RU236475U1

RU236475U1 - Recoilless gun for unmanned aerial vehicles

Info

Publication number: RU236475U1
Application number: RU2025110767U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Боронин
Original assignee: Дмитрий Владимирович Боронин
Filing date: 2025-04-25
Publication date: 2025-08-12

Abstract

Полезная модель относится к области оснащения БПЛА метательным орудием. Безоткатное орудие для БПЛА содержит трубу, в которой размещен поражающий заряд и с которой связан балластный груз, обеспечивающий уравновешивание орудия относительно проекции центра тяжести беспилотного летательного аппарата. Балластный груз размещен в оболочке стаканообразной формы, в которой на стороне открытой части размещен заряд взрывчатого вещества с электроинициированием от электрического импульса, подаваемого по проводнику, протянутому от заряда взрывчатого вещества через тело балластного груза с выводом проводника наружу через дно оболочки. Поражающий заряд размещен во втулке из полимерного материала, к тыльной части которого разъемно присоединена оболочка с обращением заряда взрывчатого вещества в сторону поражающего заряда. Втулка выполнена на ее наружной поверхности на участке размещения поражающего заряда с продольными рассечениями с образованием лепестков для закрепления сборки балластного груза с поражающим зарядом в трубе за счет упругого прижатия лепестков втулки к внутренней поверхности трубы. 3 ил. The utility model relates to the field of equipping a UAV with a throwing weapon. A recoilless gun for a UAV contains a tube in which a striking charge is placed and to which a ballast weight is connected, ensuring the balancing of the weapon relative to the projection of the center of gravity of the unmanned aerial vehicle. The ballast weight is placed in a cup-shaped shell in which, on the side of the open part, an explosive charge is placed with electrical initiation from an electric pulse supplied along a conductor extended from the explosive charge through the body of the ballast weight with the conductor output outward through the bottom of the shell. The striking charge is placed in a sleeve made of a polymer material, to the rear part of which a shell is detachably connected with the explosive charge facing the striking charge. The bushing is made on its outer surface in the section where the damaging charge is placed with longitudinal cuts to form petals for securing the ballast weight assembly with the damaging charge in the pipe due to the elastic pressing of the bushing petals to the inner surface of the pipe. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) вертолетного и самолетного типов, оснащенных боевым орудием, освобождение от которого во время полета изменяет полетные параметры БПЛА по крену и тангажу. В частности, рассматривается вопрос обеспечения стабильности положения БПЛА в момент выброса заряда из орудия и после его выброса.The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles (UAV) of helicopter and aircraft types, equipped with a combat weapon, the release of which during the flight changes the UAV flight parameters in roll and pitch. In particular, the issue of ensuring the stability of the UAV position at the moment of ejection of the charge from the weapon and after its ejection is considered.

Условием балансировки БПЛА в установившемся горизонтальном полете является равенство нулю коэффициента момента тангажа и момента крена. При этом это равенство устанавливается по отношению к центру тяжести БПЛА. Под понятием зоны центра тяжести понимается зона опорной поверхности БПЛА вокруг центра тяжести. Чем БПЛА легче, тем меньше по площади эта зона. Устойчивость ЛА в полете определяется управлением аппаратом с целью сохранения положения проекции центра тяжести в опорной зоне. Для малых БПЛА перегрузка или перераспределение весовых нагрузок приводят к выходу проекции центра тяжести из этой зоны. Такие проблемы ярко выражены и присущи и для БПЛА самолетного и для БПЛА вертолетного типа, обладающих малым собственным весом, сильной зависимостью устойчивости от места подвеса полезного груза и зависимостью от резкого изменения веса БПЛА после выброса боекомплекта.The condition for balancing a UAV in steady horizontal flight is the equality of the pitch moment coefficient and the roll moment to zero. In this case, this equality is established in relation to the UAV's center of gravity. The concept of the center of gravity zone is understood as the zone of the UAV's support surface around the center of gravity. The lighter the UAV, the smaller this zone is in area. The stability of the aircraft in flight is determined by controlling the apparatus in order to maintain the position of the projection of the center of gravity in the support zone. For small UAVs, overload or redistribution of weight loads lead to the exit of the projection of the center of gravity from this zone. Such problems are clearly expressed and inherent in both airplane and helicopter-type UAVs, which have a low dead weight, a strong dependence of stability on the location of the payload suspension, and dependence on a sharp change in the UAV's weight after ejection of ammunition.

