RU2676591C1 - Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676591C1 RU2676591C1 RU2018119597A RU2018119597A RU2676591C1 RU 2676591 C1 RU2676591 C1 RU 2676591C1 RU 2018119597 A RU2018119597 A RU 2018119597A RU 2018119597 A RU2018119597 A RU 2018119597A RU 2676591 C1 RU2676591 C1 RU 2676591C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stairs
- along
- flight
- moving
- buildings
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000010006 flight Effects 0.000 title claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 102200067144 rs80357406 Human genes 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам и устройствам передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений. На каждой паре смежных колес колесного средства монтируют устройство в виде замкнутого лентообразного пояса. Устройство состоит из двух совмещенных несущих ленточных основ с размещением между ними опорных элементов по форме в виде гантелей, т.е. стержней с дисками на концах. Достигается: упрощение конструкции и монтажа/демонтажа устройства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области строительства и коммунального хозяйства, в частности к способам и устройствам передвижения четырехколесных средств в виде детских колясок и грузовых тележек по лестничным маршам зданий и сооружений.
Известны технические решения по обеспечению передвижения колесных средств на разноуровневые поверхности, которые реализуются, например, в виде гусеничного транспортного средства [1], представляющего собой конструкцию с приводом, а это ограничивает возможность его для широкого применения. В других случаях для обеспечения передвижения колесных средств, например кресел-колясок, по лестничным маршам их наделяют свойством модификации при использовании за счет возможности поворота спинки кресла [2] и касания множества расположенных Х-образно на ней опорных колес точек лестничных маршей. Однако это требует еще оснащения поверхности внутри помещения покрывным материалом в виде ленты типа Валькро.
Близким аналогом предлагаемому техническому решению может служить способ передвижения колесных средств согласно патенту РФ №2621522 [3], где временно на пару колес колесного средства монтируют устройство в виде направляющего полоза заданной длины с закреплением на его ободе колес и исключением смещения в продольном и поперечном направлениях. А с опорой при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют по нему передвижение колесного средства, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных в каждом направляющем полозе тел качения со смежными точками ступеней лестничного марша, лежащими в прилегающей плоскости к лестничному маршу. Само устройство для передвижения колесных средств по лестничным маршам представляет собой конструкцию балочного типа в виде направляющего полоза заданной длины с продольным пазом полукруглого профиля, внутри которого через пластинчатый сепаратор по всей длине расположены с возможностью вращения тела качения шарообразной формы с их вылетом наружу за сепаратор не более чем одна треть их диаметра или тела качения роликов с возможностью вращения на их оси.
Задача изобретения - временная адаптация применяемого четырехколесного средства к передвижению по лестничным маршам зданий и сооружений с помощью быстросъемного устройства. В способе это достигается тем, что на каждой паре смежных колес колесного средства монтируют устройство в виде замкнутого лентообразного пояса без возможности перемещения относительно них, собранного на базе двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов и силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, и с опорой устройства при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют передвижение путем качения колесного средства по лестничному маршу, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных отдельных опорных элементов устройства со смежными точками лестничных ступеней, лежащими в прилагающей плоскости к лестничному маршу. Само устройство представляет собой конструкцию лентообразного вида заданной длины необходимой для образования замкнутого пояса на каждой паре смежных колес колесного средства, состоящую из двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов по форме в виде гантелей, т.е. стержней с диском на концах, на их длине активного взаимодействия с лестничным маршем и сопряженных по своей ширине с поверхностями по длине стержней с дисками на концах и равной ширине обода колес колесного средства при силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, а концы лентообразной конструкции снабжены замковым приспособлением для образования устройства в виде замкнутого пояса.
Достижение технического результата согласно поставленной задаче изобретения является закономерным следствием, вытекающим из объективных связей и взаимодействия между составляющими элементами и колесным средством (фиг. 1-3) при участии субъекта.
