[go: up one dir, main page]

RU2769159C2 - Single-axis device moved on the ground with attachable accessories - Google Patents

Single-axis device moved on the ground with attachable accessories Download PDF

Info

Publication number
RU2769159C2
RU2769159C2 RU2020119840A RU2020119840A RU2769159C2 RU 2769159 C2 RU2769159 C2 RU 2769159C2 RU 2020119840 A RU2020119840 A RU 2020119840A RU 2020119840 A RU2020119840 A RU 2020119840A RU 2769159 C2 RU2769159 C2 RU 2769159C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
axis device
axle
uniaxial
wheels
Prior art date
Application number
RU2020119840A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2020119840A3 (en
RU2020119840A (en
Inventor
Милатова Маркета
Original Assignee
Милатова Маркета
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Милатова Маркета filed Critical Милатова Маркета
Publication of RU2020119840A3 publication Critical patent/RU2020119840A3/ru
Publication of RU2020119840A publication Critical patent/RU2020119840A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2769159C2 publication Critical patent/RU2769159C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B45/00—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/50—Self-propelled ploughs
    • A01B3/58—Self-propelled ploughs with two wheels
    • A01B3/60—Alternating ploughs
    • A01B3/62—Balance ploughs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/86—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/005—Mulching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/04—Soil working
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D42/00—Mowers convertible to apparatus for purposes other than mowing; Mowers capable of performing operations other than mowing
    • A01D42/06—Sweeping or cleaning lawns or other surfaces
    • A01D42/08—Sweeping snow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/10—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice by application of heat for melting snow or ice, whether cleared or not, combined or not with clearing or removing mud or water, e.g. burners for melting in situ, heated clearing instruments; Cleaning snow by blowing or suction only
    • E01H5/106—Clearing snow or ice exclusively by means of rays or streams of gas or steam, or by suction with or without melting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/003—Upkeep of road sides along the pavement, for instance cleaning devices particularly for side strips
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: single-axis device (1) with attached appliances (5) moved on the ground comprises engine (2), wheels (3) or tracks with independently controlled drives, control unit (4), hydraulic cylinder, mounting bracket (10), frame. Two working attachments (5) with running rollers (9) are connected to single-axis device (1), installed with possibility of rotation by means of rotary brackets (6) and shifted in transverse direction relative to longitudinal vertical plane of single-axis device (1). One of working attachments (5) is located in the front part of single-axis device (1), and the other one — in the rear part of single-axis device (1). Rotary brackets (6) of working attachments (5) on adjacent ends are equipped with engaging toothed segments.
EFFECT: enabling possibility of movement in places with terrain irregularities, stability and maneuverability on slopes and areas with high steepness.
5 cl, 4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к перемещаемому по земле одноосному устройству с присоединяемыми приспособлениями, к которому с возможностью отсоединения присоединяются присоединяемые приспособления, предпочтительно косилка, фрезерная машина, плуг. Присоединяемые приспособления прикрепляют к нижней раме посредством поворотных кронштейнов. Поворотные кронштейны выполнены с возможностью поворота вокруг точек поворота и соединены посредством зубчатых сегментов, которые образуют поворотное соединение кронштейнов посредством соединительного звена с нижней опорной рамой. Объект настоящего изобретения в первую очередь предназначен для благоустройства труднодоступных и наклонных участков.The present invention relates to a ground-movable single-axle device with attachments, to which attachable attachments, preferably a mower, a milling machine, a plow, are detachably attached. Attached devices are attached to the lower frame by means of swivel brackets. The swivel brackets are rotatable around the swivel points and are connected by means of toothed segments that form a swivel connection of the brackets via a connecting link to the bottom support frame. The object of the present invention is primarily intended for the improvement of hard-to-reach and sloping areas.

Описание известного уровня техникиDescription of the prior art

В патентной заявке DE102016110810 описан одноосный носитель инструмента в качестве присоединяемого аксессуара. Удерживающий элемент содержит по меньшей мере один управляемый опорный ролик. По меньшей мере один опорный ролик соединен с блоком управления колесом так, что перемещение по меньшей мере одного опорного ролика ускоряет или замедляет колеса в согласованном порядке. Привод содержит гидравлическое червячное колесо, или гидравлический регулировочный цилиндр, или электрический привод. Patent application DE102016110810 describes a uniaxial tool carrier as an attachable accessory. The holding element contains at least one controlled support roller. At least one support roller is connected to the wheel control unit such that movement of at least one support roller accelerates or decelerates the wheels in a coordinated manner. The drive contains a hydraulic worm wheel, or a hydraulic adjusting cylinder, or an electric drive.

