost of a mechanized modular garage and shorten its construction period.

Задачи изобретения достигаются тем, что механизированный модульный гараж выполнен в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, тележку с рамой, привод тележки и грузовую платформу, установленную на раме, причем основание модуля снабжено рельсами, а тележка выполнена с возможностью перемещения по рельсам, при этом каждая из боковых панелей, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей стороной, жестко связана с крышей, причем модули жестко соединены между собой, свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, образуя последовательное соединение этих модулей, при котором последний модуль присоединен к первому модулю, причем каждый модуль снабжен передними и задними вертикальными стойками, каждая из которых сопряжена с боковой панелью, а торцами своих концов жестко взаимосвязана с основанием и крышей, при этом рельсы жестко установлены на основании в два ряда, с возможностью передачи электроэнергии и параллельны между собой, они также сопряжены с рельсами смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь, причем привод каждой тележки установлен на самой тележке, а каждая грузовая платформа снабжена направляющими балками и механизмом фиксации, установленными на этой грузовой платформе, предназначенной для хранения автомобиля, располагаемого на ней поперек направления движения тележек модулей, при этом боковая панель одного из модулей механизированного модульного гаража выполнена со специальным проемом для обеспечения въезда или выезда автомобилей из механизированного модульного гаража, а рельсы этого модуля снабжены стопорным механизмом.The objectives of the invention are achieved in that the mechanized modular garage is made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a loading platform mounted on the frame, and the base of the module is equipped with rails and the trolley is movable on rails, with each of the side panels, with one side being rigidly connected to one of the sides of the base, and the other, the opposite side, is rigidly connected and with a roof, the modules being rigidly connected to each other by the free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs, forming a series connection of these modules, in which the last module is connected to the first module, each module having front and rear uprights, each of which interfaced with the side panel, and the ends of its ends are rigidly interconnected with the base and the roof, while the rails are rigidly mounted on the base in two rows, with the possibility of electric power transmission and are parallel to waiting for themselves, they are also interfaced with the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, with the drive of each truck mounted on the truck itself, and each cargo platform equipped with guide beams and a locking mechanism mounted on this cargo platform, designed to store the car located on it across the direction of movement of the trolleys of the modules, while the side panel of one of the modules of the mechanized modular garage is made with a special opening to ensure entry or exit of the vehicle ile from the mechanized modular garage, and the rails of this module are equipped with a locking mechanism.

Механизированный модульный гараж может быть снабжен специальным модулем, содержащим основание с прямоугольным вырезом и специальным поддоном, выполненным в виде прямоугольной ванны, а также подпружиненные ролики, крышу с прямоугольной выемкой, грузовую платформу с посадочными бортиками и специальными выемками, передние и задние несущие стойки с дополнительными балками, электромеханические замки с подпружиненными защелками, при этом крыша и грузовая платформа выполнены с возможностью вертикального перемещения и снабжены дополнительным приводом вертикального перемещения, причем прямоугольный вырез основания, по его краям, сопряжен с краями верхней части прямоугольной ванны специального поддона, в котором смонтирован дополнительный привод вертикального перемещения, выполненный в виде гидроцилиндров, а рама тележки этого модуля и всех других модулей выполнена со сквозными отверстиями, при этом штоки этих гидроцилиндров выполнены сопрягаемыми с отверстиями всех упомянутых рам и выполнены с возможностью сопряжения со специальными выемками каждой грузовой платформы, при ее подъеме, причем передние и задние несущие стойки жестко и вертикально установлены по углам соответственно каждой грузовой платформы, при этом каждый свободный конец этих стоек выполнен с изгибом, причем каждый конец передних несущих стоек наклонен в сторону задних несущих стоек, а каждый конец задних несущих стоек наклонен в сторону передних несущих стоек и все эти концы жестко соединены между собой дополнительными балками, образующими обвязку концов этих передних и задних несущих стоек, выполненную сопрягаемой с прямоугольной выемкой крыши, при подъеме грузовой платформы, при этом на концах передних и задних вертикальных стоек установлены подпружиненные ролики, каждый из которых выполнен сопрягаемым с соответствующей вертикальной частью, передней или задней, несущей стойкой, причем установленные на этих вертикальных стойках электромеханические замки своими подпружиненными защелками выполнены сопрягаемыми с грузовой платформой. Стопорный механизм механизированного модульного гаража содержит подпружиненные стопорные штыри, рычаг и якорь с электромагнитом, а рельсы модуля выполнены со сквозными вертикальными отверстиями, при этом электромагнит установлен на этих рельсах, а стопорные штыри выполнены сопрягаемыми с упомянутыми сквозными вертикальными отверстиями и с возможностью вертикального перемещения, а конец каждого стопорного штыря, посредством рычага, взаимосвязан с якорем электромагнита, причем другой конец каждого стопорного штыря выполнен с возможностью контакта с колесами тележки модуля.The mechanized modular garage can be equipped with a special module containing a base with a rectangular cutout and a special tray made in the form of a rectangular bath, as well as spring-loaded rollers, a roof with a rectangular recess, a cargo platform with landing sides and special recesses, front and rear load-bearing racks with additional beams, electromechanical locks with spring-loaded latches, while the roof and the loading platform are made with the possibility of vertical movement and equipped with an additional vertical drive, and the rectangular cutout of the base, along its edges, is mated to the edges of the upper part of the rectangular bathtub of a special pan, in which an additional vertical drive, mounted in the form of hydraulic cylinders, is mounted, and the trolley frame of this module and all other modules is made with through holes , while the rods of these hydraulic cylinders are made mating with the holes of all of the mentioned frames and are configured to interface with special recesses of each cargo platform when lifting it, the front and rear load-bearing racks are rigidly and vertically installed in the corners of each cargo platform, each free end of these racks is bent, and each end of the front load-bearing racks is inclined towards the rear load-bearing racks, and each end the rear load-bearing struts is tilted towards the front load-bearing racks and all these ends are rigidly interconnected by additional beams, forming a strapping of the ends of these front and rear load-bearing racks, made mating with a rectangular the recess of the roof, when lifting the loading platform, while at the ends of the front and rear vertical struts spring-loaded rollers are installed, each of which is made mated to the corresponding vertical part, front or rear, supporting strut, and the electromechanical locks mounted on these vertical struts with their spring-loaded latches made mating with the loading platform. The locking mechanism of a mechanized modular garage contains spring-loaded locking pins, a lever and an anchor with an electromagnet, and the module rails are made with through vertical holes, while the electromagnet is mounted on these rails, and the locking pins are made to be interfaced with said vertical holes and can be moved vertically, and the end of each locking pin, by means of a lever, is interconnected with the armature of the electromagnet, the other end of each locking pin being made with the possible awn contact with the wheels of the carriage unit.

