RU2754277C1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents
Unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754277C1 RU2754277C1 RU2021101810A RU2021101810A RU2754277C1 RU 2754277 C1 RU2754277 C1 RU 2754277C1 RU 2021101810 A RU2021101810 A RU 2021101810A RU 2021101810 A RU2021101810 A RU 2021101810A RU 2754277 C1 RU2754277 C1 RU 2754277C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- wing
- unmanned aerial
- length
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 6
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
Изобретение относится к области разработки и применения мобильных беспилотных авиационных комплексов с беспилотными летательными аппаратами самолетного типа, предназначенными для воздушного наблюдения, разведки, обнаружения, целеуказания и лазерной подсветки целей для наведения управляемых боеприпасов. Беспилотный летательный аппарат может быть использован в гражданских областях, например, при обнаружении чрезвычайных ситуаций и ликвидации их последствий.The invention relates to the development and application of mobile unmanned aerial systems with unmanned aerial vehicles of an aircraft type, intended for aerial surveillance, reconnaissance, detection, target designation and laser illumination of targets for guided munitions guidance. An unmanned aerial vehicle can be used in civilian areas, for example, when detecting emergencies and eliminating their consequences.
Уровень техникиState of the art
Известен беспилотный летательный аппарат по патенту на полезную модель РФ RU 107126, опубликованному 10.08.2011. Беспилотный летательный аппарат выполнен по смешанной аэродинамической схеме, в которой объединены схема «летающее крыло» и схема «бесхвостка». Беспилотный летательный аппарат включает фюзеляж, крыло с органами управления, двигатель и винт. Фюзеляж расположен в носовой части беспилотного летательного аппарата в контакте с передней кромкой крыла, а двигатель установлен в хвостовой части беспилотного летательного аппарата в контакте с задней кромкой крыла. Фюзеляж выполнен с возможностью размещения модулей с полезной нагрузкой.Known unmanned aerial vehicle under the patent for a useful model of the Russian Federation RU 107126, published 10.08.2011. The unmanned aerial vehicle is made according to a mixed aerodynamic design, in which the flying wing and tailless design are combined. An unmanned aerial vehicle includes a fuselage, a wing with controls, an engine and a propeller. The fuselage is located in the nose of the UAV in contact with the leading edge of the wing, and the engine is installed in the tail of the UAV in contact with the trailing edge of the wing. The fuselage is designed to accommodate payload modules.
Известен беспилотный летательный аппарат и система запуска по патенту США на изобретение US 7556219, опубликованному 07.07.2009, а также по заявке США на изобретение US 2009/0134273, опубликованной 28.05.2009 от того же заявителя. Изобретение относится к использованию относительного недорогих в изготовлении беспилотных летательных аппаратов, позволяющих их массовое, одновременное и одноразовое применение. Беспилотный летательный аппарат выполнен по смешанной аэродинамической схеме, в которой объединены схема «летающее крыло» и схема «бесхвостка». Стреловидное крыло снабжено вертикальными законцовками крыла. Двигатель с толкающим пропеллером установлен в задней части фюзеляжа. В фюзеляже размещены полезная нагрузка и топливный бак. Беспилотный летательный аппарат имеет верхнюю и нижнюю оболочку, выполненные из пластика.Known unmanned aerial vehicle and launching system under US patent for invention US 7556219, published 07.07.2009, as well as for US application for invention US 2009/0134273, published on 28.05.2009 from the same applicant. The invention relates to the use of relatively inexpensive in the manufacture of unmanned aerial vehicles, allowing their massive, simultaneous and one-time use. The unmanned aerial vehicle is made according to a mixed aerodynamic design, in which the flying wing and tailless design are combined. The swept wing has vertical wingtips. A pushing propeller engine is installed at the rear of the fuselage. The fuselage houses the payload and the fuel tank. The unmanned aerial vehicle has an upper and lower shell made of plastic.