В патентной заявке EP3210809 описано одноосное устройство для скашивания трав, в котором каждая ось приводится в действие своим собственным гидравлическим приводом, который далее соединен с главным двигателем. Отсутствие соединения для приведения в движение задней оси позволяет расположить двигатель в центральной части близко к земле, чтобы понизить центр тяжести, вдоль центральной оси шасси.Patent application EP3210809 describes a single axle grass cutter in which each axle is driven by its own hydraulic drive which is further connected to the main motor. The lack of a link to drive the rear axle allows the engine to be centrally located close to the ground, to lower the center of gravity, along the center axle of the chassis.

В патентной заявке EP3251481 описан одноосный носитель, имеющий удерживающий элемент, который содержит по меньшей мере один управляемый опорный ролик. Ролик может быть дополнительно снабжен шипами для улучшения сцепления. Опорные ролики, используемые в представленном изобретении, не являются управляемыми.Patent application EP3251481 describes a uniaxial carrier having a holding element that includes at least one steerable support roller. The roller can be additionally equipped with spikes to improve grip. The support rollers used in the present invention are not steerable.

В патентной заявке EP2510767 описано многофункциональное устройство, состоящее из двух приводных механизмов (колесных блоков), которые способны приводить в движение две одинаковые или две разные машины, в зависимости от того, чем они оснащены. Это одноосное транспортное средство с общей осью, поперечной направлению перемещения. В первом пункте формулы изобретения патента упоминается ширина транспортного средства, составляющая как минимум 3,5 метра. Колесные блоки расположены на конце одноосного транспортного средства скользящим образом.Patent application EP2510767 describes a multifunctional device consisting of two drive mechanisms (wheel blocks) that are capable of driving two identical or two different machines, depending on what they are equipped with. This is a single-axle vehicle with a common axle transverse to the direction of travel. The first claim of the patent mentions a vehicle width of at least 3.5 meters. The wheel blocks are located at the end of the single-axle vehicle in a sliding manner.

В патентной заявке US4964265 описана самоходная косилка с дистанционным управлением, приводимая в движение электрическими двигателями с питанием от батареи. Задние колеса являются ведущими, машина управляется передними колесами посредством ременной системы, соединенной с передними колесами. Ходовые колеса также оснащены конусообразными ступицами, используемыми для работы на пересеченной местности.US4964265 describes a self-propelled remote control mower driven by battery-powered electric motors. The rear wheels are driven, the machine is driven by the front wheels through a belt system connected to the front wheels. The travel wheels are also equipped with tapered hubs for use on rough terrain.

В патентной заявке GB2 92 880 раскрыт механизм перемещения косилки с дистанционным управлением, имеющий четыре кронштейна, на которых гибко подвешены колеса. Блок двигателя с приводным валом для приведения в движение рабочего механизма и ходовые колеса расположен на раме. Ходовые колеса расположены с возможностью вращения в блоках перемещения вокруг вертикальной оси в неограниченном угловом диапазоне 360°.Patent application GB2,92,880 discloses a remote control mower travel mechanism having four brackets on which the wheels are flexibly suspended. The engine block with a drive shaft for driving the working mechanism and the running wheels is located on the frame. The running wheels are located with the possibility of rotation in the movement blocks around the vertical axis in an unlimited angular range of 360°.

Вышеупомянутые решения имеют общие недостатки, такие как недостаточная способность перемещаться в любом месте в сочетании с трудностями поддержания ровного положения присоединяемых приспособлений или режущих и косящих головок относительно земли. Другим недостатком является плохая устойчивость и маневренность на склонах и местностях с высокой крутизной. Любое двухосное устройство характеризуется недостаточной способностью преодолевать неровности местности, в то время как для доступного в настоящее время одноосного устройства требуется оператор.The above solutions have common disadvantages such as the lack of ability to move anywhere, combined with the difficulty of maintaining a level position of attachments or cutting and mowing heads relative to the ground. Another disadvantage is poor stability and maneuverability on slopes and steep terrain. Any two-axle device is characterized by insufficient ability to overcome uneven terrain, while the currently available single-axis device requires an operator.

