RU2676591C1 - Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation - Google Patents
Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676591C1 RU2676591C1 RU2018119597A RU2018119597A RU2676591C1 RU 2676591 C1 RU2676591 C1 RU 2676591C1 RU 2018119597 A RU2018119597 A RU 2018119597A RU 2018119597 A RU2018119597 A RU 2018119597A RU 2676591 C1 RU2676591 C1 RU 2676591C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stairs
- along
- flight
- moving
- buildings
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000010006 flight Effects 0.000 title claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 102200067144 rs80357406 Human genes 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства и коммунального хозяйства, в частности к способам и устройствам передвижения четырехколесных средств в виде детских колясок и грузовых тележек по лестничным маршам зданий и сооружений.The invention relates to the field of construction and utilities, in particular to methods and devices for the movement of four-wheeled vehicles in the form of prams and freight carts along the flights of stairs of buildings and structures.
Известны технические решения по обеспечению передвижения колесных средств на разноуровневые поверхности, которые реализуются, например, в виде гусеничного транспортного средства [1], представляющего собой конструкцию с приводом, а это ограничивает возможность его для широкого применения. В других случаях для обеспечения передвижения колесных средств, например кресел-колясок, по лестничным маршам их наделяют свойством модификации при использовании за счет возможности поворота спинки кресла [2] и касания множества расположенных Х-образно на ней опорных колес точек лестничных маршей. Однако это требует еще оснащения поверхности внутри помещения покрывным материалом в виде ленты типа Валькро.Known technical solutions to ensure the movement of wheeled vehicles on different levels of surface, which are implemented, for example, in the form of a tracked vehicle [1], which is a design with a drive, and this limits its possibility for widespread use. In other cases, to ensure the movement of wheeled vehicles, such as wheelchairs, along the flights of stairs, they are endowed with the modification property when used due to the possibility of turning the back of the chair [2] and touching the plurality of supporting wheels of the points of the staircases located in an X-shaped manner. However, this also requires equipping the indoor surface with coating material in the form of a Valkro-type tape.
Близким аналогом предлагаемому техническому решению может служить способ передвижения колесных средств согласно патенту РФ №2621522 [3], где временно на пару колес колесного средства монтируют устройство в виде направляющего полоза заданной длины с закреплением на его ободе колес и исключением смещения в продольном и поперечном направлениях. А с опорой при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют по нему передвижение колесного средства, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных в каждом направляющем полозе тел качения со смежными точками ступеней лестничного марша, лежащими в прилегающей плоскости к лестничному маршу. Само устройство для передвижения колесных средств по лестничным маршам представляет собой конструкцию балочного типа в виде направляющего полоза заданной длины с продольным пазом полукруглого профиля, внутри которого через пластинчатый сепаратор по всей длине расположены с возможностью вращения тела качения шарообразной формы с их вылетом наружу за сепаратор не более чем одна треть их диаметра или тела качения роликов с возможностью вращения на их оси.A close analogue to the proposed technical solution can be a method of moving wheeled vehicles according to RF patent No. 2621522 [3], where a device is temporarily mounted on a pair of wheels of a wheeled vehicle in the form of a guide runner of a given length with wheels fixed to its rim and eliminated displacement in the longitudinal and transverse directions. And with the support at the entrance to the first step of the flight of stairs, the wheel means are moved along it, while providing alternating mechanical contact of the rolling bodies sequentially located in each guide runner with adjacent points of the steps of the flight of stairs lying in an adjacent plane to the flight of stairs. The device itself for moving wheeled vehicles along the flights of stairs is a beam-type structure in the form of a guide runner of a given length with a longitudinal groove of a semicircular profile, inside of which, through the plate separator, the ball-shaped rolling bodies are arranged along the entire length with their flight outward beyond the separator no more than than one third of their diameter or rolling elements of the rollers with the possibility of rotation on their axis.