Механизм фиксации автомобилей на грузовой платформе каждого модуля содержит ограничительный брус и управляемые упоры, причем каждый управляемый упор снабжен «Г»-образным рычагом с пластиной захвата и силовым гидроцилиндром, а грузовая платформа выполнена с пазами, сопрягаемыми с каждым «Г»-образным рычагом, установленным на оси, в одном из этих пазов и с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом один из его концов шарнирно взаимосвязан со штоком силового гидроцилиндра, установленного на грузовой платформе, причем другой конец этого рычага жестко соединен с пластиной захвата и выполнен с возможностью контакта с колесом автомобиля.The mechanism for fixing cars on the cargo platform of each module contains a limit beam and controlled stops, each controlled stop equipped with a "G" -shaped lever with a gripping plate and a power hydraulic cylinder, and the loading platform is made with grooves mating with each "G" -shaped lever, mounted on the axis, in one of these grooves and can be rotated in a vertical plane, while one of its ends is pivotally interconnected with the rod of the power hydraulic cylinder mounted on the cargo platform, the other the end of this lever is rigidly connected to the gripping plate and is configured to contact the vehicle wheel.

Грузовая платформа может быть установлена с наклоном в сторону заезда автомобиля, а крыша модуля может быть выполнена съемной.The loading platform can be installed with a slope towards the arrival of the car, and the roof of the module can be removable.

Каждая тележка модуля механизированного модульного гаража может содержать экран, который жестко установлен по краю грузовой платформы и расположен поперек направления движения тележек модуля, при этом экран выполнен сопрягаемым с проемом модулей и обеспечивает свободное перемещения тележек модулей.Each trolley of a module of a mechanized modular garage may contain a screen that is rigidly mounted along the edge of the loading platform and is located transverse to the direction of movement of the trolleys of the module, the screen being made interfaced with the opening of the modules and provides free movement of the trolleys of the modules.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен модуль гаража в сборе с боковым заездом автомобиля в механизированный модульный гараж, со стороны смежного модуля (одна из направляющих балок 15 условно снята; въездные ворота не показаны).Figure 1 shows the garage module assembly with a lateral entry of the car into the mechanized modular garage, from the side of the adjacent module (one of the guide beams 15 is conditionally removed; the entrance gate is not shown).

На фиг.2 изображено сечение А-А. Общий вид нескольких модулей гаража (боковая панель 20 со специальным проемом условно не показана).Figure 2 shows a section aa. General view of several garage modules (side panel 20 with a special opening conditionally not shown).

На фиг.3 изображен специальный модуль механизированного модульного гаража в сборе, со стороны смежного модуля (поворотная пластина поз.9 условно не показана).Figure 3 shows a special module of a mechanized modular garage assembly, from the side of an adjacent module (a rotary plate pos. 9 is conventionally not shown).

На фиг.4 изображен заезд автомобиля в специальный модуль механизированного модульного гаража (поворотная пластина поз.9 условно не показана).Figure 4 shows the arrival of the car in a special module of a mechanized modular garage (the rotary plate pos. 9 is not conventionally shown).

На фиг.5 изображена конструкция стопорного механизма.Figure 5 shows the design of the locking mechanism.

На фиг.6 изображена конструкция управляемого упора.Figure 6 shows the design of the controlled emphasis.

На фиг.7 вариант плана расположения механизированного модульного гаража в городском жилом комплексе.In Fig.7, a variant of the layout plan of a mechanized modular garage in an urban residential complex.

Механизированный модульный гараж расположен в подземном пространстве дороги 1 (фиг.1). Механизированный модульный гараж выполнен в виде отдельных взаимосвязанных и унифицированных модулей, жестко соединенных между собой в одну замкнутую цепь. Каждый из этих унифицированных модулей состоит из основания 2 прямоугольной формы с жестко закрепленными на нем, по углам, передними вертикальными стойками 3 и жестко закрепленными, также на этом основании 2, по его углам, задними вертикальными стойками 4. На свободных концах этих стоек 3 и 4 установлена крыша 5. Две балки 6 выполнены из изоляционного материала и установлены параллельно между собой на основании 2, и жестко связаны с рельсами 7, установленными также параллельно между собой. Рельсы 7 выполнены сопрягаемыми с колесами 8 тележки модуля и токосъемниками (не показаны), при этом каждое колесо 8 установлено на поворотной пластине 9 посредством опоры 10 и опорного редуктора 11 привода тележки модуля, включающими также этот привод и электродвигатель 12, причем каждое колесо 8 тележки модуля взаимосвязано с электродвигателем 12 посредством опорного редуктора 11. Поворотная пластина 9 установлена с возможностью поворота на раме 13 тележки модуля. Грузовая платформа 14 установлена на раме 13, и на этой грузовой платформе 14 смонтированы две направляющие балки 15 и установлен механизм фиксации автомобиля, выполненный в виде ограничительного бруса 16 и двух управляемых упоров 17 (возможен вариант установки управляемых упоров 17 вместо ограничительного бруса). На передних вертикальных стойках 3 смонтирована боковая панель 18 (на фиг.1 не показано), при этом и на задних вертикальных стойках 4 смонтирована также боковая панель 18. Для обеспечения пожарной безопасности и разделения площади механизированного модульного гаража на боксы предусмотрен экран 19 (фиг.2), жестко установленный на краю грузовой платформы 14 и расположенный поперек направления движения тележек модуля, при этом форма экрана 19 повторяет форму рабочего проема модулей механизированного модульного гаража и меньше его в размерах, вследствие этого экран 19 не препятствует перемещению тележки модуля с автомобилем. Для бокового въезда или выезда автомобиля, в механизированном модульном гараже предусмотрена установка боковой панели 20, выполненной со специальным проемом для проезда автомобиля. Монтаж боковой панели 20 может быть выполнен на передние вертикальные стойки 3 либо на задние вертикальные стойки 4, либо на все необходимые стойки, вместо боковой панели 18 (панелей 18), т.е. возможен на любые модули механизированного модульного гаража. К модулю, с боковой панелью 20, со специальным проемом, подведен туннель с дорогой 21. Въезд (выезд) автомобиля 22 в механизированный модульный гараж ограничивается въездными воротами (не показано). При стыковке модулей механизированного модульного гаража рельсы 7 смежных модулей соединяются между собой и составляют единую целую замкнутую рельсовую дорогу. При монтаже механизированного модульного гаража могут применяться необходимые дополнительные вставки из дополнительных оснований, боковых панелей, крыш и рельсов между модулями (например, при расположении смежных модулей под углом), конструкция которых является предметом необходимого простого проектирования и зависит только от расположения механизированного модульного гаража на конкретной местности, а поэтому не может являться предметом изобретения, а поэтому в данных материалах не рассматривается.Mechanized modular garage is located in the underground space of the road 1 (figure 1). The mechanized modular garage is made in the form of separate interconnected and unified modules rigidly connected to each other in one closed circuit. Each of these unified modules consists of a rectangular base 2 with rigidly fixed on it at the corners, front vertical struts 3 and rigidly fixed, also on this base 2, at its corners, rear vertical struts 4. At the free ends of these racks 3 and 4, a roof 5 is installed. Two beams 6 are made of insulating material and are installed parallel to each other on the base 2, and are rigidly connected with rails 7, also installed parallel to each other. The rails 7 are made mating with the wheels 8 of the module carriage and current collectors (not shown), with each wheel 8 being mounted on the rotary plate 9 by means of the support 10 and the support gear 11 of the module carriage drive, also including this drive and electric motor 12, each wheel 8 of the carriage the module is interconnected with the electric motor 12 by means of a support gear 11. The rotary plate 9 is mounted with the possibility of rotation on the frame 13 of the module trolley. The cargo platform 14 is mounted on the frame 13, and two guide beams 15 are mounted on this cargo platform 14 and the vehicle locking mechanism is installed, made in the form of a restrictive beam 16 and two controlled stops 17 (the option of installing controlled stops 17 instead of a limit beam is possible). A side panel 18 is mounted on the front vertical racks 3 (not shown in FIG. 1), and a side panel 18 is also mounted on the rear vertical racks 4. A screen 19 is provided for ensuring fire safety and dividing the area of the mechanized modular garage into the boxes (FIG. 2), rigidly mounted on the edge of the cargo platform 14 and located across the direction of movement of the module trolleys, while the shape of the screen 19 repeats the shape of the working opening of the modules of the mechanized modular garage and is smaller in size, only Corollary of the screen 19 does not interfere with the movement of the trolley unit with the car. For lateral entry or exit of the car, in the mechanized modular garage provides for the installation of the side panel 20, made with a special opening for the passage of the car. The installation of the side panel 20 can be performed on the front vertical posts 3 or on the rear vertical posts 4, or on all the necessary posts, instead of the side panel 18 (panels 18), i.e. possible on any modules of a mechanized modular garage. A tunnel with a road 21 is connected to the module, with a side panel 20, with a special opening. The entrance (exit) of car 22 to the mechanized modular garage is limited to entrance gates (not shown). When docking the modules of a mechanized modular garage, the rails of 7 adjacent modules are interconnected and make up a single whole closed rail road. When installing a mechanized modular garage, the necessary additional inserts can be used from additional bases, side panels, roofs and rails between the modules (for example, when adjacent modules are positioned at an angle), the design of which is subject to the necessary simple design and depends only on the location of the mechanized modular garage on a particular terrain, and therefore can not be the subject of invention, and therefore is not considered in these materials.