Раскрытие сути изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Эти недостатки в значительной степени устраняются одноосным устройством, суть которого заключается в использовании одной оси, благодаря которой устройство обладает большой маневренностью и способностью вращения вокруг своей вертикальной оси в пределах минимального пространства. Уникальность также заключается в возможности использования двух рабочих присоединяемых приспособлений, которые с возможностью отсоединения могут присоединяться к одноосному устройству. Таким образом, объект настоящего изобретения обеспечивает возможность использования двух рабочих присоединяемых приспособлений, которые даже не должны принадлежать к одному типу. Наиболее часто используемыми рабочими присоединяемыми приспособлениями являются косилки, плуги, снегоуборщики и многое другое. Объект настоящего изобретения имеет независимое вращение колес, которое делает возможным вышеупомянутое вращение вокруг вертикальной оси. Предметом настоящего изобретения управляют дистанционно, без необходимости непосредственного физического присутствия оператора на месте активного действия объекта настоящего изобретения. Предмет настоящего изобретения может перемещаться как вперед, так и назад без необходимости поворота вокруг своей вертикальной оси. Это способствует еще большему удобству использования на труднодоступной местности. Кроме того, предмет настоящего изобретения может перемещаться во всех направлениях при активном включении рабочих присоединяемых приспособлений, что означает, что присоединенные присоединяемые приспособления все еще находятся в рабочей активности, когда направление изменяется. Центр тяжести уравновешивают посредством ходовых роликов, которые являются частью рабочего присоединяемого приспособления. Рабочие присоединяемые приспособления могут быть с возможностью отсоединения соединены с поворотными кронштейнами посредством крепежных скоб на их концах. Поворотные кронштейны взаимосвязаны посредством зубчатых сегментов, что обеспечивает улучшенную работу на сильно пересеченной местности. Это относится как к положительным неровностям (бугры), так и к отрицательным (выбоины). Гидравлический цилиндр, соединенный с поворотным кронштейном, также предусмотрен для улучшения способности удерживаться на местности, применяя силу тяги для обеспечения лучшего сцепления приводных колес (приводной оси) и ведомого ролика рабочих присоединяемых приспособлений, тем самым обеспечивая рабочему присоединяемому элементу способность плавно держаться на земле. Таким образом, гидравлический цилиндр поглощает противодействующие силы, воздействующие на него. Гидравлический цилиндр с возможностью поворота соединен с поворотным кронштейном и с боковой стенкой, которая прочно присоединена к опорной раме. Вертикальный поршневой двигатель механически приводит в действие насос, который подает необходимое количество масла в распределитель. Распределителем управляют электронно посредством блока управления, который определяет передачу масла в системе на основании сигнала радиопередатчика, по мере необходимости. Рабочее присоединяемое приспособление может быть соединено с гидравлическим контуром объекта настоящего изобретения, благодаря чему обеспечивается возможность вертикального и горизонтального перемещения рабочего присоединяемого приспособления. В качестве другого элемента настоящего изобретения, рабочие присоединяемые приспособления смещены в направлении к продольной вертикальной плоскости одноосного устройства, что означает, что при использовании в поле во время перемещения одноосного устройства по меньшей мере одно колесо не сталкивается с поверхностью, подлежащей обработке. Благодаря улучшенному сцеплению посредством поворотных кронштейнов и гидравлического цилиндра, устройство согласно настоящему изобретению обладает способностями самостоятельного выравнивания вплоть до угла 55° и непрерывной работы при наклоне 45°. Гидравлические цилиндры могут работать независимо друг от друга. Объект настоящего изобретения может перемещаться на колесах или гусеницах в соответствии с необходимостью использования.These shortcomings are largely eliminated by a single axis device, the essence of which is the use of a single axis, due to which the device has great maneuverability and the ability to rotate around its vertical axis within a minimum space. The uniqueness also lies in the possibility of using two working attachments, which can be attached to a single-axis device with the possibility of detachment. Thus, the object of the present invention provides the possibility of using two working attached devices, which do not even have to belong to the same type. The most commonly used working attachments are mowers, plows, snow blowers and more. The object of the present invention has an independent rotation of the wheels, which makes possible the aforementioned yaw. The object of the present invention is controlled remotely, without the need for the direct physical presence of the operator at the site of active action of the object of the present invention. The object of the present invention can move both forward and backward without the need to rotate around its vertical axis. This contributes to even greater ease of use in difficult terrain. In addition, the subject matter of the present invention can move in all directions while the active attachments are active, which means that the attached attachments are still in operation when the direction is changed. The center of gravity is balanced by means of running rollers, which are part of the working attached device. Working attachable devices can be detachably connected to the swing arms by means of mounting brackets at their ends. The swivel arms are interconnected by toothed segments for improved performance in rough terrain. This applies to both positive irregularities (bumps) and negative ones (potholes). A hydraulic cylinder connected to the swing arm is also provided to improve the ground holding ability by applying traction force to better grip the drive wheels (drive axle) and the work attachment driven roller, thereby providing the work attachment with the ability to keep smoothly on the ground. Thus, the hydraulic cylinder absorbs the opposing forces acting on it. The hydraulic cylinder is rotatably connected to the swivel bracket and to the side wall, which is firmly attached to the base frame. The vertical piston motor mechanically drives the pump, which delivers the required amount of oil to the distributor. The distributor is electronically controlled by a control unit that determines the transfer of oil in the system based on a signal from a radio transmitter, as needed. The work attachment can be connected to the hydraulic circuit of the object of the present invention, thereby allowing vertical and horizontal movement of the work attachment. As another element of the present invention, the working attachments are offset in the direction of the longitudinal vertical plane of the single axle machine, which means that when used in the field, during the movement of the single axle machine, at least one wheel does not collide with the surface to be treated. Due to the improved traction by means of swivel arms and a hydraulic cylinder, the device of the present invention has the ability to self-level up to 55° and operate continuously at a 45° tilt. Hydraulic cylinders can work independently of each other. The object of the present invention can be moved on wheels or tracks in accordance with the need for use.

