EA023992B1

EA023992B1 - Three-axle bogie for rail vehicle

Info

Publication number: EA023992B1
Application number: EA201370068A
Authority: EA
Inventors: Йорг Врищан
Original assignee: Фидлер, Андреас
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2016-08-31
Also published as: EP2616301A1; WO2012035094A1; DE102010040955B4; EA201370068A1; DE102010040955A1

Abstract

The invention is related to a three-axle bogie for a rail vehicle. The bogie comprises a three-section frame consisting of two frame members and a support frame structure; two outer wheel sets and a central wheel set. Each of two frame members is joined rotatably with the support frame structure by means of a half-frame bearing. Also, each of two frame members is implemented as a longitudinal beam and a longitudinal member with a free end. The longitudinal beam and the longitudinal member are joined rigidly to an inner and an outer crossbars so that a closed rectangular frame is formed within which one outer wheel set is mounted. One end of the outer wheel set is supported by the longitudinal beam and its other end is supported by the longitudinal member. Free ends of the longitudinal members are positioned at the same level and are connected to the central wheel set so that the frame members are rotatable about vertical axes, together with the outer wheel sets, with reference to each other, the central wheel set and the support frame structure by means of ball pivots. Each of the axles passes through the central wheel set and the free end of the longitudinal member.

Description

Изобретение относится к трёхосной тележке для рельсового транспортного средства, в частности, для железнодорожного грузового вагона с секционной рамой, состоящей из двух рамных элементов и опорной рамной конструкции. Тележка включает центральную колесную пару и две крайние колесные пары, при этом их положение изменяется по отношению друг к другу в целях повышения маневренности на криволинейном участке железнодорожного пути и компенсирования неровностей железнодорожного пути.The invention relates to a three-axle trolley for a rail vehicle, in particular for a railway freight car with a sectional frame consisting of two frame elements and a supporting frame structure. The trolley includes a central wheelset and two extreme wheelsets, while their position changes relative to each other in order to increase maneuverability on a curved section of the railway track and to compensate for irregularities in the railway track.

Тележка предназначена для передачи усилий и вращающих моментов, возникающих в процессе перемещения в определенном направлении или вписывания в кривые кузова железнодорожного вагона, а также во время торможения и, в случае необходимости, во время ускорения, от кузова железнодорожного вагона к зоне контакта колес. Основные факторы, обуславливающие использование тележек вместо неподвижно установленных жестких осей в рельсовых транспортных средствах, имеющих, в частности, длинномерную конструкцию, с одной стороны, заключаются в повышении маневренности на криволинейных участках пути и, с другой стороны, в возможности установки дополнительной ступени рессорного подвешивания, которая обеспечивает дополнительное ослабление воздействия неровностей железнодорожного пути на кузов вагона, при этом специальные тележки железнодорожных грузовых вагонов зачастую снабжены только одной ступенью рессорного подвешивания. Повышение маневренности на криволинейных участках пути позволяет повысить ходовые показатели, которые, в свою очередь, обеспечивают повышение комфортности езды и, таким образом, снижение опасности схода вагона с рельсов.The trolley is designed to transmit forces and torques that occur during movement in a certain direction or fit into the curves of the body of a railway carriage, as well as during braking and, if necessary, during acceleration, from the body of a railway carriage to the contact area of the wheels. The main factors that determine the use of bogies instead of fixed rigid axles in rail vehicles having, in particular, a lengthy design, on the one hand, are to increase maneuverability in curved sections of the track and, on the other hand, the possibility of installing an additional step of spring suspension, which provides additional attenuation of the impact of irregularities of the railway track on the carriage body, while special railroad freight car carts often equipped with only one step of spring suspension. Increased maneuverability on curved sections of the track allows you to increase driving performance, which, in turn, provides increased ride comfort and, thus, reduces the risk of the car going off the rails.

Поперечные усилия, передаваемые от колес на рельсы, могут стать исключительно большими при передвижении рельсового транспортного средства по криволинейным участкам железнодорожного пути, в результате чего повышается износ колес и рельсов и, кроме того, на оси колесных пар и на буксы воздействуют большие напряжения. Указанные недостатки в основном устраняются на данном уровне техники с помощью тележек, в частности составных тележек. Известные тележки сконструированы таким образом, чтобы колесные оси или колеса адаптировались к вписыванию в радиус кривой рельсов по их направлению движения при проезде по криволинейному участку железнодорожного пути. Таким образом, отдельные компоненты тележки движутся вокруг вертикальной оси.The lateral forces transmitted from the wheels to the rails can become extremely large when the rail vehicle moves along curved sections of the railway, resulting in increased wear on the wheels and rails and, in addition, high stresses act on the axles of the wheelsets and axle boxes. These disadvantages are mainly eliminated at this level of technology using trolleys, in particular composite trolleys. Known bogies are designed so that the wheel axles or wheels are adapted to fit into the radius of the curve of the rails in their direction of travel when traveling along a curved section of the railway track. Thus, the individual components of the trolley move around a vertical axis.

В трёхосных тележках такого общего типа, в частности, в железнодорожных грузовых вагонах, пассажирских вагонах и локомотивах каждая из трех колесных пар установлена на рамном элементе. Колесная пара, состоящая из двух колес, которые, например, соединены друг с другом устойчиво к скручиванию с помощью вала колесной пары, либо сконструированная в виде независимой колесной пары, создает опору для рельсового транспортного средства и направляет его по рельсам, а также передает тяговые усилия и тормозные усилия от транспортного средства на рельсы.In three-axle carts of this general type, in particular in railway freight cars, passenger cars and locomotives, each of the three wheelsets is mounted on a frame element. A pair of wheels consisting of two wheels, which, for example, are connected to each other with respect to torsion using a shaft of a pair of wheels, or constructed in the form of an independent pair of wheels, creates a support for a rail vehicle and guides it along the rails, and also transfers traction forces and braking forces from the vehicle to the rails.

Кроме того, в тележках с тремя колесными парами исключительно большие силы, приводящие к чрезмерному износу, возникают между колесами и рельсами. Ввиду того, что тележка, снабженная тремя колесными парами, зачастую длиннее тележки, снабженной только двумя колесными парами, расстояние между двумя внешними колесными парами трёхосной тележки больше, чем в двухосной тележке. Таким образом, трёхосная тележка имеет несколько большие углы набегания колес на рельсы при прохождении криволинейного участка железнодорожного пути.In addition, in trolleys with three wheelsets, extremely large forces leading to excessive wear occur between the wheels and the rails. Due to the fact that a trolley equipped with three wheel pairs is often longer than a trolley equipped with only two wheel pairs, the distance between the two outer wheel pairs of a three-axle trolley is greater than in a two-axle trolley. Thus, the three-axle trolley has somewhat large angles of the wheels running on the rails when passing a curved section of the railway track.

При прохождении криволинейного участка железнодорожного пути происходит соскальзывание колеса с рельсы, на основании чего проводится различие между продольным соскальзыванием и поперечным соскальзыванием. Продольное соскальзывание не может быть предотвращено ввиду различия между радиусом качения колес колесной пары. Поперечное соскальзывание возникает в результате наклонного положения колесной пары по отношению к рельсам, т.е. в результате угла набегания. Большие углы набегания приводят к значительному поперечному соскальзыванию, и, следовательно, к большим силам трения и чрезмерному износу.When passing a curved section of the railway track, the wheel slides off the rails, on the basis of which a distinction is made between longitudinal sliding and lateral sliding. Longitudinal sliding cannot be prevented due to the difference between the rolling radius of the wheels of the wheelset. Transverse sliding occurs as a result of the inclined position of the wheelset relative to the rails, i.e. as a result of the ramp angle. Large ramping angles lead to significant lateral slippage, and, consequently, to high friction forces and excessive wear.

Силы трения и износ железнодорожного пути могут быть снижены до минимума путем радиальной регулировки внешних колесных пар. При проведении указанного процесса колесные пары регулируются по отношению к центру кривой железнодорожного пути. При этом происходит уменьшение угла набегания колес. Колесные пары стремятся занять радиальное положение ввиду геометрии профиля колес и железнодорожного пути.The frictional forces and wear of the railway track can be reduced to a minimum by radially adjusting the outer wheelsets. When carrying out this process, the wheel sets are adjusted with respect to the center of the curve of the railway track. In this case, the angle of incidence of the wheels decreases. Wheel pairs tend to take a radial position due to the geometry of the profile of the wheels and the railway track.

На данном уровне техники известны как трёхосные тележки с неразъемной рамой, так и трёхосные тележки с трехсекционной рамой. В тележках с трехсекционной рамой каждая колесная пара отдельно установлена в секции рамы. Секции рамы соединены с возможностью перемещения относительно друг друга.At this level of technology, both three-axle trolleys with an integral frame and three-axle trolleys with a three-section frame are known. In trolleys with a three-section frame, each wheelset is separately installed in the frame section. The sections of the frame are connected with the possibility of movement relative to each other.

Ввиду сочлененного соединения элементов рамы повышается прохождение криволинейных участков железнодорожного пути. Тем не менее, при прохождении криволинейных участков железнодорожного пути отсутствует возможность управлять тележкой как единым целым.Due to the articulated connection of the frame elements, the passage of curved sections of the railway track increases. However, when passing curved sections of the railway track, it is not possible to control the trolley as a whole.

Разработанная тележка с тремя колесными парами для рельсовых транспортных средств с учетом вышеуказанного аспекта раскрывается, например, в документе ΌΕ 1292157 А. В данной тележке подвесной механизм расположен между отдельными колесными парами. Предварительное нагружение подвесного механизма обеспечивает параллельное расположение колесных пар до достижения специфического давления на реборды колеса. При превышении указанного давления на реборды колеса обеспечиваетсяA developed trolley with three wheel pairs for rail vehicles taking into account the above aspect is disclosed, for example, in document No. 1292157 A. In this trolley, a suspension mechanism is located between the individual wheel pairs. The preloading of the suspension mechanism provides a parallel arrangement of the wheelsets until a specific pressure on the flanges is achieved. When exceeding the specified pressure on the flanges of the wheel is provided

- 1 023992 горизонтальный поворот колесной пары. За счет этого обеспечивается управление тележкой как единым целым в зависимости от криволинейного профиля.- 1 023992 horizontal rotation of the wheelset. Due to this, the cart is controlled as a whole, depending on the curved profile.