При расположении автомобилей на грузовой платформе вдоль направления движения тележек модулей (а также при любом расположении автомобилей на грузовой платформе относительно направления движения тележек модулей), заезд и выезд автомобилей в механизированный модульный гараж возможен только при использовании специального модуля, это так называемый «шахтный» заезд или выезд. Специальный модуль (фиг.3) отличается от унифицированного модуля использованием грузовой платформы 23 с посадочными бортиками, установленными по ее периметру, и выполненных на ней специальных выемок, а также выполнения грузовой платформы 23 с возможностью вертикального перемещения. На этой грузовой платформе 23, в передней ее части, жестко установлены по ее углам, посредством своих концов, передние несущие стойки 24, а в задней ее части - задние несущие стойки 25, причем свободные концы всех этих стоек выполнены с изгибом, одни в сторону других, то есть концы передних несущих стоек 24 наклонены в сторону задних несущих стоек 25, а концы задних несущих стоек 25 наклонены в сторону передних несущих стоек 24. Посадочные бортики этой грузовой платформы 23 выполнены для точной ориентации и фиксации, при опускании ее на раму 13, при этом они еще служат ограничителем вертикального подъема грузовой платформы 23. Основание 2 снабжено специальным поддоном 26, выполненным в виде прямоугольной ванны, а также дополнительным приводом, выполненным в виде гидроцилиндров 27, предназначенных для вертикального перемещения грузовой платформы 23. Гидроцилиндры 27 установлены в специальном поддоне 26. На свободных концах передних несущих стоек 24 и задних несущих стоек 25 жестко смонтирована обвязка из дополнительных балок 28, причем каждая дополнительная балка 28 своими концами жестко связывает смежные несущие стойки 24 и 25. На основании 2 прямоугольной формы жестко закреплены, по его углам, передние и задние вертикальные стойки 3 и 4. На этих стойках 3 и 4 смонтированы соответственно боковые панели 18. Верхние концы передних и задних вертикальных стоек 3 и 4, а также верхние торцевые поверхности боковых панелей 18 выполнены сопрягаемыми с крышей 29. Крыша 29 выполнена с прямоугольной выемкой и с возможностью вертикального перемещения и сопряжения, посредством этой выемки, с обвязкой из дополнительных балок 28. Основание 2 выполнено с прямоугольным вырезом, периметр края которого сопряжен с верхней частью периметра края прямоугольной ванны специального поддона 26. Для обеспечения взаимодействия гидроцилиндров 27 с грузовой платформой 23 и осуществления ее перемещения в вертикальной плоскости, в раме 13 выполнены отверстия "А", обеспечивающие необходимый свободный проход штоков гидроцилиндров 27 для контакта со специальными выемками (не показано) упомянутой грузовой платформой 23, при ее подъеме (фиг.4). Для обеспечения механической фиксации грузовой платформы 23, при поднятии ее до уровня дороги 1 (т.е. до максимальной высоты), предусмотрены стандартные электромеханические замки 30 с подпружиненными защелками. Для обеспечения соединения тележек модулей между собой (фиг.2), при движении по рельсам 7, на раме 13 каждой тележки модуля установлены, с двух противоположных ее сторон, сцепные устройства 31. Специальный модуль и модуль с боковыми панелями 20 со специальным проемом снабжены стопорными механизмами 32 (фиг.5), состоящими каждый из стопорных штырей 33, рычага 34, якоря 35 электромагнита 36, закрепленного на рельсе 7 с помощью кронштейна 37, причем пружина 38 установлена на якоре 35 между рычагом 34 и кронштейном 37. На концах рельсов 7, смонтированных в этих указанных модулях, выполнены вертикальные сквозные отверстия и установлены в них, с возможностью вертикального перемещения, стопорные штыри 33, (по два штыря 33 на каждый стопорный механизм 32). Один конец каждого стопорного штыря 33 взаимосвязан с якорем 35 электромагнита 36, посредством рычага 34, а другой конец стопорного штыря 33 выполнен с возможностью взаимодействия с колесом 8 тележки модуля, например, в обесточенном состоянии, стопорный штырь 33 находится постоянно в выдвинутом положении за счет упругости пружины 38 и тем самым ограничивает передвижения колеса 8 тележки модуля. Положение стопорных штырей контролируется датчиками (не показано). Каждый управляемый упор 17 механизма фиксации автомобилей на грузовой платформе 14 или грузовой платформе 23 (фиг.6) состоит из «Г»-образного рычага 39 с пластиной захвата (пластина захвата не показана и устанавливается только для увеличения площади захвата) и привода фиксации, а указанная грузовая платформа 14 и грузовая платформа 23 выполнены с пазами «Б», причем каждый «Г»-образный рычаг 39 установлен на оси (не показано) в одном из этих пазов «Б» с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а привод фиксации содержит шток 40 гидроцилиндра 41, причем «Г»-образный рычаг 39 одним из своих концов шарнирно взаимосвязан со штоком 40 гидроцилиндра 41, а свободный конец «Г»-образного рычага жестко соединен с пластиной захвата и выполнен сопрягаемым с упомянутым выше пазом «Б». В обесточенном состоянии механизированного модульного гаража, «Г»-образный рычаг 39 находится в крайнем верхнем положении, а штоки 40 гидроцилиндра 41 находятся при этом в крайне минимальном выдвинутом положении (фиг.6).When cars are located on the loading platform along the direction of movement of the module trolleys (as well as with any arrangement of cars on the loading platform relative to the direction of movement of the module trolleys), cars can be checked in and out of the mechanized modular garage only using a special module, this is the so-called “mine” check-in or departure. The special module (Fig. 3) differs from the unified module by the use of a cargo platform 23 with landing flanges installed along its perimeter, and special recesses made on it, as well as performing a cargo platform 23 with the possibility of vertical movement. On this loading platform 23, in its front part, it is rigidly mounted at its corners, by means of its ends, front load-bearing struts 24, and in its rear part - rear load-bearing racks 25, and the free ends of all these racks are made with a bend, one to the side others, that is, the ends of the front load-bearing racks 24 are tilted towards the rear load-bearing racks 25, and the ends of the rear load-bearing racks 25 are tilted towards the front load-bearing racks 24. The landing sides of this cargo platform 23 are made for accurate orientation and fixing, when lowering it on the frame 13 , wherein they still serve as a limiter for the vertical lifting of the cargo platform 23. The base 2 is equipped with a special tray 26, made in the form of a rectangular bath, as well as an additional drive, made in the form of hydraulic cylinders 27, designed for vertical movement of the cargo platform 23. The hydraulic cylinders 27 are installed in a special pallet 26. At the free ends of the front load-bearing struts 24 and the rear load-bearing racks 25, a strapping of additional beams 28 is rigidly mounted, and each additional beam 28 is rigidly connected with its ends there are adjacent load-bearing posts 24 and 25. On the rectangular base 2, front and rear vertical posts 3 and 4 are rigidly fixed at its corners. Side panels 18 are mounted on these posts 3 and 4, respectively. The upper ends of the front and rear vertical posts 3 and 4, as well as the upper end surfaces of the side panels 18 are made mating with the roof 29. The roof 29 is made with a rectangular recess and with the possibility of vertical movement and mating, through this recess, with a strapping of additional beams 28. The base 2 is made with straight an angular cutout, the perimeter of the edge of which is mated to the upper part of the perimeter of the edge of the rectangular bathtub of the special pan 26. To ensure the interaction of the hydraulic cylinders 27 with the cargo platform 23 and to carry out its movement in the vertical plane, holes "A" are made in the frame 13, providing the necessary free passage of the hydraulic cylinder rods 27 for contact with special recesses (not shown) of the aforementioned cargo platform 23, when it is lifted (figure 4). To ensure mechanical fixation of the cargo platform 23, when raising it to the level of road 1 (i.e., to a maximum height), standard electromechanical locks 30 with spring-loaded latches are provided. To ensure the connection of the module trolleys to each other (Fig. 2), when moving along rails 7, on the frame 13 of each module trolley, coupling devices 31 are installed on its two opposite sides. A special module and a module with side panels 20 with a special opening are provided with locking mechanisms 32 (figure 5), consisting of each of the locking pins 33, the lever 34, the armature 35 of the electromagnet 36, mounted on the rail 7 using the bracket 37, and the spring 38 is mounted on the armature 35 between the lever 34 and the bracket 37. At the ends of the rails 7 mounted in these uk interconnected modules are formed vertical through holes and set into them, with the possibility of vertical displacement, the locking pins 33 (two pins 33 on each detent mechanism 32). One end of each locking pin 33 is interconnected with the armature 35 of the electromagnet 36 by means of a lever 34, and the other end of the locking pin 33 is configured to interact with the wheel 8 of the module trolley, for example, in a de-energized state, the locking pin 33 is constantly in the extended position due to elasticity springs 38 and thereby limits the movement of the wheel 8 of the module trolley. The position of the locking pins is monitored by sensors (not shown). Each controlled stop 17 of the mechanism for fixing cars on a cargo platform 14 or cargo platform 23 (Fig. 6) consists of a “G” -shaped lever 39 with a gripping plate (the gripping plate is not shown and is installed only to increase the gripping area) and the locking drive, and the specified cargo platform 14 and the cargo platform 23 are made with grooves "B", and each "G" -shaped lever 39 is mounted on an axis (not shown) in one of these grooves "B" with the possibility of rotation in a vertical plane, and the locking drive contains rod 40 of hydraulic cylinder 4 1, the “G” -shaped lever 39 having one of its ends pivotally interconnected with the rod 40 of the hydraulic cylinder 41, and the free end of the “G” -shaped lever is rigidly connected to the gripping plate and is mated with the groove “B” mentioned above. In the de-energized state of the mechanized modular garage, the "G" -shaped lever 39 is in its highest position, and the rods 40 of the hydraulic cylinder 41 are in this extremely minimal extended position (Fig.6).

