DE2612876A1

DE2612876A1 - Two wheel agricultural tractor power module - has fore and aft couplings for implements and transverse power unit

Info

Publication number: DE2612876A1
Application number: DE19762612876
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Agrocomga Gaede & Co
Current assignee: Agrocomga Gaede & Co
Priority date: 1976-03-26
Filing date: 1976-03-26
Publication date: 1977-10-06

Abstract

The universal two wheeled tractor has a transverse frame linking the two wheels and supporting a transverse power unit as well as the driving cab. The working attachments can be linked fore and/or aft to make a large variety of working vehicles, with a stable assembly. The centre of gravity of the engine and gear box are designed to coincide with the centre of gravity of the whole vehicle for improved stability. The tractor is suited for the small farmer. Steering control is improved by allowing the single axle to pivot on is axis.

Description

Antriebseinheit mit zwei Rädern Drive unit with two wheels

Die Erfindung betrifft eine Antriebsenheit mit zwei Rädern zur Ankopplung an eine Lasteinheit, mit der sie ein Landfahrzeug bildet.The invention relates to a drive unit with two wheels for coupling to a load unit with which it forms a land vehicle.

Derartige Antriebseinheiten sind in neuester ,.eit für den Einsatz in der Landwirtschaft bekannt geworden. Thr Vorteil besteht darin, daß sie vielseitig eir,etzbar s2nd und relativ preiswert hergestellt werden können. Bei der Herstellung derartiger Antriebseinheiten wurden bisher die Konstruktionsgesichtspunkte des herkömmlichen Schlepperbaues zugrundegelegt. Dabei wurden die Vorteile einer zweirädrigen Antriebseinheit nur zum Teil genutzt. Insbesondere verursachen Konstruktion und Fertigung des Fahrwerks und der Karosserie vermeidbare Kosten.Such drive units are in the newest, .eit for use became known in agriculture. Thr advantage is that they are versatile eir, etzbar s2nd and can be produced relatively inexpensively. In the preparation of such drive units have hitherto been the design considerations of the conventional one Based on tractor construction. In doing so, the advantages of a two-wheel drive unit were highlighted only partially used. In particular, the design and manufacture of the chassis cause and body avoidable costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Antriebseinheit der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß die sich aus der zweirädrigen Bauweise er(ei)enden Vereinfachungen als eine preiswerte Konstruktion niederschlagen.The object of the present invention is therefore to provide a drive unit of the type mentioned in the introduction so that which are made up of the two-wheeled construction he (ei) simplifications end up as an inexpensive construction knock down.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch aelöst, daß zur Aufnahme der von den Rädern auf den Boden zu übertraqenden Kräfte ein sich im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung erstreckender Rahmen vorqesehen ist und Ankoppelvorrichtungen in beiden Fahrtrichtungen unmittelbar am Tragrahmen befestigt sind.According to the invention, this object is achieved in that for recording of the forces to be transmitted from the wheels to the ground transversely to the direction of travel extending frame is provided and coupling devices are attached directly to the support frame in both directions of travel.

Diese Antriebseinheit zeichnet sich durch eine besonders gute Wendigkeit und Manövrierbarkeit aus, weil es in Fahrtrichtung eine schr geringe Baulänge aufweist. Sie kann mit der anzukoppelnden Lasteinheit an einem möglichst nahe an der Achse gelegenen Punkt angekoppelt werden, so daß auf diese Weise um den in der Ankopplungsvorrichtung liegenden Drehpunkt ein relativ enger Wendekreis erzielt werden kann. Die Lenkbarkeit der Antriebseinheit entspricht damit nahezu der eines Drehschemels. Die Nutzungsrnaglich1tcten der Antriebseinheit sind praktisch unbegrenzt, da als Lasteinheiten eine Vielzahl von Fahrzeugen und Geräten infrage kommen. Sie alle lassen ich wegen der guten Steuerbarkeit der Antriebseinheit optimal lenken, so daß insbesondere die im landwirtschaftlichen Bereich auftretenden Antriebsaufgaben, bei denen es sehr häufig auf die Einhaltung bestimmter Spuren ankommt, sehr gut bewältigt werden können. Auch im Bereich der auf festen Straßen zu transportierenden Lasteinheiten können die Antriebsprobleme mit dem erfindungsgemäßen Antriebselement auf einfache und betriebssichere Weise gelöst werden.This drive unit is characterized by particularly good maneuverability and maneuverability because it is very short in the direction of travel. You can with the load unit to be coupled on as close as possible to the axis Located point are coupled, so that in this way around the in the coupling device lying pivot point a relatively tight turning circle can be achieved. The controllability the drive unit almost corresponds to that of a turntable. The usage possibilities the drive unit are practically unlimited, as there are a large number of load units of vehicles and devices. I leave them all because of their easy controllability steer the drive unit optimally, so that in particular in the agricultural Drive tasks that occur where it is very often the case that compliance is required certain traces arrives can be mastered very well. Also in the area of Load units to be transported on solid roads can cause drive problems with the drive element according to the invention in a simple and reliable manner be solved.

Je nach der Ausführungsform des gewählten Antriebselements kann dieses in oder auf dem Tragrahmen gelagert werden. Soweit die Ahmessunqen des Antriebselementes seine Lagerung im Tragrahmen zuiasset, ist diese Lösung vorzuziehen, da das Antriebselement sicher im Tragrahmen gegen Stoß oder andere Beschädigungen eingehängt ist. Diese Lagerung im Tragrahmen wird sich im Regelfall auch als die platzsparende Lösung darstellen Demgegenüber hat die Lagerung auf dem Tragrahmen den Vorteil leichter Montierbarkeit aller Teile.Depending on the embodiment of the selected drive element, this can stored in or on the support frame will. So much for the Ahmessunqen If the drive element is to be stored in the support frame, this solution is preferable, because the drive element is secure in the support frame against impact or other damage is hooked. This storage in the support frame is usually also called the represent a space-saving solution In contrast, the storage on the support frame the advantage of easy assembly of all parts.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Crfindung ist das Antriebselement als ein quer z,lr Fahrtrichtung angeordneter Verbrennungsmotor ausgebildet, dessen Kurbelwelle eine parallel zur Achsrichtung verlaufende Mittelachse ausweist. Die Übernahme dieser aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik bekannten Konstruktion auf die Gestaltung zweirädriger Antriebseinheiten war nicht St Ibstverständlich, da wegen der zweirädrigen Aiisführung erbebliche Stabilitätsprobleme für die Antriebseinheit auftauchen Diese machen sich bei einem vierrädrigen Fahrwerk nicht bemerkbar. Trotzdem hat sich die querliegende Anordnung zwei Antriebselementes auch bei zweirädrigen Antriebseinheiten Rib kostensparende maßnahme erwiesen.According to a preferred embodiment of the invention, the drive element is designed as a transversely z, lr direction of travel arranged internal combustion engine, whose The crankshaft has a central axis running parallel to the axial direction. the Takeover of these known from the field of automotive engineering construction the design of two-wheel drive units was not a matter of course, because of the two-wheeled system there are hereditary stability problems for the drive unit emerge These are not noticeable on a four-wheel chassis. Nevertheless the transverse arrangement has two drive elements even with two-wheeled ones Drive units Rib proven to be a cost-saving measure.

Weitere Einzelheiten und Nerkmaie der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnangen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise verauschaulicht ist.Further details and Nerkmaie of the invention emerge from the detailed description below and the accompanying drawings in which a preferred embodiment of the invention is illustrated, for example.

In den Zeichnungen zeigen : rig. 1 eine Frontansicht einer Antriebseinheit mit wannenförmigem Iragrahmen, Fig. 2 eine Frontansicht einer Antriebseinheit mit Kühlluftführung durch den Motorraum, Fig. 3 eine Frontansicht des unteren Teils einer Antriebseinheit, Fig !i einen Querschnitt durch den unteren Teil einer Antriebseinhei t gemäß der Schnittlinie IV-IV @@ Fig. 3, Fig 5 amine Vorderansicht einer Antriebs einheit mit Tragachse 1 Fig. t) eiije Seitenansicht einer Antriebseinheit von der dinstiegseite, Fig. , eine Draufsicht auf eine Antriebseinheit mit abgeschnittenem Dach gemäß der Schnittlinie VII-VlI in Fig. 6, Fig. 8 eine Draufsicht auf den Unt@@te@ einer Antriebseinheit gemäß der Schrittlini@ VIll-VIII der Fig. 1, Fig. 9 Seitenansicht zweier hintereirander gekoppelter Antriebseinheiten, Fig. 10 Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Antriebseinheiten, Fig. 11 Draufsicht auf zwei aneinandergekoppelte Antriebseinheiten, die einen Pfl@g ziehen, Fig. 12 Seitenansicht einer Ant riebseinhei t mit einem Triebsatz Fiy. 13 Seitenansicht einer Antriebsein@@ i t mit einem angekoppelten Tri@bsatz und zwischengekoppelter Ladefläche, Fig. 14 Draufsicht auf eine Antriebseinheit mit einer nichtangetriebenen Nachlaufeinheit, Fig. 15 Draufsicht auf eine Autriebs@in@eit mit zwei Stützrädern, Fig. 16 Draufsicht auf eine Antriebseinheit mit einem Stützrad, Fig. 17 Seitenansicht einer Nachlaufeinheit, Fig. 18 Draufsicht auf eine Nachlaufeinheit, Fig. 19 Vorderansicht einer Nachlaufeinheit, Fig. 20 Draufsicht auf eine einrädrige Nachlaufeinheit, Fig. 21 Skizze einer Draufsicht auf zwei miteinander gekoppelte Antriebseinheiten, Fig 22 Skizze einer Draufsicht auf z5wr i über eine Lasteinheit miteinander gekoppelt. Antriebseinheiten, Fig. 23 Skizze einer I)raufsicht einer antriebseinheit mit beidseits angekoppelten Lasteinheiten, Fig. 24 Skizze einer Draufsicht eiiier Antriebseinheit mit einem auf die @rsieinbeit verlegten Fahrerstand 1 Fig 25 Seitenansicht einer zu einem selbstfahrenden Transportfahrzeug gekoppelten Antriebseinheit, Fig 26 Seitenansicht eines als Kippen ausgebildeten seibstfahrenden Transportfahrzenges, Fig. 27 Skizze einer Draufsicht auf eine mit einem Eläcksler einerseits und einer Häckselgut aufnehmenden Lasteinheit andererseits verbundenen Antriebseinheit 1 Fig. 28 Draufsicht auf eine Skizze zweier an beide Seiten eines Pfluges angekoppelten Antriebseinheiten, Fig0 29 Skizze einer Draufsicht auf zwei Antriebseinheiten mit beidseits angekoppelten Pilügen, Fig. 30 Seitenansicht einer Antriebseinheit mit auf einer Nachlaufrolle folgendem Pflu Fig. 31 Draufsicht auf @@@@ @@@@ @@@@ Antriebseinbeit mit sta@@ ge@@ppeiter @ei@@@-üackfräse, Fig. 32 Seitenangicht einer Antriebse@@@eit mit einem Schwad-Quetschmäher, Fig. 33 Seitenansicht einer als Front ader ausgebildeten Antriebseinheit, Fig. 34 Draufsicht auf eine Skizze zum Lenkausschlag der Räder.In the drawings show: rig. 1 is a front view of a drive unit with a trough-shaped Iragrahmen, Fig. 2 is a front view of a drive unit with Cooling air duct through the engine compartment, FIG. 3 is a front view of the lower part a drive unit, FIG. 1 shows a cross section through the lower part of a drive unit t according to the section line IV-IV @@ Fig. 3, Fig. 5 amine front view of a drive unit with support axis 1 Fig. t) eiije side view of a drive unit from the Entry side, Fig., A plan view of a drive unit with cut off Roof according to the section line VII-VII in Fig. 6, Fig. 8 is a plan view on the Unt @@ te @ of a drive unit according to the step line @ VIll-VIII of Fig. 1, FIG. 9 side view of two drive units coupled one behind the other, FIG. 10 plan view of two drive units coupled to one another, FIG. 11 plan view on two drive units coupled to one another that pull a plow, Fig. 12 Side view of a drive unit with a drive unit Fiy. 13 side view a drive unit @@ i t with a coupled tri @ bset and an intermediate one 14 top view of a drive unit with a non-driven one Follower unit, Fig. 15 top view of a drive unit with two support wheels, FIG. 16 shows a plan view of a drive unit with a support wheel, FIG. 17 shows a side view a trailing unit, FIG. 18 top view of a trailing unit, FIG. 19 front view a follow-up unit, 20 top view of a single-wheel trailing unit, 21 sketch of a plan view of two drive units coupled to one another, 22 Sketch of a plan view of z5wr i coupled to one another via a load unit. Drive units, Fig. 23 Sketch of a I) top view of a drive unit with both sides coupled load units, Fig. 24 Sketch of a plan view of a drive unit with a driver's cab relocated to the @rsieinbeit 1 Fig 25 Side view of a Drive unit coupled to a self-propelled transport vehicle, FIG. 26 side view a self-propelled transport vehicle designed as a tilting device, Fig. 27 sketch a top view of one with a shredder on the one hand and a chopped material receiving Load unit on the other hand connected drive unit 1 Fig. 28 plan view of a Sketch of two drive units coupled to both sides of a plow, Fig0 29 Sketch of a top view of two drive units with both sides coupled Pilügen, Fig. 30 side view of a drive unit with on a follower roller following Pflu Fig. 31 Top view of @@@@ @@@@ @@@@ drive unit with sta @@ ge @@ ppeiter @ei @@@ - back milling machine, Fig. 32 Side view of a drive @@@ eit with a swath squeezer, Fig. 33 side view of a vein designed as a front Drive unit, Fig. 34 Top view of a sketch of the steering angle of the wheels.

