RU2127705C1

RU2127705C1 - Brick tray automatic grip for lifting two trays at a time

Info

Publication number: RU2127705C1
Application number: RU96121657/28A
Authority: RU
Inventors: Б.И. Сухоруков
Original assignee: Сухоруков Борис Иванович
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1999-03-20

Abstract

FIELD: civil engineering; load gripping devices. SUBSTANCE: automatic grip has lifting yoke, lower and upper crossmembers connected by guides rigidly secured on lower crossmember. Grip has end face and side walls with pick-ups. Ratchet wheel secured on shaft on lower crossmember is coupled through shaft with cranks and connecting rods turning tray catchers by means of upper levers. Gear rack is secured on upper crossmember. Grip has also twin gripping device with twin catcher for engagement with two trays. Movement to twin catcher is transmitted from shaft by gears, connecting rod and lever. EFFECT: possibility of lifting two trays simultaneously. 8 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. The invention relates to load gripping devices.

Известен автоматический захват для поддонов, содержащий несущий элемент с подъемной скобой в центре, раму, связанные с рамой боковые и торцевые стенки с подхватами для поддонов и механизм фиксации боковых и торцевых стенок (Березнев Ю. А. , Землячев Н.К, Титов Н.Н. "Пакетирование и контейнеризация строительных грузов", М., Стройиздат, 1979, с. 48 рис. 6б). Known automatic grip for pallets containing a bearing element with a lifting bracket in the center, a frame, side and end walls connected with the frame with catches for pallets and a mechanism for fixing the side and end walls (Bereznev Yu.A., Zemlyachev N.K., Titov N. N. "Packing and containerization of construction cargo", M., Stroyizdat, 1979, p. 48 Fig. 6b).

Известный захват не может быть использован для подачи кирпичей на этажи, где работают люди, так как кирпичи могут выпасть из захвата и травмировать людей. A well-known grab cannot be used to supply bricks to floors where people work, as bricks can fall out of grab and injure people.

Известен автоматический захват для поддонов с кирпичом, содержащий раму, несущий элемент в виде расположенной над рамой верхней траверсы с подъемной скобой в центре, нижнюю траверсу, связанную с упомянутой рамой, боковые и торцевые стенки с подхватами, связанные с рамой и соединенные через запорные ципфы с верхней траверсой, кинематически связанные кривошипы, шатуны и находящиеся в зацеплении зубчатую рейку, закрепленную на верхней траверсе, и храповое колесо, вал которого закреплен на нижней траверсе, и ловители, включающие в себя каждый закрепляющую на раму трубу, размещенный в трубе втулки с рамой и связанный через соответствующие рычаг, закрепленный на конце вала, кривошип и шатун с упомянутым храповым колесом (RU 2049715 A1, 10.12.95). Known automatic gripping for pallets with a brick, containing a frame, a bearing element in the form of an upper beam located above the frame with a lifting bracket in the center, a lower beam connected to the said frame, side and end walls with pickups connected to the frame and connected through locking ciphers with upper traverse, kinematically connected cranks, connecting rods and a gear rack fixed on the upper traverse, and a ratchet wheel, the shaft of which is fixed on the lower traverse, and catchers, including each anchoring the frame tube placed in the sleeve tube with the frame and connected via respective lever attached to the end of the shaft, the crank and connecting rod with said ratchet wheel (RU 2049715 A1, 10.12.95).

Известный захват надежно удерживает поддон с кирпичом, но не обеспечивает подъем двух поддонов одновременно. Known grip reliably holds a pallet with a brick, but does not provide the lifting of two pallets at the same time.

Техническим результатом предложенного изобретения является захват двух поддонов одновременно, что позволяет расширить функциональные возможности захвата. The technical result of the proposed invention is the capture of two pallets at the same time, which allows to expand the functionality of the capture.

