RU2549793C1

RU2549793C1 - Machine for abrasive processing of parts with separation of finished parts from abrasive pellets and wastes

Info

Publication number: RU2549793C1
Application number: RU2013144078/02A
Authority: RU
Inventors: Георгий Васильевич Серга; Сергей Михайлович Резниченко
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2015-04-27
Also published as: RU2013144078A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to finishing and hardening of parts by working fluid in free state and can be used in machine building. Machine comprises driven rumbling machine, loading and unloading devices and loading appliance rigidly secured to rumbling drum end from the side of loading device. Loading appliance is composed of a sleeve with flange disc fitted for 0.5 of its length inside rumbling drum that features curvilinear screw plate-like inserts. It comprises unloading separating appliance composed of perforated sleeve with curvilinear perforated screw inserts for their feed inside said appliance for discharge of processing wastes and discharge of abrasive pellets via end hole of perforated sleeve.

EFFECT: higher efficiency of processing.

22 dwg

Description

Изобретение относится к отделочно-зачистной и упрочняющей обработке деталей рабочей средой, например абразивными гранулами в свободном состоянии, и может быть использовано в машиностроении и других отраслях промышленности.The invention relates to finishing, cleaning and hardening of parts by a working medium, for example, abrasive granules in a free state, and can be used in mechanical engineering and other industries.

Известно «Галтовочное устройство» (а.с. СССР №1093505, МКИ, В24В 31/02, 1984 г. ), содержащее установленный на станине и снабженный приводом вращения галтовочный барабан, выполненный в виде винтовой тетраэдальной колонны со средствами для загрузки и разгрузки.Known "Tumbling device" (AS USSR No. 1093505, MKI, V24V 31/02, 1984), containing a tumbling drum mounted on a frame and equipped with a rotary drive, made in the form of a helical tetrahedral column with means for loading and unloading.

Недостатком известного устройства является то, что барабан имеет форму неправильного четырехугольника, расположенного ассиметрично оси вращения, и имеет у входа в галтовочный барабан одну грань, наклон которой противоположен направлению движения частиц рабочих сред и деталей, поэтому за каждый оборот барабана наблюдается возврат этой противонаправленной гранью частиц рабочих сред и деталей, движущихся внутри барабана из средства для загрузки. В результате не обеспечивается бесперебойная подача, дозировка и надежность поступления частиц рабочих сред и деталей внутрь галтовочного барабана, что снижает производительность. Для этого устройства характерна сложность изготовления и ограниченные технологические возможности, а также трудности в отделении обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки.A disadvantage of the known device is that the drum has the shape of an irregular quadrangle located asymmetrically to the axis of rotation, and has one face at the entrance to the tumbling drum, the slope of which is opposite to the direction of movement of the particles of the working media and parts, therefore, for each revolution of the drum there is a return of this counter-directed face of the particles working media and parts moving inside the drum from the means for loading. As a result, there is no uninterrupted supply, dosage and reliability of particles of working media and parts inside the tumbling drum, which reduces productivity. This device is characterized by manufacturing complexity and limited technological capabilities, as well as difficulties in separating the processed parts from abrasive granules and processing waste.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является «Устройство для абразивной обработки деталей» (патент РФ №2113337 МПК В24В 31/02,1998 г. ) содержащее установленный на станине и снабженный приводом вращения галтовочный барабан, выполненный в виде винтовой колонны, загрузочным и разгрузочным приспособлениями, при этом устройство снабжено цилиндрической обечайкой, прикрепленной к торцу галтовочного барабана перед средством для загрузки, имеющим цилиндрический патрубок и винтовую двухступенчатую направляющую с витками большого диаметра, прикрепленными к внутренней поверхности обечайки, и меньшего диаметра - расположенными в цилиндрическом патрубке средства для загрузки, при этом диаметр и шаг витков, закрепленных в цилиндрической обечайке, выполнен в 2 и 8 раз меньше соответственно диаметра и шага винтовых линий винтовой колонны, а диаметр и шаг витков, расположенных в цилиндрическом патрубке, меньше в 1.25 раза соответственно диаметра и шага витков закрепленных в цилиндрической обечайки, причем длина витков большого и малого диаметра выбирается не менее 1,5 раза шага витков.Closest to the proposed invention is a "Device for abrasive processing of parts" (RF patent No. 2113337 IPC V24V 31 / 02.1998) containing a tumbling drum mounted on a frame and equipped with a rotary drive, made in the form of a helical column, loading and unloading devices, while the device is equipped with a cylindrical shell attached to the end of the tumbling drum in front of the means for loading, having a cylindrical pipe and a screw two-stage guide with large diameter coils, attached to the inner surface of the shell, and of a smaller diameter — located in the cylindrical nozzle of the loading means, the diameter and pitch of the turns fixed in the cylindrical shell are 2 and 8 times smaller than the diameter and pitch of the helical lines of the helical column, and the diameter and pitch the turns located in the cylindrical nozzle are 1.25 times smaller than the diameter and pitch of the turns fixed in the cylindrical shell, the length of the turns of large and small diameters being selected at least 1.5 times the pitch .

Недостатком известного устройства является то, что вход галтовочного барабана имеет форму неправильного четырехугольника, расположенного ассиметрично оси вращения, и имеет у входа в галтовочный барабан две грани, наклон которых противоположен направлению движения частиц рабочих сред и деталей, поэтому за каждый оборот барабана наблюдается возврат этом и противонаправленными гранями частиц рабочих сред и деталей, и винтового барабана назад в средство для загрузки. В результате не обеспечивается бесперебойная подача, дозировка и надежность поступления частиц рабочих сред и деталей внутрь галтовочного барабана, что снижает производительность. Для этого устройства характерна сложность изготовления и ограниченные технологические возможности а также трудности в отделении обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки.A disadvantage of the known device is that the entrance of the tumbling drum has the shape of an irregular quadrangle located asymmetrically to the axis of rotation, and has two faces at the entrance to the tumbling drum, the slope of which is opposite to the direction of movement of the particles of the working media and parts, therefore, for each revolution of the drum, this and the opposite faces of the particles of the working media and parts, and the screw drum back into the means for loading. As a result, there is no uninterrupted supply, dosage and reliability of particles of working media and parts inside the tumbling drum, which reduces productivity. This device is characterized by manufacturing complexity and limited technological capabilities as well as difficulties in separating the processed parts from abrasive granules and processing waste.