Известна малогабаритная беспилотная авиационная система по патенту на изобретение РФ RU 2473455, опубликованному 27.01.2013, содержащая беспилотный летательный аппарат модульной конструкции. Беспилотный летательный аппарат выполнен по смешанной аэродинамической схеме, в которой объединены схема «летающее крыло» и схема «бесхвостка». Электрический двигатель с толкающим пропеллером установлен в задней части фюзеляжа. Стреловидное крыло снабжено законцовками крыла. В передней части фюзеляжа установлена полезная нагрузка в виде гиростабилизированной камеры. Запуск беспилотного летательного аппарата осуществляется с применением резиновой катапульты, а посадка производится с помощью парашюта.A small-sized unmanned aerial system is known according to the patent for invention of the Russian Federation RU 2473455, published on 01/27/2013, containing an unmanned aerial vehicle of a modular design. The unmanned aerial vehicle is made according to a mixed aerodynamic design, in which the flying wing and tailless design are combined. An electric motor with a pushing propeller is installed at the rear of the fuselage. The swept wing is equipped with wingtips. A payload in the form of a gyro-stabilized camera is installed in the front part of the fuselage. The launch of the unmanned aerial vehicle is carried out using a rubber catapult, and the landing is carried out using a parachute.
Известен беспилотный авиационный комплекс Фури (Fury) 1500 с беспилотным летательным аппаратом самолетного типа, выполненным по смешанной аэродинамической схеме, в которой объединены схема «летающее крыло» и схема «бесхвостка» (www.airforce-technology.com/projects/fury-1500-uav). Двигатель внутреннего сгорания с толкающим пропеллером установлен в задней части фюзеляжа беспилотного летательного аппарата. Запуск беспилотного летательного аппарата производится с помощью пневматической катапульты, а посадка осуществляется в вертикально расположенную эластичную сеть. Длина беспилотного летательного аппарата составляет 1.4 м, размах крыла - 3.7 м, а взлетная масса - 136 кг. В качестве полезной нагрузки используются оптическая камера, инфракрасная камера, радиолокатор с синтезированной апертурой, датчики радиоэлектронной и радиотехнической разведки. Достоинством беспилотного летательного аппарата Фури 1500 является то, что он, как малоразмерные беспилотные летательные аппараты, не требует наличия аэродромной инфраструктуры для применения. По своим техническим характеристикам беспилотный летательный аппарат Фури 1500 полностью соответствует тактическим беспилотным летательным аппаратам и даже приближается к стратегическим беспилотным летательным аппаратам. Максимальная масса полезной нагрузки составляет от 34 кг до 56 кг. Его крейсерская скорость находится в диапазоне 120-175 км/час, максимальная скорость достигает 214 км/час, практический потолок составляет 5486 м, а продолжительность полета достигает 14-16 часов.Known unmanned aircraft complex Fury 1500 with an unmanned aerial vehicle of an aircraft type, made according to a mixed aerodynamic scheme, in which the "flying wing" scheme and the "tailless" scheme are combined (www.airforce-technology.com/projects/fury-1500- uav). An internal combustion engine with a pushing propeller is installed in the rear fuselage of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle is launched using a pneumatic catapult, and landing is carried out in a vertically located elastic network. The length of the unmanned aerial vehicle is 1.4 m, the wingspan is 3.7 m, and the take-off weight is 136 kg. An optical camera, an infrared camera, a synthetic aperture radar, and electronic and electronic intelligence sensors are used as payloads. The advantage of the Fury 1500 unmanned aerial vehicle is that, as a small unmanned aerial vehicle, it does not require an airfield infrastructure for use. In terms of its technical characteristics, the Furi 1500 unmanned aerial vehicle is fully consistent with tactical unmanned aerial vehicles and even approaches strategic unmanned aerial vehicles. The maximum payload mass ranges from 34 kg to 56 kg. Its cruising speed is in the range of 120-175 km / h, the maximum speed reaches 214 km / h, the service ceiling is 5486 m, and the flight duration reaches 14-16 hours.