Указанный техническим результат достигается тем, что автоматический захват для поддонов с кирпичом для захвата двух поддонов одновременно, содержащий раму, несущий элемент в виде расположенной над рамой верхней траверсы с подъемной скобой в центре, нижнюю траверсу, связанную с упомянутой рамой, боковые и торцевые стенки с подхватами, связанные с рамой и соединенные через запорные цапфы с верхней траверсой, кинематически связанные кривошипы, шатуны и находящиеся в зацеплении зубчатую рейку, закрепленную на верхней траверсе, и храповое колесо, вал которого закреплен на нижней траверсе, и ловители, включающие в себя каждый закрепленную на раму трубу, размещенный в трубе вал, соединенный посредством втулки с рамой и связанный через соответствующие рычаг, закрепленный на конце вала, кривошипы и шатун с упомянутым храповым колесом, при этом захват снабжен двойным захватным устройством для подъема одновременно двух поддонов, включающим в себя двойной ловитель, связанный посредством вала, рычага, шатуна и шестерен с храповым колесом. The technical result is achieved in that the automatic grip for pallets with a brick for gripping two pallets at the same time, comprising a frame, a bearing element in the form of an upper beam located above the frame with a lifting bracket in the center, a lower beam connected to the said frame, side and end walls with with hooks connected to the frame and connected through locking trunnions to the upper traverse, kinematically connected cranks, connecting rods and a gear rack fixed on the upper traverse, and ratchet to a forest, the shaft of which is fixed on the lower traverse, and catchers, including each pipe fixed to the frame, a shaft located in the pipe, connected by a sleeve to the frame and connected through the corresponding lever, mounted on the shaft end, cranks and connecting rod to the said ratchet wheel, the grip is equipped with a double gripping device for lifting two pallets simultaneously, including a double catcher, connected by means of a shaft, a lever, a connecting rod and gears with a ratchet wheel.

Изобретение поясняется чертежами, где, на фиг. 1 показан общий вид автоматического захвата для подъема одновременно двух поддонов с кирпичом, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - то же, вид с торца, на фиг. 4 - разрез по А-А фиг. 2, на фиг. 5 - взаимодействие элементов автоматического захвата с двумя поддонами, на фиг. 6 - показана верхняя часть автоматического захвата (верхняя и нижняя траверсы), на фиг. 7 - показан фрагмент автоматического захвата с двойным захватным устройством, на фиг. 8 - показана рама захвата с нижней траверсой, храповым колесом, ловителями и шестернями. The invention is illustrated by drawings, where, in FIG. 1 shows a general view of an automatic gripper for lifting simultaneously two pallets with a brick, FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 is the same end view, in FIG. 4 is a section along AA of FIG. 2, in FIG. 5 - interaction of the automatic pickup elements with two pallets, in FIG. 6 - shows the upper part of the automatic capture (upper and lower traverses), in FIG. 7 shows a fragment of an automatic capture with a double gripper, FIG. 8 shows a gripping frame with a lower traverse, a ratchet wheel, catchers and gears.

Автоматический захват подъема двух поддонов с кирпичом одновременно содержит подъемную скобу 1, верхнюю траверсу 2, зубчатую рейку 3, закрепленную на верхней траверсе, направляющие 4 нижней траверсы 5. На нижней траверсе 5 имеется вал 6, на котором установлено храповое колесо 12. На валу 6 имеется кривошипы 7, связанные с шатунами 8 шаровыми пальцем 15. The automatic capture of the lifting of two pallets with a brick at the same time contains a lifting bracket 1, an upper crosshead 2, a gear rack 3 mounted on the upper crosshead, guides 4 of the lower crosshead 5. On the lower crosshead 5 there is a shaft 6 on which the ratchet wheel 12. is mounted on the shaft 6 there are cranks 7 associated with the connecting rods 8 with a ball pin 15.

Захват содержит также ловители 10 с трубкой 9 и поперечным клиновым соединением 11, подпружиненную скобу 14 с пальцем 26, втулку 16 боковых стенок, втулку 17 торцевых стенок, боковые стенки 18, торцевые стенки 19, упор 20, шайбу 21 ловителя 10, направляющий палец 22, подшипники 23 и 24, опорную шайбу 25 торцевых стенок 19, опорную шайбу 27 боковых стенок 18, запорные цапфы 18 боковых стенок, ушки 29 запора боковых стенок 18, пальцы 30 запора боковых стенок 18, фиксатор 31 запора, трубу-отвод 32, пальцы 33 запора торцевых стенок, полосу 34, раму 35 в виде трубы, втулку 36 в раме 35, планку 37, верхние рычаги 38 ловителей, накладку 39, запорные цапфы 40 торцевых стенок, пальцы 41, подхваты 42, выполненные на концах с клиновыми соединениями 43, шестерни 45 и 46, двойное захватное устройство в середине захвата, включающее в себя двойной ловитель 47, кронштейн 48. The capture also contains catchers 10 with a tube 9 and a transverse wedge connection 11, a spring-loaded bracket 14 with a finger 26, a sleeve 16 of the side walls, a sleeve 17 of the end walls, side walls 18, end walls 19, a stop 20, a washer 21 of the catcher 10, a guide pin 22 , bearings 23 and 24, a supporting washer 25 of the end walls 19, a supporting washer 27 of the side walls 18, locking pins 18 of the side walls, ears 29 of the locking of the side walls 18, the fingers 30 of the locking of the side walls 18, the latch 31 of the locking, pipe pipe 32, fingers 33 constipation of the end walls, strip 34, frame 35 in the form of a pipe, sleeve 36 in frame 35, p Lanka 37, upper levers 38 of the catchers, pad 39, locking pins 40 of the end walls, fingers 41, grabs 42, made at the ends with wedge connections 43, gears 45 and 46, a double gripping device in the middle of the gripper, including a double catcher 47, bracket 48.