Для малых БПЛА, использующих самолетную или вертолетную аэродинамическую схему, вопрос балансировки БПЛА в момент частичного или порционного сброса груза или после полного сброса груза представляет существенную проблему.For small UAVs using an airplane or helicopter aerodynamic design, the issue of balancing the UAV at the moment of partial or portioned cargo release or after a complete cargo release is a significant problem.

В рамках настоящей заявки полезная модель рассматривается на примере исполнения БПЛА вертолетного и самолетного типа. БПЛА вертолетного типа имеет один или несколько винтов и представляют собой классический вертолет. Подъемная сила у аппаратов этого типа также создается аэродинамически, но не за счет крыльев, а за счет вращающихся лопастей несущего винта (винтов). Крылья либо отсутствуют вовсе, либо играют вспомогательную роль. Очевидными преимуществами БПЛА вертолетного типа являются способность зависания в точке и высокая маневренность, поэтому их часто используют в качестве воздушных роботов. БПЛА самолетного типа известен также как БПЛА с жестким крылом. Подъемная сила у этих аппаратов создается аэродинамическим способом за счет потока воздуха, набегающего на неподвижное крыло.Within the framework of this application, the utility model is considered using the example of the implementation of a helicopter-type and airplane-type UAV. A helicopter-type UAV has one or more propellers and is a classic helicopter. The lifting force of this type of apparatus is also created aerodynamically, but not by the wings, but by the rotating blades of the main rotor (propellers). The wings are either absent altogether or play an auxiliary role. The obvious advantages of a helicopter-type UAV are the ability to hover at a point and high maneuverability, so they are often used as aerial robots. An airplane-type UAV is also known as a UAV with a rigid wing. The lifting force of these apparatuses is created aerodynamically by the air flow running onto a fixed wing.

Так, известен малый БПЛА, содержащий корпус, несущий на наружной поверхности опорное приспособление для закрепления метательного орудия для подлежащего разовой выгрузке полезного груза-заряда во время полета, а также механизм регулировки тангажа в соответствии с алгоритмом высвобождения полезного груза, метательное орудие выполнено в виде трубы с пусковым узлом выброса полезного груза, а летательный аппарат оснащен приспособлением наведения для выброса этого груза, связанным с пусковым узлом узла выброса полезного груза из трубы (RU 221643, B64U 101/15, B64U 101/60, B64D 1/10, В64С 17/02, опубл. 15.11.2023 г.).Thus, a small UAV is known, comprising a body carrying on the outer surface a support device for securing a throwing weapon for a payload-charge subject to one-time unloading during flight, as well as a pitch adjustment mechanism in accordance with the payload release algorithm, the throwing weapon is made in the form of a pipe with a launch unit for ejecting the payload, and the aircraft is equipped with a guidance device for ejecting this load, connected to the launch unit of the payload ejection unit from the pipe (RU 221643, B64U 101/15, B64U 101/60, B64D 1/10, B64C 17/02, published 11/15/2023).

При заряженном метательном безоткатном орудии часть трубы, несущей полезный груз (заряд), уравновешивается весом дополнительной трубы и весом груза на ней. Изменением положения груза на участке от конца дополнительной трубы до вертикальной линии, проходящей через центр тяжести БПЛА, обеспечивают равенство крутящих моментов. После выброса груза равенство моментов нарушается, что приводит к автоматическому смещению груза на дополнительной трубе в сторону этой вертикальной линии. Это смещение обеспечивается отдельным приводом (например, шаговыми электродвигателями), связанным по управляющей линии с датчиками стабилизации гиростабилизированной платформы или отдельно установленными компенсационными датчиками тангажа или гироскопическим устройством (гировертикаль).When the recoilless throwing gun is loaded, the part of the tube carrying the payload (charge) is balanced by the weight of the additional tube and the weight of the load on it. By changing the position of the load on the section from the end of the additional tube to the vertical line passing through the UAV's center of gravity, equality of torques is ensured. After the load is ejected, the equality of torques is violated, which leads to an automatic shift of the load on the additional tube towards this vertical line. This shift is ensured by a separate drive (e.g., stepper motors), connected via a control line to the stabilization sensors of the gyrostabilized platform or separately installed pitch compensation sensors or a gyroscopic device (gyrovertical).