Eine Antriebseinheit besteht im wesentlichen aus einem Tragrahmen 1, an dem beidseits mindestens ein Rad 2,3 drehbar angelenkt ist In dem Tragrahmen 1 ist. ein Antriebselement 4 gelagert, bei dein es sich beispielsweise um einen Verbrennungsmotor handeln kann. Der Tragrahmen 1 ist in beide Fahrtrichtungen von quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Tragelementen 5,6 begrenzt, an denen Ankoppelvorrichtungen 7,8 für mindestens eine mit der Antriebseinheit zu verbindende fasteinheit vorgesehen sind. Bei diesen Ankoppelvorrichtungen handelt es sich vorzugsweise um in senkrechter Richtung verlaufende Lagerbolzen 9,10, die etwa in der Mitte zwischen den beiden Rädern 2, 3 an den Längsträgern 5,6 in entsprechende Ii Lagerschalen 11,12 drehbar gelagert sind. Diese L gerbolzen 9,10 werden einerseits durch die Lagerschalen 11, 12 und ander erseits durch eine Öse 13, 14 hindurchgesteckt, die beispielsweise an einer Dreilenkeranordnung 15, 16 vorgeseheii ist, mit seren Hilfe andere Fahrzeuge an die Antriebseinheit angekoppelt werden.A drive unit essentially consists of a support frame 1, to which at least one wheel 2, 3 is rotatably articulated on both sides In the support frame 1 is. a drive element 4 stored, in which it is, for example, a Internal combustion engine can act. The support frame 1 is in both directions of travel extending transversely to the direction of travel support elements 5,6 limited to which coupling devices 7.8 provided for at least one fast unit to be connected to the drive unit are. These coupling devices are preferably vertical Directional bearing pins 9,10, which are approximately in the middle between the two Wheels 2, 3 on the side members 5, 6 can be rotated in corresponding Ii bearing shells 11, 12 are stored. These L gerbolzen 9,10 are on the one hand by the bearing shells 11, 12 and on the other hand pushed through an eyelet 13, 14, for example on a three-link arrangement 15, 16 is provided, with our help other vehicles be coupled to the drive unit.

Diese Öse 13, 14 ist mit einem Querienker 17, 18 verbunden, dessen freies Ende 19,20 der Aufnahme von Lenkkräften dient, mit deren Hilfe die Antriebseinheit um den Mittelpunkt der Lagerbolzen 9,10 geschwenkt wird. Diese Lenkkräfte werden durch Hydraulikzylinder 21,22 aufgebracht, die iii drehbeweglichen Lagerungen 23,24 schwenkbar an den Tragelementen 5,6 gelagert sind, wobei vorzugsweise zur L gerung die dem zu bewegenden freien Ende 19,20 gegenüberliegenden Tragelemente 6,5 dienen.This eyelet 13, 14 is connected to a transverse kerf 17, 18, the free end 19,20 serves to absorb steering forces, with the help of which the drive unit is pivoted around the center of the bearing pin 9.10. These steering forces will be applied by hydraulic cylinders 21,22, the iii rotatable bearings 23,24 pivotally mounted on the support elements 5,6 are, preferably the support elements opposite the free end 19, 20 to be moved 6.5 serve.

Die Tragelemente 5,6 können als Querträger 25,26,27,28 ausgebildet sein, von denen jeweils zwei oberhalb und zwei unterhalb der Radmitten verlauten. Dabei hat es sich als besonders günstig erwiesen, die oberen Querträger 25,2Q auf einen weiteren Abstand von der Mittelsenkrechten zu legen als die unteren Querträger 27,28. Auf diese Weise kann einerseits das Antriebselement 4 günstig auf den Quertrfigerll 25,26,27,28 gelagert werden, andererseits verbessert diese Anordnung die Verdrillsteifigkeit des Tragrahmens 1. Dieser kann auch als eine Wanne 29 ausgebildet sein, in der das Antrieb:ielement 4 gelagert ist. Durch die wannenartige Ausbildung des Tragrahmens 1 wird das Antriebselement zur Fahrbahii hin gut abgeschirmt und außerdem ermöglicht diese Anordnung eine gute Führung des Kühlliiftstroms 30, der durch die Wanne 29 hindurchgeleitet werden kann und dabei auch die unteren Teile, insbesondere die Olwanne 31, des Antriebselementes 4 bestreicht.The support elements 5, 6 can be designed as cross members 25, 26, 27, 28 two of them above and two below the centers of the wheels. It has proven to be particularly advantageous to have the upper cross member 25.2Q to lay a further distance from the vertical center line than the lower cross members 27.28. In this way, on the one hand, the drive element 4 can favorably reach the transverse door 25,26,27,28 are stored, on the other hand, this arrangement improves the torsional rigidity of the support frame 1. This can also be designed as a trough 29 in which the Drive: ielement 4 is mounted. Due to the trough-like design of the support frame 1, the drive element is well shielded from the road and also made possible this arrangement ensures good guidance of the cooling air flow 30 flowing through the trough 29 can be passed through and thereby also the lower parts, especially the Oil pan 31 of the drive element 4 is coated.

Unabhängig von der Ausbildung des Tragrahmens 1 kann je nach der beabsichtigten Anwendung der Antriebseinheit der Motor in dem Tragrahmen 1 gelagert sein, wenn es drauf ankommt, eler: Schwerpunkt des Motors möglichst tief in Richtung auf die Fahrbahn zu legen oder auf dem Tragrahmen 1 gelagert sein, wenn zu Gunsten einer besseren Bodenfreiheit die Schwerpunktlage keine ausschlaggebende Bedeutung spielt. Als besonders vorteilhaft hat sich sich eine Lagerung des Antriebselemcntes 4 quer zur Fahrtrichtung erwiesen. Dabei sollte möglichst die Kurbelwelle eine parallel zur Achsrichtung verlaufende Mittelachse aufweisen. Zur Erlangung einer giinstigen Schwerpunktlage verläuft die Mittelachse der Kurbelwelle unterhalb der Oberkante der Räder. Im übrigen sollte der Schwerpunkt des Antriebselementes mit dem Gesamtschwerpunkt der Antriebseinheit zusammenfallen und etwa senkrecht über der die Mittelpunkte der Räder verbindenden Mittelachse 32 liegen.Regardless of the design of the support frame 1, depending on the intended Application of the drive unit, the motor can be stored in the support frame 1, if it depends, eler: the engine's center of gravity as low as possible in the direction of the To lay the road or be stored on the support frame 1, if in favor of one better ground clearance the center of gravity does not play a decisive role. A transverse mounting of the drive element 4 has proven to be particularly advantageous proven to the direction of travel. If possible, the crankshaft should be parallel have central axis extending to the axial direction. To obtain a cheap The center of gravity is the center axis of the crankshaft below the top edge of the wheels. In addition, the center of gravity of the drive element should match the overall center of gravity the drive unit coincide and about vertically above the the center points of the central axis 32 connecting the wheels lie.

Das vom Antrieselement 4 erzeugte Drehmoment wird über ein Abtriebselement 33 auf die Räder 2,3 übertragen. Als Abtriebselement 33 kann sowohl ein mechanisches als auch ein hydraulisches als auch ein elektrisches Getriebe vorgesehen sein. Als eine konstruktiv günstige Lösung hat sich ein direkt an das Antriebselement 4 angeflanschter hydrostatischer Drehmomentwandler erwiesen. Der Vorteil eines hydraulischen Abtriebselementes 33 besteht darin, daß eine kestruktiv einfache Lösung für den Sclupfausgleich möglich ist. Dabei können in Vorschubrichtung die Drehmomerìte in den beiden Rädern miteinander verglichen werden. Die sich dabei ergebenden Kenngröße dient der Reu-lierung der Fahrgeschwindigkeit. Bei einem hydrostatischen Fahrantrieb stellt sich diese Kenngröße als I)ruckveränderunq in dem in Richtung auf die Sekundäreinheit fließenden ölstrom dar. Es ist auch möglich, diese Kenngröße als eine Druckänderung in den HydraXikzylindern 21, 22 darzustellen.The torque generated by the drive element 4 is transmitted via an output element 33 transferred to the wheels 2,3. Both a mechanical output element 33 can be used as the output element 33 as well as a hydraulic and an electric transmission can be provided. as a structurally favorable solution has been flanged directly to the drive element 4 proven hydrostatic torque converter. The advantage of a hydraulic output element 33 consists in the fact that a structurally simple solution for the slip compensation is possible is. The torques in the two wheels can interact with one another in the feed direction be compared. The resulting parameter is used to re-establish the Driving speed. With a hydrostatic drive, this parameter arises as I) jerk change in the oil flow flowing in the direction of the secondary unit It is also possible to use this parameter as a pressure change in the HydraXikcylinders 21, 22 to represent.

