[go: up one dir, main page]

RU2608788C1 - Continuous soil tillage cultivator - Google Patents

Continuous soil tillage cultivator Download PDF

Info

Publication number
RU2608788C1
RU2608788C1 RU2015142598A RU2015142598A RU2608788C1 RU 2608788 C1 RU2608788 C1 RU 2608788C1 RU 2015142598 A RU2015142598 A RU 2015142598A RU 2015142598 A RU2015142598 A RU 2015142598A RU 2608788 C1 RU2608788 C1 RU 2608788C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
lever
hinges
central section
distance
Prior art date
Application number
RU2015142598A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Несмиян
Владимир Иванович Хижняк
Владимир Владимирович Щиров
Андрей Юрьевич Ермолин
Игорь Григорьевич Пономаренко
Дмитрий Евгеньевич Шаповалов
Федор Владимирович Авраменко
Антон Юрьевич Попов
Михаил Геннадьевич Кобец
Сергей Александрович Гладкий
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО ДГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО ДГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО ДГАУ)
Priority to RU2015142598A priority Critical patent/RU2608788C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608788C1 publication Critical patent/RU2608788C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames
    • A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/044—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building, in particular, to continuous surface soil tillage tools. Cultivator for continuous soil tillage comprises sectional frame with two symmetrical wings, trailed hitch tongue, rigidly fixed in frame central part, support-transport wheels in form of wheel pair, coupled with hydraulic cylinder and hinged on frame, working elements and planer. Length of cultivator trailed hitch tongue provides cultivator coverage working width to longitudinal distance between trailed shackle and working members center row ratio of more than 1.5. Wings working width is equal to half of central section width. On central section and frame wings working members two spring suspensions are fixed. Adjacent working elements in sequential in travel direction rows are arranged with overlapping. Hinges axes of central section connection with frame wings are arranged above of working members suspensions upper points, and at front hinges central section and frame wing are additionally connected by means of articulated lever and tie-rod. Lever comprises three hinges: lower is connecting lever with frame central section, upper is with tie-rod, central is with hydraulic cylinder rod, which is also pivotally connected with cultivator frame central section. Tie-rod has two hinges, one of which is connected to frame wing, and second is with lever. With retracted hydraulic cylinder rod upper lever hinge is located in one horizontal plane with central section and frame wing pivot joint. At that, ratio of distance between lower and central hinges of lever to distance between lever external hinges is 0.86…0.88, and distance between central and upper lever hinges to distance between external hinges ratio is 0.34…0.36, tie-rod length is approximately equal to distance between lever external hinges, and on frame central section, symmetrically relative to tool longitudinal axis supports are arranged, which height is equal to double height of hinge location above frame, connecting frame central and side sections.
EFFECT: such design solution provides for simplified tool transfer into transport position from working and vice versa, higher efficiency of tiller and more complete removal of weeds.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям, предназначенным для сплошной поверхностной обработки почвы.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to tools intended for continuous surface tillage.

Известен культиватор, содержащий поперечный брус с опорными колесами, прицепное устройство, шарнирно соединенные с поперечным брусом секции с рабочими органами и копирующими колесами, механизм перевода секций в транспортное положение и механизм изменения глубины хода рабочих органов [RU 2090025, опубл. 1997.09.20, А01В 39/18].A known cultivator containing a transverse beam with support wheels, a tow hitch, articulated sections with working bodies and copy wheels, a mechanism for translating sections into transport position and a mechanism for changing the depth of travel of working bodies [RU 2090025, publ. 1997.09.20, A01B 39/18].