Как вариант, указанная труба может быть размещена по одну сторону вертикальной линии, проходящей через центр тяжести летательного аппарата, и на другой стороне от этой линии оснащена дополнительной трубой, несущей балластный груз. При заряженном метательном орудии часть трубы, несущей полезный груз, уравновешивается весом дополнительной трубы и весом балластного груза на ней. При таком расположении груз на участке дополнительной трубы до вертикальной линии, проходящей через центр тяжести БПЛА, обеспечивают равенство крутящих моментов. После выброса полезного груза (заряда) для сохранения равенства моментов дополнительная труба с балластным грузом отстреливается под действием давления от пороховых газов.Alternatively, the said pipe can be placed on one side of the vertical line passing through the center of gravity of the aircraft, and on the other side of this line, equipped with an additional pipe carrying a ballast load. When the throwing weapon is loaded, the part of the pipe carrying the payload is balanced by the weight of the additional pipe and the weight of the ballast load on it. With this arrangement, the load on the section of the additional pipe up to the vertical line passing through the center of gravity of the UAV ensures equality of torques. After the ejection of the payload (charge), in order to maintain equality of torques, the additional pipe with the ballast load is shot off under the action of pressure from the powder gases.

Это известное решение имеет существенный недостаток, который заключается в том, что дополнительная труба с балластным грузом каждый раз при смене заряда в основной пусковой трубе должна математически точно настраиваться с учетом веса дополнительной трубы и веса балластного груза, чтобы уравновесить во время полета крутящие моменты от действия весов заряда и балластного груза. Только это позволит уравновесить БПЛА пот тангажу во время полета. Но такой же точный расчет должен быть проведен применительно к весовым показателям БПЛА после выброса заряда и отсоединения дополнительной трубы с балластным грузом. При неточном расчете в момент выброса заряда на БПЛА начинает действовать опрокидывающий момент, который переворачивает БПЛА в воздухе. При выбросе заряда переворот в воздухе занимает примерно 0,1 с. Этого достаточно, чтобы потерять управляемость. Так как выброс заряда проводится прицельно на основании видеокартинки на дисплее оператора и на малых высотах, то такой переворот, как правило, приводит к падению БПЛА, так как оператор не успевает среагировать на внесение изменений в алгоритм управления устойчивостью БПЛА.This known solution has a significant drawback, which is that the additional tube with the ballast weight must be mathematically precisely adjusted each time the charge in the main launch tube is changed, taking into account the weight of the additional tube and the weight of the ballast weight, in order to balance the torques from the action of the weights of the charge and the ballast weight during the flight. Only this will allow the UAV to be balanced in pitch during the flight. But the same precise calculation must be made in relation to the weight indicators of the UAV after the charge is ejected and the additional tube with the ballast weight is disconnected. If the calculation is inaccurate, at the moment of the charge ejection, the UAV begins to act on the UAV, which turns the UAV over in the air. When the charge is ejected, the turn in the air takes about 0.1 s. This is enough to lose control. Since the discharge of the charge is carried out on purpose based on the video image on the operator's display and at low altitudes, such a roll, as a rule, leads to the fall of the UAV, since the operator does not have time to react to changes in the UAV stability control algorithm.

В связи с этим можно считать, что конструкция безоткатного орудия, применяемого для БПЛА, сложна, не учитывает время срабатывания отброса балансировочной части орудия. Кроме того, настройка такого орудия в части заряжания его зарядом и подгонка условий по положению балластной его части занимают иного времени и не эффективны в условиях ведения военных полевых действий.In this regard, it can be considered that the design of a recoilless gun used for UAVs is complex and does not take into account the response time of the gun's balancing part. In addition, the adjustment of such a gun in terms of loading it with a charge and adjusting the conditions for the position of its ballast part takes a lot of time and is not effective in the conditions of military field operations.