Die Drehmomente der beiden Räder 2,3 werden zu diesem Zwecke gemessen und die beiden Meßwerte werden in eine Vergleichseinheit eingegeben, z.B. in einen Computer.The torques of the two wheels 2, 3 are measured for this purpose and the two measured values are entered into a comparison unit, e.g. Computer.

Dieser ist mit einer bestimmten Funktion programmiert und rechnet aus dem eingegebenen Wert eine Ausgangsgröße aus, mit deren hilfe die Drehzahlen der beiden Räder 2,3 festgelegt werden. Bei einem hydrostatischen Fahrantrieb steuert die Ausgangsgröße die Druckveränderungen in den zu den beiden Rädern 2,3 führenden Hydraulikleitungen im Verhältnis der vom Antrieb dieser beiden Räder 2,3 aufgenommenen Ölströme. Zu diesem Zwecke kann gleichzeitig das sich an der Lenkachse einstellende Drehmoment als Maß für die Verteilung der von den beiden Rädern 2,3, auf den Boden übertragenen Drehmomente eingegeben werden. Als MaS für das auf die Lenkachse einwirkende Drehmoment können die Druckveränderungen in den Hydraulikzylindern 21,22 der Lenkung angesehen werden. Zu diesem Zwecke können dieaBeiden Seiten des Tragrahmens 1 angeordneten Lenkachsen um ein quer zur Fahrtrichtung verlaufenden horizontale Achse unabhängig voneinander schwenkbar angeordnet sein.This is programmed and calculates with a specific function an output variable from the entered value, with the help of which the speeds of the two wheels 2.3 are set. With a hydrostatic drive, it controls the output variable is the pressure changes in the ones leading to the two wheels 2, 3 Hydraulic lines in the ratio of the recorded by the drive of these two wheels 2,3 Oil flows. For this purpose, the setting on the steering axis can be carried out at the same time Torque as a measure of the distribution of the two wheels 2,3 on the ground transmitted torques can be entered. As a measure of that The torque acting on the steering axis can reduce the pressure changes in the hydraulic cylinders 21,22 of the steering can be viewed. For this purpose, both sides of the Support frame 1 arranged steering axes around a transverse to the direction of travel horizontal axis can be pivoted independently of one another.

Die Steuerung der Antriebseinheit kann darülzerhinaus so ausgelegt sein, daß Überlactunoen des fibtriebselementes 33 auf jeden Fall verhindert werden. Zu diesem Zwecke ist eine Gcschwindiqkc.itsreqelung abhängig von der Zugkraft der Antriebseiniieil vorgesehen. Diese Steuerung kann in der Weise vorgenommen werden, daß die Antriebsgeschwindigkeit jedes Rades 2,3 abhängig vom jeweiligen Lenkeinschlag geregelt ist. Andererseits hängt die Fähigkeit zum Befahren von Kurven von der Kombination der Antriebseinheit mit der jeweiligen Lasteinheit zusammen. Es hat sich daher als zweckmäßig erwiesen, den Abstand zwischen dem die Lenkachse bildenden Lagerholzen 9, 1o und der Achsmitte der Lasteinheit 41 als Konstant in die automatische Berechnung der Antriebsgeschwins eie oinzugeben.The control of the drive unit can also be designed in this way be that Überlactunoen of the drive element 33 are prevented in any case. For this purpose, a Gcschwindiqkc.itsreqelung depends on the tensile force of the Drive unit provided. This control can be done in the way that the drive speed of each wheel 2.3 depends on the respective steering angle is regulated. On the other hand, the ability to negotiate curves depends on the combination the drive unit together with the respective load unit. It has therefore proven to be proven to be useful, the distance between the bearing blocks forming the steering axis 9, 1o and the center of the axis of the load unit 41 as a constant in the automatic calculation Enter the drive speed.

Bei der Ausbildung des Tragrahmens 1 als eine Halbschale wird diese so angeordnet, daß ihre Unterkante 34 unterhalb der Mittelachse und parallel zu dieser verläuft. Dabei ist die Wanne 29 nach oben hin offen, um den Einbau des Antriebselementes 4 zu hegünstigen. Die Wanne 29 hat den Vorteil einer relativ hohen Biegesteifigkeit. Zur Verbesserung der Biegesteifigkeit der Querträger 25,26,27,28 ist es notwendig, diese durch ein biegesteife Verbundkonstruktion untereinander zu verbinden. Das gilt auch für den Fall, daß die Querträger 25,26, 27,28 aus Stahlrohren hergestellt sind.When the support frame 1 is designed as a half-shell, this is arranged so that its lower edge 34 is below the central axis and parallel to it this runs. The trough 29 is open at the top so that the drive element can be installed 4 to favor. The trough 29 has the advantage of a relatively high flexural rigidity. To improve the bending stiffness of the cross members 25,26,27,28 it is necessary to to connect these with one another by means of a rigid composite structure. That also applies in the event that the cross members 25, 26, 27, 28 are made of steel tubes are.

Zur weiteren Montagevereinfachung ist auf dem Tragrahmen 1 ein Hilfsrahmen 35 befestigt, auf dem die Aufbauten und Zusatzaggregate des AntriebEeIenXentes moQtwert sind. Der Hilfsrahmen kann mit dem Tragrahmen 1 lösbar über Schrauben verbunden sein.To further simplify assembly, there is an auxiliary frame on the support frame 1 35, on which the superstructures and additional units of the DriveEeIenXentes moQtwert are. The subframe can be detachably connected to the support frame 1 by means of screws be.

Als Aufbauten kommen ein Führerhaus 36 und ein T nk 37 infrage.A driver's cab 36 and a T nk 37 can be used as superstructures.

Als wesentliches Zusatzaggregat ist auf dem Ril@srahmen 35 ein Qebläse 38 befestigt.A blower is an essential additional unit on the Ril @ srahmen 35 38 attached.

Die Lagerung des Antriebselementes 4 und des Abtriebselementes 33 auf bzw. in dem Tragrahmen 1 ist elastisch, um sämtliche Schwingungen aufnchmen zu @önnen. @@ bei ist das Antriebselement 4 in der Weise au@@erenet, daß seine @@erkant@ 39 unterhalb von Radabdeckungen 39 liegt, die die Aufbaut@@ gegen den von den Rädern 2,3 hochspritzenden Schmulz schütren.The mounting of the drive element 4 and the output element 33 on or in the support frame 1 is elastic in order to absorb all vibrations to @ önnen. @@ at the drive element 4 is au @@ erenet in such a way that its @@ Erkant @ 39 is below wheel covers 39, which the structure @@ against that of the wheels 2.3 Throw up splashing melt.

Zum Schutz des Antriebselementes 4 wird dieses zwischen d@@ Rädern 2,3 so angeordnel, daß die Breite des Tragrahmens 5,6 und des Antriebselementes 4 nicht größer als der Durchmesser der Räder 2,3 ist. Aiif diese Weise wird gleichzeitig eine günstige Belastung der Reifen erzielt. Darüberhinaus hat sich als günstig erwiesen, auch die Ankoppelvorrichtungen 7,8 so anzuordnen, daß sie nicht über die Räder 2,3 hinausragen.To protect the drive element 4, it is between the wheels 2.3 so arranged that the width of the support frame 5.6 and the drive element 4 is not larger than the diameter of the wheels 2,3. Aiif this way will be simultaneous a favorable load on the tires achieved. In addition, it has proven to be beneficial also to arrange the coupling devices 7,8 so that they do not have the wheels 2,3 protrude.

Die in don Ankoppelvorrichtungeu 7,8 vorgeschenen Lagerbolzen 9,10 werden gleichzeitig für die hydraulische Lenkung der Antriebseinheit benutzt, die von den Hydraulikzytindern 21,22 um die Lagerbolzen 9,10 geschwenkt wird. Dies@ Hydraulikzylinder 21,22 sind hydraulisch untereinander verbunden und bilden eine Betätigungsvorrichtung für die Lenkung. diese enthält eine Arretierung, die nur gleichsinnige Lenkbewegungen zuläßt. Gleicllzeitig ist eine Umsteuervorrichtung für die Fahrt in verschiedene Fahrtrichtungen vorgesehen.The bearing bolts 9, 10 provided in the coupling device 7, 8 are used at the same time for the hydraulic steering of the drive unit, the is pivoted by the hydraulic cylinders 21, 22 about the bearing pins 9, 10. This@ Hydraulic cylinders 21, 22 are hydraulically connected to one another and form one Actuator for the steering. this contains a lock that is only allows steering movements in the same direction. At the same time there is a reversing device intended for driving in different directions.

Zur Vereinfachung der Ankopplung von Fahrzeugen, die selbst angetrieben oder nicht angetrieben sein können, wird die Ankoppel -vorrichtung 7,8 als Kraftheber 40 mit ei ner Dreipunktaufhängung in an sich bekannter Weise ausgebildet. Auf diese Weise kann die Ankoppelung von Lasteinheiten 41 auf einfache Weise vorgenommen worden, auch wenn diese mit einem hohen Gewicht belastet sind.To simplify the coupling of vehicles that are self-propelled or can not be driven, the coupling device 7,8 is used as a power lift 40 formed with egg ner three-point suspension in a manner known per se. To this The coupling of load units 41 can be carried out in a simple manner been even if they are loaded with a high weight.