Техническим решением задачи является расширение технологических возможностей за счет обеспечения бесперебойно подачи, дозировки и надежности поступления частиц абразивных сред и деталей, подлежащих обработки внутрь винтового барабана, повышение производительности и обеспечения отделения абразивных гранул и отходов обработки от обработанных деталей.The technical solution to the problem is to expand technological capabilities by ensuring uninterrupted supply, dosage and reliability of the arrival of particles of abrasive media and parts to be processed inside the screw drum, increasing productivity and ensuring the separation of abrasive granules and processing waste from processed parts.

Задача достигается тем, что в станке для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки, содержащем, установленный на станине и снабженный приводом вращения галтовочный барабан, выполненный в виде винтового барабана, загрузочное и разгрузочное средства и загрузочное приспособление, жестко прикрепленное к торцу винтового барабана со стороны загрузочного средства, отличающийся тем, что загрузочное приспособление выполнено в виде втулки с фланцевым диском имеющим с наружной стороны отверстия для жесткого крепления к фланцевому диску, закрепленному на торце винтового барабана со сторону входного отверстия, причем втулка вмонтирована на 0,5 своей длины во внутреннюю полость винтового барабана, а к внутренней поверхности втулки прикреплены по углом α к ее продольным образующим, равным углу наклона винтовых линий основного направления винтового барабана к оси его вращения, криволинейные винтовые вставки в виде пластин, свернутых по ширине по радиусу, равному половине диаметру втулки, и скрученных по длине по винтовым линиям с шагом, равным шагу винтовых линий основного направления винтового барабана, причем винтовые вставки имеют длину, большую длины втулки в два раза, и выступают за торцы втулок с двух сторон для захвата обрабатываемых деталей и абразивных гранул из загрузочного средства и равномерной их подачи внутрь винтового барабана, при этом станок снабжен разгрузочно-сепарирующем приспособлением, выполненным в виде перфорированной втулки с фланцевым диском на наружном диаметре, имеющим отверстия для жесткого крепления к фланцевому диску, закрепленному на торце винтового барабана со сторону его выходного отверстия, а к внутренней поверхности перфорированной втулки прикреплены под углом α к ее продольным образующим, равным углу наклона винтовых линий основного направления винтового барабана к оси его вращения криволинейные перфорированные винтовые вставки, выполненные в виде перфорированных пластин, свернутых по ширине по радиусу, равному половине диаметра перфорированной втулки, и скрученных по длине по винтовым линиям основного направления винтового барабана, причем винтовые перфорированные вставки имеют длину, большую длины перфорированной втулки, выступают за пределы перфорированной втулки только в сторону винтового барабана и входят во внутреннюю его полость для захвата обработанных деталей и подачи их внутрь перфорированной втулки разгрузочно-сепарирующего приспособления с обеспечением вывода отходов обработки за пределы винтового барабана через отверстия в стенках, выполненных по периметру винтового барабана, в бункер отходов обработки, причем упомянутые отверстия меньше размеров абразивных гранул и обрабатываемых деталей, а также вывода абразивных гранулы в бункер абразивных гранул через отверстия винтовых перфорированных вставок и перфорированной втулки и вывода обработанных деталей через торцевое отверстие перфорированной втулки, при этом внутри винтового барабана по всей его длине смонтирована цельная пружина растяжения с плоским сечением витков в виде двух конусов, вершины которых направлены навстречу друг другу, которая оборудована устройством для регулирования шага пружины, а винтовой барабан выполнен из отдельных направляющих элементов в виде равносторонних треугольников, расположенных по периметру винтового барабана с образованием трех ломанных винтовых линий основного направления и двух ломанных винтовых линий противоположного направления с шагом в четыре раза меньше шага винтовых линий основного направления, или винтовой барабан выполнен из трех полос, согнутых попеременно в противоположные стороны под углом 140 градусов по надрезам, выполненным под углом 60 градусов друг к другу и к продольной кромки полос с образованием равносторонних треугольников, при этом полосы соединены одна к другой по продольным кромкам под углом 70° с образованием трех ломанных винтовых линий основного направления и двух ломанных винтовых линий противоположного направления с шагом в четыре раза меньшим шага винтовых линий основного направления.The objective is achieved in that in the machine for abrasive processing of parts with the separation of the processed parts from abrasive granules and processing waste, comprising, on a bed and equipped with a rotary drive, a tumbling drum made in the form of a screw drum, loading and unloading means and loading device, rigidly attached to the end of the screw drum from the side of the loading means, characterized in that the loading device is made in the form of a sleeve with a flange disk having an outer side there are holes for hard mounting to a flange disk mounted on the end of the screw drum from the side of the inlet hole, the sleeve being mounted 0.5 of its length into the internal cavity of the screw drum, and attached to the inner surface of the sleeve at an angle α to its longitudinal generators equal to the angle the inclination of the helical lines of the main direction of the helical drum to the axis of its rotation, curved screw inserts in the form of plates rolled in width along a radius equal to half the diameter of the sleeve, and twisted along the length along the screws m lines with a step equal to the pitch of the helical lines of the main direction of the screw drum, and the screw inserts have a length that is twice the length of the sleeve and protrude beyond the ends of the bushings on both sides to capture the workpieces and abrasive granules from the loading means and evenly feed them inward a screw drum, while the machine is equipped with a discharge-separating device made in the form of a perforated sleeve with a flange disk on the outer diameter having holes for rigid attachment to the flange disk, attached to the end face of the screw drum from the side of its outlet, and to the inner surface of the perforated sleeve are attached at an angle α to its longitudinal generators equal to the angle of inclination of the helical lines of the main direction of the screw drum to its axis of rotation, curved perforated screw inserts made in the form of perforated plates, rolled in width along a radius equal to half the diameter of the perforated sleeve, and twisted along the length along the helical lines of the main direction of the screw drum, screw perforated inserts have a length greater than the length of the perforated sleeve, protrude beyond the perforated sleeve only towards the screw drum and enter its internal cavity to capture the processed parts and feed them into the perforated sleeve of the unloading-separating device to ensure that the processing waste is removed outside the screw drum through holes in the walls made around the perimeter of the screw drum, into the waste processing bin, and the holes mentioned are smaller than the sizes of abrasion of live granules and workpieces, as well as the output of abrasive granules into the hopper of abrasive granules through the holes of the screw perforated inserts and the perforated sleeve and the output of the processed parts through the end hole of the perforated sleeve, while a whole tension spring with a flat coil section is mounted inside the screw drum along its entire length in the form of two cones, the vertices of which are directed towards each other, which is equipped with a device for regulating the spring pitch, and the screw drum is made of separate guiding elements in the form of equilateral triangles located around the perimeter of the helical drum with the formation of three broken helical lines of the main direction and two broken helical lines of the opposite direction with a step four times smaller than the step of the helical lines of the main direction, or the helical drum is made of three stripes, bent alternately in opposite directions at an angle of 140 degrees along the notches made at an angle of 60 degrees to each other and to the longitudinal edge of the strips with the formation of onnih triangles, the strip are connected to one another along the longitudinal edges at an angle of 70 ° to form three polygonal helical lines and two main areas polygonal helical lines in opposite directions with a pitch four times smaller pitch helical lines mainstream.

