RU2574082C1

RU2574082C1 - Mechanised modular garage

Info

Publication number: RU2574082C1
Application number: RU2014136633/03A
Authority: RU
Inventors: Михаил Наркисович Виноградов
Original assignee: Михаил Наркисович Виноградов
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2016-02-10

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: mechanised modular garage is made in the form of separate interconnected modules for storage of vehicles, each module of which comprises a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a cargo platform for vehicle storage, and the trolley is made as capable of movement on rails, besides, all modules for storage of vehicles form a serial and closed chain of separate interconnected modules for storage of vehicles, at the same time rails form a closed rail track, besides some side panels of modules of the mechanised modular garage are made with special openings, designed for vehicle entrance or exit from the mechanised modular garage, and the mechanised modular garage is equipped with a point switch, a podium and a system of vehicle entrance and exit from the mechanised modular garage, and is also equipped with a system of step movement of trolleys, besides, the system of vehicles entrance and exit from the mechanised modular garage comprises a delivery device and a device of reversible trolley motion. The delivery device of the system of vehicles entrance and exit from the mechanised modular garage may have in each trolley a light emitter with remote control, and at the same time the drive start sensor of each trolley is made in the form of a light sensor.

EFFECT: considerable reduction of consumed capacities of power and considerable reduction of start currents.

4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к механизированным модульным гаражам.The invention relates to the field of construction, namely to mechanized modular garages.

Известен механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, крышу, тележку с колесами и приводом, а также с грузовой платформой и сцепными устройствами, причем основание снабжено рельсами, жестко установленными на этом основании в параллельные между собой два ряда, а тележки выполнены с возможностью перемещения по ним, при этом рельсы основания выполнены сопряженными с рельсами оснований смежных модулей для хранения автомобилей образуя рельсовый путь (патент на изобретение RU №2360086, кл. Ε04Η 6/32, 2006).Known mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each of which contains a base, a roof, a trolley with wheels and a drive, as well as with a loading platform and coupling devices, and the base is equipped with rails rigidly mounted on this base in parallel two rows are interconnected, and the trolleys are made with the possibility of moving along them, while the base rails are made interfaced with the base rails of adjacent modules for storing cars forming rail track (patent for invention RU No. 2360086, class Ε04Η 6/32, 2006).

Этот механизированный модульный гараж конструктивно сложен, не надежен и требует больших вложений при его строительстве, а также больших материальных затрат, и имеет сложную систему управления.This mechanized modular garage is structurally complex, not reliable and requires large investments in its construction, as well as high material costs, and has a complex control system.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый модуль из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, тележку с рамой, привод тележки и грузовую платформу для хранения автомобиля, установленную на раме тележки, причем основание модуля снабжено рельсами, а тележка выполнена с возможностью перемещения по этим рельсам, при этом в модуле каждая из его боковых панелей своей одной стороной жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей стороной, с крышей модуля, причем все модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, при котором последний модуль для хранения автомобилей присоединен к первому модулю для хранения автомобилей, образуя последовательную и замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, при этом рельсы жестко установлены на основании в два параллельных ряда с возможностью передачи электроэнергии и сопряжены с рельсами оснований смежных модулей, образуя замкнутый рельсовый путь, причем привод каждой тележки установлен на самой тележки, а каждая грузовая платформа снабжена направляющими балками и устройством фиксации автомобиля, установленным на этой грузовой платформе, предназначенной для хранения автомобиля, при этом часть боковых панелей модулей механизированного модульного гаража выполнены со специальными проемами, предназначенными для вывода или ввода автомобилей, причем механизированный модульный гараж снабжен стрелочным переводом, дополнительным модулем и подиумом (патент на изобретение RU №2513453, кл. Е04 6/6, 2012). Недостатком указанного механизированного модульного гаража является сложная система управления этого механизированного модульного гаража.The closest technical solution (prototype) is a mechanized modular garage made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each module of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a loading platform for storing a car mounted on the frame of the trolley, the base of the module provided with rails, and the trolley is made with the possibility of moving along these rails, while in the module each of its side panels with its one side is rigidly connected on one of the sides of the base, and the other, the opposite side, with the roof of the module, and all modules for storing cars are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs, in which the last module for storing cars is connected to the first module for car storage, forming a sequential and closed chain of separate interconnected modules for car storage, while the rails are rigidly mounted on the base in two parallel rows with the possibility of transmission electricity and are associated with the rails of the bases of adjacent modules, forming a closed rail track, and the drive of each truck is mounted on the truck itself, and each cargo platform is equipped with guide beams and a vehicle locking device mounted on this cargo platform, designed to store the car, while part of the side the panels of the modules of the mechanized modular garage are made with special openings designed for the output or input of cars, and the mechanized modular garage equipped with a turnout switch, an additional module and a podium (patent for invention RU No. 2513453, cl. E04 6/6, 2012). The disadvantage of this mechanized modular garage is the complex control system of this mechanized modular garage.

