[go: up one dir, main page]

RU2676591C1 - Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation - Google Patents

Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2676591C1
RU2676591C1 RU2018119597A RU2018119597A RU2676591C1 RU 2676591 C1 RU2676591 C1 RU 2676591C1 RU 2018119597 A RU2018119597 A RU 2018119597A RU 2018119597 A RU2018119597 A RU 2018119597A RU 2676591 C1 RU2676591 C1 RU 2676591C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stairs
along
flight
moving
buildings
Prior art date
Application number
RU2018119597A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Степанович Григорьев
Original Assignee
Владимир Степанович Григорьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Степанович Григорьев filed Critical Владимир Степанович Григорьев
Priority to RU2018119597A priority Critical patent/RU2676591C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2676591C1 publication Critical patent/RU2676591C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to the methods and devices for the movement of four-wheeled vehicles by staircases of buildings and structures. On each pair of adjacent wheels of the wheeled vehicle the device in the form of a closed ribbon-like belt is mounted. Device consists of two combined supporting belt bases with the placement of supporting elements in the form of dumbbells between them, i.e. rods with discs at the ends.EFFECT: simplification of the design and installation/dismantling of the device.2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства и коммунального хозяйства, в частности к способам и устройствам передвижения четырехколесных средств в виде детских колясок и грузовых тележек по лестничным маршам зданий и сооружений.The invention relates to the field of construction and utilities, in particular to methods and devices for the movement of four-wheeled vehicles in the form of prams and freight carts along the flights of stairs of buildings and structures.

Известны технические решения по обеспечению передвижения колесных средств на разноуровневые поверхности, которые реализуются, например, в виде гусеничного транспортного средства [1], представляющего собой конструкцию с приводом, а это ограничивает возможность его для широкого применения. В других случаях для обеспечения передвижения колесных средств, например кресел-колясок, по лестничным маршам их наделяют свойством модификации при использовании за счет возможности поворота спинки кресла [2] и касания множества расположенных Х-образно на ней опорных колес точек лестничных маршей. Однако это требует еще оснащения поверхности внутри помещения покрывным материалом в виде ленты типа Валькро.Known technical solutions to ensure the movement of wheeled vehicles on different levels of surface, which are implemented, for example, in the form of a tracked vehicle [1], which is a design with a drive, and this limits its possibility for widespread use. In other cases, to ensure the movement of wheeled vehicles, such as wheelchairs, along the flights of stairs, they are endowed with the modification property when used due to the possibility of turning the back of the chair [2] and touching the plurality of supporting wheels of the points of the staircases located in an X-shaped manner. However, this also requires equipping the indoor surface with coating material in the form of a Valkro-type tape.

Близким аналогом предлагаемому техническому решению может служить способ передвижения колесных средств согласно патенту РФ №2621522 [3], где временно на пару колес колесного средства монтируют устройство в виде направляющего полоза заданной длины с закреплением на его ободе колес и исключением смещения в продольном и поперечном направлениях. А с опорой при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют по нему передвижение колесного средства, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных в каждом направляющем полозе тел качения со смежными точками ступеней лестничного марша, лежащими в прилегающей плоскости к лестничному маршу. Само устройство для передвижения колесных средств по лестничным маршам представляет собой конструкцию балочного типа в виде направляющего полоза заданной длины с продольным пазом полукруглого профиля, внутри которого через пластинчатый сепаратор по всей длине расположены с возможностью вращения тела качения шарообразной формы с их вылетом наружу за сепаратор не более чем одна треть их диаметра или тела качения роликов с возможностью вращения на их оси.A close analogue to the proposed technical solution can be a method of moving wheeled vehicles according to RF patent No. 2621522 [3], where a device is temporarily mounted on a pair of wheels of a wheeled vehicle in the form of a guide runner of a given length with wheels fixed to its rim and eliminated displacement in the longitudinal and transverse directions. And with the support at the entrance to the first step of the flight of stairs, the wheel means are moved along it, while providing alternating mechanical contact of the rolling bodies sequentially located in each guide runner with adjacent points of the steps of the flight of stairs lying in an adjacent plane to the flight of stairs. The device itself for moving wheeled vehicles along the flights of stairs is a beam-type structure in the form of a guide runner of a given length with a longitudinal groove of a semicircular profile, inside of which, through the plate separator, the ball-shaped rolling bodies are arranged along the entire length with their flight outward beyond the separator no more than than one third of their diameter or rolling elements of the rollers with the possibility of rotation on their axis.

