RU2664022C1 - Railway vehicle body to the bogie connection device - Google Patents
Railway vehicle body to the bogie connection device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664022C1 RU2664022C1 RU2017117538A RU2017117538A RU2664022C1 RU 2664022 C1 RU2664022 C1 RU 2664022C1 RU 2017117538 A RU2017117538 A RU 2017117538A RU 2017117538 A RU2017117538 A RU 2017117538A RU 2664022 C1 RU2664022 C1 RU 2664022C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- car
- springs
- rods
- friction
- horizontal
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/50—Other details
- B61F5/52—Bogie frames
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам подвижного состава транспортных средств железных дорог и предназначено, в частности, для грузовых вагонов и касается конструкции связей кузова с двухосной тележкой грузовых вагонов.The invention relates to devices for rolling stock of railway vehicles and is intended, in particular, for freight cars, and relates to the construction of the connections of the body with a biaxial truck of freight cars.
Цель изобретения - улучшение динамических характеристик, обеспечивающих повышение безопасности движения поездов и снижение износов гребней колес и головок рельсов.The purpose of the invention is the improvement of dynamic characteristics, providing increased safety of train traffic and reduced wear of wheel flanges and rail heads.
Известна тележка модели 18-100, которой оснащены почти все грузовые вагоны, обращающиеся по сети железных дорого России и других стран бывшего СССР. В этой тележке связь с кузовом осуществляется посредством опирания пятника на подпятник надрессорной балки. Через отверстия пятника и подпятника проходит шкворень. Надрессорная балка снабжена расположенными в ее наклонных пазах фрикционными клиньями, взаимодействующими с фрикционными планками, закрепленными в проемах боковых рам, и опирается на два рессорных комплекта, состоящих из двухрядных пружин одинаковой высоты, установленными на нижних поясах боковых рам тележки.The model 18-100 trolley is known, which is equipped with almost all freight cars that travel on the railway network of Russia and other countries of the former USSR. In this trolley, communication with the body is carried out by supporting the Friday on the thrust bearing of the overpressor beam. A king pin passes through the holes of the heel and the heel. The nadressornoj beam is equipped with friction wedges located in its inclined grooves, interacting with friction strips fixed in the openings of the side frames, and is supported by two spring sets consisting of double-row springs of the same height mounted on the lower belts of the side frames of the trolley.
К недостаткам такой конструкции следует отнести малый статический прогиб рессорного комплекта: в порожнем он не превышает 8 мм, а в груженом - 49 мм. Кроме того, жесткость рессорного подвешивания этой тележки в направлении, поперечном относительно оси пути, как в порожнем, так и в груженом состояниях вагона весьма значительна и равна 86⋅105 Н/м. [Сенаторов С.А. Прогнозирование нагруженности, износа и динамики подвижного состава: Ч. 1. Динамические системы подвешивания подвижного состава и методы их исследования. Учебное пособие. Екатеринбург. Изд-во УрЭМИИТ, 1996. 104 с.]. Такое значение горизонтальной жесткости является слишком большим, особенно для порожних вагонов. Вследствие этого в результате совместных колебаний виляния и боковой качки вагона в порожнем режиме его движения, особенно при изношенных фрикционных клиньях, наблюдаются значительные колебания кузова с большими горизонтальными силами взаимодействия в контакте колеса и рельса, снижающие коэффициент устойчивости против вкатывания гребня колеса на головку рельса. Практика показывает, что порожние вагоны, особенно с высоким центром тяжести, в 10 раз чаще сходят с рельсов, чем груженые. Из-за этого также приходится ограничивать скорость их движения до 60 км/ч в кривых участках пути, что снижает пропускную способность участков железных дорог.The disadvantages of this design include the small static deflection of the spring kit: in empty it does not exceed 8 mm, and in loaded - 49 mm. In addition, the stiffness of the spring suspension of this trolley in the direction transverse to the track axis, both in the empty and in the loaded state of the car, is very significant and is equal to 86⋅10 5 N / m. [Senators S.A. Prediction of load, wear and dynamics of rolling stock: Part 1. Dynamic systems of suspension of rolling stock and methods for their study. Tutorial. Yekaterinburg. Publishing house UREMIIT, 1996. 104 p.]. This value of horizontal stiffness is too large, especially for empty cars. As a result of this, as a result of joint oscillations of the wagging and side rolling of the car in the empty mode of its movement, especially with worn friction wedges, significant body vibrations with large horizontal forces of interaction in the contact of the wheel and the rail are observed, which reduce the coefficient of resistance against the wheel flange being rolled onto the rail head. Practice shows that empty cars, especially those with a high center of gravity, are 10 times more likely to go off the rails than loaded ones. Because of this, it is also necessary to limit their speed to 60 km / h in curved sections of the track, which reduces the throughput of sections of railways.