Основными задачами изобретения является использование механизированного модульного гаража, лишенного указанных выше недостатков, а также снижение потребления электроэнергии и улучшение системы управления этого механизированного модульного гаража.The main objectives of the invention is the use of a mechanized modular garage, devoid of the above disadvantages, as well as reducing energy consumption and improving the control system of this mechanized modular garage.

Задачи изобретения достигаются тем, что механизированный модульный гараж снабжен системой ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража и системой шагового перемещения тележек, причем система ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража содержит устройство доставки и устройство реверсивного движения тележки, при этом система шагового перемещения тележки снабжена устройствами автономного пуска и автономной остановки каждой тележки, причем все тележки механизированного модульного гаража установлены с интервалом между собой, и каждая тележка содержит специальные пусковые устройства.The objectives of the invention are achieved in that the mechanized modular garage is equipped with a system for input and output of a car from a mechanized modular garage and a step system for moving trolleys, moreover, the system for input and output of a car for a mechanized modular garage contains a delivery device and a device for reversing the movement of the trolley, while the system of step moving the trolley equipped with autonomous start and autonomous stop devices for each trolley, and all trolleys of a mechanized modular garage usta updated at intervals between each other, and each trolley contains special starting devices.

Механизированный модульный гараж может содержать устройства автономного пуска и автономной остановки системы шагового перемещения тележек, содержащие датчики движения и датчики остановки, установленные в каждой тележке, при этом устройство реверсивного движения тележки системы ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража снабжена излучателем включения реверсивного движения, датчиком включения реверсивного движения, включателем стрелочного перевода и датчиком остановки реверсивного движения, при этом устройство доставки системы ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража содержит датчик включения стрелочного перевода, причем каждая тележка содержит датчик включения привода тележки и излучатель включения стрелочного перевода.A mechanized modular garage may contain devices for autonomously starting and stopping the step-by-step system for moving trolleys, containing motion sensors and stop sensors installed in each carriage, while the device for reversing the movement of the car's entry and exit system from the mechanized modular garage is equipped with a reversing motion emitter, a sensor turning on the reverse movement, the switch of the turnout switch and the sensor for stopping the reverse movement, while Delivery of system input and output of the motorized vehicle comprises a sensor module garage enable turnouts, and each bogie comprises a bogie incorporating sensor and emitter drive switching turnouts.

Механизированный модульный гараж может содержать устройство доставки системы ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража, снабженное в каждой тележке световым излучателем с дистанционным управлением, при этом датчик включения привода каждой тележки выполнен в виде светового датчика.A mechanized modular garage may contain a device for delivering a vehicle entry and exit system from a mechanized modular garage equipped with a remote control light emitter in each carriage, and the drive enable sensor for each carriage is made in the form of a light sensor.

Механизированный модульный гараж может быть снабжен тележкой с грузовой платформой для хранения двух автомобилей.The mechanized modular garage can be equipped with a trolley with a loading platform for storing two cars.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен модуль механизированного модульного гаража, предназначенный для хранения и транспортировки автомобиля, с установленным в нем автомобилем (вид сбоку).In FIG. 1 shows a module of a mechanized modular garage for storing and transporting a car with a car installed in it (side view).

На фиг. 2 изображен дополнительный модуль механизированного модульного гаража, предназначенный для приема и выдачи автомобилей (вид сбоку).In FIG. 2 shows an additional module of a mechanized modular garage for receiving and issuing cars (side view).

На фиг. 3 изображен стрелочный перевод механизированного модульного гаража, предназначенный для обеспечения передвижения тележки модуля с дополнительного рельсового пути 16 на замкнутый основной рельсовый путь 9 и обратно.In FIG. 3 shows the turnout of a mechanized modular garage, designed to ensure the movement of the module trolley from an additional rail 16 to a closed main rail 9 and vice versa.

На фиг. 4 изображена общая блок-схема тележек механизированного модульного гаража.In FIG. 4 shows a general block diagram of a mechanized modular garage carriage.

