RU2049715C1

RU2049715C1 - Automatic gripper for pallets with bricks

Info

Publication number: RU2049715C1
Authority: RU
Inventors: Борис Иванович Сухоруков
Original assignee: Борис Иванович Сухоруков
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1992-06-10
Publication date: 1995-12-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: automatic gripper for pallets with bricks has frame, crossmember with lifting shackle movable relative to frame, fixing mechanism with kinematically coupled cranks, connecting rods, rack and ratchet wheel, side and end face walls with pickups for pallets coupled with frame, second crossmember, lock secured on connecting rod and catchers. EFFECT: facilitated handling of pallets. 4 dwg

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. The invention relates to load gripping devices.

Известен автоматический захват для поддонов с кирпичом, содержащий несущий элемент с подъемной скобой в центре, раму, связанные с рамой боковые и торцевые стенки с подхватами для поддонов и механизм фиксации боковых и торцевых стенок. Known automatic grip for pallets with a brick containing a bearing element with a lifting bracket in the center, a frame, side and end walls connected with the frame with pickups for pallets and a mechanism for fixing the side and end walls.

Известный автоматический захват не может быть использован для подачи кирпича на этажи, где работают люди, так как кирпичи могут выпасть из захвата и травмировать людей, находящихся внизу. The well-known automatic grip cannot be used to supply bricks to the floors where people work, as bricks can fall out of the grip and injure people below.

Цель изобретения повышение надежности и расширение функциональных возможностей. The purpose of the invention is improving reliability and expanding functionality.

Поставленная задача решается тем, что в автоматическом захвате для поддонов с кирпичом, содержащем несущий элемент с подъемной скобой в центре, раму, связанные с рамой боковые и торцовые стенки с подхватами для поддонов и механизм фиксации боковых и торцевых стенок, последний включает кинематически связанные кривошипы, шатуны и находящиеся в зацеплении рейку и храповое колесо, несущий элемент представляет собой расположенную над рамой траверсу, на которой закреплена упомянутая рейка, а захват снабжен второй траверсой, связанной с рамой при помощи втулок, которые через запорные цапфы соединены с первой траверсой закрепленным на шатуне фиксатором и ловителями, включающими каждый закрепленную на раме трубу, размещенный в трубе вал, соединенный посредством втулки с рамой и через кривошипы и шатуны с храповым колесом, и прикрепленные к концам вала рычаги, при этом вал храпового колеса закреплен на второй траверсе. The problem is solved in that in an automatic grip for pallets with a brick containing a supporting element with a lifting bracket in the center, a frame, side and end walls connected to the frame with catches for pallets and a mechanism for fixing the side and end walls, the latter includes kinematically connected cranks, the connecting rods and the engaged gear and ratchet wheel, the supporting element is a traverse located above the frame on which said rail is fixed, and the gripper is provided with a second traverse connected to the frame with the help of bushings, which are connected through the locking trunnions to the first traverse with a clamp fixed to the connecting rod and catchers, including each pipe mounted on the frame, the shaft located in the pipe, connected through the sleeve to the frame and through cranks and rods with a ratchet wheel, and attached to the ends of the shaft levers, while the shaft of the ratchet wheel is mounted on the second beam.

На фиг.1 представлен общий вид автоматического захвата; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид с торца; на фиг.4 разрез А-А. Figure 1 presents a General view of the automatic capture; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same, end view; figure 4 a section aa.