На фиг. 1 показано устройство для передвижения четырехколесного средства по лестничным маршам в виде лентообразного пояса, состоящего из двух совмещенных подобных ленточных основ 1 и 2 шириной равной ширине обода колес колесного средства и той же длины стержня 3 с дисками 4 на концах, размещаемого между ними как опорного элемента 5 подвижно, т.е. с возможностью вращения, с заданным шагом S на длине l активного взаимодействия (контакта) (фиг. 2) с лестничным маршем 6 при обеспечении силового смыкания ленточных основ 1 и 2 в промежутках мест расположения опорных элементов 5, например с помощью заклепок.
Несущие ленточные основы 1 и 2 изготавливаются из синтетического материала или брезента и по своим концам присоединены к серьгам 7 и 8. Далее к серьгам 7 и 8 с других сторон прикреплены плоские гибкие элементы типа ремней 9 и 10, а к последним детали 11 и 12 замкового приспособления 13 при помощи которого лентообразный пояс устройства после его монтажа на каждой паре смежных колес 14 и 15 колесного средства 16 преобразуется в лентообразный пояс с замкнутым контуром (фиг. 2.) 17. А для недопущения его перемещения относительно колеса 14 колесного средства он фиксируется стопором 18 на плоском гибком элементе 9. При этом размещение ободов пары смежных колес 14 и 15 при монтаже на них лентообразного пояса устройства позволяет избежать их осевого взаимного смещения.
Схемы передвижения четырехколесного средства по лестничному маршу условно приведена на фиг. 3, где одна из них реализуется при его спуске (фиг. 3,а) с площадки межэтажного перекрытия 19, а другая при его подъеме (фиг. 3,б) с входной площадки здания 20. Ввиду того, что расстояние между осями смежных колес колесного средства, практически, всегда больше расстояния между смежными ступенями в прилегающей плоскости к лестничному маршу 6, то при перемещении по ним колесного средства 16 наблюдается прогиб несущих ленточных основ лентообразного пояса 17. Это в большей степени положительно сказывается на безопасности процесса передвижения колесного средства 16 за счет частичного гашения возникающих при этом инерционных сил.
После завершения процессов спуска и/или подъема колесного средства 16 по лестничному маршу 6 устройство легко демонтируется его пользователем или сопровождающим лицом с помощью быстродействующего замкового приспособления 13.
Достоинствами данного технического решения являются: простота конструкции, монтажа и демонтажа устройства; реализация при малых трудовых и материальных затратах; высокая мобильность передвижения колесных средств.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ №2472662 С1, опубл. 20.01.2013, МПК B62D 55/075.
2. Патент РФ №2553026 С1, опубл. 10.06.2015, МПК A61G 5/06, A61G 5/02, В62В 9/06.
3. Патент РФ №2621522 С1, опубл. 06.06.2017, МПК B62D 55/075, A61G 5/06.
Claims (2)
1. Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений, включающий применение промежуточного устройства между колесным средством и лестничным маршем и обеспечение механического контакта с последним при его передвижении через тела качения, отличающийся тем, что на каждой паре смежных колес колесного средства монтируют устройство в виде замкнутого лентообразного пояса без возможности перемещения относительно них, собранного на базе двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов и силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, и с опорой устройства при въезде на первую ступень лестничного марша осуществляют передвижение путем качения колесного средства по лестничному маршу, обеспечивая при этом поочередно механический контакт последовательно расположенных отдельных опорных элементов устройства со смежными точками лестничных ступеней, лежащими в прилагающей плоскости к лестничному маршу.