К недостаткам данного культиватора можно отнести необходимость фиксации секций культиватора в транспортном положении, недостаточно высокую производительность агрегата и вероятность пропуска сорняков при отклонениях орудия от прямолинейного движения.The disadvantages of this cultivator include the need to fix the cultivator sections in the transport position, the insufficient productivity of the unit and the probability of skipping weeds when the implement deviates from rectilinear movement.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является культиватор сплошной обработки почвы, включающий секционную раму, опорно-транспортные колеса, рабочие органы, шлейф (каток, бороны), причем для присоединения прицепного культиватора к трактору на раме, снабженной двумя симметричными крыльями, размещена сница, которая жестко прикреплена к передней балке и трубам рамы культиватора скобами, колесная пара с гидроцилиндром выполнена шарнирно закрепленной к раме и служит опорной частью культиватора, кроме того, культиватор снабжен трубопроводами с разрывными муфтами для соединения гидроцилиндров с трактором, а также гидроцилиндром, разгружаемым при дальнем транспортировании фиксатором, который выполнен с возможностью при работе укладываться на балки рамы, а рабочими органами служат стойки и закрепленные на них лапы, выполненные с возможностью регулировки глубины хода [RU 2388200, опубл. 10.05.2010, А01В 35/00].Closest to the proposed invention is a cultivator of continuous tillage, including a sectional frame, support wheels, working bodies, a train (roller, harrows), and to attach a trailed cultivator to a tractor on a frame equipped with two symmetrical wings, a wedge is placed, which is rigidly attached to the front beam and the tubes of the cultivator frame with brackets, the wheelset with the hydraulic cylinder is pivotally mounted to the frame and serves as a supporting part of the cultivator, in addition, the cultivator is equipped with a pipe with explosive couplings for connecting hydraulic cylinders to a tractor, as well as a hydraulic cylinder that is unloaded during long-distance transportation by a latch which is made with the possibility of stacking on the frame beams during work, and racks and paws fixed on them made with the possibility of adjusting the depth of travel serve as working bodies [RU 2388200, publ. 05/10/2010, А01В 35/00].

К недостаткам данного культиватора можно отнести необходимость фиксации секций культиватора в транспортном положении, недостаточно высокую производительность агрегата и вероятность пропуска сорняков при отклонениях орудия от прямолинейного движения.The disadvantages of this cultivator include the need to fix the cultivator sections in the transport position, the insufficient productivity of the unit and the probability of skipping weeds when the implement deviates from rectilinear movement.

Задачей настоящего изобретения является упрощение схемы перевода орудия в транспортное положение из рабочего и наоборот, повышение производительности культиваторного агрегата и повышение полноты удаления сорных растений.The objective of the present invention is to simplify the scheme for transferring the implement to the transport position from the worker and vice versa, increasing the productivity of the cultivating unit and increasing the completeness of weed removal.

Поставленная задача достигается за счет того, что у культиватора для сплошной обработки почвы, включающего секционную раму с двумя симметричными крыльями, прицепную сницу, жестко закрепленную в центральной части рамы, опорно-транспортные колеса в виде колесной пары, связанной с гидроцилиндром и шарнирно закрепленной на раме, рабочие органы и шлейф, длина прицепной сницы культиватора обеспечивает отношение рабочей ширины захвата культиватора к продольному расстоянию между прицепной серьгой и средним рядом рабочих органов более 1,5. Рабочая ширина крыльев равна половине ширины центральной секции, на центральной секции и крыльях рамы закреплены двухпружинные подвески рабочих органов, причем соседние рабочие органы в последовательных по ходу движения рядах установлены с перекрытием, величина которого определяется из зависимости с=сн+k(lп-lн) (где сн - рекомендуемая величина перекрытия соседних рабочих органов при продольном расстоянии между ними 0,4…0,5 м, сн=0,04…0,05 м; k - коэффициент пропорциональности, k≈0,04; lп - продольное расстояние между рядами рабочих органов, м; lн - рекомендуемое продольное расстояние между рядами рабочих органов, lн≈0,45 м). При этом оси шарниров соединения центральной секции и крыльев рамы расположены выше верхних точек подвесок рабочих органов, а у передних шарниров центральная секция и крыло рамы дополнительно связаны посредством шарнирно сочлененных рычага и тяги, причем рычаг содержит три шарнира: нижний связывает рычаг с центральной секцией рамы, верхний - с тягой, средний - со штоком гидроцилиндра, также шарнирно связанного с центральной секцией рамы культиватора.The task is achieved due to the fact that the cultivator for continuous tillage, including a sectional frame with two symmetrical wings, a trailed bale, rigidly fixed in the central part of the frame, support and transport wheels in the form of a pair of wheels connected to a hydraulic cylinder and pivotally mounted on the frame , working bodies and a train, the length of the trailed sheath of the cultivator provides a ratio of the working width of the grip of the cultivator to the longitudinal distance between the trailed earring and the middle row of working bodies of more than 1.5. The working width of the wings is equal to half the width of the central section, on the central section and the wings of the frame are fixed double-spring suspensions of the working bodies, and adjacent working bodies in successive rows are installed with overlapping, the value of which is determined from the dependence c = c n + k (l p - l n ) (where c n is the recommended amount of overlapping of adjacent working bodies with a longitudinal distance between them of 0.4 ... 0.5 m, with n = 0.04 ... 0.05 m; k is the proportionality coefficient, k≈0.04 ; l p - the longitudinal distance between the rows of the working bodies, m; l n - the recommended longitudinal distance between the rows of the working bodies, l n ≈0.45 m). In this case, the axis of the hinges of the connection of the central section and the wings of the frame are located above the upper points of the suspensions of the working bodies, and at the front hinges, the central section and the wing of the frame are additionally connected by the articulated lever and traction, and the lever contains three hinges: the lower one connects the lever with the central section of the frame, upper - with traction, middle - with the rod of the hydraulic cylinder, also pivotally connected to the central section of the cultivator frame.