Описание графических материаловDescription of graphic materials

Настоящее изобретение будет описано более подробно ниже в примерах его варианта осуществления с использованием прилагаемых графических материалов, на которых:The present invention will be described in more detail below in the examples of its embodiment using the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 показан вид сверху одноосного устройства; на фиг. 2 показан вид сбоку одноосного устройства; на фиг. 3 показан вид сбоку рамы одноосного устройства без привода; и на фиг. 4 схематично показано одноосное устройство в трех положениях при работе на сильно пересеченной местности.in fig. 1 shows a plan view of a single axis device; in fig. 2 shows a side view of a single axis device; in fig. 3 shows a side view of the frame of a single-axis device without a drive; and in FIG. 4 schematically shows a single-axis device in three positions when working on very rough terrain.

Примеры варианта осуществления изобретенияExamples of an embodiment of the invention

Одноосное устройство 1 согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения состоит из рамы, на которую установлены двигатель 2 и общее приводное устройство предмета настоящего изобретения.The uniaxial device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention consists of a frame on which the motor 2 and the common driving device of the subject of the present invention are mounted.

Одноосное устройство 1, его ходовая часть, которая образована колесами с 3 обратной связью, отдельно приводимыми в движение вертикальным поршневым двигателем 2, расположенным на опорной раме 11, дистанционно управляется передатчиком, который управляет блоком 4 управления, управляющим, среди прочего, направлением вращения колес 3. Двигатель 2 механически приводит в действие насос, который подает необходимое количество масла к распределителю. Распределителем управляют электронно посредством блока 4 управления, который определяет передачу масла в системе на основании сигнала радиопередатчика по мере необходимости.The single-axle device 1, its chassis, which is formed by wheels with feedback 3, separately driven by a vertical piston engine 2, located on the base frame 11, is remotely controlled by a transmitter that controls the control unit 4 controlling, among other things, the direction of rotation of the wheels 3 Engine 2 mechanically drives the pump, which delivers the required amount of oil to the distributor. The distributor is controlled electronically by the control unit 4, which determines the transfer of oil in the system based on the radio transmitter signal as needed.

Одноосное устройство 1 способно вращаться вокруг своей оси благодаря независимому вращению колес 3. Независимое вращение колес 3 обеспечивает возможность вращения колес 3 в противоположных направлениях, благодаря чему одноосное устройство поворачивается вокруг своей вертикальной оси. Передатчик может быть использован для управления скоростью одноосного устройства 1, скоростью перемещения и включением/выключением одноосного устройства 1, а также можно управлять гидравлическим цилиндром 8, если присоединяемое приспособление присоединено к гидравлическому распределению одноосного устройства 1. Одноосное устройство 1 может быть перемещено вперед и назад без необходимости вращения самого предмета настоящего изобретения, даже при активном включении рабочих присоединяемых приспособлений 5.The uniaxial device 1 is able to rotate around its axis due to the independent rotation of the wheels 3. The independent rotation of the wheels 3 allows the wheels 3 to rotate in opposite directions, whereby the uniaxial device rotates around its vertical axis. The transmitter can be used to control the speed of the single axle 1, the travel speed and the on/off of the single axle 1, and the hydraulic cylinder 8 can also be controlled if the attached attachment is connected to the hydraulic distribution of the single axle 1. The single axle 1 can be moved forward and backward without the need to rotate the object of the present invention, even with the active inclusion of working attached devices 5.