Подъемная скоба 1, прикрепленная к верхней траверсе 2, в которой закреплены также пальцы 22 направляющих 4, по которым верхняя траверса 2 двигается относительно рамы 35 и нижней траверсы 5. К верхней траверсе 2 прикреплены ушки 29 запора боковых стенок, которые в свою очередь через пальцы 30 запора боковых стенок 18 соединены с цапфами 28 боковых стенок. Торцевые стенки 19 крепятся к верхней траверсе 2 через запорные цапфы 40 торцевые стен и пальцы запора 23 торцевых стен. Верхняя траверса 2 и нижняя траверса 5 соединены направляющими 4, которые жестко закреплены на нижней траверсе 5. Вал 6 храпового колеса 12 закреплен на нижней траверсе 5. На нем установлено два подшипника 23, 24, храповое колесо 12, кривошип 7, соединенные с шатуном 8 шаровым пальцем 15. На верхней траверсе 2 установлена зубчатая рейка 3, а на шатуне 8 - фиксатор 31 запора. Подпружиненная собачка 14 закреплена на нижней траверсе 5. На раме 35 закреплена опорная шайба 27 боковых стен 18 и опорная шайба 25 торцевых стенок 19, к которой крепятся запорные цапфы 28 и 40 боковых и торцевых стенок. Верхняя траверса 2 представляет собой два швеллера, по концам соединенных между собой планкой 37. Ловитель представляет собой трубу 9, в которой пропущен вал 13, имеющий внизу непосредственно ловитель 10 поддона 44 с поперечным клиновым соединением 11 для облегчения захода под поддон. Верхний рычаг 38 ловителя 10 приводится в движение промежуточным валом 13 через шатун 8 кривошипом 7 от храпового колеса 12 через зубчатую рейку 3. Верхний рычаг 38 через шатун 8, палец 41 захватного устройства, вал 13 ловителя соединен с рамой 35. На двойной ловитель 47 двойного захватного устройства движение передается от шестерни 45 и шестерни 46 для подъема двух поддонов одновременно. A lifting bracket 1, attached to the upper traverse 2, in which the fingers 22 of the guides 4 are also fixed, along which the upper traverse 2 moves relative to the frame 35 and the lower traverse 5. To the upper traverse 2 are attached the ears 29 of the constipation of the side walls, which in turn are through the fingers 30 constipation of the side walls 18 are connected with the pins 28 of the side walls. The end walls 19 are attached to the upper traverse 2 through the locking pins 40 of the end walls and the fingers of the constipation 23 of the end walls. The upper traverse 2 and the lower traverse 5 are connected by guides 4, which are rigidly fixed on the lower traverse 5. The shaft 6 of the ratchet wheel 12 is mounted on the lower traverse 5. It has two bearings 23, 24, a ratchet wheel 12, a crank 7 connected to the connecting rod 8 with a spherical finger 15. A gear rack 3 is mounted on the upper crosshead 2, and a lock 31 of a lock is mounted on the connecting rod 8. A spring-loaded dog 14 is mounted on the lower crosshead 5. On the frame 35, a support washer 27 of the side walls 18 and a support washer 25 of the end walls 19 are fixed to which the locking pins 28 and 40 of the side and end walls are attached. The upper beam 2 consists of two channels, connected at the ends by a strip 37. The catcher is a pipe 9, in which a shaft 13 is passed, having directly below the catcher 10 of the pallet 44 with a transverse wedge connection 11 to facilitate entry under the pallet. The upper lever 38 of the catcher 10 is driven by the intermediate shaft 13 through the connecting rod 8 of the crank 7 from the ratchet wheel 12 through the gear rack 3. The upper lever 38 through the connecting rod 8, pin 41 of the gripper, the shaft 13 of the catcher is connected to the frame 35. On a double catcher 47 double the gripper is transmitted from gear 45 and gear 46 to lift two pallets simultaneously.

Шестерни 45 и 46 осуществляют движение соответствующего шатуна 8 и кронштейна 48 и через верхний рычаг 38 и вал 13 движение двойного ловителя 47 для захвата двух поддонов 44. Gears 45 and 46 carry out the movement of the corresponding connecting rod 8 and bracket 48 and through the upper lever 38 and shaft 13 the movement of the double catcher 47 to capture two pallets 44.