Тяга имеет два шарнира, один из которых связан с крылом рамы, а второй - с рычагом, при этом расстояние между нижним и средним шарнирами рычага lнсшр>lшгс-lгцк (где lшгс - расстояние между шарниром, соединяющим боковую и центральную секции рамы, и шарниром присоединения гидроцилиндра к центральной секции рамы культиватора, м; lгцк - длина гидроцилиндра при полностью втянутом штоке, м), а верхний шарнир рычага при втянутом штоке гидроцилиндра расположен в одной горизонтальной плоскости с шарниром соединения центральной секции и крыла рамы. При этом отношение расстояния между нижним и средним шарнирами рычага к расстоянию между внешними шарнирами рычага составляет 0,86…0,88, а отношение расстояния между средним и верхним шарнирами рычага к расстоянию между внешними шарнирами - 0,34…0,36, длина тяги примерно равна расстоянию между внешними шарнирами рычага, а на центральной секции рамы симметрично относительно продольной оси орудия расположены опоры, высота которых равна двойной высоте расположения над рамой шарнира, связывающего центральную и боковую секции рамы.The rod has two hinges, one of which is connected to the wing of the frame, and the second to the lever, while the distance between the lower and middle hinges of the lever is l nscr > l hgs -l fcc (where l hgs is the distance between the hinge connecting the lateral and central sections the frame, and the hinge for connecting the hydraulic cylinder to the central section of the cultivator frame, m; l fcc - the length of the hydraulic cylinder with the stem fully retracted, m), and the upper lever hinge with the retracted hydraulic cylinder rod is located in the same horizontal plane with the hinge for connecting the central section and the wing of the frame. In this case, the ratio of the distance between the lower and middle hinges of the lever to the distance between the external hinges of the lever is 0.86 ... 0.88, and the ratio of the distance between the middle and upper hinges of the lever to the distance between the external hinges is 0.34 ... 0.36, traction length approximately equal to the distance between the external hinges of the lever, and on the central section of the frame symmetrically relative to the longitudinal axis of the implement are located supports whose height is equal to the double height of the location above the hinge frame connecting the central and side sections of the frame.

Предложенное изобретение поясняется иллюстрациями: на фиг. 1 изображен предложенный культиватор для сплошной обработки почвы в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 2 - механизм складывания крыльев рамы; на фиг. 3 - культиватор в транспортном положении, вид сбоку.The proposed invention is illustrated by illustrations: in FIG. 1 shows the proposed cultivator for continuous tillage in the working position, top view; in FIG. 2 - the mechanism of folding the wings of the frame; in FIG. 3 - cultivator in transport position, side view.