Известен беспилотный летательный аппарат самолетного типа по заявке США на изобретение US 2012/0267472, опубликованной 25.10.2012. По совокупности общих существенных признаков техническое решение по указанному патенту выбрано в качестве прототипа.Known unmanned aerial vehicle of the aircraft type according to the US patent application US 2012/0267472, published 10/25/2012. On the basis of the set of common essential features, the technical solution for the specified patent was chosen as a prototype.
Беспилотный летательный аппарат самолетного типа, выполнен по комбинированной аэродинамической схеме «летающее крыло» и «бесхвостка», содержащий стреловидное крыло, включающее левую консоль и правую консоль, снабженное вертикальными законцовками и управляющими поверхностями, выполненными в виде элевонов. Фюзеляж изготовлен с профилем в продольном сечении, создающим дополнительную по отношению к стреловидному крылу подъемную силу. Двигательная установка, размещена в задней части фюзеляжа. В фюзеляже расположены топливная система с топливными баками, система аварийной парашютной посадки, система навигации, система управления полетом, средства двусторонней радиосвязи с наземным пунктом управления, полезная нагрузка в виде активных и пассивных датчиков и противообледенительная система. Отношение длины фюзеляжа к высоте фюзеляжа выполнено величиной меньше 5, отношение длины фюзеляжа к ширине фюзеляжа выполнено величиной меньше 6, отношение ширины фюзеляжа к высоте фюзеляжа выполнено величиной меньше 1.5. Взлет и посадка беспилотного летательного аппарата осуществляется по-самолетному с использованием взлетно-посадочной полосы.An unmanned aerial vehicle of an aircraft type, made according to the combined aerodynamic scheme "flying wing" and "tailless", containing a swept wing, including a left console and a right console, equipped with vertical tips and control surfaces made in the form of elevons. The fuselage is made with a profile in the longitudinal section, which creates an additional lift in relation to the swept wing. The propulsion system is located at the rear of the fuselage. The fuselage contains a fuel system with fuel tanks, an emergency parachute landing system, a navigation system, a flight control system, two-way radio communications with a ground control station, a payload in the form of active and passive sensors, and an anti-icing system. The ratio of the length of the fuselage to the height of the fuselage is made less than 5, the ratio of the length of the fuselage to the width of the fuselage is made less than 6, the ratio of the width of the fuselage to the height of the fuselage is made less than 1.5. Takeoff and landing of an unmanned aerial vehicle is carried out in an airplane-like manner using the runway.
Беспилотный летательный аппарат предназначен для использования в качестве полезной нагрузки датчиков кругового обзора (360 градусов по азимуту) как активных, например радиолокаторов, так и пассивных, например приемников электромагнитного излучения в различных диапазонах длин волн. Для оптимального размещения и эффективной работы датчиков полезной нагрузки крыло имеет высокое расположение относительно фюзеляжа, а фюзеляж выполнен вытянутым по форме в поперечном сечении.The unmanned aerial vehicle is intended for use as a payload for all-round sensors (360 degrees in azimuth), both active, such as radars, and passive, such as receivers of electromagnetic radiation in various wavelength ranges. For optimal placement and efficient operation of the payload sensors, the wing has a high position relative to the fuselage, and the fuselage is made elongated in shape in cross-section.
Основным недостатком беспилотного летательного аппарата является относительно небольшая продолжительность полета из-за его несовершенной аэродинамической формы. Для устранения негативного влияния крыла на излучаемые и принимаемые полезной нагрузкой сигналы крыло стыкуется с фюзеляжем без плавных переходов снизу, спереди и сзади. Это приводит к увеличению аэродинамического сопротивления, возникновению вредных завихрений, к снижению аэродинамического качества всего беспилотного летательного аппарата. Снижение аэродинамического качества приводит к ограничению продолжительности и дальности полета.The main disadvantage of an unmanned aerial vehicle is its relatively short flight duration due to its imperfect aerodynamic shape. To eliminate the negative influence of the wing on the signals emitted and received by the payload, the wing is docked with the fuselage without smooth transitions from the bottom, front and rear. This leads to an increase in aerodynamic drag, the occurrence of harmful turbulence, and to a decrease in the aerodynamic quality of the entire unmanned aerial vehicle. A decrease in aerodynamic quality leads to a limitation in the duration and range of the flight.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Заявленный беспилотный летательный аппарат позволяет повысить продолжительность и дальность полета.The declared unmanned aerial vehicle allows to increase the duration and range of flight.