На фиг. 5 изображена план-схема механизированного модульного гаража.In FIG. 5 shows a plan diagram of a mechanized modular garage.

Механизированный модульный гараж может располагаться в подземном пространстве под дорогой 1.Mechanized modular garage can be located in the underground space under the road 1.

Механизированный модульный гараж выполнен в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей 2, каждый этот модуль содержит основание 3, две боковые панели 4, крышу 5, тележку 6 (фиг. 1 и 2). На раме тележки 6 установлены оси 7 с поворотными шарнирами и колесами 8 с тормозами. Колеса 8 выполнены сопрягаемыми с рельсами 9, при этом рельсы 9 на основании 3 жестко установлены на изоляционных балках 10 и параллельных между собой. Рельсы 9 установлены с возможностью передачи электроэнергии ее потребителям, находящимся в тележках 6 механизированного модульного гаража.The mechanized modular garage is made in the form of separate interconnected modules for storing cars 2, each module contains a base 3, two side panels 4, a roof 5, a trolley 6 (Fig. 1 and 2). On the frame of the trolley 6 mounted axis 7 with swivel joints and wheels 8 with brakes. The wheels 8 are made interfaced with the rails 9, while the rails 9 on the base 3 are rigidly mounted on the insulating beams 10 and parallel to each other. The rails 9 are installed with the possibility of transmitting electricity to its consumers located in the carts 6 of the mechanized modular garage.

На раме каждой тележки 6 установлен привод тележки, выполненный в виде силового агрегата 11, содержащий электродвигатель с редуктором.On the frame of each trolley 6 is installed the drive of the trolley, made in the form of a power unit 11, containing an electric motor with a gearbox.

Каждая из боковых панелей 4 своей одной из сторон жестко связана с одной из сторон основания 3, а другой, противолежащей, стороной с крышей 5. Модули для хранения автомобилей 2 жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований 3, боковых панелей 4 и крыш 5, образуя последовательное соединение этих модулей для хранения автомобилей 2.Each of the side panels 4 with one of its sides is rigidly connected with one of the sides of the base 3, and the other, the opposite side with the roof 5. The modules for storing cars 2 are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases 3, side panels 4 and roofs 5 forming a series connection of these modules for car storage 2.

Последний модуль для хранения автомобилей 2 присоединен к первому модулю для хранения автомобилей 2, образуя замкнутую цепь модулей механизированного модульного гаража. Рельсы 9 модуля для хранения автомобилей 2 сопряжены с рельсами 9 смежных модулей и таким образом образуют замкнутый рельсовый путь 9.The last module for storing cars 2 is connected to the first module for storing cars 2, forming a closed circuit of modules of a mechanized modular garage. The rails 9 of the module for storing cars 2 are paired with the rails 9 of adjacent modules and thus form a closed rail track 9.

Каждая тележка 6 модуля механизированного модульного гаража снабжена грузовой платформой 12. Для фиксации автомобиля 2 на грузовой платформе 12 предусмотрено устройство фиксации автомобиля 2, выполненное в виде наклона грузовой платформы 12 и установленных опорных колодок 13 (фиг. 1 и 2). Для удобства заезда автомобиля 2 на грузовую платформу 12 предусмотрены направляющие балки 14.Each carriage 6 of the module of the mechanized modular garage is equipped with a cargo platform 12. To fix the car 2 on the cargo platform 12, a device for fixing the car 2 is provided, made in the form of a tilt of the cargo platform 12 and mounted support blocks 13 (Fig. 1 and 2). For the convenience of arrival of the car 2 on the loading platform 12, guide beams 14 are provided.

Механизированный модульный гараж снабжен боковой панелью со специальным проемом и стандартным стрелочным переводом 15 (который не является предметом изобретения) с электрическим переводным механизмом и с дистанционным управлением (фиг. 3), а также снабжен дополнительным рельсовым путем 16, при этом этот дополнительный рельсовый путь 16 взаимосвязан с замкнутым основным рельсовым путем 9 посредством стрелочного перевода 15. Свободные концы дополнительного рельсового пути 16 сопряжены с подиумом 17.The mechanized modular garage is equipped with a side panel with a special opening and a standard switch 15 (which is not the subject of the invention) with an electric transfer mechanism and with remote control (Fig. 3), and is also equipped with an additional rail track 16, while this additional rail track 16 interconnected with the closed main rail 9 through the turnout 15. The free ends of the additional rail 16 are associated with the podium 17.