В документе ΌΕ 2123115 также приведено описание многоосной тележки для рельсового транспортного средства с большой общей колесной базой. Тележка снабжена регулируемыми колесными парами, расположенными на ее внешней стороне в продольном направлении, при этом каждая колесная пара сконструирована поворотной. За счет этого каждая внешняя колесная пара, способная поворачиваться вокруг оси поворота, во время поворота принимает такие боковые наклонные положения, которые позволяют учитывать криволинейность железнодорожного пути и неравномерную высоту профиля рельсов.Document No. 2123115 also describes a multi-axle trolley for a rail vehicle with a large common wheelbase. The trolley is equipped with adjustable wheel pairs located on its outer side in the longitudinal direction, with each wheel pair being designed rotatable. Due to this, each external pair of wheels that can rotate around the axis of rotation during rotation takes such lateral inclined positions that allow you to take into account the curvature of the railway track and the uneven height of the rail profile.

Более того, из уровня техники известна трёхосная тележка 1, имеющая многосекционную раму, проиллюстрированная на фиг. 1а и 1Ь. На фиг. 1а показан вид сбоку тележки, и на фиг. 1Ь показан частичный вид сверху тележки. На каждой продольной стороне рамы тележки 1 имеются два продольных элемента 7, при этом каждый элемент воспринимает нагрузку опоры колесной пары крайней колесной пары 20а, 20Ь, а также половину нагрузки опоры колесной пары центральной колесной пары 18. Продольные элементы 7, размещенные напротив друг друга на продольных сторонах, соединены друг с другом в пары вместе соответственно с одной поперечиной 5 таким образом, что две поперечины 5 соединяют четыре продольных элемента 7 друг с другом, при этом два продольных элемента 7 сочленены друг с другом с помощью поперечины 5, образуя полураму. В свою очередь, поперечины 5, расположенные параллельно друг другу, подвижно соединены друг с другом с помощью двух боковых элементов, которые на уровне поперечной центральной оси тележки жестко соединены друг с другом с помощью дополнительной поперечины. Поперечина, совмещенная с поперечной центральной осью по ее верхней поверхности и с продольной центральной осью тележки, имеет подпятник 13 для удержания кузова железнодорожного вагона. Таким образом, многосекционная рама вместе с четырьмя продольными элементами 7, двумя поперечинами 5 и жестким элементом вместе с подпятником 13 образуют семь рамных элементов, подвижно соединенных друг с другом в восьми точках сочленения. С одной стороны, восемь шарнирных соединений рамы тележки подвержены чрезмерному износу и, таким образом, для их технического обслуживания требуются большие трудозатраты. С другой стороны, шарнирные соединения фактически обеспечивают поперечное перемещение колесных пар и, таким образом, перемещение поперечно направлению движения х, тем не менее, не обеспечивается радиальная регулировка колесных пар по отношению к профилю криволинейного участка железнодорожного пути. Таким образом, тележка, проиллюстрированная на фиг. 1а и 1Ь, обеспечивает параллельное перемещение колесных пар, а не поворот по отношению к вертикальной оси.Moreover, a three-axle trolley 1 having a multi-section frame illustrated in FIG. 1a and 1b. In FIG. 1a is a side view of a trolley, and FIG. 1b shows a partial top view of a trolley. On each longitudinal side of the frame of the carriage 1 there are two longitudinal elements 7, while each element receives the load of the wheel support of the extreme pair of wheels 20a, 20b, as well as half the load of the support of the wheel pair of the central wheel pair 18. The longitudinal elements 7, located opposite each other on longitudinal sides are connected to each other in pairs together respectively with one cross member 5 so that two cross members 5 connect four longitudinal elements 7 to each other, while two longitudinal elements 7 are connected to each other gom cross member 5 via, forming a half-frame. In turn, the cross-members 5 located parallel to each other are movably connected to each other by means of two side elements, which are rigidly connected to each other at the level of the transverse central axis of the trolley by means of an additional cross-member. The cross member combined with the transverse central axis along its upper surface and with the longitudinal central axis of the trolley has a thrust bearing 13 for holding the body of the railway carriage. Thus, a multi-sectional frame together with four longitudinal elements 7, two cross members 5 and a rigid element together with a thrust bearing 13 form seven frame elements movably connected to each other at eight points of articulation. On the one hand, the eight articulated joints of the trolley frame are subject to excessive wear and thus require a lot of labor to maintain them. On the other hand, the articulated joints actually provide lateral movement of the wheel pairs and, thus, the movement transversely to the direction of travel x, however, radial adjustment of the wheel pairs with respect to the profile of the curved section of the railway track is not provided. Thus, the trolley illustrated in FIG. 1a and 1b, provides a parallel movement of the wheelsets, and not rotation with respect to the vertical axis.

Общая характеристика тележек, известных из уровня техники, заключается в том, что их изготовление является исключительно сложным и их содержание требует больших усилий. Более того, при прохождении по криволинейному участку железнодорожного пути они не обеспечивают вообще радиальную регулировку колесных пар, либо исключительно ограниченную регулировку, и, следовательно, приводят к чрезмерному износу колес, а также рельс, сопровождаемому повышенным шумовым загрязнением.A general characteristic of trolleys known from the prior art is that their manufacture is extremely complex and their maintenance requires a lot of effort. Moreover, when passing along a curved section of the railway track, they do not provide radial adjustment of the wheelsets at all, or extremely limited adjustment, and, therefore, lead to excessive wear of the wheels, as well as the rail, accompanied by increased noise pollution.

Целью настоящего изобретения является создание трёхосной тележки, которая, в частности, при прохождении криволинейных участков железнодорожного пути, обеспечивает минимальный износ колес, а также рельсов. Более того, по сравнению с известными тележками данная тележка вызывает меньшее по уровню шумовое загрязнение. По сравнению с тележками известного уровня техники изготовление и техническое обслуживание тележки в соответствии с настоящим изобретением является менее сложным и менее дорогостоящим.The aim of the present invention is the creation of a three-axle trolley, which, in particular, when passing curved sections of the railway track, provides minimal wear on the wheels and the rails. Moreover, in comparison with known carts, this cart causes less noise pollution. Compared to prior art trolleys, the manufacture and maintenance of a trolley in accordance with the present invention is less complicated and less expensive.

В соответствии с настоящим изобретением указанная цель достигается за счет создания трёхосной тележки для рельсового транспортного средства. Тележка содержит трехсекционную раму, состоящую из двух рамных элементов и опорной рамной конструкции, а также две крайние колесные пары (20а, 20Ь) и центральную колесную пару. При этом два колеса колесной пары соединены друг с другом устойчиво к скручиванию, например, валом колесной пары, либо сконструированы в виде независимой колесной пары. Каждый из двух рамных элементов, также называемых полурамами, соединен посредством подпятника полурам с опорной рамной конструкцией с возможностью поворота. Также каждый из двух рамных элементов выполнен в виде продольной балки 6 и продольного элемента, выполненного со свободным концом. Продольная балка 6 и продольный элемент жестко соединены с внешней и внутренней поперечинами с образованием замкнутой прямоугольной рамы, в границах которой установлена одна крайняя колесная пара. Внешняя поперечина расположена на внешней поверхности тележки в направлении движения, в то время как внутренняя поперечина совмещена в направлении центральной колесной пары. Одним своим концом крайняя колесная пара удерживается в продольной балке 6, а другим - в продольном элементе. Причем свободные концы продольных элементов выровнены по отношению друг к другу и соединены с центральной колесной парой с возможностью поворота рамных элементов вместе с крайними колесными парами посредством шаровых шарниров относительно друг друга, центральной колесной пары, а также опорной рамной конструкции, вокруг вертикальных осей. Каждая из осей проходит через центральную колесную пару и свободный конец продольного элемента.In accordance with the present invention, this goal is achieved by creating a three-axle trolley for a rail vehicle. The trolley contains a three-section frame consisting of two frame elements and a supporting frame structure, as well as two extreme wheel pairs (20a, 20b) and a central wheel pair. In this case, two wheels of a wheelset are connected to each other steadily against twisting, for example, by a shaft of a wheelset, or are designed as an independent wheelset. Each of the two frame elements, also called half frames, is connected by means of a thrust bearing to the half frames with a supporting frame structure with the possibility of rotation. Also, each of the two frame elements is made in the form of a longitudinal beam 6 and a longitudinal element made with a free end. The longitudinal beam 6 and the longitudinal element are rigidly connected to the outer and inner cross members to form a closed rectangular frame, within the boundaries of which one extreme wheel pair is installed. The outer cross member is located on the outer surface of the trolley in the direction of travel, while the inner cross member is aligned in the direction of the central wheelset. One extreme end pair of wheels is held in the longitudinal beam 6, and the other in the longitudinal element. Moreover, the free ends of the longitudinal elements are aligned with each other and connected to the central wheelset with the possibility of rotation of the frame elements together with the extreme wheelsets by means of ball joints relative to each other, the central wheelset, as well as the supporting frame structure, around the vertical axes. Each of the axles passes through the central wheelset and the free end of the longitudinal element.

- 2 023992- 2 023992

Таким образом, подпятник обеспечивает поворотное соединение, в частности, вокруг вертикальной оси тележки, при этом поворот вокруг вертикальной оси образует движение при въезде на криволинейный участок, либо при выезде с него. Кроме того, подпятник также обеспечивает поворот вокруг горизонтальной оси поперечно направлению движения и раскачивание в виде поворотного движения вокруг горизонтальной оси в направлении движения при движении на подъеме, спуске или при прохождении вертикально смещенных по высоте смежных элементов (например, в стыках) железнодорожного пути.Thus, the thrust bearing provides a swivel connection, in particular, around the vertical axis of the trolley, while the rotation around the vertical axis forms movement when entering or leaving the curved section. In addition, the thrust bearing also provides rotation around the horizontal axis transversely to the direction of movement and swinging in the form of a rotary movement around the horizontal axis in the direction of movement when moving on the rise, descent or when passing vertically displaced along the height of adjacent elements (for example, at the joints) of the railway track.