Для повышения устойчивости движения новых так называемых инновационных вагонов в порожнем режиме они оснащены тележками с билинейным рессорным подвешиванием, рессорные комплекты которых оснащены двухрядными пружинами (тележки моделей 18-9855 (Barber S-2-R), 18-194-1 (Уралвагонзавод) и др.). Вследствие большей высоты внутренних пружин по отношению к наружным они работают в порожнем режиме движения вагона, а наружные пружины не нагружены. Это способствует некоторому улучшению вертикальной динамики вагона, но все равно не обеспечивает необходимых динамических показателей в горизонтальной плоскости, поскольку горизонтальная жесткость пружин в порожнем и груженом состояниях вагона остается постоянной [Ю.В. Мещерин О рессорном подвешивании тележек грузовых вагонов. / Вагоны и вагонное хозяйство №2 (46) 2016. С. 33-35.] и тележки чувствительны к неровностям рельсовой колеи в плане, что негативно влияет на уровень безопасности движения поезда.To increase the stability of movement of the new so-called innovative wagons in the empty mode, they are equipped with bilinear spring suspension trolleys whose spring sets are equipped with double-row springs (trolleys of models 18-9855 (Barber S-2-R), 18-194-1 (Uralvagonzavod) and other). Due to the greater height of the internal springs with respect to the external ones, they operate in the empty mode of movement of the car, and the external springs are not loaded. This contributes to some improvement in the vertical dynamics of the car, but still does not provide the necessary dynamic indicators in the horizontal plane, since the horizontal stiffness of the springs in the empty and loaded state of the car remains constant [Yu.V. Mescherin. About spring suspension of freight carriages. / Wagons and carriages No. 2 (46) 2016. P. 33-35.] And trolleys are sensitive to irregularities in the rail track in terms of which negatively affects the level of safety of train movement.
Известна также тележка подвижного состава, взятая за прототип, содержащая раму, упруго опирающуюся на колесные пары, состоящую из боковин, соединенных поперечной балкой с вырезом под шкворень. Устройство связи этой тележки и с кузовом состоит из установленных на раме тележки двух упругих боковых опор кузова с роликами и скользунов, установленных на боковинах тележки и состоящих из основания и опертой на него через упругий элемент крышку с антифрикционной пластиной для взаимодействия с упорной плитой, установленной на кузове [патент RU №2280575, МПК B61F 5/52, опубл. 27.07.2006].Also known is the rolling stock truck, taken as a prototype, containing a frame elastically supported by wheelsets, consisting of sidewalls connected by a transverse beam with a cutout for a king pin. The communication device of this trolley and with the body consists of two elastic side supports of the body mounted on the trolley frame with rollers and side mounted on the side of the trolley and consisting of a base and a lid with an antifriction plate supported on it through an elastic element to interact with a thrust plate mounted on the body [patent RU No. 2280575, IPC B61F 5/52, publ. July 27, 2006].
Недостатки этой тележки:The disadvantages of this trolley:
1. Горизонтальная жесткости системы обрессоривания вагона как в порожнем, так и в груженом состояниях вагона является одинаковой, что не отвечает современным требованиям обеспечения оптимального взаимодействия колес и рельсов безопасности движения.1. The horizontal stiffness of the car’s compressing system, both in the empty and in the loaded state of the car, is the same, which does not meet modern requirements for ensuring optimal interaction between wheels and safety rails.
2. Установленные на боковых рамах упругие боковые опоры снабжены роликами, на которые опирается кузов. Так как ролики обладают малым коэффициентом трения качения, то они не могут обеспечить оптимального стабильного момента сопротивления повороту тележки относительно кузова.2. The elastic side supports mounted on the side frames are provided with rollers on which the body rests. Since the rollers have a low coefficient of rolling friction, they cannot provide the optimal stable moment of resistance to the rotation of the trolley relative to the body.