Культиватор включает секционную раму, содержащую центральную секцию 1 (фиг. 1) и симметричные крылья 2 и 3, причем ширина каждого из крыльев 2 и 3 равна половине ширины центральной секции 1 рамы. К центральной секции 1 жестко крепится прицепная сница 4, длина которой обеспечивает отношение рабочей ширины захвата культиватора Вр к продольному расстоянию LП между прицепной серьгой и средним рядом рабочих органов более 1,5 (Вp/LП>1,5). Центральная секция 1 рамы опирается на опорно-транспортные колеса 5 в виде колесной пары, связанной с гидроцилиндром и шарнирно закрепленной на раме. На центральной секции 1 и крыльях 2 и 3 рамы закреплены подвески 6 рабочих органов, предохранители которых выполнены в виде сдвоенных пружин. Причем соседние рабочие органы в последовательных по ходу движения рядах установлены с перекрытием, величина которого определяется из зависимости с=сн+k(lп-lн) (где сн - рекомендуемая величина перекрытия соседних рабочих органов при продольном расстоянии между ними 0,4…0,5 м, сн=0,04…0,05 м; k - коэффициент пропорциональности, k≈0,04; lп - продольное расстояние между рядами рабочих органов, м; lн - рекомендуемое продольное расстояние между рядами рабочих органов, lн≈0,45 м).The cultivator includes a sectional frame containing a central section 1 (Fig. 1) and symmetrical wings 2 and 3, the width of each of the wings 2 and 3 being equal to half the width of the central section 1 of the frame. A trailed wedge 4 is rigidly attached to the central section 1, the length of which provides the ratio of the working width of the cultivator B p to the longitudinal distance L P between the hooked earring and the middle row of working bodies of more than 1.5 (B p / L P > 1.5). The central section 1 of the frame rests on the supporting-transport wheels 5 in the form of a pair of wheels connected to the hydraulic cylinder and pivotally mounted on the frame. On the central section 1 and wings 2 and 3 of the frame, pendants 6 of the working bodies are fixed, the fuses of which are made in the form of twin springs. Moreover, adjacent working bodies in successive rows are installed with overlap, the value of which is determined from the dependence c = c n + k (l p -l n ) (where c n is the recommended amount of overlap of adjacent working bodies with a longitudinal distance between them of 0, 4 ... 0.5 m, s n = 0.04 ... 0.05 m; k is the proportionality coefficient, k≈0.04; l p is the longitudinal distance between the rows of working bodies, m; l n is the recommended longitudinal distance between the rows working bodies, l n ≈0.45 m).

В передней части культиватора размещены опорные колеса 7, в задней - шлейф 8 в виде катка (катков), пружинной или зубовой бороны, или их сочетания. При этом оси шарниров 9 (фиг. 2) соединения центральной секции 1 и крыльев 2 и 3 рамы расположены выше верхних точек подвесок 6 рабочих органов, а у передних шарниров 9 центральная секция 1 и крыло рамы 2 (3) дополнительно связаны посредством шарнирно сочлененных рычага 10 и тяги 11. Рычаг 10 содержит три шарнира: нижний шарнир 12 связывает рычаг 9 с центральной секцией 1 рамы, верхний шарнир 13 - с тягой 11; а средний шарнир 14 - со штоком гидроцилиндра 15, также шарнирно связанного с центральной секцией 1 рамы культиватора.In the front part of the cultivator, the support wheels 7 are placed, in the back - a cable 8 in the form of a roller (rollers), a spring or tooth harrow, or a combination thereof. In this case, the axis of the hinges 9 (Fig. 2) of the connection of the central section 1 and the wings 2 and 3 of the frame are located above the upper points of the suspensions 6 of the working bodies, and at the front hinges 9, the central section 1 and the wing of the frame 2 (3) are additionally connected by an articulated lever 10 and traction 11. The lever 10 contains three hinges: the lower hinge 12 connects the lever 9 with the Central section 1 of the frame, the upper hinge 13 - with the rod 11; and the middle hinge 14 - with the rod of the hydraulic cylinder 15, also pivotally connected to the Central section 1 of the frame of the cultivator.