В результате сложения движений колесных пар трёхосная тележка обеспечивает радиальную регулировку колесных пар. Радиальная регулировка осей колесных пар относится к вертикальной оси тележки, в частности, к управляемому движению вокруг вертикальной оси, адаптируемой к криволинейному профилю. Таким образом, обеспечивается плавное движение по криволинейному участку железнодорожного пути при оптимизированной маневренности при прохождении кривой.As a result of the addition of the movements of the wheel pairs, the three-axle trolley provides a radial adjustment of the wheel pairs. Radial adjustment of the axles of the wheelsets refers to the vertical axis of the trolley, in particular, to the controlled movement around the vertical axis, adaptable to the curved profile. This ensures smooth movement along a curved section of the railway track with optimized maneuverability during the passage of the curve.

Внешняя и внутренняя поперечины каждого рамного элемента предпочтительно расположены в направлении поперечной центральной оси трехосной тележки, а продольная балка и продольный элемент расположены в направлении продольной центральной оси трехосной тележки. Причем первый конец продольной балки 6 жестко соединен с первым концом внешней поперечины, а ее второй конец жестко соединен с первым концом внутренней поперечины, вторые концы внешней и внутренней поперечин жестко соединены с продольным элементом. Продольная балка и продольный элемент, наоборот, расположены в направлении продольной центральной оси, идущей поперечно, в частности, перпендикулярно по отношению к направлению движения и параллельно друг другу.The outer and inner cross members of each frame element are preferably located in the direction of the transverse central axis of the triaxial trolley, and the longitudinal beam and the longitudinal element are located in the direction of the longitudinal central axis of the triaxial trolley. Moreover, the first end of the longitudinal beam 6 is rigidly connected to the first end of the outer cross member, and its second end is rigidly connected to the first end of the inner cross member, the second ends of the outer and inner cross members are rigidly connected to the longitudinal element. The longitudinal beam and the longitudinal element, on the contrary, are located in the direction of the longitudinal central axis extending transversely, in particular, perpendicularly with respect to the direction of movement and parallel to each other.

В соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения первый конец продольной балки соединен с первым концом внешней поперечиной, и ее второй конец соединен с первым концом внутренней поперечиной. Вторые концы поперечин соединены с продольным элементом.According to one embodiment of the present invention, the first end of the longitudinal beam is connected to the first end of the outer cross member, and its second end is connected to the first end of the inner cross member. The second ends of the cross members are connected to the longitudinal element.

В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения крайние колесные пары предпочтительно установлены внутри рамных элементов с возможностью поворота вокруг оси поворота крайних колесных пар. Опоры колесной пары, соответственно, буксы и детали рамы расположены снаружи колесных дисков таким образом, чтобы трехосная тележка представляла собой тележку с наружным монтажом.According to another exemplary embodiment of the present invention, the outer wheel pairs are preferably mounted inside the frame members to rotate about the axis of rotation of the outer wheel pairs. The wheelset supports, respectively, axleboxes and frame parts are located outside the rims so that the triaxial trolley is an externally mounted trolley.

В соответствии с предпочтительным примером осуществления настоящего изобретения каждый рамный элемент, на котором смонтирована крайняя колесная пара, содержит продольную балку 9, расположенную между продольным элементом и продольной балкой 6, параллельно продольному элементу. Также как и продольная балка 6 и продольный элемент, продольная балка 9 жестко соединена с внешней и внутренней поперечинами. На верхней поверхности продольной балки 9 установлены подпятники полурам.In accordance with a preferred embodiment of the present invention, each frame member on which the outermost wheelset is mounted comprises a longitudinal beam 9 located between the longitudinal element and the longitudinal beam 6 parallel to the longitudinal element. Like the longitudinal beam 6 and the longitudinal element, the longitudinal beam 9 is rigidly connected to the outer and inner cross members. On the upper surface of the longitudinal beam 9 mounted half bearings.

Жесткое соединение поперечин с продольной балкой 6, продольным элементом и продольной балкой 9 предпочтительно выполнено в виде сварного соединения.The rigid connection of the cross members with the longitudinal beam 6, the longitudinal element and the longitudinal beam 9 is preferably made in the form of a welded joint.

Из предпочтительного примера осуществления настоящего изобретения видно, что опорная рамная конструкция выполнена в форме параллелограмма и содержит боковые элементы, расположенные параллельно друг другу, а также связующие их элементы, расположенные параллельно друг другу. Более того, центральный элемент расположен между боковыми элементами параллельно им. На верхней поверхности центрального элемента расположен подпятник опорной рамной конструкции, представляющий собой связующий элемент между трехосной тележкой и кузовом вагона. Причем боковые элементы расположены с возможностью наклона по отношению к продольной центральной оси, а связующие элементы расположены перпендикулярно к ней и, следовательно, в направлении поперечной центральной оси и предназначены для связи боковых элементов друг с другом.It can be seen from the preferred embodiment of the present invention that the supporting frame structure is made in the form of a parallelogram and contains side elements parallel to each other, as well as connecting elements parallel to each other. Moreover, the central element is located between the side elements parallel to them. On the upper surface of the central element there is a thrust bearing of the supporting frame structure, which is a connecting element between the triaxial trolley and the car body. Moreover, the side elements are tilted with respect to the longitudinal central axis, and the connecting elements are perpendicular to it and, therefore, in the direction of the transverse central axis and are designed to connect the side elements with each other.

Исключительно предпочтительно, чтобы подпятник опорной рамной конструкции располагался на пересечении продольной центральной оси и поперечной центральной оси трехосной тележки. При этом подпятник опорной рамной конструкции и подпятники полурам, на которых смонтированы крайние колесные пары, расположены на прямой связующей их линии, в результате чего подпятник опорной рамной конструкции расположен между подпятниками полурам и равноудален от них. При этом обеспечивается равномерная передача усилия, воспринимаемого подпятником опорной рамной конструкции от кузова железнодорожного вагона, на подпятники полурам. Также каждый подпятник полурам расположен в центре массы треугольника, образованного тремя передающими нагрузку опорами колесных пар рамных элементов с обеспечением равномерной передачи усилия, воспринимаемого подпятниками полурам, на три опоры колесных пар, т.е. на две опоры колесной пары крайней колесной пары и на опору колесной пары центральной колесной пары. Причем подпятники полурам расположены в горизонтальной плоскости и на расстоянии от продольной центральной оси, на противоположных сторонах от нее.It is extremely preferred that the thrust bearing of the supporting frame structure is located at the intersection of the longitudinal central axis and the transverse central axis of the triaxial trolley. In this case, the thrust bearing of the supporting frame structure and the thrust bearings of the half-frames on which the extreme wheelsets are mounted are located on a straight line connecting them, as a result of which the thrust bearing of the supporting frame structure is located between the thrust bearings of the half-frames and is equidistant from them. This ensures uniform transmission of the force perceived by the thrust bearing of the supporting frame structure from the body of the railway carriage to the thrust bearings of the semi-frames. Also, each half-frame thrust bearing is located in the center of mass of the triangle formed by three load-transferring supports of the wheel pairs of the frame elements, ensuring uniform transmission of the force perceived by the half-bearings to the three support of the wheel pairs, i.e. on two supports of the wheelset of the extreme wheelset and on the support of the wheelset of the central wheelset. Moreover, the half-frames are located in the horizontal plane and at a distance from the longitudinal central axis, on opposite sides of it.

Исключительно предпочтительно, чтобы трёхосная тележка обеспечивала компенсацию вертикальной нагрузки при передаче и равномерном распределении сил, передаваемых от кузова железнодорожного вагона на трехосную тележку и с тележки через колесные пары на рельсы.It is extremely preferable that the three-axle trolley compensate for the vertical load during transmission and the even distribution of forces transmitted from the body of the railway carriage to the three-axle trolley and from the trolley through wheel pairs to the rails.

Таким образом, опорная рамная конструкция равномерно распределяет нагрузку железнодорожного вагона на две полурамы. Более того, нагрузка передается от опорной рамной конструкции через подпятник в центре трех опорах колесных пар на каждую полураму, в результате чего происходит ее равномер- 3 023992 ное распределение. Далее каждая из двух полурам передает и распределяет воспринимаемую нагрузку на крайнюю колесную пару, снабженную одной из двух опор колесной пары и на опору колесной пары центральной колесной пары.Thus, the supporting frame structure evenly distributes the load of the railway carriage into two half-frames. Moreover, the load is transferred from the supporting frame structure through the thrust bearing in the center of the three wheel pair supports to each half-frame, as a result of which its uniform distribution occurs. Further, each of the two half-frames transfers and distributes the perceived load to the extreme wheelset, equipped with one of the two wheelset supports and to the wheelset support of the central wheelset.

С целью исключения воздействия вращения полурам друг на друга предпочтительно использовать отдельные тормоза колесных пар.In order to exclude the effects of rotation of the semi-frames on each other, it is preferable to use separate brakes of the wheelsets.