Настоящая полезная модель направлена на решение технической задачи, заключающейся в создании безоткатного орудия для БПЛА, которое во время полета и при выбросе заряда не оказывает влияния на полетную устойчивость БПЛА даже, если центр тяжести этого орудия в его заряженном состоянии будет смещен от центра тяжести БПЛА. По сути, речь идет о создании безоткатного орудия для БПЛА, которое не оказывает влияния на полетные характеристики БПЛА в момент выброса заряда.This utility model is aimed at solving the technical problem of creating a recoilless gun for a UAV that does not affect the flight stability of the UAV during flight and when the charge is ejected, even if the center of gravity of this gun in its charged state is displaced from the center of gravity of the UAV. In essence, we are talking about creating a recoilless gun for a UAV that does not affect the flight characteristics of the UAV at the moment of charge ejection.

Полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в упрощении конструкции заряжаемого безоткатного орудия за счет использования модульных боекомплектов, в которых боевая часть заряда и балластных груз находятся в общей сборке и вылетают в разные стороны одновременно без временной задержки.The utility model is aimed at achieving a technical result consisting in simplifying the design of a reloadable recoilless gun by using modular ammunition sets, in which the warhead and ballast weight are in a common assembly and fly out in different directions simultaneously without a time delay.

Указанный технический результат достигается тем, что в безоткатном орудии для беспилотных летательных аппаратов, содержащем трубу, в которой размещен поражающий заряд и с которой связан балластный груз, обеспечивающий уравновешивание орудия относительно проекции центра тяжести беспилотного летательного аппарата, балластный груз размещен в оболочке стаканообразной формы, в которой на стороне открытой части размещен заряд взрывчатого вещества с электроинициированием от электрического импульса, подаваемого по проводнику, протянутому от заряда взрывчатого вещества через тело балластного груза с выводом проводника наружу через дно оболочки, а поражающий заряд размещен во втулке из полимерного упругодеформируемого материала, к тыльной части которого разъемно присоединена оболочка с обращением заряда взрывчатого вещества в сторону поражающего заряда, при этом втулка выполнена на ее наружной поверхности на участке размещения поражающего заряда с продольными рассечениями с образованием лепестков для закрепления сборки балластного груза с поражающим зарядов в трубе за счет упругого прижатия лепестков втулки к внутренней поверхности трубы.The specified technical result is achieved in that in a recoilless gun for unmanned aerial vehicles, containing a tube in which a damaging charge is placed and to which a ballast weight is connected, ensuring the balancing of the gun relative to the projection of the center of gravity of the unmanned aerial vehicle, the ballast weight is placed in a cup-shaped shell in which, on the side of the open part, an explosive charge is placed with electrical initiation from an electrical pulse supplied along a conductor extended from the explosive charge through the body of the ballast weight with the conductor output outward through the bottom of the shell, and the damaging charge is placed in a sleeve made of an elastically deformable polymer material, to the rear part of which a shell is detachably connected with the explosive charge facing the damaging charge, wherein the sleeve is made on its outer surface in the area of placement of the damaging charge with longitudinal cuts with the formation of petals for securing the ballast weight assembly with the damaging charge charges in the pipe due to the elastic pressing of the sleeve petals to the inner surface of the pipe.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.The specified features are essential and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the required technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения БПЛА, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.This utility model is illustrated by specific examples of UAV implementation, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the required technical result.

На фиг. 1 - общий вид безоткатного орудия;Fig. 1 - general view of a recoilless gun;

фиг. 2 - сборка боевого заряда и балластного груза в формате модуля;Fig. 2 - assembly of the warhead and ballast weight in a module format;

фиг. 3 - общий вид втулки.Fig. 3 - general view of the bushing.

Согласно полезной модели рассматривается новая конструктивная схема исполнения безоткатного орудия, прикрепляемого к БПЛА, для доставки заряда к мишени и выбросу этого заряда по сигналу оператора.According to the utility model, a new design scheme for the execution of a recoilless gun attached to a UAV is considered for delivering a charge to a target and ejecting this charge upon an operator's signal.