Дополнительный модуль снабжен дополнительным рельсовым путем 16, установленным на основании 18. Дополнительные рельсы 16 установлены с возможностью передачи электроэнергии потребителям, находящимся в тележках 6 механизированного модульного гаража. Дополнительный модуль снабжен также двумя боковыми панелями 19, крышей 20. Дополнительные рельсы 16 на основании 18 жестко установлены на изоляционных балках 21, параллельных между собой (фиг. 2). На каждой тележке 6 установлено специальное пусковое устройство 22 и управление приводом 23 силового агрегата 11 (фиг. 4). Модуль также имеет систему шагового перемещения тележки, содержащую устройства автономного пуска и автономной остановки, выполненные в виде датчиков движения 24, установленных в задней части тележек 6, и датчиков остановки 25, установленных в передней части тележек 6. Механизированный модульный гараж также оборудован системой ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража, содержащей устройство доставки и устройство реверсивного движения тележки.The additional module is equipped with an additional rail 16 installed on the base 18. Additional rails 16 are installed with the possibility of electric power transmission to consumers located in the carts 6 of the mechanized modular garage. The additional module is also equipped with two side panels 19, a roof 20. Additional rails 16 on the base 18 are rigidly mounted on insulating beams 21 parallel to each other (Fig. 2). Each trolley 6 has a special starting device 22 and drive control 23 of the power unit 11 (Fig. 4). The module also has a trolley stepping system containing autonomous start and autonomous stop devices made in the form of motion sensors 24 installed in the rear of the carts 6 and stop sensors 25 installed in the front of the carts 6. The mechanized modular garage is also equipped with an input system and the output of the car from a mechanized modular garage containing a delivery device and a device for the reverse movement of the trolley.

Устройство реверсивного движения тележки снабжено излучателем включения реверсивного движения 26, включателем стрелочного перевода (не показано) и датчиками включения реверсивного движения 27, датчиками остановки реверсивного движения 28, установленными в каждой тележке 6.The device for the reverse movement of the trolley is equipped with a radiator for turning on the reverse movement 26, a switch of a turnout switch (not shown) and sensors for turning on the reverse movement 27, and sensors for stopping the reverse movement 28 installed in each carriage 6.

Устройство доставки снабжено датчиком включения стрелочного перевода 29, а каждая тележка 6 содержит датчик включения привода тележки 30, служащий только для включения датчика движения 24 и активизации излучателя включения стрелочного перевода 31, установленного также на каждой тележке (фиг. 4 и 5). При этом датчик остановки 25 обладает функциями отключения излучателя включения стрелочного перевода 31.The delivery device is equipped with a turn-on switch 29, and each trolley 6 contains a turn-on drive sensor 30, which serves only to turn on the motion sensor 24 and activate the turn-on switch emitter 31, also installed on each car (Figs. 4 and 5). At the same time, the stop sensor 25 has the functions of turning off the turn-on emitter 31.

Для постановки автомобиля 2 в механизированный модульный гараж автомобиль 2 с подиума 17 въезжает на грузовую платформу 12 тележки 6 по направляющим балкам 14 до контакта его колес с опорными колодками 13 (фиг. 2). Далее, например, с помощью оператора, пусковым включателем, установленным на подиуме 17(не показано), активизируется включатель стрелочного перевода 15 и дополнительный рельсовый путь 16 соединяется с основным рельсовым путем 9, при этом одновременно активизируется и излучатель включения реверсивного движения 26. Сигнал «пуска» от излучателя включения реверсивного движения 26 (фиг. 5) передается на датчик включения реверсивного движения 27, далее на специальное пусковое устройство 22 тележки 6 и далее поступает на управление приводом 23 силового агрегата 11 (фиг. 4). Силовой агрегат 11 тележки 6 приводится в движение, и тележка 6 с автомобилем 2, находящиеся на дополнительном рельсовом пути 16, начинает движение из положения «А» в исходное положение «Б», находящееся на основном рельсовым пути 9 (фиг. 5).To place the car 2 in a mechanized modular garage, the car 2 from the podium 17 enters the loading platform 12 of the trolley 6 along the guide beams 14 until its wheels come in contact with the support blocks 13 (Fig. 2). Further, for example, with the help of an operator, a start switch installed on the podium 17 (not shown), the switch 15 is activated and the additional rail 16 is connected to the main rail 9, and the reverse motion switching emitter 26 is simultaneously activated. Signal “ start ”from the emitter turning on the reverse movement 26 (Fig. 5) is transmitted to the sensor turning on the reverse movement 27, then to a special starting device 22 of the truck 6 and then goes to control the drive 23 power unit 11 (Fig. 4). The power unit 11 of the trolley 6 is driven, and the trolley 6 with the car 2, located on the additional rail 16, begins to move from position “A” to the initial position “B”, located on the main rail 9 (Fig. 5).