В соответствии с дополнительной разработкой изобретения опорная рамная конструкция на верхней своей поверхности, в частности, на верхней поверхности бокового элемента содержит кулису, создающую опору для кузова железнодорожного вагона. Причем подпятник опорной рамной конструкции и кулиса являются соединительными элементами между трехосной тележкой и упомянутым кузовом с обеспечением возможности поворота опорной рамной конструкции посредством шаровых шарниров относительно кузова железнодорожного вагона. С целью создания равномерной опоры кузова железнодорожного вагона на опорную рамную конструкцию, в частности на подпятник и кулисы, на верхней поверхности опорной рамной конструкции расположено несколько кулис, предпочтительно, две кулисы. Таким образом, вторая кулиса предпочтительно установлена на втором боковом элементе. Предпочтительно, чтобы две кулисы и подпятник располагались на одной линии, т.е. на поперечной центральной оси тележки. Следовательно, кузов железнодорожного вагона может опираться на опорную рамную конструкцию по обеим сторонам подпятника опорной рамной конструкции.In accordance with a further development of the invention, the supporting frame structure on its upper surface, in particular on the upper surface of the side element, comprises a link that provides support for the body of a railway carriage. Moreover, the thrust bearing of the supporting frame structure and the link are connecting elements between the three-axle trolley and the said body with the possibility of rotation of the supporting frame structure by means of ball joints relative to the body of the railway carriage. In order to create a uniform support for the body of the railway carriage on the supporting frame structure, in particular on the thrust bearing and the backstage, several wings, preferably two wings, are located on the upper surface of the support frame structure. Thus, the second link is preferably mounted on the second side member. It is preferable that the two wings and the thrust be in the same line, i.e. on the transverse central axis of the trolley. Therefore, the body of the railway carriage can be supported by the supporting frame structure on both sides of the thrust bearing of the supporting frame structure.

В соответствии с дополнительным примером осуществления настоящего изобретения трехосная тележка содержит упругие кулисы. Упругие кулисы, предпочтительно расположенные у вершин имеющей форму параллелограмма опорной рамной конструкции и между указанной конструкцией и рамными элементами. Упругие кулисы совместно с подпятниками полурам обеспечивают прикрепление опорной рамной конструкции к рамным элементам и поворота опорной рамной конструкции посредством шаровых шарниров относительно рамных элементов.In accordance with a further exemplary embodiment of the present invention, the triaxial trolley comprises elastic wings. Elastic backstage, preferably located at the vertices of a parallelogram-shaped supporting frame structure and between said structure and frame elements. The elastic backstage together with the half-frames thrust bearings provide the fastening of the supporting frame structure to the frame elements and the rotation of the supporting frame structure by means of ball joints relative to the frame elements.

В соответствии с дополнительным предпочтительным примером осуществления настоящего изобретения крайние колесные пары и центральная колесная пара установлены в держателях на рамных элементах. При этом каждый держатель содержит элементы рессорного подвешивания, причем один из них выполнен в виде механического гасителя колебаний, а другой - в виде гидравлического гасителя колебаний.According to a further preferred embodiment of the present invention, the outermost wheelsets and the central wheelset are mounted in holders on the frame members. Moreover, each holder contains spring suspension elements, one of which is made in the form of a mechanical vibration damper, and the other in the form of a hydraulic vibration damper.

Трехсекционная рама трёхосной тележки, включающая рамные элементы, сочлененные друг с другом таким образом, чтобы обеспечивался их поворот с помощью шаровых шарниров, по сравнению с неразъемными цельными рамами имеет преимущество, заключающееся в том, что напряжения, передаваемые на колеса и, следовательно, на рамные элементы, в частности, при движении по криволинейному участку железнодорожного пути, не приводят к деформации конструкции рамы.The three-section frame of a three-axle trolley, including frame elements articulated with each other in such a way that they can be rotated using ball joints, has the advantage compared to one-piece solid frames that the voltages transmitted to the wheels and, therefore, to the frame elements, in particular, when moving along a curved section of a railway track, do not lead to deformation of the frame structure.

Кроме того, рамные элементы разъемных рам тележки подвергаются в существенно меньшей степени естественному кручению при движении по участкам железнодорожного пути с перекосом по сравнению с цельными рамами, при этом данный аспект предпочтительно обеспечивает снижение напряжений, воздействующих на рамные элементы. В результате этого исключается необходимость придания рамным элементам формы, позволяющей им воспринимать напряжение, действующее на них в результате естественного кручения, и данные рамные элементы могут быть выполнены меньшими по своим конструктивным размерам, и, следовательно, более легкими. По сравнению с железнодорожными транспортными средствами, снабженными неразъемными рамами, разъемные рамы тележек транспортных средств при движении по участкам железнодорожного пути с перекосом не приводят вообще к изменениям или приводят к незначительным изменениям нагрузок на колеса, что в противоположном случае могло бы привести к сходу вагона с рельсов. Таким образом, тележка с секционной рамой в примере осуществления настоящего изобретения предпочтительно предназначена для использования на железнодорожных путях с неудовлетворительной геометрией, например, на криволинейных участках железнодорожного пути с перекосом.In addition, the frame elements of the trolley detachable frames are subject to substantially less natural torsion when traveling along sections of a railway track with a skew compared to whole frames, this aspect preferably providing a reduction in stresses affecting the frame elements. As a result of this, the need to give the frame elements a shape that allows them to perceive the stress acting on them as a result of natural torsion, and these frame elements can be made smaller in their structural dimensions, and therefore lighter, is eliminated. Compared to railway vehicles equipped with one-piece frames, the detachable frames of vehicle trolleys when moving along sections of a railway track with a skew do not lead to changes at all or lead to insignificant changes in wheel loads, which in the opposite case could lead to the wagon getting off the rails . Thus, the trolley with a sectional frame in an embodiment of the present invention is preferably intended for use on railway tracks with unsatisfactory geometry, for example, on curved sections of a railway with a bias.

Таким образом, можно сделать вывод о том, что трехосные тележки в соответствии с настоящим изобретением при движении по криволинейным участкам железнодорожного пути, а также при движении по участкам железнодорожного пути с перекосом демонстрируют исключительно высокие ходовые характеристики, и направление движения тележки относительно колес предпочтительно полностью адаптируется к геометрии железнодорожного пути. Сочетание поперечного перемещения центральной колесной пары с радиальной регулировкой крайних колесных пар при движении по криволинейному участку железнодорожного пути позволяет снизить износ колес и рельсов, а также снизить сопротивление качению и обеспечить движение с низким уровнем шума. При использовании независимых колесных пар вместо колесных пар, снабженных колесами, соединенных друг с другом устойчиво к кручению с помощью вала колесной пары, обеспечивается дальнейшее снижение износа, сопротивления качению и уровня шума колес. За счет трехточечной опоры полурам на опоры колесных пар разность статической нагрузки на колеса сокращается до минимума.Thus, it can be concluded that the triaxial trolleys in accordance with the present invention exhibit exceptionally high driving characteristics when moving along curved sections of a railway track, as well as when moving along sections of a railway track with a bias, and the direction of movement of the truck relative to the wheels is preferably fully adapted to the geometry of the railway track. The combination of the lateral displacement of the central wheelset with the radial adjustment of the extreme wheelsets when driving along a curved section of the railway track allows to reduce wear on wheels and rails, as well as reduce rolling resistance and provide low noise traffic. When using independent wheelsets instead of wheelsets equipped with wheels connected to each other torsionally stable with the help of a wheel pair shaft, further reduction of wear, rolling resistance and noise level of the wheels is provided. Due to the three-point support of the semi-frames on the wheelset supports, the difference in the static load on the wheels is reduced to a minimum.

Таким образом, трехосные тележки в соответствии с настоящим изобретением позволяют снизить опасность схода транспортных средств с рельсов и повысить ходовые качества по сравнению с известными трёхосными тележками. Три рамных элемента имеют более простую конструкцию по сравнению сThus, the triaxial trolleys in accordance with the present invention can reduce the risk of vehicles coming off the rails and improve driving performance compared to the known triaxial trolleys. Three frame elements have a simpler design than

- 4 023992 элементами известных неразъемных рам трёхосных тележек.- 4,023,992 by elements of the well-known one-piece frames of three-axle bogies.

Другие детали, особенности и преимущества настоящего изобретения очевидны из следующего ниже описания иллюстративных примеров осуществления, которое ведется со ссылками на прилагаемые рисунки трёхосной тележки с трехсекционной рамой, на которых:Other details, features and advantages of the present invention are apparent from the following description of illustrative embodiments, which is carried out with reference to the accompanying drawings of a three-axle trolley with a three-section frame, in which:

фиг. 1: см. описание ранее; фиг. 2: вид в перспективе;FIG. 1: see description earlier; FIG. 2: perspective view;

фиг. 3: вид сверху без опорной рамной конструкции в качестве третьего рамного элемента при движении по криволинейному участку железнодорожного пути;FIG. 3: a top view without a supporting frame structure as a third frame element when moving along a curved section of a railway track;

фиг. 4: вид сверху без опорной рамной конструкции в качестве третьего рамного элемента.FIG. 4: a top view without a supporting frame structure as a third frame element.

На фиг. 2 проиллюстрирован вид в перспективе трёхосной тележки 1 с трехсекционной рамой.In FIG. 2 illustrates a perspective view of a three-axle trolley 1 with a three-section frame.

Первый и второй рамные элементы р 2а, 2Ь, которые также называются как первая и вторая полурамы 2а, 2Ь, включают внешнюю поперечину 4, внутреннюю поперечину 5, а также продольную балку 6 и продольный элемент 7. Поперечины 4, 5 расположены перпендикулярно по отношению к направлению движения х, т.е. в направлении у-оси, и, таким образом, поперечно направлению движения, а также параллельно по отношению друг к другу. Продольная балка 6 и продольный элемент 7 также расположены параллельно по отношению друг к другу, однако в направлении движения х таким образом, чтобы обеспечивалось расположение поперечин 4, 5 перпендикулярно по отношению к продольной балке 6 и продольному элементу 7.The first and second frame elements p 2a, 2b, which are also referred to as the first and second half frames 2a, 2b, include an external cross member 4, an internal cross member 5, as well as a longitudinal beam 6 and a longitudinal element 7. The cross members 4, 5 are perpendicular to direction of movement x, i.e. in the direction of the y-axis, and thus transversely to the direction of motion, and also parallel to each other. The longitudinal beam 6 and the longitudinal element 7 are also arranged in parallel with respect to each other, however, in the direction of movement x so that the cross members 4, 5 are arranged perpendicular to the longitudinal beam 6 and the longitudinal element 7.