Da bei der Antriebseinheit das Führerhaus 36 unmittelbar über dem Antriebselement 4 angeordnet ist, muß für eine gute Schallisolation gesorgt werden. Zu diesem Zwecke wird das AntriebseLement mit dem Getriebe mindestens auf allen Seiten und oben durch Schallschutzwände abgedeckt. Am günstigsten ist es, das An- und Abtriebselement allseits von Schallschutzwänden zu umgeben, in denen lediglich eine Ausströmöffnung 42 @ürdie Luftzirkulatiorl vorgesehen ist Für die Anordnung sowohl des Führerhauses 36 als auch der Zusatzaggregatehat es sich als günstig erwiesen, den Fahrerplatz oberhalb der Radabdeckung auf einer Seite der Antriebseinheit vorzuschen. Auf der anderen Seite der antriebseinheit wird in gleicher Höhe wie das Führerhaus eine @ühleinrichtung, beispielsweise das Gabläse 38, montiert. Zwischen dieser Kühleinrichtung und dem Führerhaus 36 li@gt zweckmäßigerweise der Tank 37. J)er Kühlluftstrom i) wird zweckmäßigerweise auf der der Kühleinrichtung benachbarten Seite der Antriebseinheit vorgeschen. Um das Führerhaus 36 gegen störende Geräusche abzudämmen, wird die Kühleinrichtung mit Lüfter von allen Seiten mit geräuscha@sprbierenden Wänden abgeschi@mt. Außerdem weiden das Gebläse 38 und ein diesem zugeordneter Kühler 43 elastisch auf dem Hilfsrahmen 35 gelagert, um Schwingungen weitgehend von dem Tragrahmen 1 fernzuhalten. Der Kühlluftstrom 30 wird über entsprechende Leitungen so geführt, daß die Abluft durch den Motorraum streicht. Aus Sicherheitsgründen kann es sich auch empfehlen, den Kraftstoffbehälter 37 an der dem Führerhaus gegenüberliegenden Seite der Antriebseinheit anzuordnen. In diesem Falle liegt die Luftansaugung in der Mitte der Antriebseinheit, so daß eine optimale Umspülung des Antriebs- und Abtriebselementes gewährleistet ist.Since the drive unit, the cab 36 immediately above the Drive element 4 is arranged, must be provided for good sound insulation. For this purpose, the drive element with the transmission is at least at all Sides and top covered by soundproof walls. It is best to and output element to be surrounded on all sides by soundproof walls, in which only an outflow opening 42 for the air circulation is provided for the arrangement Both the driver's cab 36 and the additional units have proven to be favorable the driver's seat above the wheel cover on one side of the drive unit. On the other side the drive unit will be at the same height as the driver's cab a cooling device, for example the fan 38, is mounted. Between this cooling device and the driver's cab 36 is expediently the tank 37. J) he cooling air flow i) is expediently on the side of the drive unit adjacent to the cooling device forward. In order to insulate the driver's cab 36 against disruptive noises, the cooling device with fan, shielded from all sides with noise-absorbing walls. aside from that The fan 38 and a radiator 43 associated therewith graze elastically on the subframe 35 stored in order to largely keep vibrations away from the support frame 1. The flow of cooling air 30 is guided via appropriate lines so that the exhaust air through the engine compartment deletes. For safety reasons, it may also be advisable to use the fuel tank 37 to be arranged on the side of the drive unit opposite the driver's cab. In this case, the air intake is in the middle of the drive unit, so that an optimal flushing of the drive and output element is guaranteed.

Auch das Führerhaus 36 ist elastisch auf dem Hilfsrahmen 35 gelagert und als in sich geschlossene Bedienungszelle ausgebildet. Zum Schutz des Fahrers ist ein Überrollbügel vorgesehen. Er ist zweckmäßigerweise in die Bedienungszelle integriert. Das in dem Fahrerhaus 36 vorgesehene Armaturenbrett 44 weist zur Fahrzeugmitte und ist in seiner Längerstreckung in Fahrtrichtung angeordnet. Um dem Fahrer die jeweils günstigste Stellung innerhalb der Antriebseinheit vermitteln zu können, ist sowohl ein Fahrersitz 45 als auch ein Lenkrad 46 vorgesehen, die beide um einen gemeinsamen Mittelpunkt schwenkbar angeordnet sind. Auf diese Weise -kaiivi der Fahrer in drei Stellungen zur Antriebseinheit arbeiten. Er kann in beide Fahrtrichtungen und von außen zur Mitte der Antriebseinheit sehen. Fahrersitz 45 und Lenkrad 46 sind zu diesem Zweck auf einem gemeinsamen Fundament 47 montiert. Das Führerhaus 36 ist mit einer Schiebetür 48 verschließbar. Zu dieser steigt der Fahrer über einen Einstieg 49 cmpor, der seitlich als Stufenleiter über das (iom Fahrechaus 36 zugcordnete Rad 2 ragt. Dieser. The driver's cab 36 is also mounted elastically on the subframe 35 and designed as a self-contained control cell. To protect the driver a roll bar is provided. It is expediently in the service cell integrated. The dashboard 44 provided in the driver's cab 36 points towards the center of the vehicle and is arranged in its longitudinal extension in the direction of travel. To give the driver the to be able to convey the most favorable position within the drive unit, is both a driver's seat 45 and a steering wheel 46 are provided, both of which around a common center are pivotably arranged. In this way -kaiivi the Drivers work in three positions to the drive unit. It can go in both directions and look from the outside towards the center of the drive unit. Driver's seat 45 and steering wheel 46 are mounted on a common foundation 47 for this purpose. The cab 36 can be closed with a sliding door 48. To this the driver climbs over one Entry 49 cmpor, which is assigned to the side as a step ladder over the (iom Fahrechaus 36 Wheel 2 protrudes. This.

Einstieg 49 ist abnehmbar, so daß durch ihn die Manövrierfähigkeit der Antriebseipheit nicht behindert wird. Es ist allerdings auch möglich, das Führerhaus 36 mit einer Klapptür zu versehen. Außerdem können der Fahrersitz 45 und das Lenkrad 46 auch cinzeln umsteckbar im Führerhaus 36 anqeordnet sein. Entry 49 is removable, so that maneuverability through it the drive unit is not hindered. However, it is also possible to use the cab 36 to be provided with a flap door. In addition, the driver's seat 45 and the steering wheel 46 can also be individually relocated in the driver's cab 36.

Da die Antriebseinheit in beiden Fahrtrichtungen mit l ei cli ein Vorrang betrieben werdrii kann, silid an j e<ler der Hadabdecktingen 39 in beide Fahrtrichtungen weisende Scheinwerfer 50 für die Vorwärtsfahrt und Rückleuchten 51 für die Rückwärtsfahrt vorgesehen. Diese Scheinwerfer 50 und Rückleuchten 51 sind abhängig von der Fabrtrichtung so geschaltet, daß entweder die Scheinwerfer ?><) oder die Rückleuchten 51 in die gleiche Fahrtrichtung eingeschaltet sind.Since the drive unit in both directions of travel with lei cli ein Priority can be given to each of the Hadabdeckingen 39 in both Direction of travel headlights 50 for forward travel and taillights 51 intended for reversing. These headlights 50 and taillights 51 are switched depending on the direction of manufacture so that either the headlights ?> <) or the rear lights 51 are switched on in the same direction of travel.

Um ein Umkippen der Antriebseinheit auch im nichtangekoppelten Zustand zu verhindern, kann mindestens eine Hilfsstütze am Tragrahmen 1 befestigt sein. Diese Hilfsstütze, von denen auch an allen vier Ecken der Antriebseinheit eine befestigt sein Icann, kann ausgeschwenkt oder ausgezogen werden, wenn die Antriebseinheit ohne Ankopplung an ein Fahrzeug oder an eine Lasteneinheit stehen muß. Um kleine Bewegungen der antriebseinheit mit ausgefahrenen Hilfsstützen zu ermöglichen, können diese an ihren den Boden berührenden Enden mit Rollen versehen sein.To prevent the drive unit from tipping over, even when it is not coupled To prevent this, at least one auxiliary support can be attached to the support frame 1. This auxiliary support, one of which is also attached to all four corners of the drive unit Can be swiveled out or pulled out when the drive unit must stand without coupling to a vehicle or to a load unit. To small ones To enable movements of the drive unit with extended auxiliary supports these be provided with rollers at their ends touching the ground.

Schließlich ist es auch möglich, das Antriebseiement mit dem angeflanschten Abtriebselement als einen Tragrahmen auszubildet Sie bilden dann eine selbsttragende Srücke zur bbertragung der Kraft auf die Räder.Finally, it is also possible to flanged the drive element with the The output element is designed as a support frame. They then form a self-supporting one Bridge to transfer the power to the wheels.

Zur Vereinfachung der Konstruktion tragt es arüberhinaus bei, daß (las Antriebselement mit der Kuppluiig, dem Qetriebe und dem Achsdifferential eine kompakte Einheit bildet. Außerdem können die Räder mit Achsschenkein versehen sein und damit schwenkbar bzw. lenkbar an den Tragrahmen 1 angelenkt sein.In addition, it helps to simplify the construction that (read the drive element with the clutch, the gearbox and the axle differential forms a compact unit. In addition, the wheels can be provided with stub axles and thus be articulated to the support frame 1 in a pivotable or steerable manner.

Die Antriebs einheit kann mit einer zweiten zusammengekoppelt werden. Die beiden bilden dann eine vielseitig verwendbare vierrädrige Zugmaschine . Am zwec kmäßigsten wird die Zusammenkopplung an den heiden einander zugeordneten Krafthebern 40 vorgenommen, so daß darch entsprechende Sch@@ stellung der einzelnen Üeberarme der Abstand zwischen den beiden Antriebseinheiten variiert werden kann. Dabei kann die Zusammenkopplung an den beiden Krafthebern 40 in der Weise voigenommen werden, daß zwischen den beiden Krafthebern eine drehhewegliche Lagerung 52 vorgesehen wird, die in jeder Einknickstellung des Krafthebers 40 arretiert werden kann. Die Steuerung der beiden zusammengekoppelten Antriebselemente geschicht mit Hilfe der bereits beschriebenen Hydraulikzylinder 21, 22. Da ein Paar dieser Hydraulikzylincler 21,22 an jeder der beiden zusammengekoppelten Antriebseinheiten vorgesellell ist, besitzt diese ein sehr gutes Lenkvermögen. Durch eine zusätzliche Schaltung der die Hydraulikzylinder 21,22 versorgenden Hydraulikanlage wird erreicht, daß die Hydraulikzylinder 21,22 jede der beiden Antriebseinheiten nur im Sinne des gewünschten Fahrzeugmanövers betätigen können.The drive unit can be coupled with a second one. The two then form a versatile four-wheel tractor. At the The second will be the coupling at the two power lifts assigned to one another 40 made, so that darch appropriate Sch @@ position of the individual overarms the distance between the two drive units can be varied. Here can the coupling at the two power lifts 40 can be undertaken in such a way that that a pivot bearing 52 is provided between the two power lifts, which can be locked in any buckling position of the power lift 40. The control history of the two coupled drive elements with the help of the already described hydraulic cylinder 21, 22. Since a pair of these hydraulic cylinder 21,22 is upstream of each of the two coupled drive units this a very good steering ability. By an additional circuit of the hydraulic cylinder 21,22 supplying hydraulic system is achieved that the hydraulic cylinders 21,22 each of the two drive units only in the sense of the desired vehicle maneuver can operate.

