RU2369061C1

RU2369061C1 - Erosion-preventive wide-cut tiller

Info

Publication number: RU2369061C1
Application number: RU2008118957/12A
Authority: RU
Inventors: Алексей Фруминович Рогачев (RU); Алексей Фруминович Рогачев; Наталья Николаевна Скитер (RU); Наталья Николаевна Скитер; Александр Макарович Салдаев (RU); Александр Макарович Салдаев; Геннадий Александрович Салдаев (RU); Геннадий Александрович Салдаев; Дмитрий Александрович Салдаев (RU); Дмитрий Александрович Салдаев; Никита Дмитриевич Салдаев (RU); Никита Дмитриевич Салдаев
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2009-10-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering, namely to wide-cut sectional tillers set into the working and transport positions. The tiller comprises a hitch tongue fitted by a drag bar and holders to put in transport position the middle and side frames in the front part and carrier wheels in the rear part, tools sections, a central, two middle and two side frames interconnected by a hinge to the central frame, to the hitch tongue and controlled by hydraulic cylinders through the holders rigidly fixed at the frames and the hitch tongue. Each pair of side and middle frames is connected by two parallel four-link hinge mechanisms to the central frame. The first crank of the said mechanism is formed by the holder of the central frame, lower and upper connecting rod jointed with the holders of the middle and side frames. The lower connecting rod is additionally connected to the holder of the central frame by a pin and a hydraulic cylinder base.

EFFECT: expanded functionality.

6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к широкозахватным секционным почвообрабатывающим машинам, приводимым в рабочее и транспортное положения.The invention relates to agricultural machinery, in particular to wide-section sectional tillage machines, driven into working and transport positions.

Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее сницу, центральную, две средние и две крайние рамы с секциями рабочих органов, шарнирно соединенные между собой при помощи проушин и пальцев и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах кронштейны, и опорные колеса, в котором, с целью повышения эксплутационной надежности при переводе орудия из транспортного положения в рабочее и обратно, проушины средних рам в шарнирах соединения с крайними рамами и кронштейны крайних рам имеют дугообразные пазы, изогнутые в противоположные стороны с радиусом, равным длине плеча кронштейна, при этом проушины средних рам снабжены криволинейными направляющими, охватывающими концы дугообразных пазов, а пальцы имеют эллипсообразные головки, жестко закрепленные в проушинах крайних рам и контактирующие с криволинейными направляющими проушин (SU, авторское свидетельство № 1475503. А1. М. кл. А01В 73/00. Почвообрабатывающее орудие, 30.04.1989).A tillage implement is known, containing a gnome, a central one, two middle and two extreme frames with sections of working bodies, articulated between each other by means of eyes and fingers and controlled by hydraulic cylinders through brackets rigidly fixed to the frames, and support wheels, in which, in order to increase the operational reliability when moving the gun from transport to working position and back, the eyes of the middle frames in the hinges of the connection with the extreme frames and the brackets of the extreme frames have arcuate grooves curved in the opposite The sides are with a radius equal to the length of the arm shoulder, while the eyes of the middle frames are provided with curved guides covering the ends of the arcuate grooves, and the fingers have elliptical heads rigidly fixed in the eyes of the extreme frames and in contact with the curved guide eyes (SU, copyright certificate No. 1475503. A1. M. class A01B 73/00. Tillage, 04/30/1989).

Несмотря на возможность перевода крайних и средних рам с фронтального положения в транспортное и подъема крайних, средних и центральной рам в транспортное положение подкатыванием опорных колес под раму, оно имеет большие габариты в транспортном положении, а орудие имеет ограниченные функциональные возможности.Despite the possibility of transferring the extreme and middle frames from the front position to the transport and lifting the extreme, middle and central frames to the transport position by rolling the support wheels under the frame, it has large dimensions in the transport position, and the implement has limited functionality.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится противоэрозионное широкозахватное орудие, включающее снабженную прицепной серьгой и кронштейнами для укладки средних и крайних рам в транспортное положение в передней части и опорных колес в задней части, сницу центральную, две средние и две крайние рамы с секциями рабочих органов, шарнирно соединенные между собой и центральной рамой со сницей и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах и снице кронштейны, и опорные колеса на средних рамах (US, патент № 6415873. В1. МПК⁷ А01В 73/06. Противоэрозионное широкозахватное. - Заявка № 091691929; заявлено 19.10.2000; опубл. 09.07.2002).The closest analogue to the claimed object is a wide erosion control widespread tool, including a towed earring and brackets for laying the middle and extreme frames in the transport position in the front and support wheels in the rear, the central gnitz, two middle and two extreme frames with sections of the working bodies, articulated between each other and the central frame with the grip and controlled by hydraulic cylinders through brackets rigidly fixed to the frames and grip, and the support wheels on the middle frames (US Patent No. 6415873. B1. IPC ⁷ A01B 73/06. Wide erosion control. - Application No. 091691929; claimed 19.10.2000; publ. 09.07.2002).