Первый конец продольной балки 6 жестко соединен с первым концом внешней поперечины 4, и ее второй конец жестко соединен с первым концом внутренней поперечины 5. Длина продольной балки 6 равна длине поперечин 4, 5 в направлении движения х.The first end of the longitudinal beam 6 is rigidly connected to the first end of the outer cross member 4, and its second end is rigidly connected to the first end of the inner cross member 5. The length of the longitudinal beam 6 is equal to the length of the cross members 4, 5 in the x-direction of travel.

Х-ось соответствует оси в направлении движения, у-ось соответствует оси, расположенной перпендикулярно, соответственно поперечно направлению движения. Как х-ось, так и у-ось представляют оси, лежащие в горизонтальной плоскости тележки 1. Ось в ζ-направлении является вертикальной осью тележки 1 и указывает на вертикальное направление перпендикулярно горизонтальной плоскости.The x-axis corresponds to the axis in the direction of movement, the y-axis corresponds to the axis located perpendicularly, respectively transversely to the direction of movement. Both the x-axis and the y-axis represent the axes lying in the horizontal plane of the carriage 1. The axis in the ζ-direction is the vertical axis of the carriage 1 and indicates the vertical direction perpendicular to the horizontal plane.

Вторые концы каждой поперечины 4, 5 жестко соединены с продольным элементом 7, при этом второй конец внешней поперечины 4 соединен с первым концом продольного элемента 7. Второй конец внутренней поперечины 5 соединен с продольным элементом 7 в центральной зоне продольного удлинения продольного элемента 7 таким образом, чтобы продольный элемент 7 имел свободный конец 8 продольного элемента.The second ends of each cross member 4, 5 are rigidly connected to the longitudinal element 7, while the second end of the outer cross member 4 is connected to the first end of the longitudinal element 7. The second end of the inner cross member 5 is connected to the longitudinal element 7 in the central region of the longitudinal extension of the longitudinal element 7 in such a way so that the longitudinal element 7 has a free end 8 of the longitudinal element.

Поперечины 4, 5, которые соединены, предпочтительно приварены как к продольной балке 6, так и продольному элементу 7, в сочетании с продольной балкой 6 и продольным элементом 7 образуют прямоугольную раму, при этом продольный элемент 7 на одном конце имеет выступ, и указанный выступ образует свободный конец 8 продольного элемента. Прямоугольная рама расположена в горизонтальной плоскости тележки 1, определяемой х-осью и у-осью.The cross members 4, 5, which are connected, are preferably welded to both the longitudinal beam 6 and the longitudinal element 7, in combination with the longitudinal beam 6 and the longitudinal element 7 form a rectangular frame, while the longitudinal element 7 has a protrusion at one end, and said protrusion forms the free end 8 of the longitudinal element. The rectangular frame is located in the horizontal plane of the trolley 1, defined by the x-axis and y-axis.

В границах замкнутой прямоугольной рамы рамных элементов 2а, 2Ь соответственно размещена одна колесная пара 20а, 20Ь, каждая из которых по отношению ко всей тележке 1 представляет внешнюю колесную пару, соответственно крайнюю колесную пару 20а, 20Ь. Концы колесных пар 20а, 20Ь с одной стороны удерживаются в продольной балке 6 и с другой стороны удерживаются в продольном элементеWithin the boundaries of the closed rectangular frame of the frame elements 2a, 2b, respectively, there is one wheelset 20a, 20b, each of which, with respect to the entire trolley 1, represents an outer wheelset, respectively, the outermost wheelset 20a, 20b. The ends of the wheelsets 20a, 20b are on the one hand held in the longitudinal beam 6 and on the other hand are held in the longitudinal element

7. Каждый держатель имеет рессорное подвешивание. Рессорное подвешивание включает три элемента 23, 24, при этом два элемента рессорного подвешивания 23 выполнены в виде рессорного подвешивания 23 колесной пары и один элемент рессорного подвешивания 24 выполнен в виде гидравлического гасителя колебаний 24. В качестве рессорного подвешивания 23 колесных пар предпочтительно используют конусообразные резиновые пружины рессорного подвешивания, которые расположены на обеих сторонах концов колесных пар 20а, 20Ь. Пружины рессорного подвешивания 23 колесных пар прикреплены на уровне центральной линии оси колесной пары 20а, 20Ь. Также в качестве альтернативного варианта используются винтовые пружины, обладающие свойством фрикционного демпфирования.7. Each holder has a spring suspension. Spring suspension includes three elements 23, 24, while two spring suspension elements 23 are made in the form of spring suspension 23 of a pair of wheels and one spring suspension element 24 is made in the form of a hydraulic vibration damper 24. Conical rubber springs are preferably used as spring suspension of 23 wheel pairs spring suspension, which are located on both sides of the ends of the wheelsets 20A, 20b. Spring suspension springs 23 wheel pairs are attached at the level of the center line of the axis of the wheel pair 20a, 20b. Also, as an alternative, helical springs having the property of friction damping are used.

Полурамы 2а, 2Ь также имеют продольную балку 9, которая расположена параллельно по отношению к продольному элементу 7 и продольной балке 6 и которая также жестко соединена с поперечинами 4, 5. Указанное соединение также предпочтительно выполнено в виде сварного соединения.The half-frames 2a, 2b also have a longitudinal beam 9, which is parallel to the longitudinal element 7 and the longitudinal beam 6 and which is also rigidly connected to the cross members 4, 5. This connection is also preferably made in the form of a welded joint.

Продольная балка 9 расположена за пределами центра продольной центральной оси 26 тележки 1 и, таким образом, за пределами центра колесной пары 20а, 20Ь. Продольная балка 9 снабжена подпятником 16а, 16Ь, который выполнен в виде опоры для третьего рамного элемента 3.The longitudinal beam 9 is located outside the center of the longitudinal central axis 26 of the trolley 1 and, thus, outside the center of the wheelset 20a, 20b. The longitudinal beam 9 is provided with a thrust bearing 16a, 16b, which is made in the form of a support for the third frame element 3.

Опорная рамная конструкция 3 выполнена из двух боковых элементов 10, расположенных параллельно по отношению друг к другу, и связующих элементов 12, которые также расположены параллельно по отношению друг к другу. Связующие элементы 12 расположены по у-направлению и, таким образом, перпендикулярно направлению движения х, соответственно направлению продольной центральной оси 26 тележки 1 и связывают боковые элементы 10, которые расположены таким образом, чтобы обеспечивался их наклон по отношению к х-оси. Из четырех связующих элементов 12 концы двух связующих элементов 12 жестко соединены с одним концом бокового элемента 10 таким образом, чтобы обеспечивалось формирование внешней кромки в виде параллелограмма. Два других связующих элемента 12 расположены внутри кромок опорной рамной конструкции 3 таким образом, чтобы их концы были соедине- 5 023992 ны с боковыми элементами 10 для обеспечения более высокой стабильности опорной рамной конструкции 3.The supporting frame structure 3 is made of two side elements 10 arranged in parallel with respect to each other, and connecting elements 12, which are also located in parallel with respect to each other. The connecting elements 12 are located in the y-direction and, thus, perpendicular to the direction of movement x, respectively, the direction of the longitudinal Central axis 26 of the truck 1 and connect the side elements 10, which are arranged so that they are inclined with respect to the x-axis. Of the four connecting elements 12, the ends of the two connecting elements 12 are rigidly connected to one end of the side element 10 so as to ensure the formation of the outer edge in the form of a parallelogram. Two other connecting elements 12 are located inside the edges of the supporting frame structure 3 so that their ends are connected to the side elements 10 to provide higher stability of the supporting frame structure 3.

Опорная рамная конструкция 3 дополнительно снабжена центральным элементом 11, который, в свою очередь, расположен параллельно боковым элементам 10. Центральный элемент 11 расположен в центре между боковыми элементами 10 и также жестко соединен со связующими элементами 12. Все соединения между боковыми элементами 10, центральным элементом 11 и связующими элементами 12 предпочтительно выполнены путем сварки. Боковые элементы 10, центральный элемент 11 и связующие элементы 12 располагаются в плоскости, которая, в свою очередь, расположена горизонтально и, следовательно, параллельно по отношению к плоскости, определяемой х-направлением и у-направлением.The supporting frame structure 3 is additionally provided with a central element 11, which, in turn, is parallel to the side elements 10. The central element 11 is located in the center between the side elements 10 and is also rigidly connected to the connecting elements 12. All connections between the side elements 10, the central element 11 and the connecting elements 12 are preferably made by welding. The lateral elements 10, the central element 11 and the connecting elements 12 are located in a plane, which, in turn, is horizontal and, therefore, parallel to the plane defined by the x-direction and y-direction.

В центре массы опорной рамной конструкции расположен подпятник 13, совмещенный с ζнаправлением и, следовательно, с горизонтальным направлением тележки 1. Подпятник 13 расположен по центру на центральном элементе 11 между двумя внутренними связующими элементами 12. Центр массы опорной рамной конструкции 3 соответствует центру массы и центру тележки 1. Подпятник 13 служит в качестве связующего элемента 13 между тележкой 1 и кузовом железнодорожного вагона. Кузов железнодорожного вагона установлен на подпятнике 13 вместе с тележкой 1 и дополнительно опирается на опорную рамную конструкцию 3 с помощью кулис 14. Кулисы 14 расположены на уровне поперечной центральной оси 28 на боковых элементах 10 опорной рамной конструкции 3. Подпятник 13 в сочетании с кулисами 14 обеспечивает поворот кузова железнодорожного вагона по отношению к опорной рамной конструкции 3.A thrust bearing 13 is located in the center of mass of the supporting frame structure, combined with the ζ direction and, therefore, with the horizontal direction of the trolley 1. The thrust bearing 13 is centrally located on the central element 11 between the two internal connecting elements 12. The center of mass of the supporting frame structure 3 corresponds to the center of mass and center trolleys 1. A thrust bearing 13 serves as a connecting element 13 between the trolley 1 and the body of a railway carriage. The body of the railway carriage is mounted on the thrust bearing 13 together with the trolley 1 and additionally rests on the supporting frame structure 3 using the wings 14. The wings 14 are located at the level of the transverse central axis 28 on the side elements 10 of the supporting frame structure 3. The thrust bearing 13 in combination with the wings 14 provides the rotation of the body of the railway carriage in relation to the supporting frame structure 3.