3. Такие опоры качения не могут обеспечить необходимую работоспособность в условиях турбулентной многофазной среды - воздуха с частицами пыли, песка, влаги (а также и снега - в зимний период эксплуатации подвижного состава), которая образуется в подвагонном пространстве между кузовом и верхним строением пути при движении вагона по перегону с установленной скоростью.3. Such rolling bearings cannot provide the necessary performance in a turbulent multiphase environment - air with particles of dust, sand, moisture (as well as snow - in the winter period of operation of the rolling stock), which is formed in the undercarriage between the body and the track’s upper structure when the movement of the car on the stage with a set speed.
Известна также боковая опора, которая содержит упругий элемент и две опорные плиты, неподвижно закрепленные соответственно на кузове и тележке, причем один конец упругого элемента непосредственно связан с одной из опорных плит, а другой - со второй опорной плитой через скользун. При этом первая опорная плита и скользун снабжены перекрывающими друг друга по высоте выступами-упорами, а вторая опорная плита снабжена направляющими для скользуна. Упоры скользуна выполнены плоскими с рабочими поверхностями, перпендикулярными направляющим плиты, а упоры первой опорной плиты образованы ее кронштейнами с кулачками, расположенными относительно рабочих поверхностей упоров скользуна с зазором [Боковая опора кузова на тележку железнодорожного транспортного средства, патент РФ 2019457, класс B61F 5/14].A lateral support is also known, which comprises an elastic element and two support plates fixedly mounted respectively on the body and the trolley, with one end of the elastic element being directly connected to one of the support plates and the other to the second support plate through a slider. In this case, the first base plate and the slider are provided with overlapping protrusions-stops, and the second base plate is provided with guides for the side bearing. The side bearing stops are made flat with the working surfaces perpendicular to the plate guide, and the first base plate stops are formed by its brackets with cams located relative to the working surfaces of the side bearing stops with a gap [Lateral body support on a railway vehicle trolley, RF patent 2019457, class B61F 5/14 ].
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение оптимальной жесткости рессорного подвешивания в порожнем и груженом состояниях вагона в горизонтальной плоскости поперек оси пути, эффективного демпфирования горизонтальных колебаний узлов вагона, что позволяет обеспечить устойчивость движения вагона, а также снизить износ гребней колес и боковых граней рельса.The technical result of the present invention is the provision of optimal stiffness of the spring suspension in the empty and loaded state of the car in a horizontal plane across the axis of the track, effective damping of the horizontal vibrations of the car nodes, which ensures stability of the car movement, as well as reduce wear on wheel flanges and side edges of the rail.
Указанный технический результат достигается тем, что на шкворне установлено посредством антифрикционных прокладок кольцо с шарнирно присоединенными к ним стержнями, расположенными симметрично относительно вертикальной оси кузова под некоторым углом к горизонтали и ориентированными перпендикулярно продольной оси кузова, а другие их концы шарнирно соединены с составными фрикционными ползунами, расположенными в профилированных горизонтальных направляющих поперечной балки и контактирующими с аксиально расположенными в этой балке внутренними, когда вагон не нагружен, и с наружными винтовыми пружинами. При этом наружные пружины установлены с регулируемым преднатягом и упираются в расположенные в упомянутых направляющих кольца, через центральные отверстия которых проходят внутренние пружины, длины выступающих частей которых зависят от разности статических прогибов обрессоривания кузова в груженом и порожнем состояниях вагона, а также от угла наклона и длины упомянутых стержней, Кроме того, кронштейны верхнего и нижнего упоров боковых опор установлены с зазором "с", обеспечивающим защищенность упругого элемента опоры при деформации его сдвига при колебаниях виляния тележки вагона и при его вписывании в кривую.The specified technical result is achieved by the fact that a ring with pivotally attached rods mounted symmetrically with respect to the vertical axis of the body at a certain angle to the horizontal and oriented perpendicular to the longitudinal axis of the body is installed on the kingpin pivot, and their other ends are articulated with composite friction sliders, located in profiled horizontal guides of the transverse beam and in contact with axially located in this beam in morning, when the car is not loaded, and the outer coil springs. In this case, the external springs are installed with adjustable preload and abut against the rings located in the said guides, through the central openings of which the internal springs pass, the lengths of the protruding parts of which depend on the difference in the static deflections of the body stressing in the loaded and empty conditions of the car, as well as on the angle and length the said rods, In addition, the brackets of the upper and lower stops of the side supports are installed with a clearance "c", which ensures the protection of the elastic element of the support during deformation of shear vibrations yaw car bogie and at its entry in the curve.