Тяга 11 имеет два шарнира: шарнир 16 связан с крылом рамы 2 (3), а шарнир 13 - с рычагом 10. При этом расстояние между нижним 12 и средним 14 шарнирами рычага 10 соответствует условию lнсшр>lшгс-lгцк (где lшгс - расстояние между шарниром 9, соединяющим крыло 2 (3) и центральную секцию 1 рамы, и шарниром 17 присоединения гидроцилиндра 15 к центральной секции 1 рамы культиватора, м; lгцк - длина гидроцилиндра 15 при полностью втянутом штоке, м), а верхний шарнир 13 рычага 10 при втянутом штоке гидроцилиндра 15 расположен в одной горизонтальной плоскости с шарниром 9 соединения центральной секции 1 и крыла 2 (3) рамы. При этом отношение расстояния между нижним 12 и средним 14 шарнирами рычага 10 к расстоянию между внешними 12 и 13 шарнирами рычага 10 составляет 0,86…0,88, а отношение расстояния между средним 14 и верхним 13 шарнирами рычага 10 к расстоянию между внешними шарнирами - 0,34…0,36. Длина тяги 11 примерно равна расстоянию между внешними шарнирами 12 и 13 рычага 10. Кроме того, на центральной секции 1 рамы симметрично относительно продольной оси орудия расположены опоры 18, высота которых (фиг. 3) равна двойной высоте Н (фиг. 2) расположения над рамой шарниров 9, связывающих центральную секцию 1 рамы и крылья 2 и 3.Link 11 has two hinge: hinge frame 16 is connected with the wing 2 (3), and the hinge 13 - to the lever 10. The distance between the bottom 12 and the middle hinge 14 of the lever 10 corresponds to the condition l nsshr> l ShGS -l fcc (where l SHG - the distance between the hinge 9 connecting the wing 2 (3) and the central section 1 of the frame, and the hinge 17 connecting the hydraulic cylinder 15 to the central section 1 of the cultivator frame, m; l fcc - the length of the hydraulic cylinder 15 with the stem fully retracted, m), and the upper the hinge 13 of the lever 10 with the retracted rod of the hydraulic cylinder 15 is located in the same horizontal plane with the hinge 9 with union of the center section of the wing 1 and 2 (3) of the frame. In this case, the ratio of the distance between the lower 12 and the middle 14 hinges of the lever 10 to the distance between the external 12 and 13 hinges of the lever 10 is 0.86 ... 0.88, and the ratio of the distance between the middle 14 and upper 13 hinges of the lever 10 to the distance between the external hinges is 0.34 ... 0.36. The length of the rod 11 is approximately equal to the distance between the external hinges 12 and 13 of the lever 10. In addition, supports 18 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the implement on the central section 1 of the implement, the height of which (Fig. 3) is equal to the double height H (Fig. 2) of the location above frame hinges 9, connecting the Central section 1 of the frame and wings 2 and 3.

Культиватор предложенной конструкции работает следующим образом.The cultivator of the proposed design works as follows.

При рабочем ходе культиватора центральная секция 1 (фиг. 1) и крылья 2 и 3 рамы культиватора находятся примерно в одной горизонтальной плоскости и перемещаются над поверхностью поля, на высоте, обусловленной положением опорных колес 7, опорно-транспортных колес 5 и шлейфа 8 (при использовании катков). При этом рабочие органы, размещенные на подвесках 6, рыхлят на заданную глубину поверхностный слой почвы, подрезают сорняки, а расположенный сзади шлейф 8 выравнивает борозды, которые образуются от прохода рабочих органов. Шарнирное соединение центральной секции 1 и крыльев 2 и 3 рамы позволяет обеспечить качественное копирование рельефа поля в поперечном направлении, а короткая прицепная сница 4, соответствующая условию Bp/LП>1,5 (см. фиг. 1), повышает способность к копированию продольного рельефа поверхности поля, что способствует снижению неравномерности глубины обработки почвы. Кроме того, короткая прицепная сница 4 позволяет сократить ширину поворотной полосы, снизить время на повороты и, как следствие, повысить производительность агрегата. При этом наличие двух пружин в механизме подвески 6 рабочих органов позволяет снизить вероятность отклонения стойки рабочего органа от вертикали. Выполнение зависимости с=сн+k(lп-lн) приводит к росту величины перекрытия соседних рабочих органов при увеличении продольного расстояния между ними, а это, в свою очередь, позволяет исключить пропуски сорняков при угловых горизонтальных колебаниях рамы культиватора до 4-5° даже при большой продольной «глубине» расположения рабочих органов.During the cultivator's working stroke, the central section 1 (Fig. 1) and the wings 2 and 3 of the cultivator frame are approximately in the same horizontal plane and move above the field surface, at a height determined by the position of the support wheels 7, support-transport wheels 5 and the loop 8 (at using rollers). In this case, the working bodies located on the suspensions 6, loosen the surface layer of soil to a predetermined depth, weeds are cut, and the tail 8 located at the back aligns the furrows that are formed from the passage of the working bodies. The hinged connection of the central section 1 and the wings 2 and 3 of the frame allows for high-quality copying of the field relief in the transverse direction, and a short trailed snits 4, corresponding to the condition B p / L P > 1.5 (see Fig. 1), increases the ability to copy longitudinal relief of the field surface, which helps to reduce the unevenness of the depth of tillage. In addition, a short trailed snitch 4 allows you to reduce the width of the headland, reduce the time for turns and, as a result, increase the performance of the unit. Moreover, the presence of two springs in the suspension mechanism of the 6 working bodies allows to reduce the likelihood of deviation of the working body strut from the vertical. The fulfillment of the dependence c = c n + k (l p -l n ) leads to an increase in the overlap of adjacent working bodies with an increase in the longitudinal distance between them, and this, in turn, eliminates weed omissions with angular horizontal vibrations of the cultivator frame to 4- 5 ° even with a large longitudinal "depth" of the location of the working bodies.