Три рамных элемента 2а, 2Ь, 3 соединены друг с другом с возможностью перемещения таким образом, чтобы обеспечивалось соединение полурам 2а, 2Ь друг с другом с помощью опорной рамной конструкции 3. Внешние поверхности опорной рамной конструкции 3 удерживаются по отношению к хнаправлению и, следовательно, внешние связующие элементы 12 расположены у рамных элементов 2а, 2Ь. Каждая полурама 2а, 2Ь имеет три точки сцепки 15 с опорной рамной конструкцией 3. Основная сцепка обеспечивается через подпятник 16а, 16Ь, который расположен на продольной балке 9 полурам 2а, 2Ь. Опорная рамная конструкция 3 установлена на подпятнике 16а, 16Ь на сцепке внешнего связующего элемента 12 с центральным элементом 11 и, таким образом, в центре внешнего связующего элемента 12 по отношению к у-направлению. С целью обеспечения поперечной устойчивости и предотвращения наклона опорной рамной конструкции 3 по отношению к полурамам 2а, 2Ь, опорная рамная конструкция 3 в вершинах внешних связующих элементов 12 и, таким образом, в вершинах четырехугольного параллелограмма установлена с возможностью перемещения на соответствующих полурамах 2а, 2Ь предпочтительно с помощью упругих кулис 15. Упругие кулисы 15 за счет трения амортизируют вращение и раскачивание тележки 1, и в сочетании с подпятниками 16а, 16Ь обеспечивают поворот в пределах горизонтальной плоскости, определяемой х-направлением и у-направлением, а также предотвращает наклон опорной рамной конструкции 3 по отношению к полурамам 2а, 2Ь. Продольные кулисы 15, каждая из которых расположена на продольном элементе 7 между опорной рамной конструкцией 3 и полурамами 2а, 2Ь, ограничивают раскачивание кузова железнодорожного вагона.The three frame elements 2a, 2b, 3 are movably connected to each other so that the half frames 2a, 2b are connected to each other using the supporting frame structure 3. The outer surfaces of the supporting frame structure 3 are held in relation to the direction and, therefore, external connecting elements 12 are located at the frame elements 2A, 2b. Each half frame 2a, 2b has three coupling points 15 with a supporting frame structure 3. The main coupling is provided through the thrust bearing 16a, 16b, which is located on the longitudinal beam 9 of the half frames 2a, 2b. The supporting frame structure 3 is mounted on the thrust bearing 16a, 16b on the hitch of the external connecting element 12 with the central element 11 and, thus, in the center of the external connecting element 12 with respect to the y-direction. In order to ensure lateral stability and to prevent the inclination of the supporting frame structure 3 with respect to the half frames 2a, 2b, the supporting frame structure 3 at the vertices of the outer connecting elements 12 and, thus, at the vertices of the quadrangular parallelogram is mounted with the possibility of movement on the corresponding half frames 2a, 2b preferably with the help of elastic wings 15. The elastic wings 15 due to friction absorb the rotation and swinging of the trolley 1, and in combination with the thrust bearings 16a, 16b provide rotation within the horizontal loskosti defined x-direction and y-direction, and also prevents tilting the supporting frame structure 3 with respect to the half-frame 2a, 2b. The longitudinal wings 15, each of which is located on the longitudinal element 7 between the supporting frame structure 3 and the half frames 2a, 2b, limit the sway of the body of the railway carriage.

Каждая из полурам 2а, 2Ь поглощает нагрузку опор двух колесных пар крайних колесных пар 20а, 20Ь, а также нагрузку опоры колесной пары центральной колесной пары 18. Нагрузки опор колесных пар крайних колесных пар 20а, 20Ь передаются через держатели, которые имеют три элемента рессорного подвешивания 23, 24, с одной стороны на продольную балку 6, и с другой стороны на продольный элемент 7. Нагрузка опоры колесной пары центральной колесной пары 18 также поглощается продольным элементом 7. Центральная колесная пара 18 расположена таким образом, чтобы обеспечивалось ее удерживание вместе с соответствующей опорой одной колесной пары на свободном конце 8 продольного элемента 7 на полурамах 2а, 2Ь через держатель, включающий три элемента рессорного подвешивания 23, 24.Each of the half-frames 2a, 2b absorbs the load of the supports of two wheelsets of the extreme wheelsets 20a, 20b, as well as the load of the supports of the wheelsets of the central wheelset 18. The loads of the supports of the wheelsets of the extreme wheelsets 20a, 20b are transmitted through the holders, which have three spring suspension elements 23, 24, on the one hand on the longitudinal beam 6, and on the other hand on the longitudinal element 7. The load of the wheel pair support of the central wheel pair 18 is also absorbed by the longitudinal element 7. The central wheel pair 18 is located so that echivalos its retention with corresponding support wheel pair on one free end 8 of the longitudinal member 7 on the half-frames 2a, 2b through the holder comprising three elements spring suspension 23, 24.

Полурамы 2а, 2Ь соединены с центральной колесной парой 18 и соответственно таким образом, чтобы обеспечивалось их вращение с помощью шаровых шарниров. Каждая из осей поворота 19а, 19Ь, расположенная в вертикальном и, следовательно, в ζ-направлении, проходит на концах центральной колесной пары 18 через рессорное подвешивание на свободном конце 8 продольного элемента в центре между двумя пружинами рессорного подвешивания 23 колесной пары. Таким образом, обеспечивается вращение двух полурам 2а, 2Ь вместе с крайними колесными парами 20Ь относительно друг друга и по отношению к центральной колесной паре 18, а также к опорной рамной конструкции 3. Подвижность между полурамами 2а, 2Ь и центральной колесной парой 18 обеспечивается за счет горизонтальной гибкости элемента рессорного подвешивания 23.The half frames 2a, 2b are connected to the central wheelset 18 and, accordingly, in such a way that their rotation is ensured by means of ball joints. Each of the rotation axes 19a, 19b, located in the vertical and, therefore, in the ζ-direction, passes at the ends of the central wheelset 18 through the spring suspension at the free end 8 of the longitudinal element in the center between the two springs of the spring suspension 23 of the wheelset. Thus, the rotation of the two half-frames 2a, 2b together with the extreme wheel pairs 20b relative to each other and with respect to the central wheel pair 18, as well as to the supporting frame structure 3. The mobility between the half-frames 2a, 2b and the central wheel pair 18 is provided due to horizontal flexibility of the spring suspension element 23.

Следовательно, полурамы 2а, 2Ь соединены друг с другом таким образом, чтобы обеспечивалось их вращение с помощью шаровых шарниров, в частности, вокруг вертикальной оси ζ тележки 1 с одной стороны с помощью центральной колесной пары 18 и с другой стороны с помощью опорной рамной конструкции 3. Подвижные соединения обеспечивают радиальную регулировку колесных пар 18, 20а, 20Ь относительно друг друга.Therefore, the half-frames 2a, 2b are connected to each other in such a way that they can be rotated using ball joints, in particular around the vertical axis ζ of the trolley 1 on the one hand using the central wheel pair 18 and on the other hand using the supporting frame structure 3 The movable joints provide radial adjustment of the wheelsets 18, 20a, 20b relative to each other.

Подпятники 13, 16а, 16Ь выполнены в виде шарнирных соединений, которые можно сравнить с шарнирными осевыми опорами. Каждая из полурам 2а, 2Ь расположена вокруг соответствующих под- 6 023992 пятников 16а, 16Ь для обеспечения свободного вращения. Движение ограничено стопорами боковых кулис 15, которые установлены на продольном элементе 7 между опорной рамной конструкцией 3 и полурамами 2а, 2Ь. Колеса колесной пары 18, 20а, 20Ь могут занимать различные положения в ζ-направлении.The thrust bearings 13, 16a, 16b are made in the form of articulated joints, which can be compared with articulated axial bearings. Each of the half-frames 2a, 2b is located around the respective supports 6a, 16b to ensure free rotation. The movement is limited by the stoppers of the side wings 15, which are mounted on the longitudinal element 7 between the supporting frame structure 3 and the half frames 2a, 2b. The wheels of the wheelset 18, 20a, 20b can occupy different positions in the ζ-direction.

На фиг. 2 также четко проиллюстрированы тормозные элементы 22 крайних колесных пар 20а, 20Ь, которые образуют тормозной диск 22. Прилагающие усилие тормозные устройства расположены на полурамах 2а, 2Ь с помощью крепежных устройств 21. Крепежные устройства 21 установлены на обеих сторонах внутренней поперечины 5 таким образом, чтобы обеспечивалось торможение всех колесных пар 18, 20а, 20Ь. В соответствии с альтернативным примером осуществления настоящего изобретения в тележке 1 используются раздельные тормоза колесной пары с цилиндрами.In FIG. 2, the braking elements 22 of the outermost pairs of wheels 20a, 20b, which form the brake disc 22, are also clearly illustrated. The braking devices applying force are located on the frames 2a, 2b by means of the fastening devices 21. The fastening devices 21 are mounted on both sides of the inner cross member 5 so that braking of all wheel sets 18, 20a, 20b was provided. According to an alternative embodiment of the present invention, the trolley 1 uses separate wheelset brakes with cylinders.