Это безоткатное орудие состоит из ствола в форме обычной трубы 1 (фиг. 1), которая может быть выполнена из алюминия, алюминийсодержащего сплава, карбона (углепластика) или из композитных материалов, температура плавления которых выше температуры сгорания баллиститного или иного вида пороха или иного взрывчатого вещества, используемого в качестве источника образования газов под высоким давления в ограниченном объеме.This recoilless gun consists of a barrel in the form of a conventional tube 1 (Fig. 1), which can be made of aluminum, an aluminum-containing alloy, carbon (carbon fiber reinforced plastic) or composite materials whose melting point is higher than the combustion temperature of ballistic or other type of gunpowder or other explosive used as a source of high-pressure gas formation in a limited volume.

Температура сгорания пороха составляет 1200-3700°С при объеме выделения газов от 750 до 1000 л/кг. А температура плавления, например, карбона находится в районе 1000°С, а алюминия - 660°С. Но с позиции термодинамики процесс разогрева этих материалов до температуры их плавления занимает гораздо больше времени, чем время, затрачиваемое на выжигание инициирующего газы вещества. При этом труба открыта по торцам, то есть при выжигании пороха происходит образование газов с потерей их температуры, за счет конвекционного обмена выходящих из трубы газов с воздухом среды. По сути, материал трубы из выбранной категории материалов не плавится и не успевает дойти до температуры плавления, а только нагревается. При этом нагрев проходит в условиях охлаждения трубы потоками воздуха окружающей среды. Это позволяет многократно использовать трубу ствола для метания заряда. Кроме того, инициация газов в трубе проходит в отдельной оболочке боекомплекта, что снижает воздействие температуры прогоревшего баллиститного пороха.The combustion temperature of gunpowder is 1200-3700°C with a gas emission volume of 750 to 1000 l/kg. And the melting point, for example, of carbon is around 1000°C, and aluminum - 660°C. But from the standpoint of thermodynamics, the process of heating these materials to their melting temperature takes much more time than the time spent on burning out the substance initiating gases. In this case, the tube is open at the ends, that is, when the gunpowder is burned out, gases are formed with a loss of their temperature, due to the convection exchange of gases coming out of the tube with the air of the environment. In fact, the material of the tube from the selected category of materials does not melt and does not have time to reach the melting temperature, but only heats up. In this case, heating occurs under conditions of cooling the tube by air flows of the environment. This allows the barrel tube to be used repeatedly for throwing a charge. In addition, the initiation of gases in the tube takes place in a separate ammunition shell, which reduces the impact of the temperature of the burnt ballistic powder.

Качество состава инициирующего образование газов не оказывает важного значения, так как этот параметр определяет дальность выброса заряда. А функция БПЛА заключается в максимальном приближении этого летательного аппарата к мишени для прицельного выброса заряда.The quality of the composition initiating the formation of gases does not have a significant value, since this parameter determines the range of the charge ejection. And the function of the UAV is to bring this aircraft as close as possible to the target for the targeted ejection of the charge.

Труба 1 ствола выполнена с элементами ее прикрепления к корпусу БПЛА сверху корпуса или под корпусом. Конструкция прикрепления в рамках настоящей полезной модели не рассматривается.The tube 1 of the barrel is made with elements for attaching it to the UAV body on top of the body or under the body. The design of the attachment is not considered within the framework of this utility model.

Особенностью заявленного решения является то, что внутри трубы размещен боекомплект модульного исполнения (фиг. 2), удерживаемый от выпадения силами упругого прижатия к внутренней поверхности трубы.The peculiarity of the declared solution is that the ammunition set of modular design is placed inside the pipe (Fig. 2), kept from falling out by elastic pressure forces against the inner surface of the pipe.

Это модульный боекомплект представляет собой сборку поражающего заряда 2 и балластного груза 3, вес которого приравнен к весу поражающего заряда. Балластный груз размещен в оболочке стаканообразной формы 4, выполненной диаметром, незначительно меньшим внутреннего диаметра трубы, чтобы между стаканом и трубой не возникали силы трения от соприкосновения. Стакан может быть металлический из жести, которую применяют для консервных банок, или из тонкостенного полимерного материала, сам груз - это тело, обладающее массой, равной массе выбрасываемого заряда.This modular ammunition set is an assembly of a striking charge 2 and a ballast load 3, the weight of which is equal to the weight of the striking charge. The ballast load is placed in a cup-shaped shell 4, made with a diameter slightly smaller than the internal diameter of the pipe, so that friction forces do not arise between the cup and the pipe from contact. The cup can be made of metal, from tin, which is used for tin cans, or from a thin-walled polymer material, the load itself is a body with a mass equal to the mass of the ejected charge.