На фиг. 1 изображено устройство связи кузова с тележкой подвижного состава железных дорог, на фиг. 2 показана упругая боковая опора кузова при виде сбоку.In FIG. 1 shows a communication device of a body with a carriage of a rolling stock of railways, FIG. 2 shows an elastic lateral support of the body in side view.
Это устройство состоит из боковых опор, состоящих из упругих резинометаллических или эластомерных элементов 14, установленных между верхней упорной плитой 17 с фрикционным вкладышем 15 и нижней упорной плитой 19, закрепленной на боковой раме 20, опирающейся посредством упругих элементов 23 на буксы 24. На эти опоры опирается кузов 1 со шкворнем 4, снабженным кольцом 5 с антифрикционными вкладышами и расположенным в вырезе поперечной балки рамы тележки. К этому кольцу 5, установленному на шкворне посредством гайки 16, шарнирно присоединены стержни 6, расположенные в вырезе поперечной балки рамы тележки симметрично относительно вертикальной оси кузова под некоторым углом к горизонтали и ориентированные перпендикулярно продольной оси кузова. Другие их концы шарнирно соединены с фрикционными ползунами 7, упирающимися в фрикционные клинья 8, взаимодействующими с фрикционными вкладышами 9, расположенными в профилированных горизонтальных направляющих поперечной балки 12 рамы тележки. Торцовые вертикальные поверхности фрикционных клиньев 8 имеют гнезда, в которые упираются выступающие части пружин 10, расположенных внутри наружных пружин 11. Эти наружные пружины одним концом упираются в кольца 21, а другим, совместно с другим концом внутренней пружины, - в гнезда упоров 22, установленных с возможностью регулирования силы предварительного поджатия в поперечной балке рамы тележки 12. На поперечной балке рамы также закреплены упругие упоры 13, ограничивающие горизонтальное перемещение кузова относительно рамы тележки.This device consists of side supports, consisting of elastic rubber-metal or
Устройство работает следующим образом. Углы наклона стержней, их длина и длина выступающих частей внутренних пружин подобраны так, чтобы в порожнем режиме движения при горизонтальных колебаниях вагона нагружались только внутренние пружины, а при полной загрузке вагона вследствие дополнительного сжатия боковых опор и опускания кузова со шкворнем, снабженным кольцом, стержни перемещались фрикционные ползуны, сжимая внутренние пружины на величину зазора "b", в результате чего включаются в работу также и наружные пружины.The device operates as follows. The angles of inclination of the rods, their length and the length of the protruding parts of the internal springs are selected so that only the internal springs are loaded in the horizontal motion mode of the car when the car is fully loaded, and when the car is fully loaded due to additional compression of the side supports and lowering the body with a kingpin equipped with a ring, the rods move friction sliders, compressing the internal springs by the amount of clearance "b", as a result of which the external springs are also included in the operation.
В ненагруженном состоянии вагона при горизонтальных колебаниях железнодорожного экипажа в порожнем состоянии вагона шкворень 4 через кольцо 5 и наклонные стержни 6 перемещает упруго поджатые ползуны 7, а также фрикционные клинья 8, взаимодействующие с фрикционными вкладышами 9, заставляя сжиматься внутренние пружины 10. В результате этого возникают силы упругого сопротивления и силы трения, соответствующие данному режиму движения и ограничивающие амплитуду горизонтальных колебаний кузова.In the unloaded condition of the car with horizontal vibrations of the railway crew in the empty state of the car, the
При загрузке вагона произойдет дополнительное сжатие упругих элементов 14 боковых опор, вследствие чего кузов со шкворнем и установленным на нем кольцом опустятся вниз, стержни установятся горизонтально, перемещая упруго поджатые ползуны 7 и фрикционные клинья 8 и сжимая внутренние пружины на величину зазора "b". Края фрикционных клиньев 8 упрутся в кольца 21, нагружая при горизонтальных колебаниях вагона и внешние пружины, что увеличит силы упругого сопротивления и силы трения.When the car is loaded, additional compression of the
При работе упругих элементов этого устройства связи кузова с тележкой, выполненного из фрикционных элементов, внутренней и наружной аксиально установленных пружин и упругих упоров, как в порожнем, так и в груженом состояниях вагона формируется билинейная силовая характеристика, необходимая для обеспечения устойчивого безопасного движения вагона за счет снижения поперечных боковых сил взаимодействия вагона и пути (кузова с рамой тележки и колесных пар с головками рельсов).During operation of the elastic elements of this communication device between the body and the trolley, made of friction elements, internal and external axially mounted springs and elastic stops, both in empty and in loaded conditions of the car, a bilinear force characteristic is formed, which is necessary to ensure stable safe movement of the car due to reducing the lateral lateral forces of the interaction of the car and the track (body with the frame of the trolley and wheelsets with rail heads).