Ходовые ролики 9 предназначены для уравновешивания центра тяжести и самого наклона во время перемещения одноосного устройства 1, при этом ходовые ролики 9 являются частью рабочих присоединяемых приспособлений 5, которые с возможностью отсоединения могут присоединяться к поворотным кронштейнам 6 одноосного устройства 1 посредством крепежных скоб 10 на концах поворотных кронштейнов 6. Поворотные кронштейны 6 выполнены с возможностью поворота вокруг точек поворота и соединены посредством зубчатых сегментов 7, которые образуют поворотное соединение поворотных кронштейнов посредством соединительного звена с опорной рамой 11. Приближение к пересеченной местности вызывает подъем переднего присоединяемого приспособления 5, с возможностью отсоединения соединенного с крепежной скобой 10 поворотного кронштейна 6, который соединен через зацепляющиеся зубчатые сегменты 7 со вторым поворотным кронштейном 6, который благодаря этой взаимосвязи поднимает от земли второй ходовой ролик 9 рабочего присоединяемого приспособления 5, с возможностью отсоединения соединенного со вторым поворотным кронштейном 6. Неровности поверхности четко повторяются благодаря зацепляющимся зубчатым сегментам 7 поворотных кронштейнов 6 в средней части рамы 11, и таким образом колеса 3 достигают идеального сцепления и лучшей передачи усилия от колес 3 к земле, необходимых для перемещения одноосного устройства 1 на крутых поверхностях и преодоления неровностей местности и выбоин. Это обеспечивает удовлетворительную производительность на пересеченной местности с большими неровностями. Гидравлический цилиндр 8 способствует достижению идеального сцепления, прикладывая силу тяги к по меньшей мере одному из поворотных кронштейнов 6, которые действуют через зацепляющиеся зубчатые сегменты 7 на другом поворотном кронштейне 6, тем самым устраняя нежелательные внезапные скачки на местности, когда гидравлический цилиндр 8 поглощает противодействующие силы, воздействующие на него.The running rollers 9 are designed to balance the center of gravity and the tilt itself during the movement of the uniaxial device 1, while the running rollers 9 are part of the working attached devices 5, which can be detachably attached to the swivel brackets 6 of the uniaxial device 1 by means of mounting brackets 10 at the ends of the swivel brackets 6. The swivel brackets 6 are rotatable around the pivot points and are connected by means of toothed segments 7, which form a swivel connection of the swivel brackets via a connecting link with the support frame 11. Approaching rough terrain causes the front attachment 5 to rise, with the possibility of fastening bracket 10 of the swivel arm 6, which is connected through meshing toothed segments 7 with the second swivel arm 6, which, thanks to this relationship, lifts the second running roller 9 of the working connection from the ground. removable device 5, connected with the second swivel bracket 6 with the possibility of detachment. Surface irregularities are clearly repeated thanks to the meshing toothed segments 7 of the swivel brackets 6 in the middle part of the frame 11, and in this way the wheels 3 achieve perfect grip and better transmission of force from the wheels 3 to the ground, needed to move the uniaxial device 1 on steep surfaces and overcome uneven terrain and potholes. This provides satisfactory performance on rough terrain with large irregularities. The hydraulic cylinder 8 contributes to the achievement of perfect traction by applying traction force to at least one of the pivot arms 6 which act through the meshing toothed segments 7 on the other pivot arm 6, thereby eliminating unwanted sudden jumps in the terrain when the hydraulic cylinder 8 absorbs the opposing forces. that affect him.