Новизна предлагаемого изобретения заключается в том, что за счет конструктивных особенностей загрузочного приспособления обеспечивается не только бесперебойное поступление внутрь винтового барабана подлежащих обработки деталей и абразивных гранул, повышается производительность, расширятся технологические возможности, но и обеспечивается также равномерная их подача внутрь винтового барабана.The novelty of the invention lies in the fact that due to the design features of the loading device, not only the uninterrupted supply of the parts and abrasive granules to be processed inside the screw drum is ensured, productivity increases, technological capabilities expand, but their uniform flow inside the screw drum is also ensured.

Новизна заключается также в том, что за счет конструктивных особенностей разгрузочно-сепарирующего приспособления обеспечивается перевод хаотичного движения обработанных деталей и абразивных гранул работающих внутри винтового барабана в водопадном режиме в спокойный ламинарный режим движения в разгрузочно-сепарирующем приспособлении и отделения обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки что не только улучшает условия труда обслуживающего персонала, но и упрощает обслуживание станка для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки, расширяет технологические возможности, предохраняет обработанные детали от повреждений.The novelty also lies in the fact that due to the design features of the unloading and separating device, the chaotic movement of the processed parts and abrasive granules working inside the screw drum in a waterfall mode is transferred to a quiet laminar mode of movement in the unloading and separating device and the separation of the processed parts from abrasive granules and waste processing that not only improves the working conditions of the staff, but also simplifies the maintenance of the abrasive machine hoists with the separation of the processed parts from abrasive granules and processing waste, expands the technological capabilities, protects the processed parts from damage.

Новизна заключается в том, что винтовые вставки, жестко закрепленные радиально на внутренней поверхности втулки, свернуты по ширине по радиусу равному половине диаметра втулки, а также скручены по винтовым линиям основного направления винтового барабана, с шагом равным шагу винтовых линий основного направления, что упрощает изготовление и расширяет технологические возможности.The novelty lies in the fact that the screw inserts, rigidly mounted radially on the inner surface of the sleeve, are folded in width along a radius equal to half the diameter of the sleeve, and also twisted along the helical lines of the main direction of the screw drum, with a step equal to the pitch of the helical lines of the main direction, which simplifies the manufacture and expands technological capabilities.

Новизна заключается в том, что загрузочное приспособление выполнено многозаходным, что расширяет технологические возможности и обеспечивает бесперебойную подачу деталей и абразивных гранул внутрь винтового барабана.The novelty lies in the fact that the loading device is multi-start, which extends the technological capabilities and ensures uninterrupted supply of parts and abrasive granules inside the screw drum.

Новизна заключается также в том, что винтовые вставки закреплены под углом к оси вращения винтового барабана равному углу наклона винтовых линий основного направления к оси вращения винтового барабана, скрученных по длине с шагом равным шагу винтовых линий основного направления винтового барабана.The novelty also lies in the fact that the screw inserts are fixed at an angle to the axis of rotation of the screw drum equal to the angle of inclination of the helical lines of the main direction to the axis of rotation of the screw drum, twisted in length with a step equal to the pitch of the helical lines of the main direction of the screw drum.

Новизна заключается также в том, что внутри винтового барабана смонтирована цельная пружина с плоским сечением витков в виде двух конусов, вершины которых направлены навстречу друг другу, что обеспечивает за счет расширения и сжатия масс абразивных гранул и обрабатываемых деталей, повышение производительности и расширение технологических возможностей.The novelty also lies in the fact that a solid spring with a flat section of coils in the form of two cones, the vertices of which are directed towards each other, is mounted inside the screw drum, which ensures, by expanding and compressing the masses of abrasive granules and machined parts, increasing productivity and expanding technological capabilities.

Новизна заключается также в том, что станок для абразивной обработки деталей с отделения абразивных гранул и отходов обработки от обработанных деталей снабжен устройством для регулировки шага витком пружины не только при остановке винтового барабана, но и в рабочем режиме работы станка.The novelty also lies in the fact that the machine for abrasive processing of parts from the separation of abrasive granules and processing waste from the processed parts is equipped with a device for adjusting the pitch by a coil of spring not only when the screw drum stops, but also in the operating mode of the machine.

Новизна заключается также в том, что винтовые вставки и кольцо разгрузочно-сепарирующего приспособления выполнены с перфорированными отверстиями, что обеспечивает отделение абразивных гранул от обработанных деталей, расширяет технологические возможности.The novelty also lies in the fact that the screw inserts and the ring of the unloading-separating device are made with perforated holes, which ensures the separation of abrasive granules from the processed parts, expands the technological capabilities.

Новизна заключается также в том, что винтовые перфорированные вставки разгрузочно-сепарирующего приспособления свернуты по ширине по радиусу равному половине диаметра перфорированной втулки и скручены одновременно по длине по линии основного направления, что обеспечивает бесперебойное, стабильное движение обработанных деталей на выгрузку и отделение от них абразивных гранул, расширяет технологические возможности.The novelty also lies in the fact that the screw perforated inserts of the unloading and separating device are rolled in width along a radius equal to half the diameter of the perforated sleeve and twisted simultaneously along the length along the line of the main direction, which ensures uninterrupted, stable movement of the processed parts for unloading and separation of abrasive granules from them expands technological capabilities.

Новизна предложения заключается в том, что такое конструктивное оформление винтового барабана по периметру винтовыми линиями и винтовыми поверхностями позволяет обеспечить не только продольное каскадное перемещение обрабатываемых деталей и абразивных гранул по всей длине винтового барабана, но и обеспечить повышение производительности обработки, расширяет технологические возможности.The novelty of the proposal lies in the fact that such a structural design of the screw drum along the perimeter with helical lines and screw surfaces allows not only to provide longitudinal cascade movement of the workpieces and abrasive granules along the entire length of the screw drum, but also to increase processing productivity and expand technological capabilities.