На верхних концах передних и задних вертикальных стоек 3 и 4 установлены электромеханические замки 30, а также подпружиненные ролики 42, выполненные сопрягаемыми с вертикальными частями передних и задних стоек 24 и 25. Для упрощения фиксации автомобиля на грузовой платформе 14 или грузовой платформе 23 эти грузовые платформы 14 или 23 могут быть выполнены с наклоном в сторону заезда автомобиля (не показано). При этом автомобиль, заехав на грузовую платформу 14 или грузовую платформу 23, будет упираться в ограничительный брус 16 (или управляющий упор 17, в случае его установки вместо ограничительного бруса 16)) и за счет собственного веса и наклона грузовой платформы 14 или грузовой платформы 23 автомобиль 22 будет находиться в зафиксированном положении.At the upper ends of the front and rear vertical struts 3 and 4, electromechanical locks 30 are installed, as well as spring-loaded rollers 42 made by mating with the vertical parts of the front and rear racks 24 and 25. To simplify the fixation of the car on the cargo platform 14 or cargo platform 23, these cargo platforms 14 or 23 can be performed with a slope towards the arrival of the car (not shown). At the same time, the car, having entered the loading platform 14 or loading platform 23, will abut against the restrictive beam 16 (or the control stop 17, if installed instead of the restrictive beam 16)) and due to its own weight and tilt of the loading platform 14 or loading platform 23 car 22 will be in a locked position.