Гидравлический цилиндр 8 с возможностью поворота соединен с поворотным кронштейном и с боковой стенкой, которая прочно присоединена к опорной раме 11 одноосного устройства 1. Поворотные кронштейны 6 снабжены зацепляющимися зубчатыми сегментами 7 на смежных концах, благодаря чему рабочее присоединяемое приспособление 5 имеет возможность плавного перемещения и следования неровностям местности при прохождении по контуру местности.The hydraulic cylinder 8 is rotatably connected to the swivel bracket and to the side wall, which is firmly attached to the support frame 11 of the uniaxial device 1. The swivel brackets 6 are provided with interlocking toothed segments 7 at their adjacent ends, whereby the working attachment 5 is able to move and follow smoothly. uneven terrain when passing along the contour of the terrain.

Поворотные кронштейны 6 на одной стороне прикреплены к крепежным скобам 10, с которыми с возможностью отсоединения соединены рабочие присоединяемые приспособления 5. Рабочие присоединяемые приспособления 5 могут быть соединены с гидравлическим контуром предмета настоящего изобретения, что позволяет рабочим присоединяемым приспособлениям 5 иметь дополнительное вертикальное и горизонтальное перемещение.Swivel brackets 6 on one side are attached to mounting brackets 10 to which work attachments 5 are detachably connected.

Одноосное устройство 1 согласно настоящему изобретению значительно облегчает работу в поле благодаря смещению рабочего присоединяемого приспособления 5 в поперечном направлении относительно продольной вертикальной плоскости P одноосного устройства 1, где по меньшей мере одно колесо 3 не сталкивается с поверхностью, подлежащей обработке, при использовании, например, косилки в качестве рабочего присоединяемого приспособления 5. Когда активировано, рабочее присоединяемое приспособление 5 воздействует на поверхность, определяемую шириной рабочего присоединяемого приспособления 5, при этом по меньшей мере одно колесо 3 одноосного устройства 1 проходит эту поверхность во время перемещения. При работе на склоне предмет настоящего изобретения имеет возможность самостоятельно выравниваться вплоть до угла 55° и непрерывно работать при наклоне 45°. Благодаря низкому центру тяжести, дуплексному режиму работы и техническому решению уравновешивания, одноосное устройство 1 подходит для работы как на ровной поверхности, так и на крутых склонах или на пересеченной местности. Одноосное устройство 1 способно перемещаться как на колесах, так и на гусеницах.The uniaxial device 1 according to the present invention greatly facilitates work in the field due to the offset of the working attachment 5 in the transverse direction relative to the longitudinal vertical plane P of the uniaxial device 1, where at least one wheel 3 does not collide with the surface to be processed, when using, for example, a mower as the work attachment 5. When activated, the work attachment 5 acts on a surface defined by the width of the work attachment 5, with at least one wheel 3 of the uniaxial device 1 passing this surface during movement. When operating on a slope, the subject of the present invention has the ability to self-level up to an angle of 55° and operate continuously at a slope of 45°. Due to the low center of gravity, duplex operation and the technical balancing solution, the single-axis device 1 is suitable for operation both on a flat surface and on steep slopes or on rough terrain. The single-axle device 1 is capable of moving both on wheels and on tracks.

Промышленное применениеIndustrial Application

Одноосное устройство согласно настоящему изобретению находит применение при обрезке заросших участков, регулировке откосов или краев дороги. Когда присоединены разные присоединяемые приспособления, использование одноосного устройства расширяется за счет других функций, предпочтительно использования косилки, снегоуборщика, плуга и тому подобного.The uniaxial device according to the present invention finds use in trimming overgrown areas, adjusting slopes or road edges. When different attachments are attached, the use of the single axle device is extended to other functions, preferably the use of a mower, snow blower, plough, and the like.

Claims (5)