Новизна обусловлена также тем, что форма поперечного сечения винтового барабана - неправильный четырехугольник, который по длине винтового барабана меняет не только форму и размеры сторон четырехугольника, но и их расположение относительно оси вращения винтового барабана, что нарушает стационарность движения обрабатываемых деталей и частиц абразивных гранул, придавая им водопадный режим движения и способствует повышению производительности.The novelty is also due to the fact that the cross-sectional shape of the screw drum is an irregular quadrangle, which along the length of the screw drum changes not only the shape and dimensions of the sides of the quadrangle, but also their location relative to the axis of rotation of the screw drum, which violates the stationary motion of the workpieces and particles of abrasive granules, giving them a waterfall mode of motion and contributes to increased productivity.

На фиг. 1 изображен станок для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки; на фиг. 2 загрузочное приспособление, вид спереди, в разрезе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - криволинейная винтовая вставка загрузочного приспособления, наглядное изображение; на фиг. 5 - винтовой барабан, выполненный из направляющих элементов в виде одинаковых равносторонних треугольников, общий вид; на фиг. 6 - развертка боковой поверхности винтового барабана изображенного на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Л-Л на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг. 10 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 11 - винтовой барабан, выполненный из направляющих элементов в виде трех одинаковых полос, общий вид; на фиг. 12 - вид А на фиг. 11; на фиг. 13 - одна из полос с разметкой линий сгиба, вид спереди; на фиг. 14 - разрез по Е-Е на фиг. 13; на фиг. 15 - полоса после сгиба по прямым линиям разметки; на фиг. 16 - сечение И-И на фиг. 15; на фиг. 17 - сечение К-К на фиг. 15; на фиг. 18 - сечение П-П на фиг. 15; на фиг. 19 - сечение С-С на фиг. 11; на фиг. 20 - разгрузочно-сепарирующее приспособление, вид спереди, в разрезе; на фиг. 21 - разрез Б-Б на фиг. 20; на фиг. 22 - винтовая перфорированная вставка разгрузочно-сепарирующего приспособления, наглядное изображение.In FIG. 1 shows a machine for abrasive processing of parts with the separation of the processed parts from abrasive granules and processing waste; in FIG. 2 loading device, front view, in section; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 - curved screw insert boot device, visual image; in FIG. 5 - screw drum made of guide elements in the form of equal equilateral triangles, general view; in FIG. 6 is a scan of the side surface of the screw drum of FIG. 5; in FIG. 7 is a section LL in FIG. 5; in FIG. 8 is a section BB in FIG. 5; in FIG. 9 is a section GG in FIG. 5; in FIG. 10 is a section DD in FIG. 5; in FIG. 11 - a screw drum made of guide elements in the form of three identical strips, a General view; in FIG. 12 is a view A in FIG. eleven; in FIG. 13 - one of the strips with the marking of the fold lines, front view; in FIG. 14 is a section along EE in FIG. 13; in FIG. 15 - strip after bending along the straight lines of the marking; in FIG. 16 is a section II in FIG. fifteen; in FIG. 17 is a section KK in FIG. fifteen; in FIG. 18 is a section PP through FIG. fifteen; in FIG. 19 is a section CC of FIG. eleven; in FIG. 20 - discharge-separating device, front view, in section; in FIG. 21 is a section bB in FIG. twenty; in FIG. 22 - screw perforated insert unloading and separating devices, visual image.

Станок для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки (фиг. 1) состоит из станины 1, выполненной в виде сварной рамы. На станине закреплен привод главного движения, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3 и четырех роликовых опор 4. Винтовой барабан 5 снабжен двумя ободами 6, которые опираются на роликовые с ребордами опоры 4. На станине 1 смонтировано средство дл загрузки абразивных гранул и деталей 7 и средство для приема готовых деталей 8.The machine for abrasive processing of parts with the separation of the processed parts from abrasive granules and processing waste (Fig. 1) consists of a frame 1, made in the form of a welded frame. A drive of the main movement is fixed on the bed, consisting of an electric motor 2, a gearbox 3 and four roller bearings 4. The screw drum 5 is equipped with two rims 6, which are supported by roller bearings with flanges 4. A means for loading abrasive granules and parts 7 is mounted on the frame 1 means for receiving finished parts 8.

Так как вход в винтовой барабан 5 имеет форму неправильного четырехугольника (фиг. 7, фиг. 8, фиг. 9, фиг. 10), расположенных ассиметрично оси вращения и имеет у входа в торцевое отверстие винтового барабана одну грань наклон которой противоположен направлению движения абразивных гранул и обрабатываемых деталей, то за каждый оборот винтового барабана наблюдается возврат этой противонаправленной гранью порций обрабатываемых деталей и абразивных гранул из винтового барабана 5 назад в средство для загрузки, т.е., против движущихся их потоков из средства для загрузки внутрь винтового барабана. В результате не обеспечивается бесперебойная подача, дозировка и надежность поступления обрабатываемых деталей и абразивных гранул внутрь винтового барабана, что снижает производительность, надежность и технологические возможности. Поэтому после загрузочного средства 7 к торцу винтового барабана 5 фланцем 9 к фланцу 10 винтового барабана крепится загрузочное приспособление 11 (фиг. 1, фиг. 2). Загрузочное приспособление 11 (фиг. 2, фиг. 3) выполнено в виде втулки 12 с наружной стороны, которой по диаметру втулки выполнен фланцевый диск 9 с отверстиями для жесткого крепления втулки 12 к фланцу 10 торцевого отверстия винтового барабана 5 (фиг. 1). К внутренней поверхности втулки 12 под углом α, равном углу наклона винтовых линий основного направления винтового барабана 5 (фиг. 5) крепится к продольным образующим втулки 12 не менее трех винтовых вставок 13 в виде криволинейных пластин прямоугольной формы (фиг. 2) свернутых по ширине по радиусу равному половине диаметра втулки и одновременно скрученных по длине по винтовым линиям с шагом равным шагу винтовых линий основного направления винтового барабана 5. Эти прямоугольные пластины изгибаются по ширине и длине известными методами.Since the entrance to the screw drum 5 has the shape of an irregular quadrangle (Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10) located asymmetrically to the axis of rotation and has one face at the entrance to the end hole of the screw drum, the slope of which is opposite to the direction of movement of the abrasive granules and workpieces, then for each revolution of the screw drum there is a return by this anti-directional face of portions of the workpieces and abrasive granules from the screw drum 5 back to the loading means, i.e., against their moving flows from Means for loading inside the screw drum. As a result, there is no uninterrupted supply, dosage and reliability of receipt of the processed parts and abrasive granules inside the screw drum, which reduces productivity, reliability and technological capabilities. Therefore, after the loading means 7, the loading device 11 is attached to the end of the screw drum 5 by the flange 9 to the flange 10 of the screw drum (Fig. 1, Fig. 2). The loading device 11 (Fig. 2, Fig. 3) is made in the form of a sleeve 12 from the outside, which has a flange disk 9 with holes for rigidly fastening the sleeve 12 to the flange 10 of the end hole of the screw drum 5 (Fig. 1). To the inner surface of the sleeve 12 at an angle α equal to the angle of inclination of the helical lines of the main direction of the screw drum 5 (Fig. 5) is attached to the longitudinal generators of the sleeve 12 of at least three screw inserts 13 in the form of curved rectangular plates (Fig. 2) rolled up in width a radius equal to half the diameter of the sleeve and simultaneously twisted along the length along the helical lines with a step equal to the pitch of the helical lines of the main direction of the screw drum 5. These rectangular plates are bent in width and length by known methods.