Задача изобретения - временная адаптация применяемого четырехколесного средства к передвижению по лестничным маршам зданий и сооружений с помощью быстросъемного устройства. В способе это достигается тем, что на каждой паре смежных колес колесного средства монтируют устройство в виде замкнутого лентообразного пояса без возможности перемещения относительно них, собранного на базе двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов и силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, и с опорой устройства при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют передвижение путем качения колесного средства по лестничному маршу, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных отдельных опорных элементов устройства со смежными точками лестничных ступеней, лежащими в прилагающей плоскости к лестничному маршу. Само устройство представляет собой конструкцию лентообразного вида заданной длины необходимой для образования замкнутого пояса на каждой паре смежных колес колесного средства, состоящую из двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов по форме в виде гантелей, т.е. стержней с диском на концах, на их длине активного взаимодействия с лестничным маршем и сопряженных по своей ширине с поверхностями по длине стержней с дисками на концах и равной ширине обода колес колесного средства при силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, а концы лентообразной конструкции снабжены замковым приспособлением для образования устройства в виде замкнутого пояса.The objective of the invention is the temporary adaptation of the applied four-wheeled vehicle to move along the flights of stairs of buildings and structures using a quick-detachable device. In the method, this is achieved by the fact that on each pair of adjacent wheels of the wheel means, a device is mounted in the form of a closed tape-shaped belt without the possibility of movement relative to them, assembled on the basis of two combined similar load-bearing tape bases with the placement of supporting elements movably along a given step and force closing of surfaces of tape bases at the intervals between the locations of the supporting elements, and with the support of the device at the entrance to the first step of the flight of stairs, they move by rolling to forest means along the flight of stairs, while providing alternating mechanical contact of successively located individual supporting elements of the device with adjacent points of the staircases lying in the attaching plane to the flight of stairs. The device itself is a design of a ribbon-like type of a given length necessary for the formation of a closed belt on each pair of adjacent wheels of a wheel means, consisting of two combined similar load-bearing tape bases with the placement of supporting elements movably along a given step in the form of dumbbells, i.e. rods with a disk at the ends, along their length of active interaction with the flight of stairs and mated along their width with surfaces along the length of the rods with disks at the ends and equal to the width of the rim of the wheels of the wheel means when forcefully closing the surfaces of the tape bases in between the locations of the supporting elements, and the ends the ribbon-like design is equipped with a locking device for forming a device in the form of a closed belt.
Достижение технического результата согласно поставленной задаче изобретения является закономерным следствием, вытекающим из объективных связей и взаимодействия между составляющими элементами и колесным средством (фиг. 1-3) при участии субъекта.The achievement of the technical result according to the task of the invention is a logical consequence arising from objective connections and interaction between the constituent elements and the wheel means (Fig. 1-3) with the participation of the subject.
На фиг. 1 показано устройство для передвижения четырехколесного средства по лестничным маршам в виде лентообразного пояса, состоящего из двух совмещенных подобных ленточных основ 1 и 2 шириной равной ширине обода колес колесного средства и той же длины стержня 3 с дисками 4 на концах, размещаемого между ними как опорного элемента 5 подвижно, т.е. с возможностью вращения, с заданным шагом S на длине l активного взаимодействия (контакта) (фиг. 2) с лестничным маршем 6 при обеспечении силового смыкания ленточных основ 1 и 2 в промежутках мест расположения опорных элементов 5, например с помощью заклепок.In FIG. 1 shows a device for moving a four-wheeled vehicle along a flight of stairs in the form of a belt-shaped belt consisting of two combined
Несущие ленточные основы 1 и 2 изготавливаются из синтетического материала или брезента и по своим концам присоединены к серьгам 7 и 8. Далее к серьгам 7 и 8 с других сторон прикреплены плоские гибкие элементы типа ремней 9 и 10, а к последним детали 11 и 12 замкового приспособления 13 при помощи которого лентообразный пояс устройства после его монтажа на каждой паре смежных колес 14 и 15 колесного средства 16 преобразуется в лентообразный пояс с замкнутым контуром (фиг. 2.) 17. А для недопущения его перемещения относительно колеса 14 колесного средства он фиксируется стопором 18 на плоском гибком элементе 9. При этом размещение ободов пары смежных колес 14 и 15 при монтаже на них лентообразного пояса устройства позволяет избежать их осевого взаимного смещения.The load-bearing
Схемы передвижения четырехколесного средства по лестничному маршу условно приведена на фиг. 3, где одна из них реализуется при его спуске (фиг. 3,а) с площадки межэтажного перекрытия 19, а другая при его подъеме (фиг. 3,б) с входной площадки здания 20. Ввиду того, что расстояние между осями смежных колес колесного средства, практически, всегда больше расстояния между смежными ступенями в прилегающей плоскости к лестничному маршу 6, то при перемещении по ним колесного средства 16 наблюдается прогиб несущих ленточных основ лентообразного пояса 17. Это в большей степени положительно сказывается на безопасности процесса передвижения колесного средства 16 за счет частичного гашения возникающих при этом инерционных сил.Schemes of movement of a four-wheeled vehicle along a flight of stairs are conventionally shown in FIG. 3, where one of them is realized during its descent (Fig. 3, a) from the platform of the
После завершения процессов спуска и/или подъема колесного средства 16 по лестничному маршу 6 устройство легко демонтируется его пользователем или сопровождающим лицом с помощью быстродействующего замкового приспособления 13.After the completion of the processes of descent and / or lifting of the wheel means 16 along the flight of
Достоинствами данного технического решения являются: простота конструкции, монтажа и демонтажа устройства; реализация при малых трудовых и материальных затратах; высокая мобильность передвижения колесных средств.The advantages of this technical solution are: simplicity of design, installation and dismantling of the device; implementation at low labor and material costs; high mobility of wheeled vehicles.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2472662 С1, опубл. 20.01.2013, МПК B62D 55/075.1. RF patent No. 2472662 C1, publ. 01/20/2013, IPC B62D 55/075.
