RU2784099C1 - Method for launching and flight control of unmanned aerial vehicle (uav) from carrier aircraft - Google Patents
Method for launching and flight control of unmanned aerial vehicle (uav) from carrier aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2784099C1 RU2784099C1 RU2022112533A RU2022112533A RU2784099C1 RU 2784099 C1 RU2784099 C1 RU 2784099C1 RU 2022112533 A RU2022112533 A RU 2022112533A RU 2022112533 A RU2022112533 A RU 2022112533A RU 2784099 C1 RU2784099 C1 RU 2784099C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- flight
- carrier aircraft
- control equipment
- interaction
- Prior art date
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА).The invention relates to aviation technology, in particular to unmanned aerial vehicles (UAVs).
Известны различные способы запуска и управления полетом БПЛА.There are various ways to launch and control the flight of the UAV.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ запуска и управления полетом БПЛА, характеризующийся доставкой БПЛА в зону выполнения задачи, запуском и последующей автономной работой БПЛАThe closest technical solution, chosen as a prototype, is a method of launching and controlling the UAV flight, characterized by the delivery of the UAV to the task area, the launch and subsequent autonomous operation of the UAV
(https://www.gazeta.ru/army/2021/11/05/14169733.shtml).(https://www.gazeta.ru/army/2021/11/05/14169733.shtml).
Недостатками указанных технических решений являются низкие характеристики дальности и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления - БПЛА». Задачей заявляемого изобретения является создание способа размещения аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА, обеспечивающего улучшенные характеристики дальности и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления -БПЛА», а также способа размещения и запуска БПЛА в полет с самолета-носителя, обеспечивающего наименьший расход топлива самолетом-носителем и увеличенное время полета БПЛА.The disadvantages of these technical solutions are the low characteristics of the range and noise immunity of interaction along the line "control equipment - UAV". The objective of the claimed invention is to create a method for placing equipment for controlling the flight and payload of a UAV, which provides improved characteristics of the range and noise immunity of interaction along the line "control equipment - UAV", as well as a method for placing and launching an UAV in flight from a carrier aircraft, providing the lowest fuel consumption by the aircraft -carrier and increased UAV flight time.
Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение характеристик дальности и помехоустойчивости взаимодействия по линии «аппаратура управления - БПЛА» путем:The technical result of the claimed invention is to improve the characteristics of the range and noise immunity of interaction along the line "control equipment - UAV" by:
1. Снижения расхода топлива самолета-носителя при доставке БПЛА в район выполнения полетного задания (по сравнению с размещением БПЛА на внешней подвеске).1. Reducing the fuel consumption of the carrier aircraft when delivering the UAV to the area of the flight mission (compared to placing the UAV on an external sling).
2. Удобства подготовки БПЛА к вылету на борту самолета-носителя на подлете к району выполнения задания БПЛА.2. Conveniences of preparing the UAV for departure on board the carrier aircraft on approach to the area of the UAV mission.
3. Простоты запуска БПЛА в полет без использования дополнительных стартовых устройств (например, катапульт).3. Ease of launching the UAV into flight without the use of additional starting devices (for example, catapults).
4. Увеличения времени полета БПЛА в районе выполнения полетного задания.4. Increasing the flight time of the UAV in the area of the flight mission.
5. Возможности формирования организованной группы («роя») БПЛА в заданном районе за небольшой промежуток времени.5. The possibility of forming an organized group ("swarm") of UAVs in a given area in a short period of time.
6. Возможности передачи управления полетом БПЛА от удаленных станций управления к аппаратуре, расположенной на борту самолета-носителя, и обратно.6. Possibilities of transferring UAV flight control from remote control stations to equipment located on board the carrier aircraft and vice versa.
7. Возможности управления полетом БПЛА из положения «на плаву» при размещении аппаратуры управления БПЛА на носителе-амфибии.7. Possibilities of UAV flight control from the “afloat” position when the UAV control equipment is placed on an amphibious carrier.