При интенсивных колебаниях виляния и при вписывании в кривую демпфирующий момент создают силы трения между фрикционными вкладышами 15 и верхними упорными плитами 17. Для повышения надежности упругой боковой опоры кузова на тележку железнодорожного транспортного средства между кулачками кронштейнов 18 верхней боковой опоры и кронштейнами 19 нижней опоры установлен зазор, величина которого зависит от максимального веса кузова, коэффициента трения фрикционного скользуна и горизонтальной жесткости упругого элемента опоры при его деформации на сдвиг в направлении движения скользуна.With intense fluctuations in the wobble and when inscribing into the curve, the damping moment creates frictional forces between the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017117538A RU2664022C1 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Railway vehicle body to the bogie connection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017117538A RU2664022C1 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Railway vehicle body to the bogie connection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2664022C1 true RU2664022C1 (en) | 2018-08-14 |
Family
ID=63177454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017117538A RU2664022C1 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Railway vehicle body to the bogie connection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2664022C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118683586A (en) * | 2023-03-24 | 2024-09-24 | 比亚迪股份有限公司 | Vehicle stopper and vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4167143A (en) * | 1976-10-23 | 1979-09-11 | Thyssen Industrie Aktiengesellschaft | Pneumatic bogie pitch stabilizer |
| US5890433A (en) * | 1993-03-25 | 1999-04-06 | Railrunner Systems, Inc. | Intermodal vehicle for forming train of trailers |
| RU2280575C2 (en) * | 2003-12-10 | 2006-07-27 | Закрытое акционерное общество "Управляющая компания ВКМ" | Vehicle bogie |
-
2017
- 2017-05-19 RU RU2017117538A patent/RU2664022C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4167143A (en) * | 1976-10-23 | 1979-09-11 | Thyssen Industrie Aktiengesellschaft | Pneumatic bogie pitch stabilizer |
| US5890433A (en) * | 1993-03-25 | 1999-04-06 | Railrunner Systems, Inc. | Intermodal vehicle for forming train of trailers |
| RU2280575C2 (en) * | 2003-12-10 | 2006-07-27 | Закрытое акционерное общество "Управляющая компания ВКМ" | Vehicle bogie |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118683586A (en) * | 2023-03-24 | 2024-09-24 | 比亚迪股份有限公司 | Vehicle stopper and vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2296106A (en) | Radial truck | |
| RU2573100C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
| MXPA04005994A (en) | Railway truck suspension design. | |
| US11198457B2 (en) | Railway truck assembly having friction assist side bearings | |
| RU77592U1 (en) | TWO-WAY CAR TRUCK | |
| RU2664022C1 (en) | Railway vehicle body to the bogie connection device | |
| RU133486U1 (en) | TWO-axle RAILWAY TRUCK CAR | |
| RU111824U1 (en) | MOTOR SWIVEL CART WITH TWO-STAGE SUSPENSION FOR TRAMPS WITH A LOW FLOOR LEVEL | |
| US5562044A (en) | Steering railway truck | |
| EA023992B1 (en) | Three-axle bogie for rail vehicle | |
| RU2301166C2 (en) | Rail vehicle two-axle bogie | |
| RU2675337C1 (en) | Passive control for three-piece truck of railcar | |
| RU2726509C1 (en) | Three-axle bogie for high-speed railway freight car (versions) | |
| RU2760372C1 (en) | Eight-axle rail road carriage | |
| RU2762960C1 (en) | Three-axle bogie of high-speed freight car | |
| RU2267425C1 (en) | Rail bogie | |
| RU176432U1 (en) | TROLLEY FOR CARGO RAILWAY CARS | |
| RU2472658C1 (en) | Rolling stock bogie | |
| US20210253143A1 (en) | System for a rocker assembly | |
| RU2706677C1 (en) | Freight car bogie with hanged central spring suspension | |
| RU2291078C1 (en) | Eight-axle railway vehicle | |
| RU2291801C2 (en) | Railway vehicle two-axle bogie | |
| US5537932A (en) | Railway truck bearing lateral thrust pads | |
| RU2783251C1 (en) | Two-axle trolley for high-speed freight car | |
| RU2274571C2 (en) | Rail car bogie |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190520 |