Указанный положительный эффект достигается за счет того, что беспилотный летательный аппарат самолетного типа, выполнен по комбинированной аэродинамической схеме «летающее крыло» и «бесхвостка», содержит стреловидное крыло, включающее левую консоль и правую консоль, снабженное вертикальными законцовками и управляющими поверхностями, выполненными в виде элевонов, и продольный фюзеляж с профилем в продольном сечении, создающим дополнительную по отношению к стреловидному крылу подъемную силу, двигательную установку, размещенную в задней части фюзеляжа, топливную систему с топливными баками, размещенными в фюзеляже, парашютную систему посадки, систему навигации, систему управления полетом, средства двусторонней радиосвязи с наземным пунктом управления, полезную нагрузку в виде активных и пассивных датчиков, размещенных в фюзеляже, противообледенительную систему, отношение длины фюзеляжа к ширине фюзеляжа выполнено величиной меньше 6, дополнительноThis positive effect is achieved due to the fact that the unmanned aerial vehicle of the aircraft type, made according to the combined aerodynamic scheme "flying wing" and "tailless", contains a swept wing, including a left console and a right console, equipped with vertical tips and control surfaces made in the form elevons, and a longitudinal fuselage with a profile in longitudinal section, creating an additional lift in relation to the swept wing, a propulsion system located in the rear of the fuselage, a fuel system with fuel tanks located in the fuselage, a parachute landing system, a navigation system, a flight control system , means of two-way radio communication with the ground control station, payload in the form of active and passive sensors located in the fuselage, anti-icing system, the ratio of the fuselage length to the fuselage width is made less than 6, additionally
- в передней части фюзеляжа выполнен плавный переход к крылу с правой и левой стороны, начинающийся в интервале от 0.4 до 0.6 длины передней части фюзеляжа и заканчивающийся на начале прямолинейного участка передней кромки левой и правой консолей крыла,- in the front part of the fuselage there is a smooth transition to the wing from the right and left sides, starting in the interval from 0.4 to 0.6 of the length of the front part of the fuselage and ending at the beginning of the straight section of the leading edge of the left and right wing consoles,
- в задней части фюзеляжа выполнен плавный переход к крылу с правой и левой стороны, начинающийся в интервале от 0.4 до 0.6 длины задней части фюзеляжа и заканчивающийся на начале прямолинейного участка задней кромки левой и правой консолей крыла,- in the rear part of the fuselage there is a smooth transition to the wing from the right and left sides, starting in the interval from 0.4 to 0.6 of the length of the rear fuselage and ending at the beginning of the rectilinear section of the trailing edge of the left and right wing consoles,
- отношение длины всего фюзеляжа к длине передней части фюзеляжа выполнено в интервале от 2.8 до 3.6,- the ratio of the length of the entire fuselage to the length of the front part of the fuselage is made in the range from 2.8 to 3.6,
- отношение длины всего фюзеляжа к длине задней части фюзеляжа выполнено в интервале от 2.8 до 3.6,- the ratio of the length of the entire fuselage to the length of the rear part of the fuselage is made in the range from 2.8 to 3.6,
- с верхней части фюзеляжа и в нижней части фюзеляжа выполнен плавный переход к крылу с верхней и нижней стороны с правой и левой стороны с образованием единого по форме в продольном сечении аэродинамического профиля, создающего подъемную силу.- from the upper part of the fuselage and in the lower part of the fuselage, a smooth transition to the wing is made from the upper and lower sides on the right and left sides, with the formation of an aerodynamic profile that is uniform in shape in the longitudinal section, creating a lifting force.