Для упрощения монтажа-демонтажа тележек модулей, из механизированного модульного гаража, крыша 5 может быть выполнена легкосъемной.To simplify the installation and dismantling of the carts of the modules from the mechanized modular garage, the roof 5 can be made easily removable.

На фиг.7 рассмотрен возможный вариант (план) расположения механизированного модульного гаража в подземном пространстве жилого комплекса, где поз.1п обозначены места открытой парковки автомобилей, поз.2п обозначены места расположения туннелей механизированного модульного гаража для бокового заезда автомобилей, поз.3п обозначены жилые дома, поз.4п обозначена дорога, поз.5п обозначен контур подземного расположения механизированного модульного гаража, поз.6п схематично обозначен «шахтный» заезд автомобилей в специальный модуль механизированного модульного гаража. Механизированный модульный гараж расположен в подземном пространстве дороги 4п жилого комплекса и вдоль нее и выполнен в виде отдельных модулей, для хранения автомобилей, жестко соединенных между собой в одну замкнутую цепь. Боковые въезды (выезды) 2п в механизированный модульный гараж располагаются вне дороги 4п и такое расположение не затрудняет автомобильное движение по дороге 4п. При использовании специального модуля 6п для «шахтного» заезда в механизированный модульный гараж, этот модуль 6п располагают на поворотах механизированного модульного гаража, т.е. заезд 6п также не будет мешать автомобильному движению на дороге.In Fig. 7, a possible variant (plan) of the location of the mechanized modular garage in the underground space of the residential complex is considered, where pos. 1p indicates the open parking spaces for cars, pos. 2p the locations of tunnels of the mechanized modular garage for lateral entry of cars, pos. 3p are designated residential at home, pos. 4p the road is marked, pos. 5p the contour of the underground location of the mechanized modular garage is marked, pos. This modular garage. A mechanized modular garage is located in the underground space of the road 4p of the residential complex and along it and is made in the form of separate modules for storing cars rigidly connected to each other in one closed circuit. Lateral entrances (exits) 2p to the mechanized modular garage are located off-road 4p and this arrangement does not impede car traffic on road 4p. When using a special module 6p for a “mine” drive into the mechanized modular garage, this module 6p is placed on the turns of the mechanized modular garage, i.e. 6p will also not interfere with car traffic on the road.