Автоматический захват содержит подъемную скобу 1, раму 2, верхнюю траверсу 3, нижнюю траверсу 4, направляющие 5 нижней траверсы, храповое колесо 6, вал 7 храпового колеса, зубчатую рейку 8, подпружиненную собачку 9, кривошип 10, палец 11 кривошипа шаровой, шатун 12, фиксатор 13, запорную цапфу 14 боковых стенок, ушко 15 запора боковых стенок, палец 16 запора боковых стенок, запорные цапфы 17 торцевых стенок, палец 18 запора торцевых стенок, боковые стенки 19 с подхватом, торцевые стенки 20 с подхватом, опорные втулки 21, втулку 22 в раме, упоры 23, подшипники 24, нижний рычаг 25 ловителя, втулку цапф 26, вал 27 ловителя, трубу 28 ловителя, накладку 29, палец 30 направляющих, полосу 31, планку 32, верхний рычаг 33 ловителя, палец 34 захватного устройства, отвод 35 трубы. The automatic grip comprises a lifting bracket 1, a frame 2, an upper traverse 3, a lower traverse 4, guides 5 of the lower traverse, a ratchet wheel 6, a ratchet wheel shaft 7, a gear rack 8, a spring-loaded dog 9, a crank 10, a crank pin 11, a crank 12 , latch 13, locking pin 14 of the side walls, eye 15 of locking the side walls, pin 16 of locking the side walls, locking pins 17 of the end walls, finger 18 of locking the end walls, side walls 19 with a catch, end walls 20 with a catch, supporting bushings 21, sleeve 22 in the frame, stops 23, bearings 24, lower the first lever 25 of the catcher, the sleeve of the pins 26, the shaft 27 of the catcher, the pipe 28 of the catcher, the lining 29, the finger 30 of the guides, the band 31, the bar 32, the upper lever 33 of the catcher, the finger 34 of the gripper, the outlet 35 of the pipe.

Подъемная скоба 1 крепится к верхней траверсе 3, в которой укреплены также пальцы направляющих 30, по которым траверса 3 движется относительно рамы 2 и нижней траверсы 4. К траверсе 3 прикреплены ушки запора боковых стенок 15, которые в свою очередь через пальцы запора 16 соединены с цапфами боковых стенок 14. Торцевые стенки 20 крепятся к верхней траверсе 3 через запорные цапфы 17 и пальцы 18 торцевых стенок. Верхняя 3 и нижняя 4 траверсы соединены направляющими, которые намертво закреплены на нижней траверсе 4. Рама закреплена на нижней траверсе 4. Вал храпового колеса 7 закреплен на нижней траверсе 4, на нем установлены два подшипника 24, храповое колесо 6, кривошип 10 и шатун 12, которые соединены между собой шаровым пальцем 11. На верхней траверсе 3 установлена зубчатая рейка 8, а на шатуне 12 фиксатор 13. Подпружиненная собачка 9 закреплена на нижней траверсе 4. На раме 2 закреплены опорные втулки 21 и втулки 26, к которым крепятся запорные цапфы боковых 14 и торцевых 17 стенок. Верхняя траверса 3 представляет собой швеллер с закрепленной намертво полосой по всей длине. Нижняя траверса 4 представляет собой два швеллера, по концам соединенных между собой планками 32. Ловители представляют собой трубу 28, в которой пропущен вал 27, имеющий внизу рычаг 25 для подхвата поддона, а вверху рычаг 33, который приводится в движение шатуном 12 через палец 34. Вал ловителя 27 крепится к раме 2 при помощи втулки 22. The lifting bracket 1 is attached to the upper traverse 3, in which the fingers of the guides 30 are also fastened, along which the traverse 3 moves relative to the frame 2 and the lower traverse 4. To the traverse 3 are attached the ears of the constipation of the side walls 15, which, in turn, are connected through the fingers of the constipation 16 to trunnions of the side walls 14. The end walls 20 are attached to the upper traverse 3 through the locking trunnions 17 and the fingers 18 of the end walls. The upper 3 and lower 4 traverses are connected by guides that are tightly fixed to the lower traverse 4. The frame is mounted on the lower traverse 4. The shaft of the ratchet wheel 7 is mounted on the lower traverse 4, it has two bearings 24, a ratchet wheel 6, a crank 10 and a connecting rod 12 which are interconnected by a spherical finger 11. A gear rack 8 is installed on the upper crosshead 3, and a latch 13 on the connecting rod 12. The spring-loaded dog 9 is mounted on the lower crosshead 4. The supporting bushings 21 and the bushings 26 to which the locking pins are attached are fixed on the frame 2 side 14 and Ortsevo 17 walls. The upper traverse 3 is a channel with a tightly fixed strip along the entire length. The lower traverse 4 consists of two channels, at the ends of which are connected by strips 32. Catchers are a pipe 28 in which a shaft 27 is passed, having a lever 25 for picking up the pallet at the bottom and a lever 33 at the top, which is driven by the connecting rod 12 through finger 34 The shaft of the catcher 27 is attached to the frame 2 using the sleeve 22.