Задача изобретения - временная адаптация применяемого четырехколесного средства к передвижению по лестничным маршам зданий и сооружений с помощью быстросъемного устройства. В способе это достигается тем, что на каждой паре смежных колес колесного средства монтируют устройство в виде замкнутого лентообразного пояса без возможности перемещения относительно них, собранного на базе двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов и силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, и с опорой устройства при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют передвижение путем качения колесного средства по лестничному маршу, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных отдельных опорных элементов устройства со смежными точками лестничных ступеней, лежащими в прилагающей плоскости к лестничному маршу. Само устройство представляет собой конструкцию лентообразного вида заданной длины необходимой для образования замкнутого пояса на каждой паре смежных колес колесного средства, состоящую из двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов по форме в виде гантелей, т.е. стержней с диском на концах, на их длине активного взаимодействия с лестничным маршем и сопряженных по своей ширине с поверхностями по длине стержней с дисками на концах и равной ширине обода колес колесного средства при силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, а концы лентообразной конструкции снабжены замковым приспособлением для образования устройства в виде замкнутого пояса.The objective of the invention is the temporary adaptation of the applied four-wheeled vehicle to move along the flights of stairs of buildings and structures using a quick-detachable device. In the method, this is achieved by the fact that on each pair of adjacent wheels of the wheel means, a device is mounted in the form of a closed tape-shaped belt without the possibility of movement relative to them, assembled on the basis of two combined similar load-bearing tape bases with the placement of supporting elements movably along a given step and force closing of surfaces of tape bases at the intervals between the locations of the supporting elements, and with the support of the device at the entrance to the first step of the flight of stairs, they move by rolling to forest means along the flight of stairs, while providing alternating mechanical contact of successively located individual supporting elements of the device with adjacent points of the staircases lying in the attaching plane to the flight of stairs. The device itself is a design of a ribbon-like type of a given length necessary for the formation of a closed belt on each pair of adjacent wheels of a wheel means, consisting of two combined similar load-bearing tape bases with the placement of supporting elements movably along a given step in the form of dumbbells, i.e. rods with a disk at the ends, along their length of active interaction with the flight of stairs and mated along their width with surfaces along the length of the rods with disks at the ends and equal to the width of the rim of the wheels of the wheel means when forcefully closing the surfaces of the tape bases in between the locations of the supporting elements, and the ends the ribbon-like design is equipped with a locking device for forming a device in the form of a closed belt.

Достижение технического результата согласно поставленной задаче изобретения является закономерным следствием, вытекающим из объективных связей и взаимодействия между составляющими элементами и колесным средством (фиг. 1-3) при участии субъекта.The achievement of the technical result according to the task of the invention is a logical consequence arising from objective connections and interaction between the constituent elements and the wheel means (Fig. 1-3) with the participation of the subject.

На фиг. 1 показано устройство для передвижения четырехколесного средства по лестничным маршам в виде лентообразного пояса, состоящего из двух совмещенных подобных ленточных основ 1 и 2 шириной равной ширине обода колес колесного средства и той же длины стержня 3 с дисками 4 на концах, размещаемого между ними как опорного элемента 5 подвижно, т.е. с возможностью вращения, с заданным шагом S на длине l активного взаимодействия (контакта) (фиг. 2) с лестничным маршем 6 при обеспечении силового смыкания ленточных основ 1 и 2 в промежутках мест расположения опорных элементов 5, например с помощью заклепок.In FIG. 1 shows a device for moving a four-wheeled vehicle along a flight of stairs in the form of a belt-shaped belt consisting of two combined like belt bases 1 and 2 with a width equal to the width of the rim of the wheels of the wheeled vehicle and the same length of the shaft 3 with discs 4 at the ends, placed between them as a supporting element 5 is movable, i.e. with the possibility of rotation, with a given step S on the length l of the active interaction (contact) (Fig. 2) with a flight of stairs 6 while providing force closure of the tape bases 1 and 2 at the intervals between the locations of the supporting elements 5, for example, using rivets.

Несущие ленточные основы 1 и 2 изготавливаются из синтетического материала или брезента и по своим концам присоединены к серьгам 7 и 8. Далее к серьгам 7 и 8 с других сторон прикреплены плоские гибкие элементы типа ремней 9 и 10, а к последним детали 11 и 12 замкового приспособления 13 при помощи которого лентообразный пояс устройства после его монтажа на каждой паре смежных колес 14 и 15 колесного средства 16 преобразуется в лентообразный пояс с замкнутым контуром (фиг. 2.) 17. А для недопущения его перемещения относительно колеса 14 колесного средства он фиксируется стопором 18 на плоском гибком элементе 9. При этом размещение ободов пары смежных колес 14 и 15 при монтаже на них лентообразного пояса устройства позволяет избежать их осевого взаимного смещения.The load-bearing tape bases 1 and 2 are made of synthetic material or tarpaulin and attached at their ends to the earrings 7 and 8. Next, flat flexible elements such as belts 9 and 10 are attached to the earrings 7 and 8 on the other sides, and the lock parts 11 and 12 are attached to the latter devices 13 by which the belt-shaped belt of the device after its installation on each pair of adjacent wheels 14 and 15 of the wheel means 16 is converted into a belt-shaped belt with a closed loop (Fig. 2.) 17. And to prevent its movement relative to the wheel 14 of the wheel means about the stopper 18 is fixed on the planar flexible member 9. In this arrangement a pair of adjacent wheel rims 14 and 15 when mounting them on a belt of band-shaped device avoids their mutual axial displacement.