Криволинейная пластина 13 (фиг. 4) прикреплена жестко, например сваркой, к подложке 14 с отверстиями для монтажа пластин 13 под углом α к внутренней поверхности втулки 12, так чтобы пластины 13 выступали за торцы втулок 12 (фиг. 2).The curved plate 13 (Fig. 4) is fixed rigidly, for example by welding, to the substrate 14 with holes for mounting the plates 13 at an angle α to the inner surface of the sleeve 12, so that the plates 13 protrude beyond the ends of the bushings 12 (Fig. 2).

Станок для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов, оборудован также разгрузочно-сепарирующим приспособление 15, прикрепленным к выходному торцевому отверстию винтового барабана 5 с помощью фланцев 16 и 17.The machine for abrasive processing of parts with the separation of the processed parts from abrasive granules and waste, is also equipped with a discharge-separating device 15, attached to the outlet end hole of the screw drum 5 with flanges 16 and 17.

Для создания внутри винтового барабана 5 зон сжатия и разряжения масс абразивных гранул и обрабатываемых деталей, для расширения технологических возможностей внутри винтового барабана 5 смонтирована пружина растяжения с плоским сечением витков в виде двух конусов, вершины которых направлены навстречу друг другу.To create inside the screw drum 5 zones of compression and rarefaction of the masses of abrasive granules and workpieces, to expand technological capabilities inside the screw drum 5, a tension spring with a flat section of coils in the form of two cones whose vertices are directed towards each other is mounted.

Винтовой барабан 5 выполнен из отдельных направляющих элементов в виде равносторонних треугольников 18 (фиг. 5) и смонтирован из тетраэдальных пустот, развертка такого винтового барабана 5 показана на фиг. 6. Вершины тетраэдров 19-20-21-22-23; 24-25-26-27-28; 29-30-31-32 образуют ясно выраженные три ломанные винтовые линии. Такой винтовой барабан 5 собран из равносторонних треугольников 16 таким образом, что образуются по периметру три ломанные винтовые линии основного направления 19-20-21-22-23; 24-25-26-27-28; 29-30-31-32 с шагом S и две винтовые линии противоположного направления 28-32-22-26-30-20-24 и 23-27-31-21-25-29-10 с шагом в четыре раза меньшим, чем шаг линий основного направления, при этом с разными углами сторон.The screw drum 5 is made of separate guide elements in the form of equilateral triangles 18 (Fig. 5) and is mounted from tetrahedral voids, a scan of such a screw drum 5 is shown in FIG. 6. The vertices of the tetrahedra 19-20-21-22-23; 24-25-26-27-28; 29-30-31-32 form distinct three broken helical lines. Such a helical drum 5 is assembled from equilateral triangles 16 in such a way that three broken helical lines of the main direction 19-20-21-22-23 are formed around the perimeter; 24-25-26-27-28; 29-30-31-32 in increments of S and two helical lines in the opposite direction 28-32-22-2-26-30-20-24 and 23-27-31-21-25-25-29-10 in increments of four times smaller, than the pitch of the lines of the main direction, with different angles of the sides.

Винтовой барабан 5 может быть (фиг 14) выполнен из трех полос 33,34,35 с образованием по периметру трех ломанных винтовых линий 36-37-38-39-40; 41-42-43-44-45; 46-47-48-49 основного направления с шагом S и двух ломанных винтовых линий противоположного направления 45-49-39-43-47-37-41 и 40-44-48-38-42-46-36 с шагом в четыре раза меньшим шага винтовых линий основного направления. Винтовой барабан 5 (фиг. 11, фиг. 12) смонтирован из одинаковых по ширин полос таким образом, что во всех точках излом ломанных винтовых линий, например в точке 48 сходятся по две стороны, например 50 и 51 равностороннего треугольника 43-48-44, две стороны 51 и 52 равностороннего треугольника 48-39-49, две стороны, например, 52 и 53 равностороннего треугольника 48-38-39, две стороны 53 и 54 равностороннего треугольника 43-47-48. На всех полосах (фиг. 13) под углом 60 градусов к продольным кромкам 55 и 56 выполнены попеременно с противоположных сторон полос надрезы 57 и 58 со скошенными стенками, расположенными попарно под углом один к другому посредством фрезерования, обработкой давлением и т.п. Геометрия и величина углов λ, γ, ω, ψ, α, β скосов надрезов (фиг. 14) и их взаимное расположение определяют углы наклона равносторонних треугольников 59 друг к другу. После сгиба полосы (фиг. 15) надрезы 60-69; 69-61; 61-70; 70-62; 62-71; 71-83; 63-72; 72- 64; 64-73; 73-65; 65-74; 74-66; 66-75;75-67 сваривают, в результате образуются ребра жесткости. Полосы 33, 34, 35 после сгиба соединяют одна с другой по продольным кромкам 55, 56 под углом 70 градусов (фиг. 19). Такое соединение трех полос 33, 34, 35 становится возможным, так как после сгиба под углом 140 градусов по прямым линиям 57, 58 (фиг. 13 фиг. 14 фиг. 15) попеременно друг друга в противоположные стороны, на полосе образуются грани в виде равносторонних треугольников 59, расположенных на полосе попеременно в противоположные стороны, с образованием по продольным кромкам полос 33, 34, 35 ломанных винтовых линий, например, 36-37-38-39-40; 41-42-43-44-45; 46-47-48-49 в точках излома которых вершинах, например 48 (фиг. 11) сходятся по две стороны, например 50-51 равностороннего треугольника, например 43-48-44 и две стороны например 53-54 равностороннего треугольника, например 47-38-48.The screw drum 5 can be (FIG. 14) made of three strips 33.34.35 with the formation along the perimeter of three broken helical lines 36-37-38-39-40; 41-42-43-44-45; 46-47-48-49 of the main direction with step S and two broken helical lines of the opposite direction 45-49-39-43-47-37-41 and 40-44-48-38-42-46-36 in four steps times smaller than the pitch of the helix of the main direction. The screw drum 5 (Fig. 11, Fig. 12) is mounted from strips of equal width so that at all points of the fracture of the broken helical lines, for example, at point 48, two sides converge, for example 50 and 51 of an equilateral triangle 43-48-44 , two sides 51 and 52 of an equilateral triangle 48-39-49, two sides, for example, 52 and 53 of an equilateral triangle 48-38-39, two sides 53 and 54 of an equilateral triangle 43-47-48. On all the strips (Fig. 13), at an angle of 60 degrees to the longitudinal edges 55 and 56, cuts 57 and 58 are made alternately from opposite sides of the strips with beveled walls located in pairs at an angle to one another by milling, pressure machining, etc. The geometry and the angles λ, γ, ω, ψ, α, β of the bevels of the notches (Fig. 14) and their relative position determine the angles of inclination of equilateral triangles 59 to each other. After bending the strip (Fig. 15), cuts 60-69; 69-61; 61-70; 70-62; 62-71; 71-83; 63-72; 72-64; 64-73; 73-65; 65-74; 74-66; 66-75; 75-67 are welded, as a result, stiffeners are formed. Strips 33, 34, 35 after bending are connected to one another along the longitudinal edges 55, 56 at an angle of 70 degrees (Fig. 19). Such a connection of the three strips 33, 34, 35 becomes possible, since after bending at an angle of 140 degrees along the straight lines 57, 58 (Fig. 13 of Fig. 14 of Fig. 15) alternately in opposite directions, faces form in the strip in the form equilateral triangles 59 located on the strip alternately in opposite directions, with the formation along the longitudinal edges of the strips 33, 34, 35 of broken helical lines, for example, 36-37-38-39-40; 41-42-43-44-45; 46-47-48-49 at the break points of which the vertices, for example 48 (Fig. 11) converge on two sides, for example 50-51 of an equilateral triangle, for example 43-48-44 and two sides of for example 53-54 of an equilateral triangle, for example 47 -38-48.