Die von mehreren Antriebseinheiten zur Verfügung gestellte Abtriebsleistunq kann auf vielfältige Weise nutzbar gemacht werden. Abgesehen von dem iibliehen Teil, <laß beide Abtriebsleistungen als Vortricbsleistunc zusammengeschaltet sind, ist es möglich, sie dem jeweiligen Verwendungszweck in der Weise anzupassen, daß ein beliebiger Anteil der gesamten zur Verfügung stehenden Leistun für den Betrieb der jeweils angekoppelten Lasteinheit 41 vorgesehen ist, während der restliche Anteil für den Vortrieb von Antriebseinheiten und Lasteinheit 41 genutzt wird. Zu diesem Zwecke kennen beispielsweise bei hydraulischen Antrieben die Ökströme der beiden Abtriebselemente 33 teilweise zusammengefaßt werden, so daß dieser zusammengefaßte ölstrom für den Antrieb der Lasteinheit 41, beispielsweise eines Mähdreschers zur Verfügung steht.The output power provided by several drive units can be made usable in many ways. Except for the remaining part <let both output powers be interconnected as propulsion power, it is possible to adapt them to the respective purpose in such a way that any proportion of the total available power for the operation the respectively coupled load unit 41 is provided, while the remaining portion is used for propelling drive units and load unit 41. To this Purposes know, for example, the ecological currents of the two in hydraulic drives Output elements 33 are partially combined, so that this combined oil flow for driving the load unit 41, for example a combine harvester Available.

Der restliche Teil des von einem der beiden Abtriebselemente 33 erzeugten ölstromsdient dann allein dem Vortrieb des gesamten Gefährts. In ähnlicher Weise können auch die elektrischen Leistungen elektrischer Abtriebselemente sowie die mechanischen Leistungen mechanischer Abtriebselemente 3@ ganz oder teilweise zur Lösung bestimmter Antriebsprobleme zusammengefaßt werden.The remaining part of the generated by one of the two output elements 33 The oil flow then serves solely to propel the entire vehicle. In a similar way can also the electrical power of electrical output elements as well as the mechanical performance of mechanical output elements 3 @ wholly or partially for Solution of certain drive problems are summarized.

Dabei kommt es nicht darauf an, daß beide Antriebseinheiten spurgleich hintereinander fahren. Vielmehe @ann die eine Antriebseinheit an der anderen Antriebseinheit versetzt angekoppelt sein, so daß die von den beiden Antriebseiiih<'.iten erzeugte Kraftkomponente optimal in die folgende Lasteinheit 41 eingeleitet werden kann. Eine derart versetzte Fahrweise ist beispielsweise in bestimmten Anwendungsfällen von großem Nutzen, wenn beispielsweise ein schräg stehender @f@@g 53 von zwei aneinandergekoppelten Anti'iebseinheiten ge%<>gen werden soll.It is not important that both drive units have the same track drive one behind the other. Maybe one drive unit is connected to the other drive unit be coupled offset so that the two drive lines generated Force component can be optimally introduced into the following load unit 41. Such an offset driving style is for example in certain applications of great use if, for example, an inclined @ f @@ g 53 of two linked Anti-friction units should be used.

In diesem Falle fährt nur die unmittelbar vilt dem Pflug 53 verbundene Antriebseinheit in der Furche 5!t, während die diese Antriebseinheit ziehende zweite Antriebseinheit in Richtung auf den noch ungepflügten Boden um <lineii bestimmteu Betrag aus der Spur der ziehenden Antriebseinheit versetzt ist. Dabei kann die Fahrtrichtung der nicht an den Pflug 53 gekoppelten Antriebseinheit 5o gewählt werdeii, daß diese irn Bereich des kleinsten Schlupfs fährt und damit das gesamte von ihm zur Verfügung gestellte Drehmoment für den Vortrieb des Pfluges 53 aufwenden kann.In this case, only the one directly connected to the plow 53 drives Drive unit in the furrow 5! T, while the second drive unit pulling this drive unit Drive unit in the direction of the as yet unploughed ground by <lineii determinedu amount is offset from the track of the pulling drive unit. The direction of travel of the drive unit that is not coupled to the plow 53 can thereby 5o is chosen that this runs in the area of the smallest slip and thus the entire torque made available by it for the propulsion of the plow 53 can spend.

Darüber hinaus kann die Antriebseinheit auch mit einer Triebeinheit 55 gekoppelt sein, <I<'ren Vortrieb vom Führerhaus 36 der Antriebseinheit gestettert wird. Diese Triebeinheit kann mit einem hydraulischen oder elektrischen Antriebselement 56 bestückt sein. Sie wird über Kraftheber 40 an den entsprechendeii Kraftheber 40 der Antriebseinheit angekoppelt. Auch auf diese Weise entsteht eine vierridrige Zugmaschine, die vielseitig verwendbar ist. Zwischen die Antriebseinheit und die Triebeinheit 55 können eir!c Vielzahl verschiedener Lasteinheiten 41 angekoppelt werden. Beispielsweise konllen 1' efladerbrücken, Container und Krane zwischen die beiden Fahrgestelle gekoppelt werden. Das auf diese Weise entstehende Fa@rzeug zeichnet sich durch eine sehr flexible Manövrierbarkeit alls, die insbesondere bei langen Fahrzeugen von großem Nutzen ist. Die Triebeinheit 55 kann lenkbar und unlenkbar mit der Antriebseinheit unmittelbar oder über ein entsprechendes Fahrgestell gekoppelt sein. Bei einer lenkbaren Anordnung erfolgt die Lenkung in einer ähnlichen Weise wie wer Antriebseinheit über Hydraulikzylinder, die die Triebeinheit 55 um die Ankopplung in die eine oder andere Richtung verschwenken. Dabei können die zur Lenkung der Antriebseinheit vorgesehenen Hydraulikzylinder mit denen, die die Triebeinheit 55 lenken über eine gemeinsame Schaltung derart verbundensein, daß die Triebeinheit 55 nur im Einklang mit der Antriebseinheit gelenkt werden kann.In addition, the drive unit can also be equipped with a drive unit 55 be coupled, <I <'ren propulsion from the driver's cab 36 of the drive unit is started. This drive unit can be hydraulic or electric Drive element 56 be equipped. It is connected to the corresponding egg via power lift 40 Power lift 40 coupled to the drive unit. In this way, too, one arises Quadruple tractor that can be used in many ways. Between the drive unit and the drive unit 55 can be coupled to a large number of different load units 41 will. For example, 1 'loader bridges, containers and cranes between the both chassis are coupled. The paint created in this way draws very flexible maneuverability, especially for long Vehicles is of great use. The drive unit 55 can be steerable and non-steerable coupled to the drive unit directly or via a corresponding chassis be. In a steerable arrangement, steering is done in a similar manner how who drive unit via hydraulic cylinders, which the drive unit 55 to the coupling Pivot in one direction or the other. In doing so, they can be used to steer the Drive unit provided hydraulic cylinders with those that drive the drive unit 55 steer via a common circuit in such a way that the drive unit 55 can only be steered in harmony with the drive unit.

Darüberhinaus kann mit der Antriebseinheit auch eine nicht angetriebene Nachlaufeinheit 57 über den Kraftheber 40 verbunden werden. Diesr wird starr mit dem Kraftheber verbllnden, so daß nur eine Schwenkung um den Lagerbolzen 9, 10 möglich ist.In addition, a non-driven unit can also be used with the drive unit Follower unit 57 is connected via the power lift 40 will. This will be rigidly blinded with the power lift, so that only one pivoting around the bearing pin 9, 10 is possible.

Auf diese Weise entsteht ein Knickschlepper, der allerdings im Hinblick auf die kurze Entfernung zwischen der @@hsenmitte der Antrie@sr@der 2,3 und dem Lagerbolzen 9,10 einen sehr großen Lenkeinschlag aufweisen kann.In this way, an articulated tractor is created, but with a view to it on the short distance between the middle of the drive and the Bearing pin 9,10 can have a very large steering angle.

Schließlich ist es möglich, lediglich zum Versetzen der Antriebseinheit diese an ein Stützrad 58 anzukoppeln. Dieses wird zweckmäßigerweise in die Unterlenker des Krafthebers 40 eingehängt. Ks kann wahiweise Illit Zusatzgewichten 59 versehen werden, um die Antriebseinheit in aufrechter Lage halten zu können. Die @enkung gegenüber dem Stützrad 58 erfolgt auch mit Hilfe von Hydraulikzylindern 21,22. Das Stützrad 58 kann einrädrig oder zweirädrig ausgebildet werden, je nach deni, wieche Stabilität beim Versetzen der Antriebseinheit erwünscht ist.Finally, it is possible only to move the drive unit to couple this to a support wheel 58. This is expediently in the lower links of the power lift 40 attached. Ks can optionally add additional weights 59 to illite in order to be able to hold the drive unit in an upright position. The @knowling in relation to the support wheel 58 is also carried out with the aid of hydraulic cylinders 21, 22. That Support wheel 58 can be single-wheel or two-wheeled, depending on how Stability when moving the drive unit is desired.

An der Nachiaufeinheit 57 können Aushebezylinder an entsprechenden Ösen 60,61 vorgeschen sein, mit deren Hilfe das Dreipunktgestänge aus soinen Ilalteruiigen 62,63 gelöst werden kann.On the follow-up unit 57, lifting cylinders can be attached to corresponding Eyes 60,61 must be provided, with the help of which the three-point linkage from soinen Ilalteruiigen 62.63 can be solved.

Die Ösen 60,61 sind an den Enden von Querträgern 62,63 vorgesehen, die sich in richtung der die Räder 64,65 verbindenden Mittelachse 66 erstrecken. Die Befestigung der Querträger 62,63 geschieht mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 67, mit deren Hilfe die Querträger 62,63 auf der Mittelachse 66 festgeklemmt werden.The eyelets 60,61 are provided at the ends of cross members 62,63, which extend in the direction of the central axis 66 connecting the wheels 64, 65. The attachment of the cross members 62,63 is done with the help of a clamping device 67, with the help of which the cross members 62, 63 are clamped on the central axis 66.

D s Dreigestänge des Krafthebers wird in Höhe der Mittelachse 66 in seinen @nterlenkern bzw. in der Mitte zwischen den beiden Rädern 64,65 oberhalb der Mittelachse 66 mit seinem Oberlenker befestigt. Zu dieses; eck sind an der Achse 66 zwei Lagerzapfen 68,69 vorgesehen, auf die der Unterlenker geschoben wird.The three-linkage of the power lift is at the height of the central axis 66 in his @ lower links or in the middle between the two wheels 64,65 above attached to the central axis 66 with its upper link. To this; corner are on the axis 66 two bearing journals 68,69 are provided on which the lower link is pushed.

Der Oberlenker wird durch eine oberhalb dieser Lagerzapfen angeordnete Lagerbohrung 70 hindurchgesteckt und mit der Nachlaufeinheit 57 lösbar verbunden.The top link is arranged by a bearing pin above this Bearing bore 70 pushed through and releasably connected to the follower unit 57.

Die Nachlaufeinheit kann auch als ein einzelrad 71 ausgebildet sein, dos entweder mittig hinter den beiden Rädern 2,3 oder hinter einem dieser beiden Räder herläuft Zu dieseiii Zwecke wire das Einzelrad 7i an einem im wesentlichen aus einen Träger 72 bestehenden Fahrwerk drehbar gelagert, das über einen Lagerbolzen 9 lenkbar mit der Antriebseinheit verbunden ist.The trailing unit can also be designed as a single wheel 71, dos either in the middle behind the two wheels 2,3 or behind one of these two Wheels running For this purpose, the individual wheel 7i essentially works on one from a carrier 72 existing chassis rotatably mounted, which via a bearing pin 9 is steerably connected to the drive unit.