1. Перемещаемое по земле одноосное устройство (1) с присоединяемыми приспособлениями, содержащее двигатель (2), колеса (3) или гусеницы с независимо управляемыми приводами, блок (4) управления, гидравлический цилиндр (8), крепежную скобу (10), раму (11), отличающееся тем, что два рабочих присоединяемых приспособления (5) с ходовыми роликами (9) соединены с одноосным устройством (1), установлены с возможностью поворота посредством поворотных кронштейнов (6) и смещены в поперечном направлении относительно продольной вертикальной плоскости (P) одноосного устройства (1), где одно из рабочих присоединяемых приспособлений (5) расположено в передней части одноосного устройства (1), а другое – в задней части одноосного устройства (1), при этом поворотные кронштейны (6) рабочих присоединяемых приспособлений (5) на смежных концах снабжены зацепляющимися зубчатыми сегментами (7).1. A single-axle device (1) moving on the ground with attached devices, containing an engine (2), wheels (3) or caterpillars with independently controlled drives, a control unit (4), a hydraulic cylinder (8), a mounting bracket (10), a frame (11), characterized in that two working attachments (5) with running rollers (9) are connected to a uniaxial device (1), mounted rotatably by means of swivel brackets (6) and displaced in the transverse direction relative to the longitudinal vertical plane (P ) of a uniaxial device (1), where one of the working attached devices (5) is located in the front part of the uniaxial device (1), and the other is located in the rear part of the uniaxial device (1), while the rotary brackets (6) of the working attached devices (5 ) are provided with interlocking toothed segments (7) at adjacent ends. 2. Одноосное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо (3) одноосного устройства расположено вне области, подлежащей обработке рабочим присоединяемым приспособлением (5).2. Single-axle device (1) according to claim 1, characterized in that at least one wheel (3) of the single-axle device is located outside the area to be processed by the working attached device (5). 3. Одноосное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один кронштейн (6) соединен с рамой (11) посредством гидравлического цилиндра (8). 3. Single axle device (1) according to claim 1, characterized in that at least one bracket (6) is connected to the frame (11) via a hydraulic cylinder (8). 4. Одноосное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что рабочие присоединяемые приспособления (5) представляют собой косилки и/или плуг и/или снегоуборщик.4. A single-axle device (1) according to claim 1, characterized in that the working attachments (5) are mowers and/or a plow and/or a snow blower. 5. Одноосное устройство (1) по п. 1 или 4, отличающееся тем, что с одноосным устройством (1) соединены два одинаковых или разных рабочих присоединяемых приспособления (5).5. Single-axis device (1) according to claim 1 or 4, characterized in that two identical or different working attached devices (5) are connected to the single-axis device (1).
RU2020119840A 2019-06-18 2020-06-16 Single-axis device moved on the ground with attachable accessories RU2769159C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-384A CZ308506B6 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Single axle equipment
CZPV2019-384 2019-06-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020119840A3 RU2020119840A3 (en) 2021-12-16
RU2020119840A RU2020119840A (en) 2021-12-16
RU2769159C2 true RU2769159C2 (en) 2022-03-28

Family

ID=71616161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020119840A RU2769159C2 (en) 2019-06-18 2020-06-16 Single-axis device moved on the ground with attachable accessories

Country Status (8)

Country Link
AT (1) AT522728B1 (en)
CZ (1) CZ308506B6 (en)
DE (1) DE102020115704B4 (en)
FR (1) FR3097404B1 (en)
GB (1) GB2587460B (en)
PL (1) PL240129B1 (en)
RU (1) RU2769159C2 (en)
SK (1) SK289002B6 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4494983A1 (en) * 2023-07-19 2025-01-22 Arm Eggiwil AG Device carrier with sting wheels

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191415292A (en) * 1914-06-26 1915-06-28 Richard Hitchcock Improvements in Balance or Semi-balance Motor Ploughs and Cultivators.
GB154346A (en) * 1919-09-01 1920-12-01 Claes Philip Baeckstroem Improvements in plowing machines
GB1577430A (en) * 1977-06-08 1980-10-22 Kverneland As Drive unit
FR2616998A1 (en) * 1987-06-24 1988-12-30 Monge Robert Motorised cultivator with differential V-belt drive serving as a base for various items of equipment such as a plough, transport equipment, or a mounting for caterpillar tracks
RU2331176C2 (en) * 2006-07-31 2008-08-20 Рэм Ефимович Фридбург Universal agricultural axle equipment