Для заезда в механизированный модульный гараж, оборудованного боковым заездом (фиг.1), автомобиль 22, двигаясь по дороге 21, подъезжает к воротам (на фиг. не показано). Оператор (или с помощью специального брелка) открывает ворота и в автоматическом режиме штоки 40, гидроцилиндры 41 перемещаются в крайнее максимальное положение. «Г»-образный рычаг 39 с пластиной захвата поворачивается и, сопрягаясь с пазом «Б» грузовой платформы 14, «сливаются» с контуром поверхности грузовой платформы 14. Грузовая платформа 14 готова к принятию автомобиля 22. Через эти ворота, автомобиль 22 въезжает в специальной проем боковой панели 20 и далее заезжает своим ходом на грузовую платформу 14 до упора в ограничительный брус 16. Для безопасного въезда (выезда) автомобиля 22 на грузовую платформу 14 предусмотрены направляющие балки 15. После въезда автомобиля 22 на грузовую платформу 14, до упора в ограничительный брус 16, автомобиль 22 водителем останавливается, двигатель выключается и им ставится автомобиль на скорость или на стояночный тормоз, одновременно происходит фиксация автомобиля 22 на грузовой платформе 14 или ограничение возможного его перемещения на грузовой платформе 14 (в зависимости от длины автомобиля) в автоматическом режиме, вследствие срабатывания датчиков движения (не показано). Сигнал от указанных датчиков включает в работу гидронасос, и вследствие этого происходит перемещение штоков 40 гидроцилиндров 41 управляющих упоров 17. Эффективность фиксации достигнет своего максимума тогда, когда штоки 40 гидроцилиндров 41 переместятся из крайнего максимального положения штоков 40 гидроцилиндров 41, в крайнее минимальное положение, при этом каждый «Г»-образный рычаг 39 с пластиной захвата поворачивается и занимает положение, при котором свободный конец «Г»образного рычага 39 с пластиной захвата будет находиться на максимальной высоте (под углом, близким к 90 градусам), к поверхности грузовой платформы 14 (фиг.6) и тем самым будет блокировать колесо автомобиля 22 или ограничивать его возможное перемещение на грузовой платформе 14. Зафиксированный на грузовой платформе 14 автомобиль 22 закрывается в механизированном модульном гараже воротами, расположенными на специальной панели 20 (не показано) с помощью оператора (с помощью специального брелка). Для определения места нахождения автомобиля в механизированном модульном гараже, а также для его получения из механизированного модульного гаража, владельцем автомобиля фиксируется номер тележки модуля, на которой был оставлен на хранение автомобиль. Для нахождения необходимого автомобиля в механизированном модульном гараже используется пульт его управления. При наборе нужного номера тележки модуля, на пульте управления механизированного модульного гаража, формируется необходимый сигнал, который поступает в коммутатор. И далее в результате действия этого сигнала включается энергоснабжение модуля (или модулей) оборудованного боковым выездом автомобилей из механизированного модульного гаража, и на рельсы 7 подается электрический ток, который поступает на каждую катушку электромагнита 36, каждого стопорного механизма 32, при этом якорь 35, преодолев действия сжатой пружины 38, втягивается и посредством рычага 34 перемещает стопорные штыри 33 вертикально вниз и освобождает колеса 8 от действия стопорных штырей 33, препятствующих движению тележки модуля по рельсам 7. Через рельсы 7 электрический ток одновременно поступает также в токосъемники (не показано) и далее на электродвигатели 12 всех тележек модулей. В этот момент все уже разблокированные колеса 8 начинают вращаться и все тележки модулей начинают передвижение по рельсам 7 в нужную сторону, пока тележка модуля с нужным автомобилем не достигнет модуля оборудованного боковым выездом автомобилей из механизированного модульного гаража, то есть оборудованного специальной панелью 20 и воротами, и дорогой 21. При достижения тележки модуля, с нужным автомобилем, этого модуля и места, оборудованного для выезда из механизированного модульного гаража, срабатывает датчик определения места нахождения тележки (не показано) и рельсы 7 обесточиваются, электродвигатели 12 останавливаются, а каждый электромагнит 36 каждого стопорного механизма 32 обесточивается, якорь 35, под действием пружины 38, выдвигается и посредством рычага 34 выдвигаются и стопорные штыри 33, колеса 8 тележки модуля блокируются, тележка модуля останавливается в выбранном положении, необходимом для обеспечения безопасного съезда автомобиля 22 с грузовой платформы 14. Если под действием колес 8 стопорные штыри 33 не могут выдвинуться, соответствующий сигнал с датчика, осуществляющего контроль за положением стопорных штырей, включает энергоснабжение и тележка модуля начнет снова передвигаться до тех пор, пока не займет необходимое и заданное положение, указанное выше, и обеспечив тем самым безопасный съезд автомобиля 22 с грузовой платформы 14. Автомобиль освобождается от действия управляемых упоров 17, посредством действия оператора (или с помощью специального брелка) и получает возможность съехать с грузовой платформы 14 своим ходом и выехать из механизированного модульного гаража. При невозможности уехать автомобиля своим ходом, предусмотрена аварийная лебедка для извлечения автомобиля из модуля и туннеля механизированного модульного гаража (не показано).To enter the mechanized modular garage equipped with lateral access (Fig. 1), the car 22, moving along the road 21, drives up to the gate (not shown in Fig.). The operator (or using a special key fob) opens the gate and in the automatic mode the rods 40, the hydraulic cylinders 41 are moved to the extreme maximum position. The “G” -shaped lever 39 with the gripper plate rotates and, mating with the groove “B” of the cargo platform 14, “merge” with the contour of the surface of the cargo platform 14. The cargo platform 14 is ready to receive the car 22. Through this gate, the car 22 enters a special opening of the side panel 20 and then drives under its own power onto the loading platform 14 as far as the stop in the restrictive beam 16. For safe entry (exit) of the vehicle 22 onto the loading platform 14, guide beams 15 are provided. After the vehicle 22 has entered the loading platform 14, all the way intothe boundary bar 16, the car 22 is stopped by the driver, the engine is turned off and the car is put on speed or on the parking brake, at the same time the car 22 is fixed on the cargo platform 14 or its possible movement on the cargo platform 14 is fixed (depending on the length of the car) in automatic mode due to triggering of motion sensors (not shown). The signal from these sensors turns on the hydraulic pump, and as a result, the rods 40 of the hydraulic cylinders 41 of the control stops 17 move. The fixing efficiency reaches its maximum when the rods 40 of the hydraulic cylinders 41 move from the extreme maximum position of the rods 40 of the hydraulic cylinders 41 to the extreme minimum position, at each “G” -shaped lever 39 with the gripping plate rotates and occupies a position in which the free end of the “G” -shaped lever 39 with the gripping plate will be at maximum height (at an angle close to 90 degrees) to the surface of the cargo platform 14 (Fig.6) and thereby block the wheel of the car 22 or limit its possible movement on the cargo platform 14. Fixed on the cargo platform 14, the car 22 is closed in a mechanized a modular garage with gates located on a special panel 20 (not shown) with the help of an operator (using a special key fob). To determine the location of the car in a mechanized modular garage, as well as to obtain it from a mechanized modular garage, the car owner fixes the number of the module carriage on which the car was stored. To find the necessary car in a mechanized modular garage, its control panel is used. When you dial the desired number of the module trolley, on the control panel of the mechanized modular garage, the necessary signal is generated, which enters the switch. And further, as a result of the action of this signal, the power supply to the module (or modules) equipped with a side exit of cars from the mechanized modular garage is turned on, and electric current is supplied to the rails 7, which is supplied to each coil of the electromagnet 36, each stop mechanism 32, while overcoming the armature 35 action of the compressed spring 38, is retracted and by means of the lever 34 moves the locking pins 33 vertically downward and frees the wheels 8 from the action of the locking pins 33, preventing the module carriage from moving along the rail m 7. After the rails 7 while the electric current flows in the current collectors (not shown) and further to the electric motors 12 of all the trolleys modules. At this moment, all the already unlocked wheels 8 begin to rotate and all the module trolleys begin to move along the rails 7 in the right direction until the module trolley with the desired vehicle reaches the module equipped with a side exit of cars from the mechanized modular garage, that is, equipped with a special panel 20 and gates, and expensive 21. Upon reaching the cart of the module, with the desired vehicle, of this module and the place equipped to exit the mechanized modular garage, the sensor determines the location carts (not shown) and the rails 7 are de-energized, the electric motors 12 are stopped, and each electromagnet 36 of each locking mechanism 32 is de-energized, the armature 35, under the action of the spring 38, is extended and the locking pins 33 are extended by the lever 34, the wheels 8 of the module carriage are blocked, the cart of the module stops in the selected position necessary to ensure the safe exit of the car 22 from the loading platform 14. If, under the action of the wheels 8, the locking pins 33 cannot extend, the corresponding signal from the sensor which controls the position of the locking pins, turns on the power supply and the module trolley starts moving again until it reaches the necessary and predetermined position indicated above, and thereby ensuring the safe exit of the car 22 from the cargo platform 14. The car is released from the action of the controlled stops 17 , through the operator’s action (or using a special keychain) and gets the opportunity to move off the cargo platform 14 on its own and leave the mechanized modular garage. If it is impossible to leave the car on its own, an emergency winch is provided to remove the car from the module and the tunnel of the mechanized modular garage (not shown).

Для упрощения парковки автомобиля на грузовой платформе 14, грузовая платформа 14 может быть выполнена относительно рамы 13 с наклоном в сторону заезда автомобиля (угол наклона определяется при конкретном проектировании и в зависимости от условий расположения конкретного механизированного модульного гаража). Вследствие такой установки грузовой платформы 14 с наклоном в сторону заезда автомобиля отпадает необходимость использования какой-либо механической фиксации автомобиля на этой грузовой платформе 14 с помощью, например, управляемых упоров 17, поскольку при заезде автомобиля 22 на грузовую платформу 14, он упирается в ограничительный брус 16, выключается двигатель и за счет собственного веса автомобиль будет зафиксирован на этой грузовой платформе 14. Естественно уменьшается время парковки автомобиля на этой платформе 14.To simplify the parking of the car on the cargo platform 14, the cargo platform 14 can be made relative to the frame 13 with an inclination towards the side of the car (the angle of inclination is determined in a particular design and depending on the location conditions of a particular mechanized modular garage). Due to this installation of the cargo platform 14 with an inclination towards the car, there is no need to use any mechanical fixation of the car on this cargo platform 14 using, for example, guided stops 17, since when the car 22 enters the cargo platform 14, it abuts against the limit beam 16, the engine turns off and due to its own weight the car will be fixed on this cargo platform 14. Naturally, the parking time of the car on this platform 14 is reduced.