2. Устройство для передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений, характеризующееся тем, что оно представляет собой конструкцию лентообразного вида заданной длины, необходимой для образования замкнутого пояса на каждой паре смежных колес колесного средства, состоящую из двух совмещенных подобных несущих ленточных основ с размещением между ними подвижно по заданному шагу опорных элементов по форме в виде гантелей, т.е. стержней с диском на концах, на их длине активного взаимодействия с лестничным маршем и сопряженных по своей ширине с поверхностями по длине стержней с дисками на концах и равной ширине обода колес колесного средства при силовом смыкании поверхностей ленточных основ в промежутках мест расположения опорных элементов, а концы лентообразной конструкции снабжены замковым приспособлением для образования устройства в виде замкнутого пояса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119597A RU2676591C1 (ru) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119597A RU2676591C1 (ru) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2676591C1 true RU2676591C1 (ru) | 2019-01-09 |
Family
ID=64958607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018119597A RU2676591C1 (ru) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676591C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1595734A1 (ru) * | 1988-09-28 | 1990-09-30 | Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин | Эластична гусенична лента транспортного средства |
| RU2215664C2 (ru) * | 1997-10-29 | 2003-11-10 | Галилео Мобилити Инструментс Лтд. | Транспортирующее устройство, инвалидная коляска и гусеница, используемая в транспортирующем устройстве |
| GB2463088A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-03 | John David Turner | Adaptor for mounting endless tracks to wheelchair |
| RU2621522C1 (ru) * | 2016-06-29 | 2017-06-06 | Владимир Степанович Григорьев | Способ передвижения колесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления |
| ES2617261A1 (es) * | 2017-02-24 | 2017-06-16 | Productos Metálicos Del Bages, S.L. | Silla de transporte sanitario, dispositivo de anclaje para sujetar una silla y conjunto de silla de transporte sanitario |
| RU2631964C1 (ru) * | 2016-10-03 | 2017-09-29 | Иван Евгеньевич Игнатьев | Гусеничная лента |
-
2018
- 2018-05-28 RU RU2018119597A patent/RU2676591C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1595734A1 (ru) * | 1988-09-28 | 1990-09-30 | Научно-исследовательский институт крупногабаритных шин | Эластична гусенична лента транспортного средства |
| RU2215664C2 (ru) * | 1997-10-29 | 2003-11-10 | Галилео Мобилити Инструментс Лтд. | Транспортирующее устройство, инвалидная коляска и гусеница, используемая в транспортирующем устройстве |
| GB2463088A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-03 | John David Turner | Adaptor for mounting endless tracks to wheelchair |
| RU2621522C1 (ru) * | 2016-06-29 | 2017-06-06 | Владимир Степанович Григорьев | Способ передвижения колесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления |
| RU2631964C1 (ru) * | 2016-10-03 | 2017-09-29 | Иван Евгеньевич Игнатьев | Гусеничная лента |
| ES2617261A1 (es) * | 2017-02-24 | 2017-06-16 | Productos Metálicos Del Bages, S.L. | Silla de transporte sanitario, dispositivo de anclaje para sujetar una silla y conjunto de silla de transporte sanitario |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080061627A1 (en) | Adaptable traction system of a vehicle | |
| CN106458525B (zh) | 移动步道或自动扶梯的铰接链条 | |
| US20130081885A1 (en) | Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels | |
| CN103693123B (zh) | 同步爬楼机器人 | |
| RU2676591C1 (ru) | Способ передвижения четырехколесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления | |
| RU2621522C1 (ru) | Способ передвижения колесных средств по лестничным маршам зданий и сооружений и устройство для его осуществления | |
| CN104395101B (zh) | 全向轮 | |
| US20180280820A1 (en) | Motorized Toy Vehicle with Improved Traction Wheels | |
| Tantichattanont et al. | Quasi-static analysis of a leg-wheel hybrid vehicle for enhancing stair climbing ability | |
| NL2016289B1 (en) | A wheel-alternate stair climbing cart. | |
| CN206842821U (zh) | 自动扶梯的安全梯级链条 | |
| RU2653649C2 (ru) | Колесо транспортного средства | |
| WO2007023277A3 (en) | Chair on wheels | |
| RU2616889C1 (ru) | Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу | |
| US9056638B2 (en) | Tracked platform | |
| JPH0784318B2 (ja) | ロ−ラ組立体 | |
| RU198084U1 (ru) | Съёмная универсальная гусеничная опора и варианты её использования | |
| RU2312788C2 (ru) | Шасси транспортного средства для движения, в частности, по лестницам | |
| WO2013062439A1 (ru) | Тележка для транспортировки на эскалаторе инвалидов в кресле-каталке | |
| RU2812375C1 (ru) | Шасси колесно-шагающего типа | |
| KR101398983B1 (ko) | 베어링 조립체 | |
| JPH07507023A (ja) | 運搬具用移動装置 | |
| RU2537208C1 (ru) | Транспортное средство | |
| DE102015007634A1 (de) | Omnidirektional-Rad-System | |
| JP3036357U (ja) | 手引き車 |