Die antriebseinheiten können in beiden Fahrtrichtungen vorne und hinten au Lasteinheiten 41 angekoppelt sein. Bei der Zusammenkopptung zweier Antriebseinheiten können diese unmittelbar oder über eine Lasteinheit 41 aneinander gekoppelt sein.The drive units can be front and rear in both directions of travel au load units 41 be coupled. When coupling two drive units together these can be coupled to one another directly or via a load unit 41.

Auch bei d<.i' zwischen zwei Antriebseinheiten gekoppelten Lasteinheit 41 können zusätzliche Lasten in Fahrtrichtung vor und hinter jedem der beiden Antriebseinheiten befördert werden.Even with d <.i ', load unit coupled between two drive units 41 can carry additional loads in the direction of travel in front of and behind each of the two drive units to get promoted.

Die Lasteinheiten können in sich starr oder zusätzlich lenken bar sein. An einer starren Lasteinheit wird die- Lenkung ledigs licli am Lagerbolzen <) vorgenommen. Dabei können die vor bzw.The load units can be rigidly or additionally steerable be. On a rigid load unit, the steering is only licli on the bearing pin <) made. The before or

hinter der Autriebseinheit laufenden Lastein@eiten 41 abhängig vo@ i@ander benutzt werden, so daß beispielsweise die eine L@ste@nheit zur Unterstützung der von der anderen Lasteinheit 41 versehenen Arbeiten herangezogen wird. Ist beispielsweise die vordere Lasteinheit als @ähwerk ausgebildet, so dient die hinter der Antriebseinheit laufende Lasteinheit zur Aufnahme des gemähten oder gadroschenen Gutes. In diesem Sinne kann mit Hilfe der Antriebseinheit ein Mähdrescher 73 betrieben werden, der ü-ber einen Dreierpunktanschluß mit der Antricbseinheit verbunden ist. Die Lenkung der Antriebseinheit und damit des Mähdreschers erfolgt von einem auf dem Mähdrescher 73 vorgeschenen Fahrerstand 74. Das von diesem gedroschene Gut wird über ein Fordermittel in ein Folgegerät 75 transportiert, das beispielsweise als Nachlaufwagen über einen Dreipunktanschluß mit der Antriebseinheit verbunden ist.Load units running behind the drive unit 41 depending on i @ others can be used, so that, for example, one unit to support the work provided by the other load unit 41 is used. Is for example the front load unit is designed as a mower, so the one behind the drive unit is used running load unit for picking up the mown or gadroschenen material. In this A combine 73 can be operated with the aid of the drive unit, the is connected to the drive unit via a three-point connection. The steering the drive unit and thus the combine is carried out by one on the combine 73 up front driver's cab 74. The goods threshed by this are transported via a conveying device transported in a follower device 75, for example as a follower carriage on a Three-point connection is connected to the drive unit.

Eine weitere bevorzugte Lasteinheit 41 ist ein Vielzweckanhänger 76. Er besteht im wesentlichen aus einer Pritsche 77, auf der verschiedene Aufbauten 78 auswechselbar gelagert werden können. Diese Aufbauten 7v4 können beispielsweise als Containersystem ausgebilvlet sein 1 das je nach gewünschter Beförderung auf dem Felde beladen und mit einer geländegängigen Antriebseinheil gefahren wird, während es auf der Straße mit einer entsprechend dimensionierteu anderen Antriebseinheit befördert wird. Es ist aber auch möglich, den Container am Feldrand von der Pritsche abzuladen und auf ein anderes Fahrzeug, das fiir den Betrieb aul Straßen geeignet ist, umzuladen. Dabei wird die Lenkung des Lastfahrzeuges am Lagerbolzen 9, 10 vorgenommen. Ds Fahrwerk der Pritsche kann bestehen aus einer nicht angetriebenen und einer angetriebenen Achse, es kann aber auch aus zwei nicht angetriebenen oder zwei angetriebenen Achsen bestehen. Der große Vorteil dieses Lastfahrzeuges ist darin zu sehen, daß es bei der Rückwärtsfahrt gut manövrierbar ist und der Behälter 1 eicht gewechselt werden kann. Wegen der Ausbildung der Antriebseinheit kann die Lasteinheit gleichgvvt gezogen und geschoben werden.Another preferred load unit 41 is a multipurpose trailer 76. It essentially consists of a bed 77 on which various superstructures 78 can be stored interchangeably. These 7v4 superstructures can, for example be designed as a container system 1 depending on the desired transport the field is loaded and driven with an all-terrain drive unit while it on the road with a suitably dimensioned different drive unit is promoted. But it is also possible to remove the container from the bed at the edge of the field and onto another vehicle suitable for road use is to reload. The truck is steered on the bearing pin 9, 10. The chassis of the flatbed can consist of a non-driven and a driven one Axis, but it can also consist of two non-driven or two driven axles exist. The great advantage of this truck is to be seen in the fact that it is at reversing is easy to maneuver and the container 1 can be changed easily can. Because of the design of the drive unit, the load unit can be pulled in the same way and be pushed.

Bei der Ausbildung eines Kippers kann der Kippzylinder zwischen den beiden Dreiecksgelenken einer Antriebseinheit einerseits und einer Triebeinheit 55 andererseits angekoppelt sein. Auf diese Weise können sowohl die Antriebseinheit als auch die Triebeinheit 55 schnell zu einem Kipper zusammengefügt werden, in dem der Kippzylinder mit einem Zwischenrahmen 79 zwischen die Dreieckslenker gekoppelt wird. Avich das Drehgelenk 80, um das sich die Kippbritsche 8t drdjt, ist an einem Dreieckslenker vorgesehen, und zwar an dem in Fahrtrichtung hinteren Dreieckslenker der Triebeinheit 55. Mit Hilfe <1ieser Ankoppelung der Kippritsche 81 ist es möglich, die Auskipphöhe dieser Kippritsche 81 zu variieren. Durch die entsprechende Betätigung des diesem Dreiecklenker zugeordneten Krafthebers kann die Auskipphöhe vergrößert oder verkleinert werden.When training a tipper, the tilt cylinder can be between the two triangular joints of a drive unit on the one hand and a drive unit 55 on the other hand be coupled. In this way, both the drive unit and the drive unit 55 can be quickly assembled into a tipper in which the tilt cylinder is coupled with an intermediate frame 79 between the wishbones will. The swivel joint 80 around which the tilting truck 8t drdjt is on one Wishbone provided, namely on the rear triangle in the direction of travel of the drive unit 55. With the help of this coupling of the tipping bed 81 it is possible to vary the dumping height of this tipping platform 81. Through the appropriate Actuation of the power lift assigned to this wishbone can reduce the dumping height enlarged or reduced.

Statt eines Kippzylinders 82 kann im Zwischenrahmen 79 auch jedes andere Werkzeug gelagert sein, So ist es beispielsweise möglich, zwischen den Dreieckslenkern der And-riebseinheit undder Triebeinheit 55 einen Frontlader t'3 einzufügen, der mit Hilfe eines Schwenkzylinders 8'i vim ein nrehgeienk 85 in senkrechter Richtung verschwenkt werden kann. Das Drehgelenk 85 i.et oberhalb des s ob oberen Dreieckslenkers an , inem Zwischenrahmen 79 befestigt. Der Frontlader 83 Kann über die Triebeinheit 55 so weit abgesenkt werden, daß eine an seinem freien Ende befindliche Ladeschaufel 86 zur Aufnahme von Ladegut benutzt werden kann, das vor der Triebeinheit 55 liegt.Instead of a tilt cylinder 82, each can in the intermediate frame 79 other tools can be stored, for example, between the wishbones the drive unit and the drive unit 55 to insert a front loader t'3 which with the aid of a swivel cylinder 8'i vim a rotating device 85 in the vertical direction can be pivoted. The swivel joint 85 i.et above the s ob upper wishbone attached to an intermediate frame 79. The front loader 83 can use the drive unit 55 are lowered so far that a loading shovel located at its free end 86 can be used to receive cargo that is in front of the drive unit 55.

Die Antriebseinheit kann auch zum Antrieb eines LIackslers 87 verwendet werden, der in Fahrtrichtung vor der Antriebseinheit hergeschoben wird, das zu häckselnde Gut aufnimmt und häckselt.The drive unit can also be used to drive a paintbrush 87 which is pushed in front of the drive unit in the direction of travel, the one to be chopped Well picks up and chops.

Das gehäckselte Endprodukt wird anschließend von einer La.steinheit 41 aufgenommen, die hinter der Antriebseinheit hergezogen wird.The chopped end product is then from a La.steinheit 41 added, which is pulled behind the drive unit.

In ähnlicher Weise eignet sich die Antriebseinheit gut für den Antrieb einer Reihenhackfräse 88. Diese kakn infolge der am Lagerbolzen 9 möglichen guten Lenkung sehr genau durch die Reihen der Sämlinge gefahren werden, ohne diese zu beschädigen.Similarly, the drive unit is well suited for propulsion a row cultivator 88. This kakn due to the possible good on the bearing pin 9 Steering can be driven very precisely through the rows of seedlings without affecting them to damage.

Darüberhinaus sind jegliche Kombinationen von Antriebseinheiten an Pflügen 53nöglich. So können vor und hinter dem Pflug jeweils zwei aneinandergekoppelte Antriebseinheiten angekoppelt sein.In addition, any combination of drive units is on Plowing is possible. This means that two can be coupled to each other in front of and behind the plow Drive units be coupled.

Der dadurch entstehende Großpflug kann zur Bearbeitung großer Flächen herangezogen werden. Es ist aber auch möglich, einen Pflug 53 zwischen zwei Antriebseinheiten zu betrieben, die auch auf den beiden anderen Seiten an Pflege angekoppelt sind. Diese vor bzw. hinter den Antriebseinheiten betriebenen Pflege 89,90 sind an ihren Enden mit Nachlaufrollen 91,92 versehen1 um sie an ihrem freien Ende abstützen zu können. Der vor der vorderen Antriebseinheit fahrende Pflug 89 kenn darüberhinaus durch Einklappen unterteilt werden, so daß die eine Pflughälfte in Richtung auf das ihm folgende Antriebselement geklappt wird.The resulting large plow can be used to process large areas can be used. But it is also possible to have a plow 53 between two drive units operated, which are also linked to care on the other two sides. These maintenance operations carried out in front of or behind the drive units are 89, 90 on their The ends are provided with trailing rollers 91, 92 in order to support them at their free end can. The one in front of the front Drive unit moving plow 89 know can also be divided by folding, so that one half of the plow is folded in the direction of the drive element following it.