Технический результат достигается реализацией способа запуска и управления полетом БПЛА с самолета-носителя. Рабочее место оператора, аппаратуру управления полетом и целевой нагрузкой, а также БПЛА размещают внутри самолета-носителя. При этом на внешних элементах конструкции самолета-носителя размещают приемо-передающие антенны, обеспечивающие взаимодействие аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА после запуска БПЛА в полет, а подготовку БПЛА к запуску в полет осуществляют на борту самолета-носителя на подходе к району выполнения полетного задания БПЛА. Запуск БПЛА в полет (ввод в воздушный поток) осуществляют через открытый люк самолета-носителя. Управление дальнейшим полетом БПЛА осуществляет оператор со своего рабочего места на самолете-носителе. Обеспечивают наилучшие условия взаимодействия летящим БПЛА по линии «аппаратура управления - БПЛА» путем маневрирования самолета-носителя относительно БПЛА. Осуществляют передачу управления полетом БПЛА от удаленных наземных станций управления к аппаратуре самолета-носителя и обратно.The technical result is achieved by implementing a method for launching and controlling the UAV flight from a carrier aircraft. The operator's workplace, flight and target load control equipment, as well as the UAV are placed inside the carrier aircraft. At the same time, receiving-transmitting antennas are placed on the external structural elements of the carrier aircraft, which ensure the interaction of the flight control equipment and the UAV target load after the UAV is launched into flight, and the UAV is prepared for flight launch on board the carrier aircraft on the way to the area of the flight mission. UAV. The launch of the UAV in flight (entering the air stream) is carried out through the open hatch of the carrier aircraft. The further flight of the UAV is controlled by the operator from his workplace on the carrier aircraft. Provide the best conditions for interaction with flying UAVs along the line "control equipment - UAV" by maneuvering the carrier aircraft relative to the UAV. The UAV flight control is transferred from remote ground control stations to the equipment of the carrier aircraft and vice versa.
Заявляемое техническое решение соответствует критериям патентоспособности «новизна», «промышленная применимость» и «изобретательский уровень».The claimed technical solution meets the patentability criteria "novelty", "industrial applicability" and "inventive step".
На Фиг. 1 показано устройство летательного аппарата, использующего заявленный способ управления, где:On FIG. 1 shows the device of an aircraft using the claimed control method, where:
1 - самолет-носитель БПЛА, рабочего места оператора и аппаратуры управления полетом БПЛА;1 - UAV carrier aircraft, operator's workplace and UAV flight control equipment;
2 - БПЛА, запущенный с самолета носителя и осуществляющий полет в заданном районе по направлению к цели по сигналам управления с самолета-носителя.2 - UAV launched from a carrier aircraft and flying in a given area towards the target according to control signals from the carrier aircraft.
Заявляемый способ запуска и управления полетом БПЛА с самолета-носителя характеризуется тем, что рабочее место оператора, аппаратура управления полетом и целевой нагрузкой, а также непосредственно сам БПЛА, размещается внутри самолета-носителя. Размещение БПЛА внутри самолета-носителя (по сравнению с его размещением на внешней подвеске) исключает наличие дополнительного аэродинамического сопротивления от БПЛА, что позволяет снизить расход топлива самолета-носителя, а также защитить БПЛА от воздействия скоростного напора при полете самолета-носителя с большими скоростями. На внешних элементах конструкции самолета-носителя размещаются приемо-передающие антенны, обеспечивающие взаимодействие аппаратуры управления полетом и целевой нагрузкой БПЛА после запуска БПЛА в полет. Подготовка к запуску в полет БПЛА осуществляется на борту самолета-носителя на подходе к району выполнения полетного задания самим БПЛА, что позволяет существенно увеличить время полета БПЛА в заданном районе, снизив до минимума затраты энергии (топлива) БПЛА на подлет к району выполнения задания. Запуск в полет БПЛА (ввод в воздушный поток) осуществляется через открытый (грузовой, эксплуатационный) люк (дверь, рампу) самолета-носителя. Данный способ запуска БПЛА позволяет в кратчайшие сроки сформировать организованную группу БПЛА («рой) в заданном районе воздушного пространства. Управление дальнейшим полетом БПЛА осуществляет оператор со своего рабочего места на самолете-носителе. Самолет-носитель, совершая маневры относительно летящего БПЛА, может обеспечить наилучшие условия взаимодействия с ним по линии «аппаратура управления - БПЛА», значительно увеличив дальность и помехоустойчивость. Также, указанный способ размещения аппаратуры управления БПЛА позволяет осуществлять передачу управления полетом БПЛА от удаленных наземных станций управления к аппаратуре самолета-носителя и обратно (в том числе и при положении «на плаву» носителя-амфибии).The claimed method of launching and controlling the UAV flight from a carrier aircraft is characterized by the fact that the operator's workplace, flight and target load control equipment, as well as the UAV itself, are located inside the carrier aircraft. The placement of the UAV inside the carrier aircraft (compared to its placement on the external sling) eliminates the presence of additional aerodynamic drag from the UAV, which makes it possible to reduce the fuel consumption of the carrier aircraft, as well as protect the UAV from the impact of dynamic pressure when the carrier aircraft is flying at high speeds. Transceiver antennas are placed on the outer structural elements of the carrier aircraft, which ensure the interaction of the flight control equipment and the UAV target load after the UAV is launched into flight. Preparation for launching the UAV into flight is carried out on board the carrier aircraft on the approach to the area of the flight task by the UAV itself, which makes it possible to significantly increase the time of the UAV flight in a given area, reducing to a minimum the energy (fuel) consumption of the UAV for approaching the area of the task. The launch of the UAV (introduction into the air stream) is carried out through the open (cargo, maintenance) hatch (door, ramp) of the carrier aircraft. This method of launching a UAV allows you to quickly form an organized group of UAVs (“swarm”) in a given area of airspace. The further flight of the UAV is controlled by the operator from his workplace on the carrier aircraft. The carrier aircraft, making maneuvers relative to the flying UAV, can provide the best conditions for interaction with it along the “control equipment - UAV” line, significantly increasing the range and noise immunity. Also, the specified method of placing the UAV control equipment allows the transfer of UAV flight control from remote ground control stations to the equipment of the carrier aircraft and vice versa (including when the amphibious carrier is afloat).