Помимо прочего конструкция механизма складывания рамы (фиг. 2) (положение шарнира 9, соединяющего центральную секцию 1 и крыло 2 (3) рамы, соотношение ширины центральной секции 1 и крыльев 2 (3) рамы, соотношение плеч рычага 10 и тяги 11, взаимное расположение шарниров 12, 13, 14, 16 и 17) позволяет при относительно незначительной величине рабочего хода штока гидроцилиндра 15 обеспечить поворот крыла 2 (3) вокруг шарнира 9 на угол, близкий к 180°, а наличие и размеры опор 18 (фиг. 3) дают возможность надежного размещения крыльев 2 и 3 рамы культиватора при его транспортном положении без необходимости их дополнительной фиксации. Это упрощает схему перевода культиватора из рабочего положения в транспортное и обратно, обеспечивает компактность конструкции культиватора, его устойчивость и маневренность в транспортном положении.Among other things, the design of the folding mechanism of the frame (Fig. 2) (the position of the hinge 9 connecting the central section 1 and the wing 2 (3) of the frame, the ratio of the width of the central section 1 and the wings 2 (3) of the frame, the ratio of the shoulders of the lever 10 and rod 11, mutual the location of the hinges 12, 13, 14, 16 and 17) allows for a relatively small magnitude of the stroke of the hydraulic cylinder rod 15 to ensure the rotation of the wing 2 (3) around the hinge 9 by an angle close to 180 °, and the presence and dimensions of the supports 18 (Fig. 3 ) enable reliable placement of the wings 2 and 3 of the cultivator frame during its transport rtnom position without the need for additional fixation. This simplifies the scheme of transferring the cultivator from the working position to the transport one and vice versa, ensures the compactness of the cultivator design, its stability and maneuverability in the transport position.

Claims (1)

