RU2009104084A - Усовершенствованный силовой привод клапана - Google Patents
Усовершенствованный силовой привод клапана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009104084A RU2009104084A RU2009104084/08A RU2009104084A RU2009104084A RU 2009104084 A RU2009104084 A RU 2009104084A RU 2009104084/08 A RU2009104084/08 A RU 2009104084/08A RU 2009104084 A RU2009104084 A RU 2009104084A RU 2009104084 A RU2009104084 A RU 2009104084A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output shaft
- power drive
- shaft
- valve
- power
- Prior art date
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/64—Compensating the speed difference between engines meshing by a differential gearing or the speed difference between a controlling shaft and a controlled shaft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
- Y10T137/8242—Electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
1. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, обеспечивающей управление по первому замкнутому контуру обратной связи выходным валом силового привода и включающей контроллер, соединенный с первым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения выходного вала силового привода, и со вторым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения вала двигателя и приспособленным для определения скорости вала двигателя, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на зарегистрированные сигналы первого и второго датчиков и в соответствии с этим регулирования скорости/положения двигателя. ! 2. Силовой привод по п.1, в котором чувствительность первого датчика достаточно высока, чтобы регулировать скорость выходного вала с точностью до по меньшей мере двух процентов от полной рабочей скорости выходного вала. ! 3. Силовой привод по п.1 или 2, в котором контроллер приспособлен для опроса первого и(или) второго датчика с периодом, меньшим одной пятой механической постоянной времени двигателя. ! 4. Силовой привод по п.1, включающий второй замкнутый контур управления, использующий второй датчик положения и приспособленный для регулирования скорости двигателя, причем во втором замкнутом контуре управления требуемая скорость вырабатывается на основании величины люфта, представляющего собой люфт в механической связи между двигателем и выходным валом. ! 5. Силовой привод по п.1, в котором контроллер или процессор силового привода, или соед�
Claims (23)
1. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, обеспечивающей управление по первому замкнутому контуру обратной связи выходным валом силового привода и включающей контроллер, соединенный с первым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения выходного вала силового привода, и со вторым датчиком положения, предназначенным для регистрации положения вала двигателя и приспособленным для определения скорости вала двигателя, причем система управления выполнена с возможностью реагирования на зарегистрированные сигналы первого и второго датчиков и в соответствии с этим регулирования скорости/положения двигателя.
2. Силовой привод по п.1, в котором чувствительность первого датчика достаточно высока, чтобы регулировать скорость выходного вала с точностью до по меньшей мере двух процентов от полной рабочей скорости выходного вала.
3. Силовой привод по п.1 или 2, в котором контроллер приспособлен для опроса первого и(или) второго датчика с периодом, меньшим одной пятой механической постоянной времени двигателя.
4. Силовой привод по п.1, включающий второй замкнутый контур управления, использующий второй датчик положения и приспособленный для регулирования скорости двигателя, причем во втором замкнутом контуре управления требуемая скорость вырабатывается на основании величины люфта, представляющего собой люфт в механической связи между двигателем и выходным валом.
5. Силовой привод по п.1, в котором контроллер или процессор силового привода, или соединенный с силовым приводом, приспособлен для измерения в процессе работы люфта в приводном механизме, связывающем двигатель с выходным валом, исходя из величины изменения положения второго датчика на момент начала перемещения первого датчика при смене направления движения на обратное.
6. Силовой привод по п.1, содержащий преобразователь, такой как преобразователь осевого усилия, расположенный у удаленного конца выходного вала, причем выходной вал имеет внутренний канал, дающий возможность внутренней прокладки кабеля связи между преобразователем и основным корпусом силового привода.
7. Силовой привод по п.1, в котором контроллер или процессор силового привода, или соединенный с силовым приводом, приспособлен для измерения в процессе работы износа в механическом приводе на основе выходного сигнала второго датчика, полученного при определенном положении первого датчика.
8. Силовой привод по п.1, содержащий узел реечной передачи, где зубчатая рейка связана с выходным валом, а зубчатое колесо приводится в движение двигателем, что при работе создает регулируемое осевое возвратно-поступательное движение выходного вала, причем силовой привод содержит также опорную консоль или подпорку, приспособленную для регулируемого выдвижения в направлении оси вала и размещенную вблизи той части вала, на которую воздействует зубчатое колесо/зубчатая передача приводного механизма, что обеспечивает сохранение ориентации оси вала и устранение люфта в узле реечной передачи.
9. Силовой привод клапана с линейным выходом, снабженный приводным электродвигателем, присоединенным соответствующим образом для линейного перемещения выходного вала силового привода, причем выходной вал заканчивается в преобразователе осевого усилия, имеющем в общем центральную часть первой втулки, соединенную с выходным валом, при этом первая втулка имеет наружное кольцо, приспособленное для соединения непосредственно или косвенно с указанным клапаном, а также выполненную из материала меньшей толщины перегородку, связывающую указанную центральную часть с наружным кольцом и выполненную с возможностью прогиба под действием усилия, приложенного между центральной частью и наружным кольцом, причем преобразователь содержит по меньшей мере один датчик деформации, установленный на перегородке и приспособленный для регистрации деформации перегородки при ее прогибе и, таким образом, при работе дающий индикацию усилия, приложенного выходным валом к регулируемому клапану.
10. Силовой привод по п.9, в котором приводной двигатель связан с выходным валом через зубчатый приводной механизм, передающий движение на зубчатую рейку и зубчатое колесо, связанные с выходным валом или выполненные воедино с ним.
11. Силовой привод по п.9 или 10, в котором в первую втулку помещены электронные компоненты предварительной обработки сигналов, поступающих с датчика деформации или с каждого из датчиков деформации.