В механизированном модульном гараже, оборудованном специальным модулем, предусматривающим «шахтный» выезд или въезд автомобилей в данный гараж (при расположении автомобилей на грузовой платформе вдоль направления движения тележек модулей, а также при любом расположении автомобилей на грузовой платформе относительно направления движения тележек модулей), для установки автомобиля на хранение в этот гараж оператором, необходимо пультом управления механизированного модульного гаража (или брелком) вызывать необходимую (или свободную) тележку модуля, в результате этих действий формируется необходимый сигнал, который поступает в коммутатор. И далее, в результате действия этого сигнала, включается энергоснабжение модулей и на рельсы 7 подается электрический ток, который поступает на каждую катушку электромагнита 36, каждого стопорного механизма 32, при этом якорь 35, преодолев действия сжатой пружины 38, втягивается и посредством рычага 34 перемещает стопорные штыри 33 вертикально вниз и освобождает колеса 8 от действия стопорных штырей 33, препятствующих движению тележки модуля по рельсам 7. Через рельсы 7 электрический ток одновременно поступает также в токосъемники (не показано) и далее на электродвигатели 12 всех тележек модулей. В этот момент все уже разблокированные колеса 8 начинают вращаться и все тележки модулей начинают передвижение по рельсам 7 в нужную сторону, пока необходимая (или свободная) тележка модуля не достигнет специального модуля. При достижении этой тележки модуля специального модуля и места, оборудованного для подъема грузовой платформы 23 из механизированного модульного гаража, срабатывает датчик определения места нахождения тележки (не показано) и рельсы 7 обесточиваются, электродвигатели 12 останавливаются, а каждый электромагнит 36 каждого стопорного механизма 32 обесточивается, якорь 35, под действием пружины 38, выдвигается и посредством рычага 34 выдвигаются и стопорные штыри 33, колеса 8 тележки модуля блокируются, тележка модуля останавливается в выбранном положении, необходимом для обеспечения безопасного подъема грузовой платформой 23. Если под действием колес 8 стопорные штыри 33 не могут выдвинуться, то соответствующий сигнал с датчика, осуществляющего контроль за положением стопорных штырей, включает энергоснабжение, и тележка модуля начнет снова передвигаться до тех пор, пока не займет необходимое и заданное положение, указанное выше, и обеспечивая тем самым заданный и безопасный подъем грузовой платформы 23 (фиг.3). Далее, автоматически начинает работать гидронасос и штоки гидроцилиндров 27 начинают выдвигаться. Штоки гидроцилиндров 27 проходят отверстие «А» в раме 13 и сопрягаются со специальными выемками грузовой платформы 23. Далее грузовая платформа 23 начинает подниматься, и передние, и задние несущие стойки 24 и 25 начинают входить в контакт с соответствующими подпружиненными роликами 42. Изогнутые части передних и задних несущих стоек 24 и 25 проходят подпружиненные ролики 42 и своими вертикальными частями передних и задних несущих стоек 24 и 25 входят в контакт с подпружиненными роликами 42. Обвязка из дополнительных балок 28 входит в контакт с выемкой крыши 29, и крыша 29 начинает подниматься одновременно с грузовой платформой 23. Подпружиненные ролики 42, вошедшие в контакт с вертикальными частями указанных несущих стоек 24 и 25, обеспечивают надежность подъема грузовой платформы 23 и, исключая возможность ее раскачивания. При достижении необходимой максимальной высоты подъема, подъем прекращается, механически срабатывают подпружиненные защелки электромеханических замков 30 и грузовая платформа 23 тем самым механически фиксируется на этой высоте.In a mechanized modular garage equipped with a special module providing for a “mine” exit or entry of cars into this garage (when cars are located on a loading platform along the direction of movement of the module trolleys, as well as when any cars are located on the loading platform relative to the direction of movement of the module trolleys), installation of the vehicle for storage in this garage by the operator, it is necessary to call the necessary (or free) t maturation module, as a result of these actions forms the necessary signal that enters the switch. And further, as a result of the action of this signal, the power supply of the modules is turned on and electric current is supplied to the rails 7, which is supplied to each coil of the electromagnet 36, each locking mechanism 32, while the armature 35, having overcome the action of the compressed spring 38, is retracted and moves by means of the lever 34 the locking pins 33 vertically downward and frees the wheels 8 from the action of the locking pins 33, which impede the movement of the module trolley along the rails 7. Through the rails 7, the electric current also enters the current collectors (not shown) and further to the electric motors 12 of all the carts of the modules. At this moment, all the already unlocked wheels 8 begin to rotate and all the carts of the modules begin to move along the rails 7 in the right direction until the necessary (or free) cart of the module reaches a special module. Upon reaching this cart module special module and a place equipped to lift the cargo platform 23 from the mechanized modular garage, the sensor detects the location of the cart (not shown) and the rails 7 are de-energized, the motors 12 are stopped, and each electromagnet 36 of each locking mechanism 32 is de-energized, the anchor 35, under the action of the spring 38, extends and by means of the lever 34, the locking pins 33 extend, the wheels 8 of the module trolley are locked, the module trolley stops in the selected the position necessary to ensure safe lifting by the loading platform 23. If, under the action of wheels 8, the locking pins 33 cannot extend, then the corresponding signal from the sensor monitoring the position of the locking pins turns on the power supply, and the module trolley starts moving again until will not occupy the necessary and predetermined position indicated above, and thereby providing a predetermined and safe lifting of the loading platform 23 (Fig. 3). Further, the hydraulic pump starts to work automatically and the rods of the hydraulic cylinders 27 begin to extend. The rods of the hydraulic cylinders 27 go through the hole “A” in the frame 13 and mate with the special recesses of the cargo platform 23. Next, the cargo platform 23 begins to rise, and the front and rear support racks 24 and 25 begin to come into contact with the corresponding spring-loaded rollers 42. The curved parts of the front and the rear load-bearing racks 24 and 25 are spring-loaded rollers 42 and their vertical parts of the front and rear load-bearing racks 24 and 25 come in contact with the spring-loaded rollers 42. The strapping of the additional beams 28 comes into contact with the recess the roof 29, and the roof 29 begins to rise simultaneously with the loading platform 23. The spring-loaded rollers 42, which come into contact with the vertical parts of the load-bearing racks 24 and 25, provide reliable lifting platform 23 and, excluding the possibility of swinging. Upon reaching the required maximum lift height, the lift stops, the spring-loaded latches of the electromechanical locks 30 are mechanically actuated and the loading platform 23 is thereby mechanically fixed at this height.