Осуществление изобретения. Изобретение реализуется на базе самолета-носителя, в частности, амфибии, внутренние объемы которого позволяют разместить некоторое количество БПЛА, их транспортировку в район выполнения задания и подготовку к вылету, рабочее место оператора с аппаратурой управления полетом БПЛА, а также оснащенного открывающимся в полете (грузовым, эксплуатационным) люком (дверью, рампой) для запуска в полет БПЛА (см. Фиг. 1).Implementation of the invention. The invention is implemented on the basis of a carrier aircraft, in particular, an amphibian, the internal volumes of which make it possible to accommodate a certain number of UAVs, their transportation to the area of the mission and preparation for departure, the operator’s workplace with UAV flight control equipment, and also equipped with an opening in flight (cargo , operational) hatch (door, ramp) for launching the UAV (see Fig. 1).
Указанные конструктивные особенности самолета-носителя позволяют решить задачу изобретения и добиться заявленного технического результата.These design features of the carrier aircraft allow us to solve the problem of the invention and achieve the claimed technical result.
Claims (9)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2784099C1 true RU2784099C1 (en) | 2022-11-23 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2672706C1 (en) * | 2017-10-06 | 2018-11-19 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device for separating unmanned aerial vehicles from carrier aircraft |
| RU2732523C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-09-18 | Публичное акционерное Общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ПАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") | Amphibian transport aircraft |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2672706C1 (en) * | 2017-10-06 | 2018-11-19 | Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" | Device for separating unmanned aerial vehicles from carrier aircraft |
| RU2732523C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-09-18 | Публичное акционерное Общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ПАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") | Amphibian transport aircraft |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Крылатая гордость России (часть седьмая) - Ту-160 // Военное обозрение. 9 июля 2012. МиГ-31БМ: птица высокого полета // Государственная корпорация "Ростех". 22 января 2021. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7262395B2 (en) | Expendable sonobuoy flight kit with aerodynamically assisted sonobuoy separation | |
| US8528853B2 (en) | In-line staged horizontal takeoff and landing space plane | |
| CN107985605B (en) | A control system for a surrounding inspection and fighting integrated aircraft | |
| US8973860B2 (en) | Aerial recovery of small and micro air vehicles | |
| US9612085B2 (en) | Payload launch system and method | |
| US20190176986A1 (en) | Multi-craft uav carrier system and airframe | |
| AU2016256294B2 (en) | Intelligent docking system with automated stowage for uavs | |
| CN110329515A (en) | It is a kind of to examine the design method and system for making integrated aircraft | |
| US7967238B2 (en) | Composite air vehicle having a heavier-than-air vehicle tethered to a lighter-than-air vehicle | |
| EP3489140B1 (en) | Aircraft system with asisted taxi, take off, and climbing | |
| KR20150120401A (en) | Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle with twin yaw control system | |
| RU181026U1 (en) | Multipurpose Unmanned Aerial Vehicle | |
| RU2784099C1 (en) | Method for launching and flight control of unmanned aerial vehicle (uav) from carrier aircraft | |
| Gokbel et al. | Launchable rotary wing UAV designs and launch mechanism designs for rotary wing UAV | |
| CN204871613U (en) | Unmanned aerial vehicle throws down and launches formula parachute -opening device | |
| WO2016079747A1 (en) | Delivery of intelligence gathering devices | |
| RU2768999C1 (en) | Coastal air-rocket reusable autonomous complex | |
| RU2714616C1 (en) | Reusable unmanned aerial vehicle in a launching container and a method for launching a reusable unmanned aerial vehicle from a transport launching container | |
| RU2754277C1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| RU2018109347A (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| RU184881U1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| CN102180269A (en) | Multifunctional helicopter | |
| RU2717280C1 (en) | Aeronautical reconnaissance-strike system | |
| US20200047894A1 (en) | Extended Drone Range | |
| CN111707142A (en) | Mixed type bullet net that cruises |