К недостаткам описанного широкозахватного секционного орудия, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся большие динамические нагрузки на левые и правые кронштейны и средние рамы при повороте с гидропроводом 28 в шарнирах 42-42 из-за несоответствия положения опорных колес 34 на снице 12 и опорных колес 54 на кронштейнах средних секций 38, центральная секция 14 приподнимает и скручивает сницу 12 колесами 54. Это затрудняет как работу гидроприводов 50, так и приводит к поломкам горизонтальных шарниров 52 и 48. Орудие имеет ограниченные функциональные возможности. Оно не имеет возможности работы с пассивными рабочими органами, в т.ч. и с зубовыми боронами.The disadvantages of the described wide-sectional sectional tool, which we adopted as the closest analogue, include high dynamic loads on the left and right brackets and middle frames when turning with a hydraulic pipe 28 in hinges 42-42 due to the mismatch of the position of the support wheels 34 on the gland 12 and the support wheels 54 on the brackets of the middle sections 38, the central section 14 raises and twists the grip 12 with the wheels 54. This complicates the operation of the hydraulic actuators 50 and leads to breakdowns of the horizontal hinges 52 and 48. The gun has limited functional- opportunities. It does not have the ability to work with passive working bodies, incl. and with tooth harrows.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение - расширение функциональных возможностей широкозахватного почвообрабатывающего орудия.The problem to which the claimed invention is directed is to expand the functionality of a wide-spread tillage implement.

Технический результат - уменьшение габаритов орудия по ширине и высоте и радиуса поворота при транспортировке по полевым и шоссейным дорогам, повышение эксплуатационной надежности и расширение выполняемых технологических операций по обработке почвы (покровное боронование, предпосевная культивация, до- и послепосевное прикатывание, культивация паров, механическое подавление сорной растительности дискаторами, выравнивание рельефа почвы, плоскорезная обработка почвы, щелевание многолетних посевов и глубокое мелиоративное, объемное рыхление переуплотненных орошаемых земель).EFFECT: reduction of the implement’s dimensions in width and height and turning radius during transportation along field and highway roads, increasing operational reliability and expanding technological operations for soil cultivation (cover harrowing, pre-sowing cultivation, pre- and post-sowing rolling, vapor cultivation, mechanical suppression weeds of vegetation by discreters, leveling the topography of the soil, planar tillage, sowing of perennial crops and deep reclamation, volumetric hlenie overcrowded irrigated land).

Указанный технический результат достигается тем, что в известном противоэрозионном широкозахватном орудии, включающем снабженную прицепной серьгой и кронштейнами для укладки в транспортном положении средних и крайних рам в передней части и опорными колесами в задней части сницы, секции рабочих органов, центральную, две средние и две крайние рамы, шарнирно соединенные между собой, с центральной рамой, со сницей и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах и снице кронштейны, согласно изобретению, каждая пара из крайней и средней рам с центральной рамой соединена шарнирно посредством параллельно установленных четырехзвенных шарнирных механизмов, первый кривошип упомянутого механизма образован кронштейном центральной рамой, верхними и нижними шатунами, соединенными с кронштейнами средней и крайней рам, при этом нижний шатун штоком и основанием гидроцилиндра дополнительно связан с кронштейном центральной рамы.The specified technical result is achieved by the fact that in the well-known anti-erosion wide-grip tool, including a towed earring and brackets for laying in the transport position the middle and extreme frames in the front part and the support wheels in the back of the gnats, sections of the working bodies, central, two middle and two extreme frames pivotally connected to each other, with a central frame, with a grip and controlled by hydraulic cylinders through brackets rigidly fixed to the frames and grip, according to the invention, each pair of edges it and the middle frame with the central frame are pivotally connected via parallel mounted four-link articulated mechanisms, the first crank of the said mechanism is formed by the bracket of the central frame, the upper and lower connecting rods connected to the brackets of the middle and extreme frames, while the lower connecting rod is additionally connected to the bracket by the rod and the base of the hydraulic cylinder central frame.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображено в рабочем положении противоэрозионное широкозахватное орудие, вид в плане.Figure 1 shows in working position anti-erosion wide-grip tool, plan view.