В беспилотном летательном аппарате с целью повышения курсовой устойчивости отношение площади законцовок крыла к площади крыла выбрано в интервале от 0.1 до 0.15.In an unmanned aerial vehicle, in order to increase directional stability, the ratio of the wingtip area to the wing area was chosen in the range from 0.1 to 0.15.
В беспилотном летательном аппарате левая консоль крыла, правая консоль крыла, фюзеляж и плавные переходы от фюзеляжа к левой консоли и правой консоли крыла выполнены в соответствии с S-образным профилем ЕН 2.0-12.In an unmanned aerial vehicle, the left wing console, right wing console, fuselage and smooth transitions from the fuselage to the left wing and right wing console are made in accordance with the S-shaped profile of EH 2.0-12.
В беспилотном летательном аппарате передняя часть фюзеляжа и задняя часть фюзеляжа выполнены одинаковыми по длине.In an unmanned aerial vehicle, the front fuselage and the rear fuselage are the same length.
В беспилотном летательном аппарате, с целью повышения надежности управления, элевоны левой и правой консолей крыла выполнены в виде двух независимых внутренней и внешней секций, каждая из которых снабжена отдельным независимым приводом.In an unmanned aerial vehicle, in order to improve control reliability, the elevons of the left and right wing consoles are made in the form of two independent inner and outer sections, each of which is equipped with a separate independent drive.
В беспилотном летательном аппарате длина фюзеляжа выбрана величиной 0.65 от длины вертикального продольного осевого сечения фюзеляжа полного единого по форме в продольном сечении аэродинамического профиля, создающего подъемную силу.In an unmanned aerial vehicle, the length of the fuselage is chosen to be 0.65 of the length of the vertical longitudinal axial section of the fuselage of a complete aerodynamic profile, uniform in shape in the longitudinal section, creating a lifting force.
В беспилотном летательном аппарате пассивные датчики полезной нагрузки выполнены в виде оптической и инфракрасной камеры, позволяющих вести воздушное наблюдение днем и ночью.In an unmanned aerial vehicle, passive payload sensors are made in the form of an optical and infrared camera, allowing aerial surveillance day and night.
В беспилотном летательном аппарате активные датчики полезной нагрузки выполнены в виде лазерного целеуказателя-дальномера, с помощью которого можно определять координаты цели с высокой точностью, а также осуществлять лазерную подсветку цели для наведения на нее управляемых боеприпасов с полуактивным лазерным наведением.In an unmanned aerial vehicle, active payload sensors are made in the form of a laser target designator-rangefinder, with which it is possible to determine the coordinates of the target with high accuracy, as well as to carry out laser illumination of the target to aim guided munitions with semi-active laser guidance at it.
В беспилотном летательном аппарате активные датчики полезной нагрузки выполнены в виде радиолокатора бокового обзора, что позволяет вести воздушное наблюдение с его помощью в условиях облачности.In an unmanned aerial vehicle, active payload sensors are made in the form of a side-looking radar, which makes it possible to conduct aerial surveillance with its help in cloudy conditions.