Схемы передвижения четырехколесного средства по лестничному маршу условно приведена на фиг. 3, где одна из них реализуется при его спуске (фиг. 3,а) с площадки межэтажного перекрытия 19, а другая при его подъеме (фиг. 3,б) с входной площадки здания 20. Ввиду того, что расстояние между осями смежных колес колесного средства, практически, всегда больше расстояния между смежными ступенями в прилегающей плоскости к лестничному маршу 6, то при перемещении по ним колесного средства 16 наблюдается прогиб несущих ленточных основ лентообразного пояса 17. Это в большей степени положительно сказывается на безопасности процесса передвижения колесного средства 16 за счет частичного гашения возникающих при этом инерционных сил.Schemes of movement of a four-wheeled vehicle along a flight of stairs are conventionally shown in FIG. 3, where one of them is realized during its descent (Fig. 3, a) from the platform of the interfloor overlap 19, and the other when it is raised (Fig. 3, b) from the entrance platform of the building 20. Due to the fact that the distance between the axles of the adjacent wheels wheel means, almost always greater than the distance between adjacent steps in the adjacent plane to the flight of stairs 6, then when moving the wheel means 16 there is a deflection of the load-bearing tape bases of the tape-shaped belt 17. This has a greater positive effect on the safety of the process of moving the wheel o funds 16 due to partial damping of the inertial forces arising from this.

После завершения процессов спуска и/или подъема колесного средства 16 по лестничному маршу 6 устройство легко демонтируется его пользователем или сопровождающим лицом с помощью быстродействующего замкового приспособления 13.After the completion of the processes of descent and / or lifting of the wheel means 16 along the flight of stairs 6, the device is easily dismantled by its user or accompanying person using a quick locking device 13.

Достоинствами данного технического решения являются: простота конструкции, монтажа и демонтажа устройства; реализация при малых трудовых и материальных затратах; высокая мобильность передвижения колесных средств.The advantages of this technical solution are: simplicity of design, installation and dismantling of the device; implementation at low labor and material costs; high mobility of wheeled vehicles.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Патент РФ №2472662 С1, опубл. 20.01.2013, МПК B62D 55/075.1. RF patent No. 2472662 C1, publ. 01/20/2013, IPC B62D 55/075.

2. Патент РФ №2553026 С1, опубл. 10.06.2015, МПК A61G 5/06, A61G 5/02, В62В 9/06.2. RF patent No. 2553026 C1, publ. 06/10/2015, IPC A61G 5/06, A61G 5/02, B62B 9/06.

3. Патент РФ №2621522 С1, опубл. 06.06.2017, МПК B62D 55/075, A61G 5/06.3. RF patent No. 2621522 C1, publ. 06/06/2017, IPC B62D 55/075, A61G 5/06.

Claims (2)

1. Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений, включающий применение промежуточного устройства между колесным средством и лестничным маршем и обеспечение механического контакта с последним при его передвижении через тела качения, отличающийся тем, что на каждой паре смежных колес колесного средства монтируют устройство в виде замкнутого лентообразного пояса без возможности перемещения относительно них, собранного на базе двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов и силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, и с опорой устройства при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют передвижение путем качения колесного средства по лестничному маршу, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных отдельных опорных элементов устройства со смежными точками лестничных ступеней, лежащими в прилагающей плоскости к лестничному маршу.1. The method of moving four-wheeled vehicles along the flights of stairs of buildings and structures, including the use of an intermediate device between the wheeled vehicle and the flights of stairs and providing mechanical contact with the latter when moving through rolling bodies, characterized in that the device is mounted on each pair of adjacent wheels of the wheeled vehicle in the form of a closed ribbon-like belt without the possibility of movement relative to them, assembled on the basis of two combined similar load-bearing tape bases with placement between they are movable at a given step of the support elements and force closing the surfaces of the tape bases at the intervals of the locations of the support elements, and with the support of the device moving to the first step of the flight of stairs, they move by rolling the wheel means along the flight of stairs, while providing alternating mechanical contact of the individual supporting elements of the device with adjacent points of the staircases lying in the attaching plane to the flight of stairs. 2. Устройство для передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений, характеризующееся тем, что оно представляет собой конструкцию лентообразного вида заданной длины, необходимой для образования замкнутого пояса на каждой паре смежных колес колесного средства, состоящую из двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов по форме в виде гантелей, т.е. стержней с диском на концах, на их длине активного взаимодействия с лестничным маршем и сопряженных по своей ширине с поверхностями по длине стержней с дисками на концах и равной ширине обода колес колесного средства при силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, а концы лентообразной конструкции снабжены замковым приспособлением для образования устройства в виде замкнутого пояса.2. A device for moving four-wheeled vehicles along staircases of buildings and structures, characterized in that it is a tape-shaped type of a given length required for the formation of a closed belt on each pair of adjacent wheels of a wheeled vehicle, consisting of two combined similar load-bearing tape bases with placement between them movably at a given step of the supporting elements in shape in the form of dumbbells, i.e. rods with a disk at the ends, along their length of active interaction with the flight of stairs and mated along their width with surfaces along the length of the rods with disks at the ends and equal to the width of the rim of the wheels of the wheel means when forcefully closing the surfaces of the tape bases in between the locations of the supporting elements, and the ends the ribbon-like design is equipped with a locking device for forming a device in the form of a closed belt.
RU2018119597A 2018-05-28 2018-05-28 Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation RU2676591C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119597A RU2676591C1 (en) 2018-05-28 2018-05-28 Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119597A RU2676591C1 (en) 2018-05-28 2018-05-28 Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2676591C1 true RU2676591C1 (en) 2019-01-09