Грузовая платформа освобождается от действия управляемых упоров 17, посредством действия оператора (или с помощью специального брелка) и автомобиль получает возможность въехать на грузовую платформу 23 своим ходом. Далее автомобиль, въехавший на грузовую платформу 23, до упора в ограничительный брус 16, автоматически, при помощи управляющих упоров 17, фиксируется. Для опускания грузовой платформы 23, с автомобилем, сначала втягиваются подпружиненные защелки электромеханических замков 30, путем подачи электрического тока на их клеммы и грузовая платформа 23 готова к спуску с помощью гидроцилиндров 27. Штоки гидроцилиндров 27 начинают опускаться и грузовая платформа 23 начинает спуск. Крыша 29 опускается на свое место, в свое исходное положение, полностью закрыв проем специального модуля и выйдя при этом из своего контакта с обвязкой дополнительных балок 28. По мере опускания грузовой платформы 23 выходят из контакта подпружиненные ролики 42 с вертикальными частями несущих стоек 24 и 25. Затем грузовая платформа 29 с автомобилем, используя свои посадочные бортики, точно опускается на раму 13 и фиксируется на ней, а гидроцилиндры 27 принимают свое исходное положение. Извлечение автомобиля происходит обратным порядком, описанным выше. Для упрощения выезда автомобиля с грузовой платформы 23, при «шахтном» способе выезда из механизированного модульного гаража, предусмотрена замена ограничительного бруса 16 на управляющие упоры 17. Автомобиль получает возможность уезжать с грузовой платформы 23 передним ходом.The cargo platform is freed from the action of the controlled stops 17, through the actions of the operator (or using a special key fob) and the car gets the opportunity to enter the cargo platform 23 on its own. Next, the car, which entered the cargo platform 23, is locked into the limit beam 16, all the way to the stop, automatically using the control stops 17. To lower the loading platform 23, with the car, the spring-loaded latches of the electromechanical locks 30 are first pulled in by supplying electric current to their terminals and the loading platform 23 is ready for descent using the hydraulic cylinders 27. The rods of the hydraulic cylinders 27 begin to lower and the loading platform 23 begins to lower. The roof 29 falls to its place, in its original position, completely closing the opening of the special module and thus leaving its contact with the strapping of additional beams 28. As the loading platform 23 is lowered, the spring-loaded rollers 42 come out of contact with the vertical parts of the load-bearing racks 24 and 25 Then, the cargo platform 29 with the car, using its landing flanges, accurately lowers onto the frame 13 and is fixed on it, and the hydraulic cylinders 27 take their initial position. Removing the car occurs in the reverse order described above. To simplify the exit of the car from the loading platform 23, with the “mine” method of leaving the mechanized modular garage, the restrictive beam 16 is replaced with control stops 17. The car is able to leave the loading platform 23 in front.

Claims

1. Mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a loading platform mounted on the frame, the base being equipped with rails and the trolley is made with the possibility of moving on rails, with each of the side panels, with one side being rigidly connected to one of the sides of the base, and the other, the opposite side, to the roof, characterized in that the modules are rigidly connected between each other with the free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs, forming a series connection of these modules, in which the last module is connected to the first module, each module is equipped with front and rear vertical posts, vertically mounted at the corners of the base and each of which is paired with the side panel, and the ends of its ends are rigidly interconnected with the base and the roof, while the rails are rigidly mounted on the base in two rows, with the possibility of transmission of electricity and parallel the flax to each other, they are also interfaced with the rails of adjacent modules, forming a closed rail track, and the drive of each trolley is mounted on the trolley itself, and each cargo platform is equipped with guide beams and a locking mechanism mounted on this cargo platform designed to store the vehicle located on it across the direction of movement of the carts of the modules, while the side panel of one of the modules of the mechanized modular garage is made with a special opening to provide entry or exit a cars from a mechanized modular garage, and the rails of this module are equipped with a locking mechanism.

2. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that it is equipped with a special module containing a base with a rectangular cutout and a special tray made in the form of a rectangular bath, as well as spring-loaded rollers, a roof with a rectangular recess, a cargo platform with landing sides and special recesses, front and rear load-bearing racks with additional beams, electromechanical locks with spring-loaded latches, while the roof and the loading platform are made with the possibility of vertical movement and equipped with an additional drive of vertical movement, and the rectangular cutout of the base, along its edges, is made conjugated with the edges of the upper part of the rectangular bathtub of a special pan, in which an additional drive of vertical movement, made in the form of hydraulic cylinders, is mounted, and the frame of the cart of this module and all other modules is through holes, while the rods of these hydraulic cylinders are made mating with through holes of all the frames of the carts of the modules, and also made with the possibility of mating pressure with special recesses of each cargo platform, when it is lifted, and the front and rear load-bearing racks are installed vertically and rigidly fixed at the corners of each cargo platform, while each free end of these racks is made with a bend, and each end of the front load-bearing racks is inclined towards the rear load-bearing racks, and each end of the rear load-bearing racks is tilted towards the front load-bearing racks, and all these ends are rigidly interconnected by additional beams, forming a strapping of the ends of these front and rear legs supporting racks, made interfaced with a rectangular recess of the roof, when lifting the cargo platform, while the ends of the front and rear vertical racks are equipped with spring-loaded rollers, each of which is made interfaced with the corresponding vertical part, front or rear, supporting rack, and mounted on these vertical racks electromechanical locks with their spring-loaded latches are made interfaced with the cargo platform.

3. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the locking mechanism comprises spring-loaded locking pins, a lever and an armature with an electromagnet, and the module rails are made with through vertical holes, while the electromagnet is mounted on these rails, and the locking pins are made interfaced with the through vertical holes and with the possibility of vertical movement, and the end of each locking pin, by means of a lever, is interconnected with the armature of the electromagnet, the other end of each locking a pin is configured to contact with the wheels of the carriage unit.

4. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the mechanism for fixing cars on the cargo platform of each module contains a restrictive beam and controlled stops, each controlled stop is equipped with a "G" -shaped lever with a gripper plate and a hydraulic cylinder, and the cargo platform is made with grooves mating with each "G" -shaped lever mounted on an axis in one of these grooves and with the possibility of rotation in a vertical plane, while one of its ends is pivotally interconnected with the rod of the hydraulic cylinder found at the loading platform, while the other end of the lever is fixedly connected to the capture plate and adapted to contact with a vehicle wheel.

5. Mechanized modular garage according to claim 1 or 2, characterized in that the loading platform is installed with a slope towards the arrival of the car.

6. Mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the module roof is removable.

7. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that each module trolley contains a screen that is rigidly mounted along the edge of the loading platform and is located across the direction of movement of the module trolleys, while the screen is interfaced with the module aperture and allows free movement of the module trolleys.