На фиг.2 - то же, вид сбоку.Figure 2 is the same side view.

На фиг.3 - то же, вид сзади.Figure 3 is the same, rear view.

На фиг.4 показан процесс перевода левой крайней, левой средней, центральной, правой средней и правой крайней рамы при переводе из рабочего положения в промежуточное перед переводом крайних и средних рам в транспортное положение.Figure 4 shows the process of translating the left extreme, left middle, central, right middle and right extreme frames when moving from the working position to the intermediate one before moving the extreme and middle frames to the transport position.

На фиг.5 представлено противоэрозионное широкозахватное орудие в транспортном положении, вид сбоку.Figure 5 presents the erosion control tool in transport position, side view.

На фиг.6 - то же, вид в плане.Figure 6 is the same plan view.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключается в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention is as follows.

Противоэрозионное широкозахватное орудие (см. фиг.1-6) включает сницу 1, секции 2 рабочих органов, центральную раму 3, две средние рамы 4 и 5 и две крайние рамы 6 и 7.Wide erosion control tool (see Figs. 1-6) includes gnat 1, sections 2 of working bodies, central frame 3, two middle frames 4 and 5 and two extreme frames 6 and 7.

Сница 1 снабжена прицепной серьгой 8 и кронштейнами 9 и 10 для укладки в транспортном положении средних рам 4, 5 и крайних рам 6, 7 в передней части сницы 1. В задней части сницы 1 размещены опорные колеса 11.The snake 1 is equipped with a trailed earring 8 and brackets 9 and 10 for laying in the transport position the middle frames 4, 5 and the extreme frames 6, 7 in the front of the scrum 1. Support wheels 11 are placed in the back of the scrum 1.

Центральная рама 3 соединена шарнирно со сницей 1 посредством жестко закрепленных кронштейнов 12, 13 на снице 11 и центральной раме 3 и управляемая гидроцилиндром 14. Шток 15 гидроцилиндра 14 посредством оси 16 соединен с кронштейном 17 центральной рамы 3. Основание гидроцидиндра 14 пальцем 18 установлено в кронштейне на центральной балке 19 сницы 1. На центральной балке 19 сницы 1 размещены кронштейны 9 и 10 для укладки рам 4, 5 и 6, 7.The central frame 3 is pivotally connected to the snake 1 by means of rigidly fixed brackets 12, 13 on the snivel 11 and the central frame 3 and controlled by the hydraulic cylinder 14. The rod 15 of the hydraulic cylinder 14 is connected via the axis 16 to the bracket 17 of the central frame 3. The base of the hydraulic cylinder 14 is mounted with the finger 18 in the bracket on the central beam 19 of the tongue 1. On the central beam 19 of the tongue 1 brackets 9 and 10 are placed for laying frames 4, 5 and 6, 7.

Две крайние рамы 6, 7 и две средние рамы 4, 5 соединены шарнирно между собой и с центральной рамой 3 и управляемые гидроцилиндрами 20, 21. Гидроцилиндры 20, 21 основаниями шарнирно смонтированы на кронштейне 22 центральной рамы 3.Two extreme frames 6, 7 and two middle frames 4, 5 are pivotally connected to each other and with the central frame 3 and controlled by hydraulic cylinders 20, 21. The hydraulic cylinders 20, 21 are pivotally mounted on the bracket 22 of the central frame 3.

Каждая пара из крайней 6 (7) и средней 4 (5) рам с центральной рамой соединена шарнирно посредством двух параллельно установленных четырехзвенных шарнирных механизмов 23 и 24. Механизм 23 смонтирован на кронштейне 17 центральной рамы 3, а механизм 24 на кронштейне 22 упомянутой раме 3.Each pair of extreme 6 (7) and middle 4 (5) frames with the central frame is pivotally connected by two parallel four-link articulated mechanisms 23 and 24. The mechanism 23 is mounted on the bracket 17 of the central frame 3, and the mechanism 24 is mounted on the bracket 22 of the said frame 3 .

Первый неподвижный кривошип упомянутого механизма 23 (24) образован кронштейном 17 (22) центральной рамы 3. Кронштейн 17 (22) соединен с кронштейнами 25, 26 средней рамы 4 (5) и крайней рамы 6 (7) верхним 27 и нижним 28 шатунами. Нижний шатун 28 кронштейном 29 механизма 24 связан со штоком 30 и основанием гидроцилиндра 20 (21) с кронштейном 22 центральной рамы 3.The first fixed crank of said mechanism 23 (24) is formed by a bracket 17 (22) of the central frame 3. The bracket 17 (22) is connected to the brackets 25, 26 of the middle frame 4 (5) and the extreme frame 6 (7) of the upper 27 and lower 28 connecting rods. The lower connecting rod 28 by the bracket 29 of the mechanism 24 is connected with the rod 30 and the base of the hydraulic cylinder 20 (21) with the bracket 22 of the Central frame 3.