Auf diese Weise entsteht eine größere @anövri@rfähigkeit des gesamten Großpfluges. Die Nachlauirolle 9@ kann auch am Ende eines von einer Antriebseinheit gezogenen einfachen Pfluges 53 vorgeschen sein. Sie verbessert auf diese Weise die Transportierbarkeit dieses Pfluges 53.In this way a greater @ maneuverability of the whole arises Large plow. The Nachlauirolle 9 @ can also at the end of one of a drive unit drawn simple plow 53 must be present. It improves that way Portability of this plow 53.

Auch beim Einsatz der Antriebseinheit mit einem Schwad-Quetschmäher 93 kommt dieser die gute @anövrierbarkeit zugute. Der re@ativ schwereSchwand-Queischmäber 93 kann darch seine Ankoppelung über den Lagerbolzen 9 gut in die jeweils gewünschte Richtung manövriert werden. Die dabei erzielien Lenkausschläge 94 sind bezüglich des erreichbaren Schwenkrinkels relativ kl ein, da der Abstand 9G zwischen dem L gerbo@zen 9 und den Schwenkpunkt 95 der Mittelachse @@ verglichen mit anderen Lenksystemen kurz ist.Even when using the drive unit with a swath squeezer 93 this benefits from the good @ maneuverability. The re @ atively heavy Schwand queer man 93 can then be coupled via the bearing pin 9 well into the desired position Direction to be maneuvered. The steering deflections 94 achieved thereby are related to of the achievable swivel angle relatively small, since the distance 9G between the L gerbo @ zen 9 and the pivot point 95 of the central axis @@ compared to other steering systems is short.

Das Fahrgestell zwischen zwei Antriebseinheiten bzw. zwischen einer Antriebseinheit und einer Triebeinheit 35 oder einer Nachlaufeinheit 57 kann auch als selbsttragender Behälter ausgebildet sein. Bei allen Lasteinheiten 41, die eine für ihre eigene Stabilität zuträgliche Höhe überschreiten , ist es zweckmäßig, sie durch mindestens einen zusätzlichen Hubzylinder abzustützen, der an ihre Oberkante angreift und ihre Eigenstabilität vergrößert.The chassis between two drive units or between one Drive unit and a drive unit 35 or a trailing unit 57 can also be designed as a self-supporting container. With all load units 41, the one If they exceed the level conducive to their own stability, it is advisable for them supported by at least one additional lifting cylinder, which is at its upper edge attacks and increases their inherent stability.

Dieser Hubzylinder kann sich an den entsprechenden Tragrahmen der Antriebseinheiten, der Triebeinheit 55 bzw. Nachlaufeinheit 5 abstützen. Dabei sollte die von dem Ilubzylinder übertragene Kraft so in den Tragrahmen eingeleitet werden, daß der Einleitungspunkt möglichst nahe der die Räder 2,3 verbindenden Mittelachse 32,61 der Antriebseinheiten bzw. der Triebeinheit 55 oder Nachlaufeinheit 57 liegt. Zu diesem Zweck hat es sich als günstig erwiesen, den llybzylinder mit der Dreilenkeranordnung 15,16 zusammenarbeiten zu lassen. Auf diese Weise können auch zusammengesetzte Bewegungen ausgeführt werden, mit deren Hilfe auch sehr große Behälter leicht manövriert werden können. Zweckmäßigerweise greift der Hubzylinder über einen Schnellverschluß an der Lasteinheit 41 41 an. Auf diese Weise ist es möglich, den Hubzylinder schnell von der Lasteinheit 41 zu lösen und auf diese Weise die Auswechselbarkeit beispielsweise eines Großbehälters gegen einen anderen Behälter vorzunehmen.This lifting cylinder can be attached to the corresponding support frame Support the drive units, the drive unit 55 or the follower unit 5. It should the force transmitted by the lifting cylinder can be introduced into the supporting frame, that the point of introduction as close as possible to the central axis connecting the wheels 2, 3 32,61 of the drive units or the drive unit 55 or follower unit 57 is located. For this purpose it has proven to be beneficial to use the llyb cylinder with the three-link arrangement 15:16 to work together. Compound movements can also be created in this way with the help of which even very large containers can be easily maneuvered can. The lifting cylinder expediently engages via a quick-release fastener of the load unit 41 41 at. In this way it is possible to use the lifting cylinder can be quickly removed from the load unit 41 and in this way the interchangeability for example, make a large container against another container.

Claims

P a t e n t: a n r r 1 drive unit with two baths for ap @@ testing to a load unit, with which it forms an agricultural vehicle, which is not possible nz e i c hnets that for the recording of the @ heels @, 3) to be transferred to the pod @ rü @ te a support frame in the wes @@@@ ahen extending transversely to the direction of travel (1) vorge chen and coupling devices (7, 8) in both @ ahrini @ htungen immediately are attached to the support frame (1).

2. Drive unit according to claim 1, characterized in that in a drive element (4) is mounted on the traq frame (1).

3. Drive unit according to claim 1, characterized in that the Drive element (4) is mounted on the support frame (1).

4. Drive unit according to claim 1 to 3, characterized in that that the drive element (4) as an internal combustion engine arranged transversely to the direction of travel is formed, the crankshaft running parallel to the axial direction Has central axis.

5. Drive unit according to claim 1 to 4, characterized in that that the central axis of the crankshaft runs below the upper edge of the wheels (2, 3).

6. Drive element according to claim 1 to 5, characterized in that that their overall center of gravity and the center of gravity of the drive element (4) coincide and approximately perpendicular to one of the central axes connecting the centers of the wheels (2, 3) (32) lies.

7. Drive unit according to claim 1 to 6, characterized in that that on the internal combustion engine a mechanical transmission as an output element (33) is flanged directly.

8. Drive unit according to claim 1 to 6, characterized in that that the output element (33) is a directly flanged hydrostatic torque converter is provided.

9. Drive unit according to claim 8, characterized in that the hydraulic output element (33) is provided with a slip compensation.

lo. Drive unit according to claims 8 and 9, characterized in that that the hydraulic output element (33) has an automatic speed control $ display

11. Drive unit according to claim 1 to 10, characterized in that the speed of the hydraulic Abtricbselements (2 @) depending on the pulling force has ridden

12. Drive element according to claim 1 to 'o, characterized in that that the drive speed of each wheel depends on the respective steering angle is regulated.

13. Drive unit according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t, ciaß in the regulation of the drive speed of each wheel (2,3) the distance in front of the bearing pin @ n (9,10) to the center of the axis of the load unit (41) as Constant is given.

14. Drive unit according to claim 1 to @, characterized in that that an electric output element is provided.

15. Drive unit according to claim 1 to 14, characterized in that that the center of gravity of the drive element (4) including the flanged Output element (33) is still below the top edge of the wheel.

16. Drive unit according to claim 1 to 1, characterized in that that the center of gravity of the drive element coupled to the output element (33) (4) lies approximately in the middle between the two wheels (2, 3).

17. Drive unit according to claim 1 to 1 <1, characterized in that that the support frame ()) is designed as a type of tub (29) with the shape of a half-shell whose lower edge (34) runs parallel to the central axis (32!) and which is open at the top for installing the input and output elements (4, 33).

18. Drive unit according to claim 1 to lfi, characterized in that that the support frame (1) consists of cross members (25, 26, 27, 28) parallel to the Central axis (32) run.

19. Drive unit according to claim 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that four parallel cross members (25, 26, 27, 28) are provided, of which two in the upper and two in the lower area of the drive element-es (4) are arranged.

20. Drive unit according to claim 18 and 1 3, characterized in that that the upper cross members (2, 26) run laterally next to the drive element (4).

21. Drive unit according to claim 18 to 2c, characterized in that that the lower cross members (27, 28) are offset inwardly relative to the upper ones.

22 Drive unit according to claims 18 to 21, characterized in that that the cross members (25, 26, 27, 28) are interconnected by a rigid composite structure are stiffened.

23. Drive unit according to claim 18 to 22, characterized in that that the cross members (25, 26, 27, 28) consist of steel tubes.

24. Drive unit according to claim 1 to 23, characterized in that that with the support frame (1) an auxiliary frame (35) for receiving the superstructures can be released connected is.

25. Drive unit according to claim 1 to 24, characterized in that that the drive element (4) with the output element (33) resiliently on the support frame (1) is stored.

26. Drive unit according to claim 1 to 25, characterized in that that over the wheels (2, 3) wheel covers (39) are provided, the upper limit of which protrudes over the upper edge of the drive element (4).

27. Drive unit according to claim 1 to 26, characterized in that that the diameter of the wheels (2, 3) is greater than the support frame (1) and that in this mounted input and output elements (4, 33) are wide.

23. Drive unit according to claim 1 to 27, characterized gekennzclchnot, that on the support frame (1) front and rear connections for operation in the direction of travel are attached by at least one load unit (41).

29. Drive unit according to claim 1 to 28, characterized in that that the connection is designed as a coupling device (7, 8) for the load unit (41) is.

30. Drive unit according to claim 1 to 29, characterized gekennzeichqet, that the coupling device (7, 8) is attached centrally between the two wheels (2, 3).

31. Drive unit according to claim 1 to 30, characterized in that that the coupling device (7, 8) is arranged to be pivotable about a vertical axis is.

32. Drive unit according to claim 1 to 30, characterized in that that the axles arranged in both directions of travel are designed as bearing bolts (9, lo) are within the width of the drive unit predetermined by the wheel diameter are attached to the support frame (1).

33. Drive unit according to claim 1 to 32, characterized in that that the bearing pin (9, lo) as steering axles for a hydraulically operated steering are provided, which via hydraulic actuating devices (21, 22) are mutually exclusive are lockable.

34. Drive unit according to claim 1 to 33, characterized in that that the actuating devices (21, 22) have a mutually assigning function Have reversing devices.

35. Drive unit according to claim 1 to 34, characterized in that that the coupling device (7, 8) as a power lift (40) with one for coupling the Load unit (41) provided three-link arrangement (15, 16) is formed.

36. Drive unit according to claim 1 to 33, characterized in that that the drive element (4) with the output element (33) for noise damping at least is covered on all sides and above by soundproof walls.

37. Anti-friction unit according to claim 1 to 3G, characterized marked ^ hn ~ ', that the input and output elements (4, 33) are surrounded on all sides by soundproof walls is, in which an outflow opening (42) is provided for air circulation.

38. Drive unit according to claim 1 to 3 /, characterized in that that a driver's cab (36) is arranged above the wheel cover (39).

39. Drive unit according to claim 1 to 38, characterized in that that the cooling device (43) for the drive element (4) at the same height as that Driver's cab (36) on the opposite side of the drive element (4) is appropriate.

40. Drive unit according to claim 1 to 39, characterized in that that the intake for the cooling air is on the one adjacent to the cooling device (43) Side of the drive unit is arranged.

41. Drive unit according to claim 1 to 38, characterized in that that the air intake is provided in the middle of the drive unit.

42. Drive unit according to claim 1 to 41, characterized in that that the cooling device (43) and the fan (38) entirely with sound-absorbing Walls is shielded.

43. Drive unit according to claim 1 to 42, characterized in that that for the radiator (43) and the fan (38) elastic mountings on the subframe (35) are provided.