На фиг. 3 проиллюстрирован вид сверху трёхосной тележки 1 с трехсекционной рамой без опорной рамной конструкции 3 в качестве третьего рамного элемента 3 при движении по криволинейному участку железнодорожного пути 25. Опорная рамная конструкция 3 не проиллюстрирована для упрощения. При движении по криволинейному участку железнодорожного пути 25 полурамы 2а, 2Ь вращаются вокруг осей поворота 19а, 19Ь вследствие возникающих в реборде колеса сил. Силы, действующие на реборду колеса, передаются через колесные пары 20а, 20Ь и держатели на продольные балки 6 и соответственно на продольные элементы 7 в полурамах 2а, 2Ь. Вращение полурам 2а, 2Ь соответственно вызывает радиальную регулировку К крайних колесных пар 20а, 20Ь. Радиальная регулировка К представляет собой угол, который принимают крайние колесные пары 20а, 20Ь по отношению к исходному положению, т.е. положению при движении прямо вперед, соответственно при движении по прямому некриволинейному участку железнодорожного пути.In FIG. 3 illustrates a top view of a three-axle trolley 1 with a three-section frame without a supporting frame structure 3 as a third frame element 3 when moving along a curved section of a railway track 25. The supporting frame structure 3 is not illustrated for simplicity. When moving along a curved section of the railway track 25, the half-frames 2a, 2b rotate around the rotation axes 19a, 19b due to forces arising in the flange of the wheel. The forces acting on the flange of the wheel are transmitted through the wheel pairs 20a, 20b and the holders to the longitudinal beams 6 and, accordingly, to the longitudinal elements 7 in half frames 2a, 2b. The rotation of the half-frames 2a, 2b, respectively, causes a radial adjustment K of the extreme wheelsets 20a, 20b. The radial adjustment K is the angle that the extreme wheel pairs 20a, 20b take with respect to the initial position, i.e. position when driving straight ahead, respectively, when moving along a straight non-curvilinear section of the railway track.

Таким образом, радиальная регулировка К соответствует сопоставимому углу поворота, при этом поворот или вращение обусловлены силами, возникающими в реборде колеса. В результате механического изгибания колесные пары 20а, 20Ь подвергаются воздействию сил, возникающих в реборде колес, что приводит к чрезмерному износу колес и рельсов.Thus, the radial adjustment K corresponds to a comparable angle of rotation, while the rotation or rotation is due to the forces arising in the flange of the wheel. As a result of mechanical bending, the wheel pairs 20a, 20b are subjected to the forces arising in the flange of the wheels, which leads to excessive wear on the wheels and rails.

Полурамы 2а, 2Ь вращаются вокруг осей поворота 17а, 17Ь при движении по криволинейному участку железнодорожного пути 25, а также по отношению к непроиллюстрированной опорной рамной конструкции 3. Оси поворота 17а, 17Ь идут в ζ-направлении соответственно через опорные точки опор 17а, 17Ь опорной рамной конструкции 3 по отношению к полурамам 2а, 2Ь.The half-frames 2a, 2b rotate around the axis of rotation 17a, 17b when moving along a curved section of the railway track 25, as well as with respect to the non-illustrated supporting frame structure 3. The axis of rotation 17a, 17b go in the ζ-direction, respectively, through the reference points of the supports 17a, 17b of the supporting frame construction 3 in relation to the half-frames 2a, 2b.

Вращение полурам 2а, 2Ь вокруг стационарных осей поворота 19а, 19Ь по отношению друг к другу и по отношению к центральной колесной паре 18, а также вокруг стационарных осей поворота 17а, 17Ь по отношению к опорной рамной конструкции 3 вызывает дальнейшее поперечное смещение V центральной колесной пары 18 по отношению к опорной рамной конструкции 3 тележки 1. Это абсолютно очевидно, исходя из поперечного смещения V подпятника 13, который жестко соединен с опорной рамной конструкцией 3. Таким образом, колесные пары 18, 20а, 20Ь смещаются относительно друг друга в направлении движения, т.е. в х-направлении, а также поперечно направлению движения, т.е. в унаправлении.The rotation of the semi-frames 2a, 2b around the stationary rotation axes 19a, 19b with respect to each other and with respect to the central wheel pair 18, as well as around the stationary rotation axes 17a, 17b with respect to the supporting frame structure 3, causes a further lateral displacement V of the central wheel pair 18 with respect to the supporting frame structure 3 of the trolley 1. This is absolutely obvious from the lateral displacement V of the thrust bearing 13, which is rigidly connected to the supporting frame structure 3. Thus, the wheel pairs 18, 20a, 20b are displaced relative to each other uga in the direction of movement, i.e. in the x-direction, as well as transversely to the direction of movement, i.e. in the direction.

На фиг. 4 проиллюстрирован вид сверху трёхосной тележки 1 с трехсекционной рамой без опорной рамной конструкции 3 в качестве третьего рамного элемента 3 при движении прямо вперед, соответственно при движении по прямому некриволинейному участку железнодорожного пути. Колесные пары 18, 20а, 20Ь расположены параллельно по отношению друг к другу и таким образом, чтобы исключалось их смещение в у-направлении. Полурамы 2а, 2Ь не поворачиваются относительно друг друга.In FIG. 4 illustrates a top view of a three-axle trolley 1 with a three-section frame without a supporting frame structure 3 as the third frame element 3 when moving directly forward, respectively, when driving along a straight non-curvilinear section of the railway track. Wheel pairs 18, 20a, 20b are arranged parallel to each other and so that their displacement in the y-direction is excluded. Half frames 2a, 2b do not rotate relative to each other.

Нагрузка вагона передается через подпятник 13, действующий в качестве соединительного элемента между кузовом железнодорожного вагона и тележкой 1, на тележку 1, в частности, на не проиллюстрированную опорную рамную конструкцию 3. Нагрузка вагона поглощается в центре и, следовательно, в центре массы тележки 1. В проиллюстрированной тележке 1 центр образован пересечением продольной центральной оси 26 с поперечной центральной осью 28.The load of the car is transmitted through the thrust bearing 13, acting as a connecting element between the body of the railway car and the carriage 1, to the carriage 1, in particular, to the not illustrated supporting frame structure 3. The carriage load is absorbed in the center and, therefore, in the center of mass of the carriage 1. In the illustrated trolley 1, the center is formed by the intersection of the longitudinal central axis 26 with the transverse central axis 28.

Опорная рамная конструкция 3 распределяет нагрузку, поглощаемую подпятником 13 через подпятники 16а, 16Ь по двум полурамам 2а, 2Ь. Подпятник 13 опорной рамной конструкции 3 и подпятники 16а, 16Ь полурам 2а, 2Ь расположены на связующей линии 27а, представляющей собой линию распределения сил, при этом подпятник 13 расположен равноудаленно от подпятников 16а, 16Ь.The supporting frame structure 3 distributes the load absorbed by the thrust bearing 13 through the thrust bearings 16 a, 16 b in two half frames 2 a, 2 b. The thrust bearing 13 of the supporting frame structure 3 and the thrust bearings 16a, 16b of the half-frames 2a, 2b are located on the connecting line 27a, which is a distribution line of forces, while the thrust bearing 13 is located equidistant from the thrust bearings 16a, 16b.

Полурамы 2а, 2Ь равномерно распределяют соответственно воздействующую нагрузку на две опоры колесных пар крайних колесных пар 20а, 20Ь, а также на опору колесной пары центральной колесной пары 18. Опоры колесной пары, передающие усилие на рельсы, промаркированы таким образом, чтобы быть связанными друг с другом с помощью связующих линий 27Ь, 27с.The half frames 2a, 2b evenly distribute the correspondingly acting load to the two wheel support wheels of the extreme wheel pairs 20a, 20b, as well as to the wheel support of the central wheel pair 18. The wheel support supporting the force on the rails are marked so that they are connected to each other with the help of connecting lines 27b, 27c.

Подпятники 16а, 16Ь полурам 2а, 2Ь расположены соответственно в центре массы треугольника, образованного тремя передающими нагрузку опорами колесных пар полурам 2а, 2Ь для равномерного распределения нагрузки. На фиг. 4 четко проиллюстрировано, что центр массы треугольника, и, следовательно, расположение подпятников 16а, 16Ь обусловлены пересечением медиан треугольника. Центр массы как таковой соответствует точке, в которой распределение массы тела, соответственно, площадь распределения, имеет среднее значение. Силы, действующие на три опоры колесных пар, могут быть объединены в центре массы. Подпятники 16а, 16Ь полурам 2а, 2Ь, располагаясь в центре массы, тем самым располагаются на расстоянии от продольной центральной оси 26 тележки 1. Подпятники 16а, 16ЬThe thrust bearings 16a, 16b to the half-frames 2a, 2b are located respectively in the center of mass of the triangle formed by the three load-transmitting supports of the wheelsets to the half-frames 2a, 2b for uniform load distribution. In FIG. 4, it is clearly illustrated that the center of mass of the triangle, and therefore the location of the thrust bearings 16a, 16b, is due to the intersection of the medians of the triangle. The center of mass as such corresponds to the point at which the distribution of body mass, respectively, the distribution area, has an average value. The forces acting on the three bearings of the wheelsets can be combined in the center of mass. The thrust bearings 16a, 16b to the half-frames 2a, 2b, located in the center of mass, are thereby located at a distance from the longitudinal central axis 26 of the trolley 1. The thrust bearings 16a, 16b

- 7 023992 располагаются на общей горизонтальной плоскости, но на противоположных сторонах продольной центральной оси 26.- 7 023992 are located on a common horizontal plane, but on opposite sides of the longitudinal central axis 26.

Равномерное распределение нагрузки от кузова железнодорожного вагона через подпятник 13 к опорной рамной конструкции 3, от опорной рамной конструкции 3 через подпятники 16а, 16Ь на полурамы 2а, 2Ь и от полурам 2а, 2Ь через опоры колесной пары колесных пар 18, 20а, 20Ь на рельсы обеспечивается как при движении прямо вперед в соответствии с фиг. 4, так и при движении по криволинейному участку железнодорожного пути 25 в соответствии с фиг. 3.Uniform distribution of the load from the body of the railway car through the thrust bearing 13 to the supporting frame structure 3, from the supporting frame structure 3 through the thrust bearings 16a, 16b to the half-frames 2a, 2b and from the half-frames 2a, 2b through the supports of the wheelset of the wheelset 18, 20a, 20b to the rails provided as when driving straight ahead in accordance with FIG. 4, and when driving along a curved section of the railway track 25 in accordance with FIG. 3.