Тележка 6 с автомобилем 2 остановится в исходном положении «Б» на основном рельсовым пути 9 посредством воздействия датчика остановки реверсного движения 28. После остановки тележки 6 с автомобилем 2 в исходном положении «Б» на основном рельсовым пути 9 стрелочный перевод 15 возвращается в исходное положение и тем самым обеспечивается проезд всех тележек 6 по основному рельсовому пути 9 в заданном направлении (например, в противочасовом направлении для указанного технического решения), минуя дополнительный рельсовый путь 16. Автомобиль 2 ставится на охрану штатной системой электронной сигнализации.Trolley 6 with car 2 will stop in the initial position “B” on the main rail 9 by means of the reverse stop sensor 28. After stopping the trolley 6 with car 2 in the initial position “B” on the main rail 9, turnout 15 returns to its original position and thereby ensures the passage of all trucks 6 along the main rail 9 in a given direction (for example, in the counterclockwise direction for the indicated technical solution), bypassing the additional rail 16. Car 2 becoming tsya on the protection of regular electronic alarm system.

В устройстве доставки системы ввода и вывода автомобиля из механизированного модульного гаража возможно использование световых излучателей с дистанционным управлением, установленных в каждой тележке, при этом датчик включения привода каждой тележки выполнен в виде светового датчика. В качестве светового излучателя может быть использована штатная охранная система сигнализации автомобиля 2.In the delivery device of the vehicle entry and exit system from the mechanized modular garage, it is possible to use light emitters with remote control installed in each trolley, and the drive enable sensor for each trolley is made in the form of a light sensor. As a light emitter, a standard car alarm system 2 can be used.

При этом для осуществления вывода автомобиля 2 из механизированного модульного гаража его пользователь и владелец выводимого автомобиля 2 из механизированного модульного гаража дистанционно отключает систему электронной сигнализации своего автомобиля 2 и при этом вследствие отключения сигнализации автоматически включается наружное освещение этого выводимого автомобиля 2. Свет наружного освещения этого автомобиля 2 активизирует световой датчик включения привода тележки 30, при этом одновременно включается и излучатель включения стрелочного перевода 31. Далее сигнал от светового датчика включения привода тележки 30 посредством специального пускового устройства 22 управления приводом 23 силового агрегата 11 приводит силовой агрегат 11 тележки 6 в движение, и тележка 6 с автомобилем 2 начинает движение. Движение осуществляется шаговым перемещениям тележек, а именно выводимая тележка 6 с автомобилем 2 движется в заданном противочасовом направлении, при этом все остальные тележки 6 механизированного модульного гаража в этот момент остановлены. При приближении выводимой тележки 6 с автомобилем 2 к смежной и ближайшей другой тележке 6 вследствие срабатывания датчика остановки 25 устройства автономного пуска и автономной остановки системы шагового перемещения тележек, выводимая тележка 6 с автомобилем 2 остановится, но вследствие активизации датчика движения 24, устройства автономного пуска и автономной остановки системы шагового перемещения смежной тележки 6, смежная тележка 6 начинает движение. Такое шаговое перемещение происходит последовательно со всеми тележками механизированного модульного гаража до момента вхождения выводимой тележки 6 с автомобилем 2 в зону действия излучателя включения стрелочного перевода 31, установленного на выводимой тележки 6 с автомобилем 2, на датчик включения стрелочного перевода 29.At the same time, to carry out the withdrawal of car 2 from the mechanized modular garage, its user and owner of the output car 2 from the mechanized modular garage remotely disables the electronic alarm system of his car 2 and, as a result of disabling the alarm, the external lighting of this output car 2 automatically turns on. 2 activates the light sensor for turning on the drive of the trolley 30, while simultaneously turning on the emitter and turn on page mammary translation 31. The signal from the light sensor incorporating trolley actuator 30 by a special starting device 23 controls the drive 22 of the power unit 11 causes the power unit 11 to move carriage 6 and the carriage 6 with the vehicle 2 begins to move. The movement is carried out by step movements of the bogies, namely, the output bogie 6 with the car 2 moves in a given counter-clockwise direction, while all the other bogies 6 of the mechanized modular garage are stopped at this moment. When approaching the output carriage 6 with the car 2 to the adjacent and nearest other carriage 6 due to the activation of the stop sensor 25 of the autonomous start device and the autonomous stop of the step-by-step system of carriages, the output car 6 with the car 2 will stop, but due to the activation of the motion sensor 24, the device of the autonomous start autonomous stop of the stepping system of the adjacent cart 6, the adjacent cart 6 begins to move. This step-by-step movement occurs sequentially with all the carts of the mechanized modular garage until the output cart 6 with the vehicle 2 enters the coverage area of the turn-on light emitter 31 mounted on the output carriage 6 with the car 2 to the turn-on switch sensor 29.