В секциях 2 могут быть установлены рабочие органы для прикатывания верхнего слоя почвы с созданием ровной поверхности, с ложбинами, с рифленой и другими формами микронеровностей, разрушения дернины, уничтожения сорной растительности, пожнивных остатков, рыхления верхнего слоя и выравнивания макро- и микрорельефа.In sections 2, working bodies can be installed for rolling the top soil layer with the creation of a flat surface, with hollows, with corrugated and other forms of microroughness, destruction of the turf, destruction of weeds, crop residues, loosening of the upper layer and alignment of macro- and microrelief.

При завершении любой из указанных технологической операции механизатор средней ручкой золотника гидросистемы агрегируемого трактора приводит в положение «Подъем». Шток 15 гидроцилиндра 14 втягивается в полость его основания. Центральная рама 3 посредством оси 16 и кронштейна 17 из горизонтального положения за счет шарниров в парах кронштейнов 12, 13 поворачивается вокруг их общей оси симметрии в вертикальное положение (см. фиг.2 и 4). Вместе с центральной рамой - средние рамы 4, 5 и крайние рамы 6 и 7. Секции 2 рабочих органов поднимаются над поверхностью обрабатываемого поля на высоту, позволяющую орудию перемещаться по самому сложному рельефу.At the end of any of the indicated technological operations, the machine operator puts the aggregate tractor’s hydraulic spool with the middle handle in the “Lift” position. The rod 15 of the hydraulic cylinder 14 is drawn into the cavity of its base. The Central frame 3 by means of the axis 16 and the bracket 17 from a horizontal position due to the hinges in pairs of brackets 12, 13 is rotated around their common axis of symmetry in a vertical position (see figure 2 and 4). Together with the central frame - middle frames 4, 5 and extreme frames 6 and 7. Sections 2 of the working bodies rise above the surface of the treated field to a height that allows the tool to move along the most difficult terrain.

Далее механизатор задействует в положении «Подъем» правую и левую ручки гидрозолотника гидросистемы агрегатируемого трактора. При выдвижении штока 30 гидроцилиндра 20 кронштейн 29 воздействует на нижний шатун 28 четырехзвенного шарнирного механизма 23.Next, the machine operator engages in the “Lift” position the right and left handles of the hydroshock of the hydraulic system of the aggregated tractor. When the rod 30 of the hydraulic cylinder 20 is extended, the bracket 29 acts on the lower connecting rod 28 of the four-link articulated mechanism 23.

Нижний шатун 28 под воздействием усилия на штоке 30 гидроцилиндра 20 поворачивается на оси кронштейна 22 центральной рамы 3. Угловое смещение нижнего шатуна 28 посредством кронштейнов 25, и 26 приводит к повороту верхнего шатуна 27 шарнирного механизма 24 вокруг горизонтальной оси на верхней части кронштейна 22 центральной рамы 3. За счет кронштейнов 25, 56 синхронно поворачиваются нижний и верхний шатуны 28 и 27 механизма 23, размещенного на кронштейне 17 центральной рамы 3. Угловые перемещения пар шатунов 28, 27 приводят к подъему кронштейнов 25, 26, а вместе с ними плоскопараллельный подъем средней рамы 4 и крайней рамы 6 для случая горизонтального положения центральной рамы 3 (см. фиг.3) над поверхностью поля.The lower connecting rod 28 under the influence of the rod 30 of the hydraulic cylinder 20 rotates on the axis of the bracket 22 of the Central frame 3. The angular displacement of the lower connecting rod 28 through the brackets 25, and 26 leads to the rotation of the upper connecting rod 27 of the hinge mechanism 24 around a horizontal axis on the upper part of the bracket 22 of the Central frame 3. Due to the brackets 25, 56, the lower and upper connecting rods 28 and 27 of the mechanism 23 rotated simultaneously on the bracket 17 of the central frame are rotated 3. The angular movements of the pairs of connecting rods 28, 27 lead to the raising of the brackets 25, 26, and together with them plane-parallel rise of the middle frame 4 and the extreme frame 6 for the case of horizontal position of the Central frame 3 (see figure 3) above the field surface.