Существенные преимущества тележки 1 в соответствии с настоящим изобретением могут быть очевидны при автоматической радиальной регулировке К колесных пар 20а, 20Ь, вследствие чего нагрузки равномерно распределяются на все опоры колесной пары. Таким образом, напряжения, действующие на раму и возникающие при прохождении вертикально смещенных по высоте смежных элементов (например, в стыках) железнодорожного пути и при движении по участкам железнодорожного пути с перекосом, минимизируются. В результате этого снижается износ колес и рельсов, а также снижается шумовое загрязнение. В результате дополнительного использования конических резиновых пружин рессорного подвешивания в качестве соединительных элементов между колесными парами 18, 20а, 20Ь и рамой, а также за счет использования дисковых тормозов обеспечивается дальнейшее снижение до минимума шума, создаваемого тележкой 1 при движении. Таким образом, обеспечивается упрощение опорной конструкции тележки 1 по сравнению с неразъемной тележкой.Significant advantages of the carriage 1 in accordance with the present invention may be obvious with automatic radial adjustment K of the wheel pairs 20a, 20b, as a result of which the loads are evenly distributed over all the supports of the wheel pair. Thus, the stresses acting on the frame and arising during the passage of adjacent vertically displaced vertical elements (for example, at the joints) of the railway track and when moving along sections of the railway track with a bias are minimized. As a result, the wear of wheels and rails is reduced, and noise pollution is also reduced. As a result of the additional use of spring rubber conical spring springs as connecting elements between the wheel pairs 18, 20a, 20b and the frame, as well as through the use of disc brakes, the noise created by the carriage 1 is further reduced to a minimum. Thus, the simplification of the supporting structure of the trolley 1 is ensured in comparison with the integral trolley.

Список позиций:List of items:

I - тележка;I - trolley;

2а - первая полурама, первый рамный элемент;2a - the first half frame, the first frame element;

2Ь - вторая полурама, второй рамный элемент;2b - the second half frame, the second frame element;

- опорная рамная конструкция;- supporting frame construction;

- внешняя поперечина;- outer cross member;

- внутренняя поперечина;- inner cross member;

- продольная балка;- longitudinal beam;

- продольный элемент;- longitudinal element;

- свободный конец продольного элемента;- the free end of the longitudinal element;

- продольная балка;- longitudinal beam;

- боковой элемент, опорная рамная конструкция;- side element, supporting frame structure;

II - центральный элемент, опорная рамная конструкция;II - the central element, the supporting frame structure;

- связующий элемент, опорная рамная конструкция;- connecting element, supporting frame structure;

- подпятник опорной рамной конструкции;- thrust bearing of the supporting frame structure;

- кулиса;- backstage;

- шарнир, упругая кулиса;- hinge, elastic rocker;

16а - подпятник первой полурамы;16a - thrust bearing of the first half frame;

16Ь - подпятник второй полурамы;16b - thrust bearing of the second half frame;

17а - ось поворота, опорная точка опоры первой полурамы;17a - the axis of rotation, the reference point of support of the first half frame;

17Ь - ось поворота, опорная точка опоры второй полурамы;17b - axis of rotation, reference point of support of the second half frame;

- колесная пара, центральная колесная пара;- wheelset, central wheelset;

19а - ось поворота первой полурамы/центральная колесная пара;19a is the axis of rotation of the first half frame / central wheelset;

19Ь - ось поворота второй полурамы/центральная колесная пара;19b - axis of rotation of the second half-frame / central wheelset;

20а - колесная пара, крайняя колесная пара первой полурамы;20a - wheelset, extreme wheelset of the first half frame;

20Ь - колесная пара, крайняя колесная пара второй полурамы;20b - wheelset, extreme wheelset of the second half frame;

- держатель;- holder;

- тормозной элемент, тормозной диск;- brake element, brake disc;

- элемент рессорного подвешивания, рессорное подвешивание колесной пары;- spring suspension element, spring suspension of a pair of wheels;

- элемент рессорного подвешивания, гидравлический гаситель колебаний;- spring suspension element, hydraulic vibration damper;

- криволинейный участок железнодорожного пути;- curved section of the railway track;

- продольная центральная ось;- longitudinal central axis;

27а, 27Ь, 27с - связующая линия;27a, 27b, 27c is the connecting line;

- поперечная центральная ось;- transverse central axis;

V - поперечное перемещение центральной колесной пары;V is the transverse movement of the central wheelset;

К - радиальная регулировка крайней колесной пары;K - radial adjustment of the extreme wheelset;

А - расстояние; в - расстояние;A is the distance; in - distance;

X - х-ось, направление движения;X - x-axis, direction of movement;

Υ - у-ось, поперечно направлению движения;Υ - y-axis, transverse to the direction of movement;

Ζ - ζ-ось, вертикальная ось.Ζ - ζ-axis, vertical axis.

Claims

CLAIM

1. A three-axle carriage (1) for a rail vehicle, comprising a three-section frame consisting of two frame elements (2a, 2b) and a supporting frame structure (3), as well as two extreme wheel pairs (20a, 20b) and a central wheel pair ( 18), characterized in that each of the frame elements (2a, 2b) is connected via a thrust bearing (16a, 16b) to the supporting frame structure (3) with the possibility of rotation and is made in the form of a longitudinal beam (6) and a longitudinal element (7), made with a free end (8), rigidly connected to two crossbars (4, 5) with the image a closed rectangular frame, within the boundaries of which one extreme pair of wheelset (20a, 20b) is installed, one end being held in the longitudinal beam (6), and the other in the longitudinal element (7), the free ends (8) of the longitudinal elements (7 ) are aligned with each other and connected to the central wheelset (18) with the possibility of rotation of the frame elements (2a, 2b) together with the extreme wheelsets (20a, 20b) by means of ball joints relative to each other, the central wheelset (18), as well as the supporting frame structure (3), around vertical axes (19a, 19b), each of which passes through the central wheel pair (18) and the free end (8) of the longitudinal element (7).

2. Three-axle trolley (1) according to claim 1, characterized in that the cross members (4, 5) of each frame element (2a, 2b) are located in the direction of the transverse central axis (28) of the triaxial trolley (1), and the longitudinal beam (6 ) and the longitudinal element (7) are located in the direction of the longitudinal central axis (26) of the triaxial trolley (1), the first end of the longitudinal beam (6) is rigidly connected to the first end of the cross member (4), and its second end is rigidly connected to the first end of the cross member (5), the second ends of the cross members (4, 5) are rigidly connected to the longitudinal element (7).

3. A three-axle trolley (1) according to claim 1, characterized in that the extreme wheel pairs (20a, 20b) are mounted inside the frame elements (2a, 2b) with the possibility of rotation around the axis of rotation of the extreme wheel pairs (20a, 20b).

4. Three-axle trolley (1) according to claim 1, characterized in that each frame element (2a, 2b) comprises a longitudinal beam (9) located between the longitudinal element (7) and the longitudinal beam (6) parallel to the longitudinal element (7 ), and rigidly connected to the cross members (4, 5), and the thrust bearings (16a, 16b) are located on the upper surface of the corresponding longitudinal beam (9).

5. Three-axle trolley (1) according to claim 1, characterized in that the supporting frame structure (3) is made in the form of a parallelogram and contains side elements (10) located parallel to each other, their connecting elements (12) located parallel to each other , a central element (11) located between the side elements (10) and parallel to them, and a thrust bearing (13) located on the upper surface of the Central element (11), and the side elements (10) are tiltable with respect to the longitudinal Central axis (26), and the connecting elements (12) are perpendicular to it and are designed to connect the side elements (10) with each other.

6. Three-axle trolley (1) according to claim 5, characterized in that the thrust bearing (13) is located at the intersection of the longitudinal central axis (26) and the transverse central axis (28) of the three-axle trolley (1), while the thrust bearings (13, 16a, 16b) are located on their direct connecting line (27a), and the thrust bearing (13) is located between the thrust bearings (16a, 16b) and is equidistant from them, ensuring that the force perceived by the thrust bearing (13) is evenly transmitted to the thrust bearings (16a, 16b); each thrust bearing (16a, 16b) is located in the center of mass of the triangle formed by the three load-transmitting supports of the wheel pairs of the frame elements (2a, 2b) to ensure uniform transmission of the force perceived by the thrust bearings (16a, 16b) to the three supports of the wheel pairs, and the thrust bearings ( 16a, 16b) are located in the horizontal plane and at a distance from the longitudinal central axis (26), on opposite sides of it.

7. Three-axle trolley (1) according to claim 5, characterized in that the supporting frame structure (3) on its upper surface, for example, on the upper surface of the side elements (10), contains a link (14) for supporting the body of a railway carriage, and the thrust bearing (13) and the link (14) are the connecting elements between the three-axle carriage (1) and the said body with the possibility of rotation of the supporting frame structure (3) by means of ball joints relative to the body of the railway carriage.

8. Three-axle trolley (1) according to claim 5, characterized in that it contains elastic wings (15) located at the vertices of the parallelogram-shaped supporting frame structure (3) and between the specified structure (3) and frame elements (2a, 2b) , together with the thrust bearings (16a, 16b) securing the supporting frame structure (3) to the frame elements (2a, 2b) and rotating the supporting frame structure (3) by means of ball joints relative to the frame elements (2a, 2b).

9. Three-axle trolley (1) according to claim 1, characterized in that the extreme wheelsets (20a, 20b) and the central wheelset (18) are mounted in holders on the frame elements (2a, 2b), each holder contains spring suspension elements ( 23, 24), and one of them is made in the form of a mechanical vibration damper (23), and the other in the form of a hydraulic vibration damper (24).