Культиватор для сплошной обработки почвы, включающий секционную раму с двумя симметричными крыльями, в центральной части которой жестко закреплена прицепная сница, опорно-транспортные колеса в виде колесной пары, связанной с гидроцилиндром и шарнирно закрепленной на раме, рабочие органы и шлейф, отличающийся тем, что длина прицепной сницы культиватора обеспечивает отношение рабочей ширины захвата культиватора к продольному расстоянию между прицепной серьгой и средним рядом рабочих органов более 1,5, рабочая ширина крыльев рамы равна половине ширины центральной секции, а на центральной секции и крыльях рамы закреплены двухпружинные подвески рабочих органов, причем соседние рабочие органы в последовательных по ходу движения рядах установлены с перекрытием, величина которого определяется из зависимости с=cн+k(lп-lн) (где сн - рекомендуемая величина перекрытия соседних рабочих органов при продольном расстоянии между ними 0,4…0,5 м, сн=0,04…0,05 м; k - коэффициент пропорциональности, k≈0,04; lп - продольное расстояние между рядами рабочих органов, м; lн - рекомендуемое продольное расстояние между рядами рабочих органов, lн≈0,45 м), при этом оси шарниров соединения центральной секции и крыльев рамы расположены выше верхних точек подвесок рабочих органов, а у передних шарниров центральная секция и крыло рамы дополнительно связаны посредством шарнирно сочлененных рычага и тяги, причем рычаг содержит три шарнира - нижний связывает рычаг с центральной секцией рамы, верхний - с тягой, а средний - со штоком гидроцилиндра, также шарнирно связанного с центральной секцией рамы культиватора, тяга имеет два шарнира - один из которых связан с крылом рамы, а второй - с рычагом, при этом расстояние между нижним и средним шарнирами рычага lнсшр>lшгс-lгцк (где lшгс - расстояние между шарниром, соединяющим боковую и центральную секции рамы, и шарниром присоединения гидроцилиндра к центральной секции рамы культиватора, м; lгцк - длина гидроцилиндра при полностью втянутом штоке, м), а верхний шарнир рычага при втянутом штоке гидроцилиндра расположен в одной горизонтальной плоскости с шарниром соединения центральной секцией и крыла рамы, при этом отношение расстояния между нижним и средним шарнирами рычага к расстоянию между внешними шарнирами рычага составляет 0,86…0,88, а отношение расстояния между средним и верхним шарнирами рычага к расстоянию между внешними шарнирами - 0,34…0,36, длина тяги примерно равна расстоянию между внешними шарнирами рычага, а на центральной секции рамы симметрично относительно продольной оси орудия расположены опоры, высота которых равна двойной высоте расположения над рамой шарнира, связывающего центральную секцию и крылья рамы.Cultivator for continuous tillage, including a sectional frame with two symmetrical wings, in the central part of which a trailed shear is rigidly fixed, support and transport wheels in the form of a pair of wheels connected to a hydraulic cylinder and pivotally mounted on the frame, working bodies and a train, characterized in that the length of the trailed sheath of the cultivator provides a ratio of the working width of the grip of the cultivator to the longitudinal distance between the trailed earring and the middle row of working bodies of more than 1.5, the working width of the frame wings is equal to Lovina width of the central section and the central section and wings of the frame are fixed-in double suspension working bodies, adjacent operating members in successive rows along the movement mounted overlap value is determined from the relation n a = c + k (l n n -l) (where with n is the recommended amount of overlap of adjacent working bodies with a longitudinal distance between them of 0.4 ... 0.5 m, with n = 0.04 ... 0.05 m; k is the proportionality coefficient, k≈0.04; l p - the longitudinal distance between the rows of the working bodies, m; l n is the recommended longitudinal distance between the rows of working bodies, l n ≈0.45 m), while the axis of the hinges of the connection of the central section and the wings of the frame are located above the upper points of the suspension of the working bodies, and the front hinges of the central section and the wing of the frame are additionally connected by articulated lever and traction, and the lever contains three hinges - the lower one connects the lever with the central section of the frame, the upper one with the rod, and the middle one with the rod of the hydraulic cylinder also articulated with the central section of the cultivator frame, the rod has two hinges - one of which is connected to the wing of the frame, and the second to the lever, while the distance between the lower and middle hinges of the lever is l nscr > l hgs -l fcc (where l hgs is the distance between the hinge connecting the side and central sections of the frame , and the hinge of connecting the hydraulic cylinder to the central section of the cultivator frame, m; l fcc - the length of the hydraulic cylinder with the stem fully retracted, m), and the upper lever hinge with the retracted hydraulic cylinder rod is in the same horizontal plane as the hinge of the connection of the central section and the wing of the frame, when the ratio of the distance between the lower and middle hinges of the lever to the distance between the external hinges of the lever is 0.86 ... 0.88, and the ratio of the distance between the middle and upper hinges of the lever to the distance between the external hinges is 0.34 ... 0.36, the traction length is approximately it is equal to the distance between the external hinges of the lever, and on the central section of the frame symmetrically relative to the longitudinal axis of the implement there are supports, the height of which is equal to twice the height above the hinge frame connecting the central section and the wings of the frame.
RU2015142598A 2015-10-06 2015-10-06 Continuous soil tillage cultivator RU2608788C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015142598A RU2608788C1 (en) 2015-10-06 2015-10-06 Continuous soil tillage cultivator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015142598A RU2608788C1 (en) 2015-10-06 2015-10-06 Continuous soil tillage cultivator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2608788C1 true RU2608788C1 (en) 2017-01-24