Приняв сигнал, датчик включения стрелочного перевода 29 активизирует стрелочный перевод 15, рельсовый путь 9 разъединяется и соединяется с дополнительным рельсовым путем 16. Выводимая тележка 6 с автомобилем 2, не останавливаясь, сначала по рельсовому пути 9, а затем по дополнительному рельсовому пути 16, направляется к подиуму 17 и останавливается вследствие воздействия датчика остановки 25 устройства автономного пуска и автономной остановки системы шагового перемещения тележек. После остановки автомобиль 2 с грузовой платформы 12 тележки 6 по направляющим балкам 14 своим ходом въезжает на подиум 17 и покидает механизированный модульный гараж.Having received the signal, the turnout switch 29 activates the turnout 15, the rail 9 is disconnected and connected to the additional rail 16. The displayed carriage 6 with the car 2, without stopping, first along the rail 9, and then along the additional rail 16, goes to the podium 17 and stops due to the action of the stop sensor 25 of the autonomous start device and autonomous stop of the stepwise movement system of the trolleys. After stopping, car 2 from the loading platform 12 of the trolley 6 along the guide beams 14 on its own moves into the podium 17 and leaves the mechanized modular garage.

Claims

1. Mechanized modular garage, made in the form of separate interconnected modules for storing cars, each module of which contains a base, two side panels, a roof, a trolley with a frame, a trolley drive and a loading platform for storing a car mounted on the trolley frame, and the base is equipped with rails, and the trolley is made with the possibility of moving along the rails, while in the module each of its side panels with its one side is rigidly connected to one of the sides of the base, and the other opposite side of the roof module, and all modules for storing cars are rigidly interconnected by free and corresponding sides of the bases, side panels and roofs, in which the last module for storing cars is connected to the first module for storing cars, forming a sequential and closed circuit of separate interconnected modules for storing cars while the rails are rigidly mounted on the base in two parallel rows with the possibility of electric power transmission and are interfaced with the rails of adjacent modules, forming closed rail track, and the drive of each truck is mounted on the truck itself, and each cargo platform is equipped with guide beams and a vehicle locking device mounted on this cargo platform, designed to store the car, while part of the side panels of the mechanized modular garage modules are made with special openings designed for withdrawal or entry of a car from a mechanized modular garage, and a mechanized modular garage is equipped with a turnout switch, an additional mod ulem and podium, characterized in that the mechanized modular garage is equipped with a system for input and output of a car from a mechanized modular garage and is equipped with a step-by-step system for moving trolleys, moreover, the system for input and output of a car from a mechanized modular garage contains a delivery device and a device for reversing the movement of the trolley, while the stepwise movement of the trolley is equipped with devices for autonomous start and autonomous stop of each trolley, and all the trolleys of a mechanized modular gar and installed with an interval between them and each trolley comprises a special actuating device.

2. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the autonomous start and autonomous stop devices of the step-by-step movement system of the trolleys contain motion sensors and stop sensors installed in each carriage, while the device for the reverse movement of the carriage of the vehicle input and output system from the mechanized modular the garage is equipped with a radiator for turning on the reverse movement, a sensor for turning on the reverse movement, a switch of the turnout switch and a sensor for stopping the reverse movement, at The delivery device for the vehicle entry and exit system from the mechanized modular garage contains a turn-on switch, each trolley containing a turn-on drive switch and a turn-on emitter.

3. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that the delivery device of the vehicle input and output system from the mechanized modular garage is equipped with a remote control light emitter in each carriage, and the drive enable sensor of each carriage is made in the form of a light sensor.

4. The mechanized modular garage according to claim 1, characterized in that each trolley of the mechanized modular garage is equipped with a loading platform for storing two cars.