Фюзеляж беспилотного летательного аппарата выполнен в виде профилеобразного удобообтекаемого обтекаемого тела, плавно переходящего в консоли крыла. Плавное сопряжение фюзеляжа и правой и левой консолей крыла по всем трем координатам (высоте, ширине и длине) обеспечивает ламинарное обтекание воздуха в процессе полета беспилотного летательного аппарата. Для достижения устойчивой балансировки беспилотного летательного аппарата в полете стреловидное крыло с углом стреловидности по передней кромке около 26 градусов образовано S-образным аэродинамическим профилем ЕН 2.0-12, частично выполняющие функции стабилизатора. Для повышения курсовой устойчивости левая и правая консоли крыла снабжены вертикальными законцовками крыла.The fuselage of the unmanned aerial vehicle is made in the form of a profile-like streamlined streamlined body, smoothly turning into the wing console. Smooth coupling of the fuselage and the right and left wing consoles in all three coordinates (height, width and length) ensures laminar air flow during the flight of the unmanned aerial vehicle. To achieve stable balancing of the unmanned aerial vehicle in flight, the swept wing with a sweep angle along the leading edge of about 26 degrees is formed by the S-shaped aerodynamic profile ЕН 2.0-12, partially performing the functions of a stabilizer. To improve directional stability, the left and right wing consoles are equipped with vertical wingtips.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
В дальнейшем изобретение поясняется конкретными примерами его выполнения со ссылками на прилагаемые рисунок (Фигура 1), на котором представлен общий вид беспилотного летательного аппарата, рисунок (Фигура 2), на котором изображен вид сверху на беспилотный летательный аппарат и рисунок (Фигура 3) на котором приведен вид спереди на беспилотный летательный аппарат.In the future, the invention is illustrated by specific examples of its implementation with reference to the attached drawing (Figure 1), which presents a general view of an unmanned aerial vehicle, a drawing (Figure 2), which shows a top view of an unmanned aerial vehicle and a drawing (Figure 3) in which is a front view of an unmanned aerial vehicle.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Беспилотный летательный аппарат 1 (Фигура 1) содержит стреловидное крыло 2, включающее левую консоль 3 и правую консоль 4, снабженное вертикальными законцовками 5 и 6, а также управляющими поверхностями, выполненными в виде элевонов 8 и 9. Фюзеляж 7 выполнен с профилем в продольном сечении, создающим дополнительную по отношению к стреловидному крылу подъемную силу. Двигательная установка 10 размещена в задней части фюзеляжа 7 и снабжена толкающим пропеллером 11. Топливная система с топливными баками, парашютная система посадки, система навигации, система управления полетом, средства двусторонней радиосвязи с наземным пунктом управления, полезная нагрузка в виде активных и пассивных датчиков, размещены внутри фюзеляжа 7 и крыла 2.Unmanned aerial vehicle 1 (Figure 1) contains a swept
Для достижения высоких аэродинамических показателей беспилотного летательного аппарата 1 (Фигура 2) в передней части 14 фюзеляжа 7 выполнен плавный переход 12 к крылу с правой и левой стороны, начинающийся в интервале от 0.4 до 0.6 длины передней части 14 фюзеляжа 7 и заканчивающийся на начале прямолинейного участка передней кромки левой 3 и правой 4 консолей крыла 2. В задней части 15 фюзеляжа 7 выполнен плавный переход 13 к крылу с правой и левой стороны, начинающийся в интервале от 0.4 до 0.6 длины задней части фюзеляжа и заканчивающийся на начале прямолинейного участка задней кромки левой 3 и правой 4 консолей крыла 2.To achieve high aerodynamic performance of the unmanned aerial vehicle 1 (Figure 2) in the
Для повышения аэродинамического качества беспилотного летательного аппарата 1 (Фигура 3) с верхней части фюзеляжа 7 и в нижней части фюзеляжа 7 выполнен плавный переход 16 к крылу 2 с верхней и нижней стороны с правой и левой стороны с образованием единого по форме в продольном сечении аэродинамического профиля, создающего подъемную силу.To improve the aerodynamic quality of the unmanned aerial vehicle 1 (Figure 3) from the upper part of the
Для оптимального размещения самолетных систем и самолетного оборудования беспилотного летательного аппарата, а также средств полезной нагрузки отношение длины всего фюзеляжа 7 к длине передней части 14 фюзеляжа 7 выполнено в интервале от 2.8 до 3.6, а отношение длины всего фюзеляжа 7 к длине задней части 15 фюзеляжа 7 выполнено в интервале от 2.8 до 3.6. В одном из вариантов исполнения передняя часть 14 фюзеляжа 7 и задняя часть 15 фюзеляжа 7 выполнены одинаковыми по длине.For optimal placement of aircraft systems and aircraft equipment of an unmanned aerial vehicle, as well as payload means, the ratio of the length of the
За счет модульного выполнения конструкции беспилотного летательного аппарата обеспечена возможность применения полезной нагрузки и силовой установки с различными массово-габаритными характеристиками в рамках одной конструктивной основы.Due to the modular design of the unmanned aerial vehicle, it is possible to use a payload and a power plant with different mass-dimensional characteristics within one structural basis.