Family

ID=58456946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015142598A RU2608788C1 (en) 2015-10-06 2015-10-06 Continuous soil tillage cultivator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608788C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201826U1 (en) * 2020-04-09 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) UNIT FOR PROCESSING ROCKS OF COMPACT STRUCTURE INTO A FINE-GRAINED FRACTION
RU2841675C1 (en) * 2024-08-09 2025-06-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Continuous tillage cultivator

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1475503A1 (en) * 1987-09-14 1989-04-30 Белорусский институт механизации сельского хозяйства Soil-working implement
RU2134942C1 (en) * 1998-07-03 1999-08-27 Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Sectional frame of agricultural tool
RU14801U1 (en) * 1999-01-19 2000-09-10 ГУП "Машиностроительный завод" ПО "Сибсельмаш" WIDE SOIL PROCESSING UNIT
RU2388200C2 (en) * 2009-04-20 2010-05-10 Открытое Акционерное общество "Корммаш" Cultivator for solid treatment of soil
RU95453U1 (en) * 2008-11-14 2010-07-10 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Агротехник" FOLDING MECHANISM OF AGRICULTURAL MACHINE SECTIONS
EA201070088A2 (en) * 2009-02-11 2010-10-29 Амазонен-Верке Х. Дрейер Гмбх Энд Ко. Кг AGRICULTURAL MACHINE
US8122970B2 (en) * 2009-12-07 2012-02-28 Agco Corporation Duplex frame hinge for farm implement

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1475503A1 (en) * 1987-09-14 1989-04-30 Белорусский институт механизации сельского хозяйства Soil-working implement
RU2134942C1 (en) * 1998-07-03 1999-08-27 Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Sectional frame of agricultural tool
RU14801U1 (en) * 1999-01-19 2000-09-10 ГУП "Машиностроительный завод" ПО "Сибсельмаш" WIDE SOIL PROCESSING UNIT
RU95453U1 (en) * 2008-11-14 2010-07-10 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Агротехник" FOLDING MECHANISM OF AGRICULTURAL MACHINE SECTIONS
EA201070088A2 (en) * 2009-02-11 2010-10-29 Амазонен-Верке Х. Дрейер Гмбх Энд Ко. Кг AGRICULTURAL MACHINE
RU2388200C2 (en) * 2009-04-20 2010-05-10 Открытое Акционерное общество "Корммаш" Cultivator for solid treatment of soil
US8122970B2 (en) * 2009-12-07 2012-02-28 Agco Corporation Duplex frame hinge for farm implement

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201826U1 (en) * 2020-04-09 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) UNIT FOR PROCESSING ROCKS OF COMPACT STRUCTURE INTO A FINE-GRAINED FRACTION
RU2841675C1 (en) * 2024-08-09 2025-06-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Continuous tillage cultivator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10257972B2 (en) Flexible wing sections for a field cultivator
US9554497B2 (en) Front folding arrangement for agricultural tillage implement
US9648799B2 (en) Tillage implement with enhanced blade gang adjustability
US8118110B2 (en) Agricultural implements with hinged and floating wings
AU2016200555B2 (en) Rear folding toolbar implement
US9706699B2 (en) Draft linkage configuration
US8960321B2 (en) Agricultural implements with float-restricted hinged wings
DK2793544T3 (en) Agricultural machine with improved ground following for working members
DK2524583T3 (en) Semi-mounted plow with wheels and adjustable working width
RU2608788C1 (en) Continuous soil tillage cultivator
US10485155B2 (en) Tillage implement with sectional down force control
US9781872B2 (en) Tillage implement with enhanced front wheel suspension
US9585300B2 (en) Folding agricultural implement hinge system
RU2532453C2 (en) Wheeled truck of semi-cantilever plough
RU161543U1 (en) HARROWED TRAILED MULTI-LINKED
RU2374804C1 (en) Soil-cultivating wide-cut implement
PL226227B1 (en) Drill hoe frame
US10448553B2 (en) Transport load spreading device
RU205548U1 (en) CULTIVATOR FOR CONTINUOUS TILLAGE
US832223A (en) Harrow.
US9497896B2 (en) Farm implement with steering tracks
US20150047541A1 (en) Hydraulic plough actuated by tractor vehicle thrust

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181007