Family

ID=64958607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119597A RU2676591C1 (en) 2018-05-28 2018-05-28 Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676591C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1595734A1 (en) * 1988-09-28 1990-09-30 Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин Elastic caterpillar track for vehicle
RU2215664C2 (en) * 1997-10-29 2003-11-10 Галилео Мобилити Инструментс Лтд. Transportation device, invalid's chair and track used in transportation device
GB2463088A (en) * 2008-08-28 2010-03-03 John David Turner Adaptor for mounting endless tracks to wheelchair
RU2621522C1 (en) * 2016-06-29 2017-06-06 Владимир Степанович Григорьев Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation
ES2617261A1 (en) * 2017-02-24 2017-06-16 Productos Metálicos Del Bages, S.L. Sanitary transport chair, anchorage device to hold a chair and sanitary transport chair assembly (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
RU2631964C1 (en) * 2016-10-03 2017-09-29 Иван Евгеньевич Игнатьев Caterpillar track

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1595734A1 (en) * 1988-09-28 1990-09-30 Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин Elastic caterpillar track for vehicle
RU2215664C2 (en) * 1997-10-29 2003-11-10 Галилео Мобилити Инструментс Лтд. Transportation device, invalid's chair and track used in transportation device
GB2463088A (en) * 2008-08-28 2010-03-03 John David Turner Adaptor for mounting endless tracks to wheelchair
RU2621522C1 (en) * 2016-06-29 2017-06-06 Владимир Степанович Григорьев Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation
RU2631964C1 (en) * 2016-10-03 2017-09-29 Иван Евгеньевич Игнатьев Caterpillar track
ES2617261A1 (en) * 2017-02-24 2017-06-16 Productos Metálicos Del Bages, S.L. Sanitary transport chair, anchorage device to hold a chair and sanitary transport chair assembly (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130081885A1 (en) Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels
RU2676591C1 (en) Method of moving four-wheeled means on the stair flights of the buildings and structures and device for its implementation
US20130048393A1 (en) Motorized Tracked Unit
RU2621522C1 (en) Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation
US20180280820A1 (en) Motorized Toy Vehicle with Improved Traction Wheels
Tantichattanont et al. Quasi-static analysis of a leg-wheel hybrid vehicle for enhancing stair climbing ability
NL2016289B1 (en) A wheel-alternate stair climbing cart.
CN206842821U (en) The safety tread chain of escalator
RU2653649C2 (en) Wheel for transport applications
WO2007023277A3 (en) Chair on wheels
RU2616889C1 (en) Wheeled-tracked wheelchair for disabled people
US9056638B2 (en) Tracked platform
JPH0784318B2 (en) Roller assembly
JP3189397U (en) Trolley
RU198084U1 (en) REMOVABLE UNIVERSAL TRACKED SUPPORT AND OPTIONS OF ITS USE
RU2312788C2 (en) Chassis of vehicle for moving up and down the stairs
KR20220096124A (en) Step driveable omni-wheel device and their incorporating driving device
WO2013062439A1 (en) Trolley for transporting invalids in a wheelchair on an escalator
RU2812375C1 (en) Wheel-walking chassis
JPH07507023A (en) Transport device
RU2537208C1 (en) Transport facility
JP3036357U (en) Wheelbarrow
WO2001022912A1 (en) Stair climbing drive system and vehicles incorporating the drive system
Gaikwad Design of a Staircase Material Handling System or Hand Truck
Pathak et al. Design of a Remotely Operated Vehicle for Confined Space Applications