В оболочке на стороне открытой ее части размещен заряд взрывчатого вещества в форме таблеточной шашки 5 (пиротехническая смесь), которая работает от электроинициирования от электрического импульса, подаваемого в шашку по проводнику 6, протянутому от заряда взрывчатого вещества через тело балластного груза или вдоль него с выводом проводника наружу через дно оболочки. При монтаже на БПЛА конец проводника подсоединяют к блоку формирования электроимпульса (по удаленно получаемому сигналу от пульта управления оператора). На краю боковой стенки на открытой стороне оболочки сформирован кольцевой выступ или кольцевая канавка.In the shell, on the side of its open part, there is a charge of explosive in the form of a tablet charge 5 (pyrotechnic mixture), which operates from electrical initiation from an electrical impulse supplied to the charge via a conductor 6, extended from the explosive charge through the body of the ballast weight or along it with the conductor output out through the bottom of the shell. When mounted on a UAV, the end of the conductor is connected to the electrical impulse generation unit (according to a remotely received signal from the operator's control panel). An annular protrusion or annular groove is formed on the edge of the side wall on the open side of the shell.

Поражающий заряд размещен во втулке 7 из полимерного упругодеформируемого материала и закрыт на стороне вылета заряда легко вышибаемым плоским пыжом. К тыльной части втулки разъемно присоединена оболочка с обращением заряда взрывчатого вещества в сторону поражающего заряда. Для обеспечения разъемного скрепления на внутренней поверхности втулки на стороне, обращенной к оболочке балластного груза, выполнена кольцевая канавка или кольцевой выступ. То есть, если на оболочке выполнен кольцевой выступ, то во втулке выполнена кольцевая канавка. И наоборот. При сборке оболочка вводится под усилием в полость втулки и ее кольцевой выступ попадает в кольцевую канавку во втулке, что обеспечивает соединение оболочки с втулкой. Разъединение этих двух деталей осуществляется приложением усилия к одной из деталей, направленное в сторону от другой детали. Такой прием разъемного соединения позволяет деталям сборки разъединяться при образовании высокого давления от сгорания пороха.The striking charge is placed in the bushing 7 made of an elastically deformable polymer material and is closed on the side of the charge ejection by an easily knocked-out flat wad. The shell is detachably attached to the rear part of the bushing with the explosive charge facing the striking charge. To ensure detachable fastening, an annular groove or annular projection is made on the inner surface of the bushing on the side facing the ballast load shell. That is, if an annular projection is made on the shell, then an annular groove is made in the bushing. And vice versa. During assembly, the shell is inserted under force into the cavity of the bushing and its annular projection gets into the annular groove in the bushing, which ensures the connection of the shell with the bushing. The separation of these two parts is carried out by applying force to one of the parts, directed away from the other part. This method of detachable connection allows the assembly parts to separate when high pressure is formed from the combustion of gunpowder.

Втулка выполнена на ее наружной поверхности на участке размещения поражающего заряда с продольными рассечениями 8 с образованием лепестков 9 для закрепления сборки балластного груза с поражающим зарядов в трубе за счет упругого прижатия лепестков втулки к внутренней поверхности трубы. При заряжании под усилием проталкивания лепестки сжимаются в продольных зазорах. После снятия этого усилия лепестки втулки самоуравновешиваются и, распрямляясь, прижимаются к стенке трубы: происходит фиксация модуля за счет сил трения.The bushing is made on its outer surface in the area of placement of the striking charge with longitudinal cuts 8 with the formation of petals 9 for fixing the assembly of the ballast weight with striking charges in the pipe due to the elastic pressing of the bushing petals to the inner surface of the pipe. When loading under the pushing force, the petals are compressed in the longitudinal gaps. After removing this force, the bushing petals self-balance and, straightening, are pressed against the wall of the pipe: the module is fixed due to friction forces.