2. Патент РФ №2553026 С1, опубл. 10.06.2015, МПК A61G 5/06, A61G 5/02, В62В 9/06.2. RF patent No. 2553026 C1, publ. 06/10/2015, IPC
3. Патент РФ №2621522 С1, опубл. 06.06.2017, МПК B62D 55/075, A61G 5/06.3. RF patent No. 2621522 C1, publ. 06/06/2017, IPC B62D 55/075, A61G 5/06.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119597A RU2676591C1 (en) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119597A RU2676591C1 (en) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2676591C1 true RU2676591C1 (en) | 2019-01-09 |
Family
ID=64958607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018119597A RU2676591C1 (en) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676591C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1595734A1 (en) * | 1988-09-28 | 1990-09-30 | Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин | Elastic caterpillar track for vehicle |
| RU2215664C2 (en) * | 1997-10-29 | 2003-11-10 | Галилео Мобилити Инструментс Лтд. | Transportation device, invalid's chair and track used in transportation device |
| GB2463088A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-03 | John David Turner | Adaptor for mounting endless tracks to wheelchair |
| RU2621522C1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-06-06 | Владимир Степанович Григорьев | Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation |
| ES2617261A1 (en) * | 2017-02-24 | 2017-06-16 | Productos Metálicos Del Bages, S.L. | Sanitary transport chair, anchorage device to hold a chair and sanitary transport chair assembly (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| RU2631964C1 (en) * | 2016-10-03 | 2017-09-29 | Иван Евгеньевич Игнатьев | Caterpillar track |
-
2018
- 2018-05-28 RU RU2018119597A patent/RU2676591C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1595734A1 (en) * | 1988-09-28 | 1990-09-30 | Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин | Elastic caterpillar track for vehicle |
| RU2215664C2 (en) * | 1997-10-29 | 2003-11-10 | Галилео Мобилити Инструментс Лтд. | Transportation device, invalid's chair and track used in transportation device |
| GB2463088A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-03 | John David Turner | Adaptor for mounting endless tracks to wheelchair |
| RU2621522C1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-06-06 | Владимир Степанович Григорьев | Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation |
| RU2631964C1 (en) * | 2016-10-03 | 2017-09-29 | Иван Евгеньевич Игнатьев | Caterpillar track |
| ES2617261A1 (en) * | 2017-02-24 | 2017-06-16 | Productos Metálicos Del Bages, S.L. | Sanitary transport chair, anchorage device to hold a chair and sanitary transport chair assembly (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130081885A1 (en) | Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels | |
| RU2676591C1 (en) | Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation | |
| US20130048393A1 (en) | Motorized Tracked Unit | |
| RU2621522C1 (en) | Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation | |
| US20180280820A1 (en) | Motorized Toy Vehicle with Improved Traction Wheels | |
| Tantichattanont et al. | Quasi-static analysis of a leg-wheel hybrid vehicle for enhancing stair climbing ability | |
| NL2016289B1 (en) | A wheel-alternate stair climbing cart. | |
| CN206842821U (en) | The safety tread chain of escalator | |
| RU2653649C2 (en) | Wheel for transport applications | |
| WO2007023277A3 (en) | Chair on wheels | |
| RU2616889C1 (en) | Wheeled-tracked wheelchair for disabled people | |
| US9056638B2 (en) | Tracked platform | |
| JPH0784318B2 (en) | Roller assembly | |
| JP3189397U (en) | Trolley | |
| RU198084U1 (en) | REMOVABLE UNIVERSAL TRACKED SUPPORT AND OPTIONS OF ITS USE | |
| RU2312788C2 (en) | Chassis of vehicle for moving up and down the stairs | |
| KR20220096124A (en) | Step driveable omni-wheel device and their incorporating driving device | |
| WO2013062439A1 (en) | Trolley for transporting invalids in a wheelchair on an escalator | |
| RU2812375C1 (en) | Wheel-walking chassis | |
| JPH07507023A (en) | Transport device | |
| RU2537208C1 (en) | Transport facility | |
| JP3036357U (en) | Wheelbarrow | |
| WO2001022912A1 (en) | Stair climbing drive system and vehicles incorporating the drive system | |
| Gaikwad | Design of a Staircase Material Handling System or Hand Truck | |
| Pathak et al. | Design of a Remotely Operated Vehicle for Confined Space Applications |