Соединение полос 33, 34, 35 может быть осуществлено известными методами, например, сваркой.The connection of the strips 33, 34, 35 can be carried out by known methods, for example, welding.

На фиг. 16, фиг. 17, фиг. 18 показаны углы, образованные между гранями в виде равносторонних треугольников 59 после свертывания полос.In FIG. 16, FIG. 17, FIG. 18 shows the angles formed between the faces in the form of equilateral triangles 59 after the folding of the strips.

Как показывают экспериментальные и аналитические исследования оптимальной частотой вращения винтового барабана является 60 об/мин, что обеспечивает водопадный режим движения обрабатываемых деталей и абразивных гранул в предлагаемой конструкции станка для абразивной обработки деталей и отделения обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки. Однако так как торцевой выход винтового барабана имеет форму неправильного четырехугольника, расположенного ассиметрично оси вращения и имеется на выходе винтового барабана, как минимум одна грань противоположная потоку движения в разгрузочное средство 8, то при этом происходит не только повреждение обработанных деталей, нарушается упорядоченность процесса их выгрузки, но и не обеспечивается бесперебойность разгрузки станка для абразивной обработки деталей и отделения обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки, снижаются технологические возможности. Поэтом у выходное отверстие винтового барабана смонтирован фланец 17, к которому с помощью фланца 16 закреплено разгрузочно-сепарирующее приспособление 15 (фиг. 20, фиг. 21), выполненное в виде перфорированной втулки 77 с фланцем 16. К внутренней поверхности перфорированной втулки 77 под углом α, равном углу наклона винтовых линий основного направления винтового барабана 5 (фиг. 20, фиг. 21), крепятся к продольным образующим перфорированной втулки 77 не менее трех винтовых перфорированных вставок 78 в виде криволинейных перфорированных пластин 80 (фиг. 22) прямоугольной формы, согнутых по ширине по радиусу равному половине диаметра перфорированной втулки 77 и одновременно свернутой по длине по винтовым линиям основного направления с шагом равному шагу винтовых линий основного направления винтового барабана 5. Эти прямоугольные перфорированные пластины 80 изгибаются по ширин и по длине известными методами. Криволинейные перфорированные пластины 80 прикреплены жестко, например сваркой, к подложке 79 с отверстиями для крепления винтовых перфорированных вставок 78 под углом α к внутренней поверхности втулки 77 так чтобы винтовые перфорированные вставки 78 выступали за пределы перфорированной втулки 71 и входили бы во внутреннюю полость винтового барабана 5.As experimental and analytical studies show, the optimal rotational speed of the screw drum is 60 rpm, which ensures a waterfall mode of movement of the workpieces and abrasive granules in the proposed design of the machine for abrasive machining of parts and separation of processed parts from abrasive granules and processing waste. However, since the end exit of the screw drum has the shape of an irregular quadrangle located asymmetrically to the axis of rotation and there is at least one face opposite the flow of motion to the unloading means 8 at the exit of the screw drum, this not only damages the machined parts, disrupts the unloading process , but also uninterrupted unloading of the machine for abrasive processing of parts and separation of the processed parts from abrasive granules and processing wastes is not ensured, with technological opportunities are falling. Therefore, at the outlet of the screw drum, a flange 17 is mounted, to which, using a flange 16, a discharge-separating device 15 (Fig. 20, Fig. 21) is fixed, made in the form of a perforated sleeve 77 with a flange 16. To the inner surface of the perforated sleeve 77 at an angle α equal to the angle of inclination of the helical lines of the main direction of the screw drum 5 (Fig. 20, Fig. 21) are attached to the longitudinal generatrix of the perforated sleeve 77 of at least three screw perforated inserts 78 in the form of curved perforated plates 80 (Fig. 22) rectangular, bent in width along the radius equal to half the diameter of the perforated sleeve 77 and simultaneously rolled along the length along the helical lines of the main direction with a step equal to the pitch of the helical lines of the main direction of the screw drum 5. These rectangular perforated plates 80 are bent in width and length by known methods. Curved perforated plates 80 are fixed rigidly, for example by welding, to a substrate 79 with holes for attaching screw perforated inserts 78 at an angle α to the inner surface of the sleeve 77 so that the screw perforated inserts 78 extend beyond the perforated sleeve 71 and enter the inner cavity of the screw drum 5 .