-t4. Drive unit according to Claims 1 to 43, characterized in that that the exhaust air of the cooling device (43) is passed down through the rotor space st.

45. Drive unit according to claim 1 to 44, characterized in that that between the driver's cab (36) and the cooling device (43) of the fuel tank (47) is attached at the same height.

46. Drive unit according to claim 1 to 44, characterized in that that the fuel tank (37) is on the side opposite the driver's cab (36) the drive unit is arranged.

47. Drive unit according to claim 1 to 46, characterized in that that the fuel tank (37) is arranged to be displaceable in the direction of travel.

48. Drive unit according to claim 1 to 47, characterized in that that the driver's cab (36) is designed as a self-contained service cell is and is elastically mounted on the subframe (35).

49. Drive unit according to claim 1 to 48, characterized in that that a roll bar is attached to protect the driver.

50. Drive unit according to claim 1 to 4, characterized in that that the roll bar is integrated with the control panel.

51. Drive unit according to Claims 1 to 5o, characterized in that that a dashboard () pointing towards the center of the vehicle is to be provided in the driver's cab (3 <) which is arranged in the direction of travel.

52. Drive unit according to claim 1 to 51, d a d u r c h g e k e n n z e i c hnets that the driver's seat (ir) and the steering wheel (46) and some controls are arranged pivotably on a common center.

53. Drive unit according to claim 52, characterized in that three operating positions are provided for the driver, each of which one in both directions of travel and the third across the direction of travel Point to the center of the fabric.

54. Drive unit according to claim 1 to 53, characterized in that that the ascent for the driver from the outside via a removable entrance (49) takes place.

55. Drive unit according to claim 54, characterized in that a sliding door (48) is provided at the entrance (49) into the driver's cab (36).

56. Drive unit according to claim 1 to 55, characterized in that that on the wheel covers (39) in each of the two directions of travel headlights (50) for forward travel and taillights (51) for reverse travel are.

57. Drive unit according to claim 1 to 56, characterized in that that the taillights (51) and headlights (So) switched depending on the direction of travel are.

58. Drive unit according to claim 1 to 57, characterized in that that pivotable or extendable auxiliary supports are attached on both sides.

59. Drive unit according to claim 58, characterized in that the auxiliary supports at jen @@ @@@ the floor, protruding ends are given away with rollers.

60. Drive unit according to claim 42, characterized in that the drive element (4) with a flanged mechanical output element (33) and transmission elements as a self-supporting bridge for the transmission of the Wheels (2, 3) acting forces is formed.

61. Drive unit according to Claim 1 to Go, characterized in that that with mechanical power transmission the drive element (4) with clutch, gear and axle differential form a compact unit.

62. Drive unit according to claim 1 to 61, characterized in that that the two wheels (2, 3) are provided with steering knuckles and can therefore be swiveled or are steerable.

63. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that two of them via the respective coupling devices (7,8) to one Tractor are coupled together.

64. Drive unit according to claim 1 to 63, characterized by that the performance provided by the output elements (33) becomes one total output power is interconnected.

65. Drive unit according to claim 64, characterized in that the total output power in propulsion power and drive power for load units (41) is divided.

66. Drive unit according to claim 63, characterized in that two of them via inclined coupling devices (7, 8) to a tractor are coupled together with a short wheelbase.

67. Drive unit according to claim 1 to 66, characterized in that that two coupled drive units offset from one another in different Tracks run.

68. Drive unit according to claim 67, characterized in that if two drive units coupled to one another are staggered, the front one of the two pulling drive units is running in the area of the lowest slip.

69. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that it is coupled together with a drive unit (55) controlled by the drive unit is.

70. Drive unit according to claim 62, characterized in that an unguided drive unit (55) is connected to the drive unit.

71. Drive unit according to claim 1 to 70, characterized in that that the drive unit (55) is driven hydraulically.

72. Drive unit according to claim 1 to 71, characterized in that that they can be pivoted with the drive unit (55) via a load-bearing chassis connected is.

73. Drive unit according to claim 1 to 72, characterized in that that the coupling of the chassis takes place via the twist arm arrangement (15, 16).

74. Drive unit according to claim 1 to 71, characterized in that that the drive unit (55) is connected to the chassis via a three-link arrangement is.

75. Drive unit according to claim 1 to 73, characterized in that that the chassis is designed as a low loader.

76. Drive unit according to claim 72, characterized in that the chassis is designed as a self-supporting container.

77. Drive unit according to claim 1 to 75, characterized in that that it is coupled together with a non-driven follower unit (57).

78. Drive unit according to claim 77, characterized in that the trailing unit (57) is rigidly connected to the three-link assembly (15, 16).

79. Drive unit according to claim 77 and 78, characterized in that that on the follower unit (57) at least one power lift (40) for releasing the three-link arrangement (15,16) is provided.

80. Drive unit according to claim 77 to 79, characterized in that that on the trailing unit (57) cross members (62,63) for coupling the trailing unit (57) are provided on the three-link arrangement (15, 16).

81. Drive unit according to claim 77 to 80, characterized in that that in the cross members (62,63) bearing journals (68,69) and a bearing bore (70) for Coupling of the three-link arrangement (15, 16) are provided.

82. Drive unit according to claim 77 to 81, characterized in that that the cross members (62,63) are pivotably connected to the central axis (66).

83. Antriel) unit according to claim 76, characterized in that at least one additional lifting cylinder is provided to support the load unit (41) is and the introduction of the force of this lifting cylinder as close as possible to the wheels (2,3) connecting central axis (32,61) of the drive unit and / or the drive unit (55) lies.

84. Drive unit according to claim 83, characterized in that the lifting cylinder cooperates with the three-link arrangement (15,16) and via a Snap lock engages the load unit (41).

85. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that at least one support wheel (58) on the lower link of the three-link arrangement (15, 16) is attached.

86. Drive unit according to claim 85, characterized in that In addition to the support wheel (58), weights (59) for maintaining the drive unit are provided.

87. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that a non-driven follower unit (68) is designed as a chassis Carrier (72) is connected to it.

88. Drive unit according to claim 1 to bz, ciauurch characterized, that two drive units coupled together at their free end in each direction of travel have pointing load units (41).

89. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that between two drive units a load unit (41) is coupled gein and at the same time further load units at the ends of the drive units protruding from the two directions of travel (41) are coupled.

90. Antlicbseinheit according to claim 1 to £ 2, characterized that in the direction of travel in front of the drive unit a working device and in Fahrtricbtung behind the drive unit a rigidly coupled trailing unit (57) provided load unit (41) is provided.

91. Drive unit according to claim 1 to 9o, characterized that they act as a drive for a separate chassis and a separate driver's cab (74) provided load unit (41) is provided.

92. Drive unit according to claim 91, characterized in that it is intended as a drive for a combine harvester and the mower and threshing mechanism have a drive coupled to the drive element (4) of the drive unit.

93. Drive unit according to claim 1 to 90, characterized that it is used as a drive and steering drive for a vehicle to be driven on certain railways Load unit (41) is provided and the function controls are combined in the driver's cab (36) is.

94. Drive unit according to claim 93, characterized in that in Direction of travel in front of the drive unit a chopper 87 via the three-link arrangement (15, 16) is arranged and a load unit behind the drive unit in the direction of travel (41) is coupled to receive the chopped material.

95. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that A load unit (41) is coupled in front of the drive unit in the direction of travel, between the wheels (2,3) the Werkreug is attached.

96. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that on a trailing unit (57j coupled to it) an exchangeable container system (78) is provided.

97. Drive unit according to claims 1 to 62, d a d u r c h g e k e n indicates that between it and an instinct unit connected with it (55) Intermediate frame (79) is coupled.

98. Drive unit according to claim 97, characterized in that in the intermediate frame (79) a tipping cylinder (79) for lifting the tipping bed (81) is pivotably mounted.

99. Drive unit according to claim 97 and 98, characterized in that that the tilting platform (81) is pivotably mounted with a swivel joint (o) which is attached to the three-link arrangement (15, 16) of the drive unit (55) is attached.

loo. Drive unit according to claim 99, characterized in that you the swivel joint (80) via the power lift (40) of the three-link arrangement (15, 16) in the height is adjustable.

101. Drive unit according to claim 96, characterized in that a front loader (83) is pivotably mounted in the intermediate frame (79) and its loading shovel (86) via a drive element (55) connected to the drive unit in the direction of travel protrudes and the swivel cylinder (84) provided for actuating the front loader (83) is rotatably mounted on the drive unit (55).

102. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that because as the three-link arrangement (15,16) one of their contact pressure al; the ground constant holding load unit (41) augekoppell @st and to keep it constant of the contact pressure, a control system actuating the power lift (40) is provided.

10-3 drive unit according to claim 102, characterized in that a swath mower to be operated with constant ground clearance is coupled.

104. Drive unit according to claim 1 to b2, characterized in that that their directions of advance are parallel to each other and their lateral offset correspond to the respectively desired working width of a load unit (41).

105.Antriebseinheit according to claim 1o4, characterized in that a correspondingly inclined plow (53) is coupled between them.

106.A drive unit according to Claims 4 and 105, characterized that to increase the working width of the rear drive unit in the direction of travel another inclined load unit (41) is pulled.

107 Drive unit according to Claims 1 to b2, characterized in that that when plowing two drive elements leading a plow (53) between them too coupled together with plows at their respective free coupling devices (7, 8) are, of which the Pf lug pulled back in the direction of travel (9o) for processing of the ground is lowered, while in the direction of travel in front of the front drive element coupled plow is lifted from the ground via the power lift (40).

108.Antriebseinheit according to Claimlo7, characterized in that the foremost Pfluy (89) in the direction of travel about halfway backwards by one ent echendes twist joint (97) is folded in the direction of the drive element @.

1o9 drive unit according to claim 104, characterized in that two power lifts (40,98) are provided for adjusting the depth of the plow (53) one on the three-link arrangement and the other on a trailing roller (92) is attached.

silo. Drive unit according to Claim 109, characterized in that it is coupled together with a plow (53) guided by the follower roller (92), whose height adjustment is provided for the transport of the plow (53) on the road is.

111. Drive unit according to claim 1 to 3X, characterized in that that the steering axes about a horizontal axis running transversely to the direction of travel are arranged to be pivotable independently of one another.

112. Drive unit according to claim 1 to 62, characterized in that that one of the torques in the two wheels (2,3) detecting and comparing Comparison unit is provided, the output variable of which is a measure of the speed each wheel is (2,3).

113. Drive unit according to claim 112, characterized in that with the hydrostatic drive, the change in pressure in the ratio of the oil flows for each of the two wheels (2,3) controlled by the output of the comparison unit is.

114. Drive unit according to claim 112 and 113, characterized in that that the torque on the steering axis is a measure of the distribution of the torque on the two wheels (2,3).

115. Drive unit according to claim 114, characterized in that the change in pressure in the hydraulic cylinders (21,22) of the steering is a measure of the Control of the speed of the wheels (2,3) is.