Толкающий винт при работе не оказывает негативного влияния на работоспособность датчиков полезной нагрузки в передней полусфере. Горячий выхлоп двигателя внутреннего сгорания обдувает пропеллер и препятствует его обледенению при полете в сложных метеоусловиях.During operation, the pushing screw does not negatively affect the performance of the payload sensors in the front hemisphere. Hot exhaust from an internal combustion engine blows around the propeller and prevents it from icing up when flying in adverse weather conditions.
Конструкция планера беспилотного летательного аппарата в основном выполнена из полимерных композитных материалов, позволяющих получать в процессе изготовления хорошо обтекаемые поверхности двойной кривизны. В одном из вариантов исполнения длина беспилотного летательного аппарата составляет 1.85 м, размах крыла - 5 м, а взлетная масса - 75 кг.The design of the airframe of the unmanned aerial vehicle is mainly made of polymer composite materials, which make it possible to obtain well-streamlined surfaces of double curvature during the manufacturing process. In one embodiment, the length of the unmanned aerial vehicle is 1.85 m, the wingspan is 5 m, and the take-off weight is 75 kg.
Конструкция беспилотного летательного аппарата обладает необходимой жесткостью и прочностью для осуществления катапультного запуска и парашютной посадки в процессе длительной безаварийной эксплуатации. Существенно снизить ударные нагрузки на сам беспилотный летательный аппарат и его полезную нагрузку позволяет применение надуваемой воздушной подушки в момент приземления.The design of the unmanned aerial vehicle has the necessary rigidity and strength to carry out ejection launch and parachute landing during long-term trouble-free operation. The use of an inflatable air cushion at the time of landing allows to significantly reduce shock loads on the unmanned aerial vehicle itself and its payload.
Беспилотный летательный аппарат по сравнению с прототипом имеет меньшее аэродинамическое сопротивление и более высокое аэродинамическое качество, что, при прочих равных условиях, приводит к увеличению продолжительности и дальности полета.The unmanned aerial vehicle, in comparison with the prototype, has a lower aerodynamic resistance and a higher aerodynamic quality, which, all other things being equal, leads to an increase in the duration and range of flight.
Для взлета и посадки ему не требуется аэродромная инфраструктура.For takeoff and landing, it does not require an airfield infrastructure.