Внутри винтового барабана 5 смонтирована цельная пружина растяжения 81 с плоским сечением витком в виде двух конусов, вершины которых направлены навстречу друг другу. Пружина оборудована устройством регулировки шага пружины 81. Регулировка пружины 81 позволяет подбирать для различных составов абразивных гранул и обрабатываемых деталей оптимальные режимы технологического процесса и создавать для этого зоны сжатия и разряжения масс частиц абразивных гранул и обрабатываемых деталей внутри винтового барабана.Inside the screw drum 5, an integral tension spring 81 with a flat coil section is mounted in the form of two cones, the vertices of which are directed towards each other. The spring is equipped with a device for adjusting the pitch of the spring 81. Adjusting the spring 81 allows you to select the optimal process conditions for various compositions of abrasive granules and workpieces and to create for this zone of compression and discharging of the masses of particles of abrasive granules and machined parts inside the screw drum.

Станок для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки работает следующим образом. В барабан 5 посредством загрузочного средства 7 загружаются непрерывным потоком обрабатываемые детали и абразивные гранулы. При вращении барабана 5 винтовые вставки 13 из средства для загрузки захватывают порции деталей и абразивных гранул и за счет своего вращения совместно с втулкой 12 и благодаря своей криволинейности по ширине и длине, а также расположению под углом α к оси вращений транспортируют их сначала по внутренней поверхности цилиндрической втулки 12, а потом транспортируют, передают эти детали и абразивные гранулы внутрь винтового барабана 5, минуя, таким образом, грань, наклон которой противоположен направлению движению деталей и абразивных гранул, что предотвращает, таким образом, за каждый оборот винтового барабана возврат этой противонаправленной гранью порций части деталей и абразивных гранул из винтового барабана 5 назад в средство для загрузки 7, т.е. против движущегося потока масс абразивных гранул и деталей из средства для загрузки 7 внутрь винтового барабана 5. В результате обеспечивается бесперебойная подача, дозировка и надежность поступления обрабатываемых деталей и абразивных гранул внутрь винтового барабана 5, что повышает производительность и расширяет технологические возможности. В дальнейшем происходит перемещение деталей и абразивных гранул по всей длине винтового барабана 5 по его винтовым линиям основного направления, при этом, так как треугольники расположены по периметру барабана 5 по трем ломанным винтовым линиям одного направления и двум ломанным винтовым линиям противоположного направления с разным шагом винтовых линий и под разными углами друг к другу и к оси вращения, то детали и абразивные гранулы захватываются и перемещаются треугольниками при вращении барабана под разными углами друг к другу, что интенсифицирует процесс отделочно-зачистной обработки. Так как по длине винтового барабана форма поперечного сечения винтового барабана - неправильный четырехугольник, который по длине винтового барабана меняет не только форму и размеры сторон четырехугольника, но и их расположение относительно оси вращения винтового барабана, то нарушается стационарность движения обрабатываемых деталей и абразивных гранул, что способствует повышению производительности обработки. При этом транспортирования деталей в винтовом барабане 5 и выгрузка, отделение от абразивных гранул и отходов обработки производится без наклона винтового барабана 5 и всего станка, т.е. без усложнения его привода. Наличие ломанных винтовых канавок внутри винтового барабана внутри полости винтового барабана 5 с различным числом заходов и различного шага создает встречные потоки движения массам абразивных гранулам и обрабатываемым деталям сообщая водопадный характер движения этих масс. Этому способствует и различные углы боковых сторон канавок внутренней полости винтового барабана 5. Таким образом, обрабатываемым деталям сообщается водопадный режим движения, что повышает производительность и расширяет технологические возможности.Machine for abrasive processing of parts with the separation of the processed parts from abrasive granules and processing waste is as follows. Workpiece and abrasive granules are loaded into drum 5 by means of loading means 7 in a continuous stream. When the drum 5 rotates, the screw inserts 13 from the loading means capture portions of parts and abrasive granules and due to their rotation together with the sleeve 12 and due to their curvature in width and length, as well as their arrangement at an angle α to the axis of rotation, transport them first along the inner surface cylindrical sleeve 12, and then transported, transfer these parts and abrasive granules into the screw drum 5, thus bypassing a face whose inclination is opposite to the direction of movement of the parts and abrasive granules, which prevents, thus, for each revolution of the screw drum, the return of this part of the parts and abrasive granules from the screw drum 5 back to the loading means 7, i.e. against the moving mass flow of abrasive granules and parts from the means for loading 7 into the screw drum 5. As a result, there is an uninterrupted supply, dosage and reliable flow of the processed parts and abrasive granules into the screw drum 5, which increases productivity and expands technological capabilities. Subsequently, parts and abrasive granules move along the entire length of the screw drum 5 along its helical lines of the main direction, while, since the triangles are located along the perimeter of the drum 5 along three broken helical lines of one direction and two broken helical lines of the opposite direction with different pitch screw lines and at different angles to each other and to the axis of rotation, then the parts and abrasive granules are captured and moved by triangles when the drum rotates at different angles to each other, which tensifitsiruet process otdelochno-stripping treatment. Since the cross-sectional shape of the screw drum along the length of the screw drum is an irregular quadrangle, which along the length of the screw drum changes not only the shape and dimensions of the sides of the quadrangle, but also their location relative to the axis of rotation of the screw drum, the stationary motion of the workpieces and abrasive granules is violated, which contributes to increased processing performance. In this case, the transportation of parts in the screw drum 5 and unloading, separation from abrasive granules and processing waste is carried out without tilting the screw drum 5 and the entire machine, i.e. without complicating its drive. The presence of broken helical grooves inside the helical drum inside the cavity of the helical drum 5 with a different number of strokes and different steps creates oncoming traffic flows to the masses of abrasive granules and the workpieces informing the waterfall nature of the movement of these masses. This is facilitated by the different angles of the sides of the grooves of the inner cavity of the screw drum 5. Thus, the workpiece is given a waterfall mode of movement, which increases productivity and expands technological capabilities.