Работа захвата характеризуется четырьмя следующими положениями. При опускании захвата на поддон рама 2 останавливается, достигнув его поверхности, а верхняя траверса 3 продолжает опускаться по направляющим 5 нижней траверсы, зубчатая рейка 8 вращает храповое колесо 6, которое приводит в движение кривошип 10, шатун 12 и вводит стенки с подхватами 19 и 20 и ловители под поддон, зажимая его с четырех сторон. Ход верхней траверсы 3 с зубчатой рейкой относительно рамы 2 равен половине периметра делительной окружности храпового колеса 6, что обеспечивает его поворот на 180^о при каждом опускании верхней траверсы 3.При подъеме верхняя траверса 3 перемещается по направляющим нижней траверсы 4, увлекая вверх зубчатую рейку 8, свободно скользящую по зубьям храпового колеса 6. При достижении верхней траверсой 3 крайнего верхнего положения вместе с ней поднимается нижняя траверса 4 и рама 2, удерживающая стенками с подхватами 19 и 20 и ловителем поддон.The capture operation is characterized by the following four provisions. When the gripper is lowered onto the pallet, the frame 2 stops, reaching its surface, and the upper beam 3 continues to lower along the guides 5 of the lower beam, the gear rack 8 rotates the ratchet wheel 6, which drives the crank 10, the connecting rod 12 and introduces the walls with grabs 19 and 20 and catchers under the pallet, clamping it on four sides. Proceedings upper beam 3 with the rack relative to the frame 2 is equal to half the perimeter of the pitch circle of the ratchet wheel 6, which ensures its rotation through ¹⁸⁰ ° for each lowering of the upper beam 3. When lifting the upper cross member 3 is moved along the guide lower beam 4, pulling up the rack bar 8 freely sliding along the teeth of the ratchet wheel 6. When the upper crossarm 3 reaches its highest position, the lower crosshead 4 and the frame 2 rise together with the grips 19 and 20 and the catch pan by the walls.

При установке поддона верхняя траверса 3, перемещаясь вниз относительно неподвижной рамы 2 с поддоном, зубчатой рейкой 8 вращает на 180^о храповое колесо 6, которое через кривошипы 10 и шатуны 12 выводит подхваты и ловители из зацепления с поддоном.When installing the pallet, the upper traverse 3, moving downward relative to the fixed frame 2 with the pallet, gears 8 rotates ^the ratchet wheel 6 through 180 °, which, through the cranks 10 and connecting rods 12, disengages the hooks and catchers from the pallet.

При последующем подъеме зубчатая рейка 8, перемещаясь вместе с верхней траверсой 3 относительно рамы 2, скользит по зубьям храпового колеса, удерживаемого от проворачивания собачкой 9. Стенки с подхватами и ловители поддона находятся в раскрытом состоянии. Захват вновь готов к работе. During the subsequent lifting, the gear rack 8, moving together with the upper crosshead 3 relative to the frame 2, slides along the teeth of the ratchet wheel, which is kept from turning by the dog 9. The walls with catches and catchers of the pan are in the open state. The capture is ready to go again.

Claims

AUTOMATIC CAPTURE FOR PALLETS WITH BRICK, containing a supporting element with a lifting bracket in the center, a frame, side and end walls connected with the frame with catches for pallets, and a locking mechanism for the side and end walls, characterized in that the fixing mechanism includes kinematically connected cranks, the connecting rods and the engaged gear and ratchet wheel, the supporting element is a traverse located above the frame on which the said rail is fixed, and the gripper is provided with a second traverse connected to the frame when bushes of bushings that are connected through the locking pins to the first traverse, a clamp fixed to the connecting rod and catchers, each pipe mounted on the frame, the shaft located in the pipe, connected to the frame by means of a sleeve and through cranks and rods with a ratchet wheel, and attached to the ends of the shaft levers, while the shaft of the ratchet wheel is mounted on the second beam.