Работа захвата характеризуется четырьмя следующими положениями. При опускании захвата на поддон 44 рама 35 останавливается, достигнув его поверхности, верхняя траверса 2 продолжает опускаться по направляющим 4 нижней траверсы 5, зубчатая рейка 3 вращает храповое колеса 12, которое приводит в движение кривошип 7 и шатун 8. На шатуне установлен фиксатор 31, фиксирующий под поддоном двойной ловитель 47, ловители 10 и подхваты 42, через соответствующие верхний рычаг 38 и вал ловителя 13 приводится в движение ловитель 10 и в середине захвата двойной ловитель 47 подъема двух поддонов с кирпичом одновременно. При подъеме верхней траверсы 2 происходит зажим цапфы с четырех сторон подхватами 42. На стенках внизу установлены на концах подхватов 42 соединение 43 для лучшего вхождения под поддон без подставок/брусков. The capture operation is characterized by the following four provisions. When the gripper is lowered onto the pallet 44, the frame 35 stops, having reached its surface, the upper beam 2 continues to lower along the guides 4 of the lower beam 5, the gear rack 3 rotates the ratchet wheel 12, which drives the crank 7 and the connecting rod 8. A latch 31 is installed on the connecting rod, the double catcher 47 fixing under the pallet, the catchers 10 and grabs 42, through the corresponding upper lever 38 and the catcher shaft 13 are driven by the catcher 10 and in the middle of the grip the double catcher 47 of lifting two pallets with a brick at the same time. When lifting the upper crosshead 2, the pin is clamped on four sides by hooks 42. Connection 43 is installed on the walls below at the ends of the hooks 42 for better entry under the pallet without supports / bars.

Ход верхней траверсы 2 с зубчатой рейкой 3 относительно рамы 35 равен половине периметра делительной окружности храпового колеса 12, что обеспечивает его поворот на 180^o при каждом опускании верхней траверсы 2. При подъеме верхняя траверса 2 перемещается по направляющим нижней траверсы 5, увлекая вверх зубчатую рейку 3, свободно скользящую по зубьям храпового колеса 12. При достижении верхней траверсой 2 крайнего верхнего положения вместе с ней поднимается нижняя траверса 5 и рама 35, удерживающая над поддоном 44 ловители 10 с поперечным клиновым соединением 11 и двойной ловитель 47.The stroke of the upper beam 2 with gear rack 3 relative to the frame 35 is equal to half the perimeter of the pitch circle of the ratchet wheel 12, which ensures its rotation by 180 ^o with each lowering of the upper beam 2. When lifting, the upper beam 2 moves along the guides of the lower beam 5, pulling the gear rack up 3, freely sliding along the teeth of the ratchet wheel 12. When the upper traverse 2 reaches its highest upper position, the lower traverse 5 and frame 35, which holds the catchers 10 with a transverse wedge togetherness 11 and double catcher 47.

При установке поддона 44 верхняя траверса 2 перемещается вниз относительно неподвижной рамы 35 с поддоном 44, зубчатая рейка 3 вращает на 180^o храповое колесо 12, которое через кривошипы 7, шатуны выводят ловители 10, двойной ловитель 47 и подхваты 42 из зацепления с поддоном 44. При последующем подъеме зубчатая рейка 3 относительно рамы 35 по зубьям храпового колеса 12 удерживается от проворачивания собачкой 14. Стенки с подхватами и ловителями находятся в раскрытом состоянии, захват вновь готов к работе.When installing the pallet 44, the upper traverse 2 moves downward relative to the fixed frame 35 with the pallet 44, the gear rack 3 rotates the ratchet wheel 12 ^o through 180 ^° , which, through the cranks 7, the connecting rods, remove the catchers 10, the double catcher 47 and grabs 42 from the mesh with the pallet 44. With the subsequent rise, the gear rack 3 relative to the frame 35 along the teeth of the ratchet wheel 12 is kept from turning by the dog 14. The walls with pick-ups and catchers are in the open state, the gripper is again ready for operation.

Claims

An automatic grip for pallets with a brick for lifting two pallets simultaneously, comprising a frame, a bearing element in the form of an upper beam located above the frame with a lifting bracket in the center, a lower beam connected to the said frame, side and end walls with catches connected to the frame and connected through locking trunnions with the upper traverse, kinematically connected cranks, connecting rods and a toothed rack fixed on the upper traverse, and a ratchet wheel, the shaft of which is fixed on the lower traverse, and fishing The bolts include each pipe fixed to the frame, a shaft located in the pipe, connected by a sleeve to the frame and connected through a corresponding lever fixed to the shaft end, a crank and a connecting rod with said ratchet wheel, characterized in that it is equipped with a double gripping device for lifting simultaneously two pallets, including a double catcher, connected by means of a shaft, lever, connecting rod and gears with a ratchet wheel.