Однако, так как на выходе винтового барабана 5 движение обработанных деталей осуществляется в водопадном, хаотичном режиме, что приводит не только к нарушению бесперебойной их выгрузки, повреждению их поверхности, разбрасыванию деталей и абразивных гранул при выводе из торцевого отверстия винтового барабана 5, что приводит к нарушению техники безопасности и ухудшения условий труда обслуживающего персонала, то к торцевому отверстию на выходе винтового барабана 5 (фиг. 1) с помощью фланцев 16 и 17 закреплено разгрузочно-сепарирующее приспособление 15, так чтобы винтовые перфорированные вставки 78, выступающие за пределы торца перфорированной втулки 77 входили бы в внутреннюю полость винтового барабана 5.However, since the output of the screw drum 5, the movement of the processed parts is carried out in a waterfall, chaotic mode, which leads not only to a violation of their unloading, damage to their surface, scattering of parts and abrasive granules when the screw drum 5 is withdrawn from the end hole, which leads to violation of safety precautions and worsening working conditions of staff, then to the end hole at the outlet of the screw drum 5 (Fig. 1) using the flanges 16 and 17 is fixed unloading and separating device Leniye 15 so that the screw perforated insert 78 extending beyond the apertured end of the sleeve 77 to be included inside the cavity 5 of the screw drum.

Так как перфорированные винтовые вставки 78 смонтированы под углом α к оси вращения винтового барабана 5, то они своими криволинейными перфорированными пластинами 80 при вращении захватывают порции обработанных деталей и абразивных гранул, которые по криволинейным перфорированным поверхностям пластин 80 плавно в спокойном ламинарном режиме перемещаются в радиальном направлении, при этом абразивные гранулы через перфорированные отверстия винтовых вставок 78 и перфорированные отверстия втулки 77 выводятся в бункер 81 абразивных гранул, а обработанные детали, размер которых больше перфораций винтовой вставки 78 и перфорированной втулки 77 выгружаются в средство для приема обработанных деталей 8, при этом повышается качество готовой продукции, так как уменьшается повреждаемость обрабатываемых деталей и улучшается их товарный вид. Отходы обработки выводятся за пределы винтового барабана 5 через отверстия 82, выполненные по периметру винтового барабана 5 в бункер отходов обработки 83.Since the perforated screw inserts 78 are mounted at an angle α to the axis of rotation of the screw drum 5, they rotate by their curved perforated plates 80 to take portions of machined parts and abrasive granules, which move along the curved perforated surfaces of the plates 80 in the radial direction smoothly in a quiet laminar mode , while the abrasive granules through the perforated holes of the screw inserts 78 and the perforated holes of the sleeve 77 are displayed in the hopper 81 of the abrasive granules, and about almost continuous items, which are larger than the perforations 78 and screw insertion of the perforated sleeve 77 are discharged into a means for receiving the workpieces 8, the increased quality of the finished product, since reduced defect workpieces and improves their marketability. Processing waste is discharged outside the screw drum 5 through openings 82 made along the perimeter of the screw drum 5 into the processing waste bin 83.

Технико-экономические преимущества от внедрения предлагаемого изобретения возникают за счет повышения производительности и надежности работы станка для абразивной обработки деталей и отделения обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки за счет бесперебойной подачи, дозировки и надежности поступления абразивных гранул и деталей внутрь рабочего органа станка для абразивной обработки деталей с отделением обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки, улучшения условий труда обслуживающего персонала, отделения обработанных деталей от абразивных гранул и отходов обработки и уменьшения повреждаемости обработанных деталей, улучшения их товарного вида.Technical and economic benefits from the implementation of the present invention arise due to increased productivity and reliability of the machine for abrasive processing of parts and separation of processed parts from abrasive granules and processing waste due to the uninterrupted supply, dosage and reliability of the receipt of abrasive granules and parts inside the working body of the machine for abrasive processing of parts with the separation of processed parts from abrasive granules and processing waste, improving the working conditions of the serving person la, separating the processed parts from abrasive granules and processing waste and reducing the damage to the processed parts, improving their presentation.

Claims

A machine for abrasive processing of parts with the separation of the processed parts from abrasive granules and processing waste, comprising a tumbling drum mounted on a bed and equipped with a rotary drive, made in the form of a screw drum, loading and unloading means and loading device, rigidly attached to the end of the screw drum from the loading side means, characterized in that the loading device is made in the form of a sleeve with a flange disk having openings for hard edge on the outside to the flange disk mounted on the end face of the screw drum from the inlet side, and the sleeve is mounted 0.5 of its length in the internal cavity of the screw drum, and attached to the inner surface of the sleeve at an angle α to its longitudinal generators equal to the angle of inclination of the helical lines of the main the direction of the screw drum to the axis of its rotation, curved screw inserts in the form of plates rolled in width along a radius equal to half the diameter of the sleeve, and twisted along the length along the helical lines in increments equal to the pitch helical lines of the main direction of the screw drum, and the screw inserts have a length that is twice the length of the sleeve and protrude beyond the ends of the sleeve on both sides to capture the workpieces and abrasive granules from the loading means and uniformly feed them into the screw drum, while the machine is equipped with unloading-separating device, made in the form of a perforated sleeve with a flange disk on the outer diameter, having holes for hard mounting to a flange disk mounted on the screw face of the drum from the side of its outlet, and attached to the inner surface of the perforated sleeve at an angle α to its longitudinal generators equal to the angle of inclination of the helical lines of the main direction of the screw drum to the axis of rotation, curved perforated screw inserts made in the form of perforated plates rolled along a radius radius equal to half the diameter of the perforated sleeve, and twisted along the length along the helical lines of the main direction of the screw drum, the screw perforated the inserts have a length greater than the length of the perforated sleeve, protrude beyond the perforated sleeve only towards the screw drum and enter its internal cavity to capture the processed parts and feed them into the perforated sleeve of the unloading and separating device to ensure that the processing waste is removed from the screw drum through the holes in the walls made around the perimeter of the screw drum into the waste processing bin, and the holes mentioned are smaller than the sizes of the abrasive granules and are processed parts, as well as the withdrawal of abrasive granules into the hopper of the abrasive granules through the holes of the screw perforated inserts and the perforated sleeve and the output of the processed parts through the end hole of the perforated sleeve, while an integral tension spring with a flat section of coils in the form of two turns is mounted inside the screw drum along its entire length cones, the vertices of which are directed towards each other, which is equipped with a device for regulating the spring pitch, and the screw drum is made of separate guide elements entrances in the form of equilateral triangles located around the perimeter of the helical drum with the formation of three broken helical lines of the main direction and two broken helical lines of the opposite direction with a step four times smaller than the step of the helical lines of the main direction, or the helical drum is made of three bands bent alternately in opposite sides at an angle of 140 ° along incisions made at an angle of 60 ° to each other and to the longitudinal edge of the strip with the formation of equilateral triangles, while the strip is connected enes with each other along the longitudinal edges at an angle of 70 ° to form three polygonal helical lines and two main areas of polygonal helical lines in opposite directions with a pitch four times smaller pitch helical lines mainstream.