При вертикальном положении центральной рамы 3 (см. последовательно фиг.4, 5 и 6) смещение шатунов 27, 28 приводит к перемещению рам 4 и 6 вдоль сницы 1 в сторону прицепной серьги 8. При полностью выдвинутом штоке 30 рамы 4 и 6 с секциями 2 рабочих органов находятся над кронштейнами 9 и 10 для укладки их в транспортное положение. Работая аналогично правой ручкой гидрозолотника гидросистемы агрегатируемого трактора и усилием на штоке 30 гидроцилиндра 21 приводят правые среднюю раму 5 и крайнюю раму 7 в положения, показанные на фиг.6. Для окончательной установки рам 4,5 и рам 6,7 механизатор среднюю ручку гидрозолотника агрегатируемого трактора приводит в положение «Плавающее». Рамы 4-7 под собственным весом укладываются на кронштейны 9 и 10 сницы 1. Далее рамы 4, 5 и 6, 7 фиксируют на кронштейнах 9 и 10. Левые и правые ручки гидрозолотников приводят в положение «Плавающее». Таким образом перед дальней транспортировкой штоки 15 и 30 гидроцилиндров 14,20 и 21 полностью освобождены от силовых нагрузок, как и рукава высоких давлений, соединяющие полости гидроцилиндров 14, 20 и 21 с гидросистемой агрегатируемого трактора.With the vertical position of the central frame 3 (see sequentially FIGS. 4, 5 and 6), the displacement of the connecting rods 27, 28 leads to the movement of the frames 4 and 6 along the scrum 1 towards the hooked earring 8. With the rod 30 of the frame 4 and 6 fully extended with sections 2 working bodies are located above the brackets 9 and 10 for stacking them in the transport position. Working similarly to the right handle of the hydraulic system of an aggregated tractor hydraulic system and the force on the rod 30 of the hydraulic cylinder 21, the right middle frame 5 and the extreme frame 7 are brought to the positions shown in Fig.6. For the final installation of frames 4.5 and frames 6.7, the machine operator brings the middle handle of the hydroshock of the aggregated tractor to the “Floating” position. Frames 4-7, under their own weight, are placed on the brackets 9 and 10 of the snits 1. Next, the frames 4, 5 and 6, 7 are fixed on the brackets 9 and 10. The left and right handles of the hydraulic rams are brought to the “Floating” position. Thus, before long-distance transportation, the rods 15 and 30 of the hydraulic cylinders 14.20 and 21 are completely freed from power loads, as are the high-pressure hoses connecting the cavities of the hydraulic cylinders 14, 20 and 21 with the hydraulic system of the tractor being coupled.

Благодаря механизмам 23 и 24 и шарнирного соединения центральной рамы со сницей 1, секции 2 рабочих органов с их рамами 3-7 располагаются над сницей 1 (см. фиг.5), обеспечивая этим орудию высокий клиренс, малые габаритные размеры по ширине и высоте, высокую маневренность при движении по полевым и шоссейным дорогам. Перевод рам 3-7 производится механизатором не выходя из кабины агрегатируемого трактора. Из походного положения рамы 7, 6, 5, 4 и 3 в рабочее положения приводятся в обратном порядке. Для копирования рельефа местности при выполнении технологического процесса бесштоковые и штоковые полости гидроцилиндров 14, 20 и 21 гидравлически соединены посредством перевода ручек гидрозолотников в положение «Плавающее».Thanks to the mechanisms 23 and 24 and the swivel connection of the central frame with the tongue 1, sections 2 of the working bodies with their frames 3-7 are located above the tongue 1 (see figure 5), providing this gun with high clearance, small overall dimensions in width and height, high maneuverability when driving on field and highway roads. The translation of frames 3-7 is carried out by the machine operator without leaving the cab of an aggregated tractor. From the stowed position of the frame 7, 6, 5, 4 and 3 to the working position are given in the reverse order. To copy the terrain during the process, the rodless and rod cavities of the hydraulic cylinders 14, 20 and 21 are hydraulically connected by moving the handles of the hydraulic actuators to the "Floating" position.

Claims

Wide erosion control tool, including a trailed earring and brackets for laying in the transport position the middle and extreme frames in the front part and the support wheels in the back part of the wedge, sections of the working bodies, central, two middle and two extreme frames, hingedly connected to each other, with the central frame, with a grip, and controlled by hydraulic cylinders through brackets rigidly fixed to the frames and gland, characterized in that each pair of the extreme and middle frames with the central frame is pivotally connected ohm two parallel set of four-hinge mechanisms, a first crank of said mechanism is formed by a central frame bracket, upper and lower connecting rods connected to the bracket and at the middle frames, the lower crank rod and the cylinder base is further connected with a central frame bracket.