По своим летным и эксплуатационным характеристикам, а также по составу полезной нагрузки беспилотный летательный аппарат может быть эффективно использован в системе прицеливания оружия для поиска, обнаружения, сопровождения, определения координат и лазерной подсветки одиночных и групповых целей для осуществления стрельбы из оружия, использующего как неуправляемые боеприпасы, так и управляемые боеприпасы с полуактивным лазерным наведением.In terms of its flight and operational characteristics, as well as the composition of the payload, an unmanned aerial vehicle can be effectively used in a weapon aiming system for searching, detecting, tracking, determining coordinates and laser illumination of single and group targets for firing weapons that use as unguided ammunition and guided ammunition with semi-active laser guidance.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021101810A RU2754277C1 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021101810A RU2754277C1 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2754277C1 true RU2754277C1 (en) | 2021-08-31 |
Family
ID=77670324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021101810A RU2754277C1 (en) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | Unmanned aerial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2754277C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802726A (en) * | 2022-04-12 | 2022-07-29 | 南昌航空大学 | Large-scale amphibious logistics unmanned aerial vehicle capable of taking off and landing vertically |
| RU218687U1 (en) * | 2023-03-16 | 2023-06-06 | Михаил Михайлович Дейкун | REMOTE CONTROLLED FLIGHT GYROSCOPIC STABILIZABLE PLATFORM |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011002331A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" | Small unmanned aircraft system |
| US20120267472A1 (en) * | 2009-06-08 | 2012-10-25 | Elta Systems Ltd. | Air vehicle |
| CN203497168U (en) * | 2013-10-15 | 2014-03-26 | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 | Front camera bin of unmanned plane |
| CN203975230U (en) * | 2014-07-24 | 2014-12-03 | 山东新晨科技有限公司 | Portable hand throwing type unmanned vehicle |
| NL2017971A (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-14 | China Aviation Marine Equipment Yantai Tech Co Ltd | Unmanned aerial vehicle |
-
2021
- 2021-01-27 RU RU2021101810A patent/RU2754277C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120267472A1 (en) * | 2009-06-08 | 2012-10-25 | Elta Systems Ltd. | Air vehicle |
| WO2011002331A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" | Small unmanned aircraft system |
| CN203497168U (en) * | 2013-10-15 | 2014-03-26 | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 | Front camera bin of unmanned plane |
| CN203975230U (en) * | 2014-07-24 | 2014-12-03 | 山东新晨科技有限公司 | Portable hand throwing type unmanned vehicle |
| NL2017971A (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-14 | China Aviation Marine Equipment Yantai Tech Co Ltd | Unmanned aerial vehicle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802726A (en) * | 2022-04-12 | 2022-07-29 | 南昌航空大学 | Large-scale amphibious logistics unmanned aerial vehicle capable of taking off and landing vertically |
| RU218687U1 (en) * | 2023-03-16 | 2023-06-06 | Михаил Михайлович Дейкун | REMOTE CONTROLLED FLIGHT GYROSCOPIC STABILIZABLE PLATFORM |
| RU229972U1 (en) * | 2023-11-17 | 2024-11-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр Подготовки и Поддержки "Движение" | Unmanned aerial vehicle with vertical takeoff and landing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107985605B (en) | A control system for a surrounding inspection and fighting integrated aircraft | |
| CN109489491B (en) | Stealth large maneuvering target drone and control method thereof | |
| CN103043214A (en) | Folding type unmanned plane | |
| RU2684160C1 (en) | Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac) | |
| US20190092448A1 (en) | Tail-less unmanned aerial vehicle | |
| CN102826227A (en) | Unmanned space fighter | |
| WO2020097367A1 (en) | Vertical flight aircraft with improved stability | |
| RU2754277C1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| CN203020540U (en) | Folding unmanned aerial vehicle | |
| CN110567326B (en) | Fixed wing-rotor wing composite unmanned aerial vehicle | |
| RU2708782C1 (en) | Unmanned aircraft-helicopter-missile carrier | |
| CN112141319B (en) | M-shaped variable sweepback folding unmanned aerial vehicle | |
| RU2768999C1 (en) | Coastal air-rocket reusable autonomous complex | |
| CN103863561A (en) | Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle with foldable aerofoils | |
| RU2720592C1 (en) | Adaptive airborne missile system | |
| CN208181427U (en) | A kind of hand throwing type low speed plateau type target drone | |
| RU2711430C2 (en) | Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles | |
| CN111422348A (en) | Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and control method thereof | |
| RU2720569C1 (en) | Adaptive aviation-missile system | |
| RU2721803C1 (en) | Aircraft-missile strike system | |
| CN110595293B (en) | A working method of a fixed-wing-rotor-wing composite unmanned aerial vehicle | |
| CN202743482U (en) | Unmanned space fighter | |
| CN202754145U (en) | Unmanned aerial vehicle with effective load fuselage | |
| RU2827270C1 (en) | Combat aviation complex with unmanned aerial vehicle | |
| RU42502U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE |