RU2612805C1

RU2612805C1 - Potato digger

Info

Publication number: RU2612805C1
Application number: RU2015149313A
Authority: RU
Inventors: Валентин Германович Абезин; Дмитрий Владимирович Скрипкин
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-03-13

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: digging working body is made combined, comprising vertical circular knives placed at interrows at the front of the digging working body presenting a set of plowshares made undulating in the longitudinal direction and having lugs for interaction via a connecting rod with the eccentric mechanism. The upper part of the plowshare is hinged to the frame through a height-adjustable rack. The circular knives are fixed to the frame by means of height-adjustable brackets. The upper part of the plowshare is associated with a separating working body made in the form of a piler mechanism, the pilers of which are made toothed by the Novikov gearing type. The piler mechanism is mounted on the brackets fixed to the frame. Drive sprockets connected with chain drive are mounted on the piler mechanism shafts. The piler mechanism is driven by the upper shaft by means of the hydro-motor of the tractor hydraulics system. The piler mechanism is coupled with the V-belt conveyor, the belts of which are placed at a distance preventing the passage of tobers there between. The V-belt conveyor belts are mounted on drive and idler pulleys. The driving pulleys are mounted on a shaft having a drive sprocket. The V-belt conveyor is coupled with a rod tuber-gripping conveyor, the rods of which are placed between the pulleys of the V-belt conveyor. The distance between the rods of the rod tuber-gripping conveyor is less than the diametre of the tubers to be harvested. The tuber-gripping conveyor is coupled with the loading conveyor through the pitched bars. The V-belt conveyor and the tuber-gripping conveyor are driven from the PTO shaft through the driveline and gearbox, and the loading conveyor is driven from the upper shaft of the tuber-gripping conveyor via chain drive.

EFFECT: reducing the draft resistance, complete separation of the tubers from the soil, increased harvesting productivity.

4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для уборки картофеля и других корнеплодов, например, свеклы, моркови на любых видах почвы.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines designed for harvesting potatoes and other root crops, for example, beets, carrots on any type of soil.

Известно устройство для транспортирования и очистки корнеплодов, содержащее расположенные на раме в два ряда очистительные секции, имеющие параллельные валы с пайлерами, при этом пайлеры выполнены из эластичной основы с твердым центром и распорными втулками, причем пайлеры верхнего ряда имеют форму эллипса и снабжены диаметрально расположенными чистиками, которые размещены на большем диаметре эллипса, а по высоте не выходят за пределы пайлера, по ширине равны распорным втулкам и установлены с возможностью взаимодействия с распорными втулками соседнего яруса, при этом чистики, которые установлены на вертикальных плоскостях каждого четного пайлера верхнего ряда симметрично и соосно с двух сторон этого пайлера, имеют T-образную форму, обращены горизонтальной полкой к оси пайлера и расположены со смещением последовательно друг относительно друга на величину горизонтальной полки T-образного чистика, причем пайлеры каждого ряда жестко закреплены на валу со смещением по углу поворота относительно друг друга с образованием винтовой линии концами больших диаметров пайлеров, а центры валов крепления соседних верхних и нижних пайлеров образуют равнобедренный треугольник в поперечной плоскости, кроме того, пайлеры нижнего ряда имеют форму эллипсов (RU, патент на изобретение №2287254 A01D 33/08).A device for transporting and cleaning root crops, containing located on the frame in two rows of cleaning sections having parallel shafts with peelers, while the peelers are made of an elastic base with a solid center and spacer sleeves, and the peelers of the upper row are elliptical and equipped with diametrically located scrapers which are placed on the larger diameter of the ellipse, but do not go beyond the height in height, are equal in width to spacer sleeves and installed with the possibility of interaction with spacer with the tiers of the adjacent tier, with the scrapers that are installed on the vertical planes of each even peler of the upper row symmetrically and coaxially on both sides of this piler, are T-shaped, face the horizontal shelf to the axis of the peiler and are positioned with an offset of one horizontal axis relative to each other shelves of a T-shaped scraper, and the pillers of each row are rigidly fixed to the shaft with a shift in the angle of rotation relative to each other with the formation of a helix with the ends of large diameters of the piper c, and the centers of the mounting shafts of the adjacent upper and lower peilers form an isosceles triangle in the transverse plane, in addition, the pelers of the lower row are elliptical (RU, patent for invention No. 2287254 A01D 33/08).

К недостаткам данного устройства относится отсутствие возможности комплексной механизации уборки корнеплодов.The disadvantages of this device include the lack of the possibility of complex mechanization of harvesting root crops.

Известна машина для уборки корнеклубнеплодов, преимущественно топинамбура, включающая последовательно смонтированные на раме выкапывающие рабочие органы, сепарирующий элеватор, над полотном которого размещены шнеки соответственно с право- и левосторонней навивками, комкоразрушающее, транспортирующее и выгрузное устройство, при этом комкоразрушающее устройство выполнено в виде установленных в продольно-вертикальной плоскости встречно вращающихся решетчатых роторов, поверхность каждого из которых образована из консольно закрепленных прутков, направленных вдоль его образующей свободными концами вниз, причем ротор по отношению к поверхности транспортирующего устройства установлен с наклоном так, что торцевая плоскость свободных концов прутков образует регулируемый острый угол с поверхностью транспортирующего устройства, при этом по крайней мере один из роторов перекрывает зону схода массы с элеватора, а прутки ротора закреплены с возможностью регулирования расстояния между ними, при этом ротор выполнен в виде усеченного конуса, большее основание которого направлено вниз, а концевые части прутков отогнуты наружу с образованием в нижней зоне ротора вогнутой конусной поверхности и выполнены из эластичного материала (RU, патент на изобретение №2212126 C МПК A01D 17/04).A known machine for harvesting root crops, mainly Jerusalem artichoke, including successively digging working bodies mounted on a frame, a separating elevator, augers with right- and left-hand windings respectively, are lump-breaking, conveying and unloading devices, the lump-breaking device made in the form of longitudinally-vertical plane of counter-rotating lattice rotors, the surface of each of which is formed from a cantilever fixed rods directed along its generatrix with its free ends downward, and the rotor relative to the surface of the conveying device is inclined so that the end plane of the free ends of the rods forms an adjustable sharp angle with the surface of the conveying device, while at least one of the rotors overlaps the exit zone the mass from the elevator, and the rotor rods are fixed with the ability to control the distance between them, while the rotor is made in the form of a truncated cone, the larger base of which downward, and the end parts of the rods are bent outward with the formation in the lower zone of the rotor of a concave conical surface and made of elastic material (RU, patent for invention No. 2212126 C IPC A01D 17/04).

К недостаткам данной машины относятся повышенное тяговое сопротивление, повреждение корнеклубнеплодов шнеками.The disadvantages of this machine include increased traction resistance, damage to root crops by screws.

Известен картофелекопатель, содержащий смонтированные на раме подкапывающий рабочий орган, выполненный в виде лемеха, и сепарирующий рабочий орган, при этом в дне лемеха выполнены прорези, а над лемехом установлен комкоразрушающий барабан, на поверхности которого выполнены волнообразные выступы, параллельные его оси, а комкоразрушающий барабан установлен над лемехом с возможностью регулирования зазора между поверхностью барабана и дном лемеха, содержащий смонтированные на раме подкапывающий рабочий орган, сепарирующий рабочий орган, выполненный в виде системы валов, на которых в шахматном порядке установлены диски, при этом диски имеют пальцы, выполненные из эластичного материала с сечением, уменьшающимся от основания пальца к его вершине, причем наружная поверхность каждого пальца в его основании перпендикулярна радиусу диска, а пальцы дисков смежных валов установлены с перекрытием, а сепарирующий рабочий орган установлен с возможностью регулирования его наклона относительно рамы, а пальцы дисков смежных валов установлены с регулируемым перекрытием.Known potato digger containing mounted on the frame of the digging working body, made in the form of a ploughshare, and a separating working body, while in the bottom of the ploughshare cuts are made, and above the ploughshare there is a lump-breaking drum, on the surface of which wavy protrusions are made parallel to its axis, and a lump-breaking drum mounted above the share with the ability to adjust the gap between the surface of the drum and the bottom of the share, containing mounted on the frame undermining working body, a separating working body made in the form of a system of shafts on which disks are staggered, the disks having fingers made of elastic material with a section decreasing from the base of the finger to its top, the outer surface of each finger at its base being perpendicular to the radius of the disk, and the fingers the disks of adjacent shafts are installed with overlap, and the separating working body is installed with the possibility of regulating its inclination relative to the frame, and the fingers of the disks of adjacent shafts are installed with adjustable overlap.

Картофелекопатель, содержащий смонтированные на раме подкапывающий рабочий орган, сепарирующий рабочий орган, выполненный в виде системы валов, на которых в шахматном порядке установлены диски, а в дне лемеха выполнены прорези, а над лемехом установлен комкоразрушающий барабан, на поверхности которого выполнены волнообразные выступы, параллельные его оси, а диски имеют пальцы, выполненные из эластичного материала с сечением, уменьшающимся от основания пальца к его вершине, причем наружная поверхность каждого пальца в его основании перпендикулярна радиусу диска, а пальцы дисков смежных валов установлены с перекрытием (RU, патент на изобретение №2253212 C2 МПК A01D 17/06).A potato digger containing a digging working element mounted on the frame, a separating working element made in the form of a system of shafts on which discs are staggered and slots are made in the bottom of the share, and a lump-breaking drum is installed over the share, on the surface of which wave-shaped protrusions are made parallel its axis, and the disks have fingers made of elastic material with a cross section decreasing from the base of the finger to its top, with the outer surface of each finger at its base per endikulyarna disk radius and the fingers adjacent shafts overlap disks mounted (RU, patent №2253212 C2 IPC A01D 17/06).

К недостаткам данного картофелекопателя относятся повышенное тяговое сопротивление, недостаточно качественное отделение клубней от почвы, отсутствие возможности погрузки клубней в транспортные средства.The disadvantages of this potato digger include increased traction resistance, poor quality separation of tubers from the soil, and the inability to load tubers into vehicles.

Данный картофелекопатель принят нами в качестве наиближайшего аналога.We have accepted this potato digger as the closest analogue.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, – снижение тягового сопротивления, повышение производительности и улучшение качества корнеплодов, комплексная механизация уборки с погрузкой клубней в транспортные средства.The problem to which the invention is directed is to reduce traction resistance, increase productivity and improve the quality of root crops, comprehensive mechanization of harvesting with loading tubers into vehicles.

Технический результат - снижение тягового сопротивления, полное отделение клубней от почвы, повышение производительности при уборке.EFFECT: reduced traction resistance, complete separation of tubers from soil, increased productivity during harvesting.

Указанный технический результат достигается тем, что картофелекопатель, содержащий смонтированные на раме подкапывающий рабочий орган, сепарирующий рабочий орган, выполненный в виде системы валов, на которых в шахматном порядке установлены диски, согласно изобретению подкапывающий рабочий орган выполнен комбинированным, включающий вертикальные дисковые ножи, размещенные на междурядьях в передней части подкапывающего рабочего органа, представляющего собой лемехи, выполненные волнообразными в продольном направлении и имеющими проушины для взаимодействия через шатун с эксцентриковым механизмом, верхняя часть лемеха шарнирно закреплена через регулируемую по высоте стойку к раме, дисковые ножи закреплены к раме с помощью регулируемых по высоте кронштейнов, верхняя часть лемеха сопряжена с сепарирующим рабочим органом, выполненным в виде пайлерного механизма, пайлеры которого выполнены зубчатыми по типу зацепления Новикова, пайлерный механизм смонтирован на кронштейнах, закрепленных к раме, на валах пайлерного механизма установлены приводные звездочки, соединенные цепной передачей, привод пайлерного механизма выполнен от верхнего вала с помощью гидромотора гидросистемы трактора, пайлерный механизм сопряжен с клиноременным транспортером, ремни которого размещены на расстоянии, предотвращающем проход между ними клубней, ремни клиноременного транспортера смонтированы на приводных и натяжных шкивах, приводные шкивы установлены на валу, имеющем приводную звездочку, клиноременный транспортер сопряжен с прутковым клубнезахватным транспортером, прутки которого размещены между шкивами клиноременного транспортера, расстояние между прутками клубнезахватного транспортера меньше диаметра подлежащих уборке клубней, клубнезахватный транспортер сопряжен с погрузочным транспортером через скатную решетку, привод клиноременного и клубнезахватного транспортера выполнен от вала отбора мощности через карданную передачу и редуктор, а привод погрузочного транспортера выполнен от верхнего вала клубнезахватного транспортера, через цепную передачу.The specified technical result is achieved in that a potato digger containing a digging working element mounted on the frame, a separating working element made in the form of a system of shafts on which discs are staggered, according to the invention, the digging working element is made combined, including vertical circular knives placed on row-spacings in front of the undermining working body, which is a plowshare made in the form of undulating in the longitudinal direction and having there are alternatives for interacting through a connecting rod with an eccentric mechanism, the upper part of the share is articulated through a height-adjustable stand to the frame, disk knives are fixed to the frame using height-adjustable brackets, the upper part of the share is paired with a separating working element made in the form of a piper mechanism, pillers which are made toothed according to the type of Novikov gearing, the pipler mechanism is mounted on brackets fixed to the frame, drive sprockets are mounted on the shafts of the pipler mechanism, connected e chain drive, the drive of the tyler mechanism is made from the upper shaft using a tractor hydraulic motor, the tyler mechanism is coupled to a V-belt conveyor, the belts of which are located at a distance that prevents tubers from passing between them, the V-belt conveyor belts are mounted on drive and idler pulleys, drive pulleys are mounted on a shaft having a drive sprocket, the V-belt conveyor is interfaced with a bar tuber-gripping conveyor, the rods of which are placed between the V-belt pulleys conveyor, the distance between the rods of the tuber-grab conveyor is less than the diameter of the tubers to be harvested, the tuber-grab conveyor is interfaced to the loading conveyor through the ramp, the drive of the V-belt and tuber-gripper conveyor is made from the power take-off shaft through the cardan drive and the gearbox, and the drive of the loading conveyor is made from the upper shaft of the tuber through a chain drive.

Проведенный Заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что Заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся всеми признаками заявленного изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию «новизна» по действующему Законодательству.An analysis of the prior art by the Applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the Applicant did not find an analogue characterized by all the features of the claimed invention. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty" under the current legislation.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан картофелекопатель, вид сбоку.In FIG. 1 shows a potato digger, side view.

На фиг. 2 - вид A на фиг. 1.In FIG. 2 is a view A in FIG. one.

На фиг. 3 - сечение B-B на фиг. 1.In FIG. 3 is a section B-B in FIG. one.

На фиг. 4 - сечение C-C на фиг. 1.In FIG. 4 is a section C-C in FIG. one.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Картофелекопатель содержит раму 1 с прицепным устройством 2. В передней части рамы 1 на регулируемых по высоте кронштейнах 3 установлены вертикальные дисковые ножи 4, которые имеют опорные подшипники скольжения 5 и эксцентриковый механизм 6, соединенный с лемехом 7 с помощью шатуна 8. Верхняя часть лемеха 7 закреплена на кронштейне 9 с помощью шарнира 10. Кронштейн 9 имеет регулировку по высоте. Верхняя часть лемеха 7 сопряжена с пайлерным механизмом 11, пайлеры которого выполнены зубчатыми по типу зацепления Новикова. Пайлерный механизм смонтирован на кронштейнах 12, закрепленных к раме 1. Пайлерный механизм 11 сопряжен с клиноременным транспортером 13, сопряженным с прутковым клубнезахватным транспортером 14. Рама 1 имеет опорные колеса 15. Клубнезахватный транспортер 14 имеет лопасти 16, состоящие из прутков, расстояние между которыми соответствует расстоянию между ветвями клиноременного транспортера 13, и предотвращающему проход между ними корнеклубнеплодов. Клубнезахватный транспортер 14 сопряжен с помощью скатной решетки 17 с погрузочным транспортером 18, имеющим лопасти 19. Привод клиноременного транспортера 13 и клубнезахватного транспортера 14 выполнен от вала отбора мощности трактора через карданную передачу 20 и редуктор 21. Привод погрузочного транспортера 18 выполнен от верхнего вала клубнезахватного транспортера через цепную передачу. Клиноременный транспортер 13 смонтирован на натяжном 22 и приводном 23 шкивах, которые закреплены с помощью подшипников скольжения на рамке 24, к которой приварены выступы 25 поддержек 26 клиновидных ремней 13. На валу приводных шкивов 23 установлена приводная звездочка 27. Лемех 7 выполнен волнообразным и имеет проушины 28 для соединения с шатуном 8.The potato digger contains a frame 1 with a trailing device 2. In the front of the frame 1, on vertical height-adjustable brackets 3, vertical disk knives 4 are installed, which have thrust bearings 5 and an eccentric mechanism 6 connected to the share 7 using a connecting rod 8. The upper part of the share 7 mounted on the bracket 9 with a hinge 10. The bracket 9 has a height adjustment. The upper part of the ploughshare 7 is coupled with a piper mechanism 11, the pillers of which are made of gears according to Novikov’s gearing. The tyler mechanism is mounted on brackets 12 fixed to the frame 1. The tyler mechanism 11 is interfaced with a V-belt conveyor 13 coupled to a bar tuber grab conveyor 14. The frame 1 has support wheels 15. The tuber grab conveyor 14 has blades 16, consisting of rods, the distance between which corresponds to rods the distance between the branches of the V-belt conveyor 13, and preventing the passage of root tubers between them. The tuber-grab conveyor 14 is coupled by means of a ramp grill 17 to the loading conveyor 18 having blades 19. The drive of the V-belt conveyor 13 and the tuber-grab conveyor 14 is made from the tractor power take-off shaft through the cardan drive 20 and the gear 21. The drive of the loading conveyor 18 is made from the upper shaft of the tuber-grab conveyor through a chain drive. The V-belt conveyor 13 is mounted on a pulley 22 and a drive 23 pulleys, which are mounted with slide bearings on a frame 24, to which the protrusions 25 of the supports 26 of the V-belts are welded 13. A drive sprocket 27 is mounted on the shaft of the drive pulleys 23. The share 7 is made wavy and has eyes 28 for connecting to the connecting rod 8.

Картофелекопатель работает следующим образом.Potato digger works as follows.

При движении картофелекопателя дисковые ножи 4 разрезают пласт почвы на междурядьях в вертикальной плоскости и обеспечивают облегченное его отделение лемехом 7 от массива почвы, что значительно снижает тяговое сопротивление картофелекопателя. Пласт почвы, перемещаясь по лемеху 7, подвергается воздействию колебательных движений, получаемых от эксцентрикового механизма 6. При этом пласт разрушается еще и от воздействия волновой поверхности лемеха 7. Разрушенный пласт почвы с клубнями поступает на пайлерный механизм 11, зубья которого воздействуют на поступающий ворох (смесь почвы с клубнями) и производят отделение разрушенной почвы от клубней. При этом клубни перемещаются по пайлерному механизму и поступают на клиноременный транспортер 13, который воздействует на ворох, и производят дальнейшее отделение клубней от почвы. В конце клиноременного транспортера 13 клубнезахватный транспортер 14 захватывает прутками клубни и поднимает их. При этом из-за наклона транспортера 14 к горизонтальной плоскости происходит дополнительное отделение почвы от клубней. Клубни, очищенные от почвы, поступают на погрузочный транспортер, который производит погрузку клубней в транспортные средства.When the potato digger moves, the disk knives 4 cut the soil layer between the rows in the vertical plane and provide its easier separation by the share 7 from the soil array, which significantly reduces the traction resistance of the potato digger. The soil layer, moving along the plow 7, is exposed to oscillatory movements obtained from the eccentric mechanism 6. In this case, the layer is also destroyed by the wave surface of the plow 7. The destroyed soil layer with tubers enters the piper mechanism 11, whose teeth act on the incoming heap ( a mixture of soil with tubers) and produce the separation of the destroyed soil from tubers. In this case, the tubers move according to the pyler mechanism and enter the V-belt conveyor 13, which acts on the heap, and the tubers are further separated from the soil. At the end of the V-belt conveyor 13, the tuber grab conveyor 14 grabs the tubers with rods and picks them up. Moreover, due to the inclination of the conveyor 14 to the horizontal plane, an additional separation of the soil from the tubers occurs. Tubers, peeled from the soil, go to the loading conveyor, which loads the tubers into vehicles.

Применение дисковых ножей 4 значительно снижает тяговое сопротивление, а колебательное движение лемеха 7 дополнительно снижает тяговое сопротивление. Воздействие пайлерного механизма 11, клиноременного транспортера 13 и клубнезахватного транспортера 13 обеспечивает высококачественное отделение клубней от почвы.The use of circular knives 4 significantly reduces traction resistance, and the oscillatory motion of the share 7 further reduces traction resistance. The impact of the piper mechanism 11, the V-belt conveyor 13 and the tuber-grip conveyor 13 provides high-quality separation of tubers from the soil.

Claims

A potato digger containing a digging working element mounted on a frame, a separating working element made in the form of a system of shafts on which discs are staggered, characterized in that the digging working element is combined, including vertical circular knives located on the aisles in the front of the digging the working body, which is a plowshare, made wavy in the longitudinal direction and having eyelets for interaction through the connecting rod with the eccentric by the mechanism, the upper part of the share is articulated through a height-adjustable stand to the frame, the disk knives are fixed to the frame using height-adjustable brackets, the upper part of the share is coupled with a separating working body made in the form of a piper mechanism, the pelers of which are made of gears according to Novikov’s gear , the pyler mechanism is mounted on brackets fixed to the frame, drive sprockets are mounted on the shafts of the pyler mechanism, connected by a chain transmission, the drive of the tyler mechanism it is not connected to the top shaft using the tractor hydraulic motor, the piping mechanism is coupled to a V-belt conveyor, the belts of which are located at a distance that prevents the tubers from passing between them, the V-belt conveyor belts are mounted on drive and tension pulleys, the drive pulleys are mounted on a shaft having a drive sprocket, V-belt the conveyor is interfaced with a bar tuber-gripping conveyor, the rods of which are placed between the pulleys of the V-belt conveyor, the distance between the rods of the tuber hvatnogo be smaller than the diameter of the conveyor cleaning tubers klubnezahvatny conveyor is associated with loading conveyor through sloping grate drive V-belt and conveyor is formed by klubnezahvatnogo PTO driveline and through gear and loading conveyor drive is formed by an upper shaft klubnezahvatnogo conveyor through a chain transmission.