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE262795C (en) *
GB120731A (en) * 1917-07-03 1919-10-30 Motorkultur A G Improved Self-propelled Agricultural Implement for Cultivating, Mowing, Grinding and the like.
GB123164A (en) * 1918-02-14 1919-02-14 Daniel Yeld Wheatley Improvements in and relating to Balance Ploughs.
GB226458A (en) * 1924-08-25 1924-12-24 William Godfrey Molyneux Sarel Improvements in connection with lawn mowing and rolling machines
GB292880A (en) * 1928-02-14 1928-06-28 Gerald Thomas Rawnsley A signalling window for use of motor car drivers
GB1524973A (en) * 1975-08-07 1978-09-13 Douglas W Agricultural implements
DE2612876A1 (en) * 1976-03-26 1977-10-06 Agrocomga Gaede & Co Two wheel agricultural tractor power module - has fore and aft couplings for implements and transverse power unit
US4964265A (en) 1989-09-11 1990-10-23 Young Carl W Remotely controlled lawn mower
CZ10033U1 (en) * 2000-04-06 2000-05-29 Laski Single axle tool carrier, especially for municipal use
US20090249758A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-08 Darryll Duane Weeden Sidewinder Fence Mower
DE102012102679A1 (en) 2011-04-11 2012-10-11 Martin Brielmaier Single-axle vehicle
EP2862787B1 (en) * 2013-10-20 2017-06-21 Rapid Technic AG Self-propelled, preferably uniaxial, motorised work machine for moving and/or driving attached tools
DE202015007529U1 (en) 2015-10-30 2017-02-02 Heidi Moosdorf Self-propelled usable area processing device
ITUB20160931A1 (en) 2016-02-22 2017-08-22 Energreen S R L SELF-PROPELLED VEHICLE CONFIGURED TO BE EQUIPPED WITH WORKING TOOLS
EP3251481B1 (en) 2016-05-30 2021-01-27 Brielmaier Motormäher GmbH Single axle device support and add-on for a single axle device support
DE102016110810A1 (en) 2016-06-13 2017-12-14 Martin Brielmaier Single-axle equipment carrier and attachment for a single-axle equipment carrier
DK179811B1 (en) * 2017-11-27 2019-07-01 Kaastrup Søren Equipment rack

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191415292A (en) * 1914-06-26 1915-06-28 Richard Hitchcock Improvements in Balance or Semi-balance Motor Ploughs and Cultivators.
GB154346A (en) * 1919-09-01 1920-12-01 Claes Philip Baeckstroem Improvements in plowing machines
GB1577430A (en) * 1977-06-08 1980-10-22 Kverneland As Drive unit
FR2616998A1 (en) * 1987-06-24 1988-12-30 Monge Robert Motorised cultivator with differential V-belt drive serving as a base for various items of equipment such as a plough, transport equipment, or a mounting for caterpillar tracks
RU2331176C2 (en) * 2006-07-31 2008-08-20 Рэм Ефимович Фридбург Universal agricultural axle equipment

Also Published As

Publication number Publication date
AT522728A3 (en) 2022-11-15
PL434316A1 (en) 2020-12-28
GB2587460A (en) 2021-03-31
CZ2019384A3 (en) 2020-09-30
AT522728B1 (en) 2023-04-15
DE102020115704B4 (en) 2025-03-27
AT522728A2 (en) 2021-01-15
GB2587460B (en) 2023-07-26
PL240129B1 (en) 2022-02-21
RU2020119840A3 (en) 2021-12-16
RU2020119840A (en) 2021-12-16
FR3097404A1 (en) 2020-12-25
FR3097404B1 (en) 2023-12-15
CZ308506B6 (en) 2020-09-30
GB202008500D0 (en) 2020-07-22
SK289002B6 (en) 2022-10-12
SK500322020A3 (en) 2021-01-13
DE102020115704A1 (en) 2020-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1288955C (en) Mower with tandem pumps
EP2368787B1 (en) Compact tool carrier with articulation joint
US9623903B2 (en) Steering system and utility vehicle incorporating same
EP2825704B1 (en) Path-clearing apparatus
US10123471B2 (en) Gimbal for connecting implements to a tow vehicle
JP6699021B2 (en) Cutting blade for mower
RU2769159C2 (en) Single-axis device moved on the ground with attachable accessories
US9198339B2 (en) Turfplaner with improved gimbal
US4914894A (en) Short turn implement or vehicle
US3205642A (en) Vertically adjustable motor and rotary disk cutter
BR112020014192A2 (en) articulated tractor that has an improved hitch and method of controlling it
SU1501917A3 (en) Tractor with wheel-slipping steering
JPH08238906A (en) Work vehicle for traveling on sloping ground
CZ33217U1 (en) Single axle equipment
KR102130355B1 (en) Variable width steering of tractor Wheels
US6233912B1 (en) Implement deck that shifts laterally from side to side
MX2015004627A (en) A work vehicle.
EP0724668A1 (en) Road cutting apparatus
SU700587A1 (en) Sweeping machine
US20060070754A1 (en) Steerable attachment for equipment
WO1991001241A1 (en) Improvements relating to vehicles
JP2000296790A (en) Three-wheeled husbandry work vehicle for riding
GB1577430A (en) Drive unit
JPS6349009A (en) Lawn mowing working vehicle
IE20120504U1 (en) Apparatus for removing unwanted material from the ground