Выполнение боекомплекта в виде модуля позволяет проводить быстрое заряжание безоткатного орудия путем проталкивания модуля внутрь трубы. При подлете к мишени по сигналу оператора осуществляется подача тока в проводник, что приводит к возгоранию пиротехнической смеси шашки и образованию газов. Под действием давления газов происходит разъединение боевой части модуля от стакана с балластным грузом. Так как действие газов имеет равное, но противоположное направление (третий закон Ньютона), то боевая часть с втулкой вылетает через открытый торец трубы с одной стороны, а балластный груз - с другой стороны. При этом действие газов не приводит к образованию опрокидывающего момента: система в трубе уравновешена силами, равными по величине и противоположно направленными. При выстреле изменяется масса БПЛА и в этот момент БПЛА поднимается по высоте, так как его подъемная сила ранее была рассчитана из массы самого дрона и массы безоткатного орудия. При опорожнении трубы общая масса уменьшается при сохранении подъемной силы, что и приводит к вертикальному скачку БПЛА. Но это вертикальное перемещение не оказывает влияния на полетную устойчивость летательного аппарата. Такой БПЛА может быть возвращен на базу для перезарядки новым боекомплектом.The implementation of the ammunition set in the form of a module allows for quick loading of the recoilless gun by pushing the module into the tube. When approaching the target, current is supplied to the conductor at the operator's signal, which leads to the ignition of the pyrotechnic mixture of the grenade and the formation of gases. Under the action of gas pressure, the warhead of the module is separated from the cup with the ballast weight. Since the action of the gases has an equal but opposite direction (Newton's third law), the warhead with the sleeve flies out through the open end of the tube on one side, and the ballast weight on the other side. At the same time, the action of the gases does not lead to the formation of an overturning moment: the system in the tube is balanced by forces equal in magnitude and oppositely directed. When fired, the mass of the UAV changes and at this moment the UAV rises in height, since its lifting force was previously calculated from the mass of the drone itself and the mass of the recoilless gun. When the pipe is emptied, the total mass decreases while maintaining the lifting force, which leads to a vertical jump of the UAV. But this vertical movement does not affect the flight stability of the aircraft. Such a UAV can be returned to the base for reloading with new ammunition.

При таком исполнении отпадает необходимость точного позиционирования безоткатного орудия с боекомплектом относительно проекции центра тяжести БПЛА. Несовпадение центров тяжести компенсируется регулировкой по крену и то только в момент запуска БПЛА. При полете за счет управления подъемной силой система «БПЛА-орудие» приобретает уравновешенное состояние, а при выстреле векторы действия газов по силе уравновешены.With this design, there is no need for precise positioning of the recoilless gun with ammunition relative to the projection of the UAV's center of gravity. The misalignment of the centers of gravity is compensated by roll adjustment, and only at the moment of UAV launch. During flight, due to lift control, the "UAV-gun" system acquires a balanced state, and when fired, the gas action vectors are balanced in force.

Настоящая полезная модель промышленно применима. При простой конструкции заряжаемого безоткатного орудия появляется возможность обеспечить сохранение управляемости БПЛА и его возврат на базу. Это обеспечено тем, что применяют модульные боекомплекты, в которых боевая часть заряда и балластных груз находятся в общей сборке и вылетают в разные стороны одновременно без временной задержки.This utility model is industrially applicable. With a simple design of a rechargeable recoilless gun, it becomes possible to ensure the preservation of controllability of the UAV and its return to the base. This is ensured by the use of modular ammunition kits, in which the warhead and ballast load are in a common assembly and fly out in different directions simultaneously without a time delay.

Claims

A recoilless gun for unmanned aerial vehicles comprising a tube in which a striking charge is placed and to which a ballast weight is connected, ensuring the balancing of the gun relative to the projection of the center of gravity of the unmanned aerial vehicle, characterized in that the ballast weight is placed in a cup-shaped shell in which, on the side of the open part, an explosive charge is placed with electrical initiation from an electric pulse supplied along a conductor extended from the explosive charge through the body of the ballast weight with the conductor output outward through the bottom of the shell, and the striking charge is placed in a sleeve made of an elastically deformable polymer material, to the rear part of which the shell is detachably attached, with the explosive charge facing the striking charge, wherein the sleeve is made on its outer surface in the area of placement of the striking charge with longitudinal cuts with the formation of petals for securing the ballast weight assembly with the striking charge in the tube due to the elastic pressing of the sleeve petals to the inner surface of the pipe.