12. Силовой привод по п.9, в котором сигнал с датчика деформации или с каждого из датчиков деформации передают по сигнальной цепи, проходящей внутри выходного вала.
13. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, содержащей контроллер, обеспечивающий управление клапаном по замкнутому контуру обратной связи, причем силовой привод помещен в корпус, снабженный пользовательским интерфейсом, характеризующийся неинтрузивным приведением в действие, и в корпусе силового привода заключен переключатель, который может быть переведен на начало выполнения обычного регулирования по замкнутому контуру путем приближения к наружной части корпуса простого, неинтрузивного и не имеющего питания средства, такого как, например, магнит.
14. Силовой привод по п.13, в котором для безопасности пользовательский интерфейс выполнен таким образом, что при удалении указанного средства от переключателя выполнение обычных операций приостанавливается.
15. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем, зубчатым приводным механизмом и выходным валом, перемещающим регулирующий клапан между состояниями с различной степенью открытости для регулирования скорости потока текучей среды в трубопроводе, а также блокирующим фиксатором для блокировки одной или более зубчатых колес приводного механизма в определенном положении с обеспечением режима "удержания на месте при потере питания", при котором фиксатор удерживается пружинным средством смещения в зацеплении с зубчатым колесом приводного механизма, из которого перемещается соленоидом, шток которого оттягивает фиксатор из зацепления с зубчатым колесом, преодолевая силу пружинного средства смещения.
16. Силовой привод по п.15, в котором блокирующий фиксатор содержит первое колесо, снабженное одним или более выступающими в осевом направлении блокирующими штифтами, приспособленными для сцепления с одним или более проходящими по радиусу пазами в непрерывно перемещаемом втором колесе, причем первое и второе колесо выполнены с возможностью вращения в параллельных плоскостях, и плоскость первого колеса подвижна в направлении к плоскости второго колеса до перемещения в блокирующее положение под воздействием средства смещения в случае отсутствия питания на соленоиде, что тем самым приводит к вхождению блокирующего штифта в паз.
17. Силовой привод по п.16, в котором первое колесо содержит приводное средство, такое как шлицованный вал, дающий возможность ручного вращения первого колеса, которое передается через блокирующий штифт, или через каждый блокирующий штифт, второму колесу, когда первое колесо находится в блокирующем положении, и тем самым на выходной вал.
18. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также снабженный системой управления, содержащей контроллер и датчик крутящего момента или осевого усилия, предназначенный для регистрации кутящего момента или осевого усилия на выходном валу, чтобы обеспечить регулирование по замкнутому контуру обратной связи крутящего момента или осевого усилия, приложенного к клапану, и, кроме того, снабженный средством обеспечения работы в отказоустойчивом режиме, предназначенным для перемещения клапана в безопасное положение в случае отказа основного питания и содержащем по меньшей мере один дополнительный высокоемкий конденсатор, приспособленный для подачи питания на электродвигатель и систему управления, чтобы переместить клапан в безопасное положение при сохранении возможности регулирования крутящего момента/осевого усилия.
19. Силовой привод по п.18, в котором общая емкость по меньшей мере одного дополнительного конденсатора больше 30 Ф.
20. Силовой привод по п.18, в котором проводится мониторинг накопления энергии, предназначенной для работы в отказоустойчивом режиме.
21. Силовой привод клапана, снабженный приводным электродвигателем с валом двигателя и выходным валом, связанным с валом двигателя для придания движения клапану, а также системой управления, содержащей контроллер и датчик крутящего момента или осевого усилия, предназначенный для регистрации кутящего момента или осевого усилия на выходном валу, чтобы обеспечить регулирование по замкнутому контуру обратной связи крутящего момента или осевого усилия, приложенного к клапану, причем контроллер или дополнительный процессор, в процессе работы соединенный с контроллером, обеспечивает периодическую регистрацию действительного значения крутящего момента/осевого усилия, и эти данные могут быть доступны для сравнения с накопленными данными/профилями данных.
22. Силовой привод по п.21, в котором контроллер или процессор обеспечивает непрерывное отслеживание коэффициента полезного действия силового привода по входной мощности, определяемой по измерениям тока и напряжения, и выходной мощности, определяемой по осевому усилию/крутящему моменту, скорости и ускорению.
23. Силовой привод по п.22, в котором проводится мониторинг накопления энергии, предназначенной для работы в отказоустойчивом режиме.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0613662A GB0613662D0 (en) | 2006-07-10 | 2006-07-10 | Improvements to valve actuators |
| GB0613662.6 | 2006-07-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009104084A true RU2009104084A (ru) | 2010-08-20 |
| RU2461039C2 RU2461039C2 (ru) | 2012-09-10 |
Family
ID=36926750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009104084/08A RU2461039C2 (ru) | 2006-07-10 | 2007-07-09 | Усовершенствованный силовой привод клапана |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8118276B2 (ru) |
| EP (1) | EP2038713B1 (ru) |
| JP (1) | JP5700271B2 (ru) |
| KR (1) | KR101557084B1 (ru) |
| CN (1) | CN101506747B (ru) |
| BR (1) | BRPI0714375B1 (ru) |
| GB (2) | GB0613662D0 (ru) |
| MY (1) | MY184559A (ru) |
| NO (1) | NO341231B1 (ru) |
| RU (1) | RU2461039C2 (ru) |
| TW (1) | TWI409398B (ru) |
| WO (1) | WO2008007058A2 (ru) |
Families Citing this family (163)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| US8156825B2 (en) * | 2007-06-11 | 2012-04-17 | Snaptron, Inc. | Methods and apparatus for determining deformation response |
| US10035103B2 (en) | 2008-10-30 | 2018-07-31 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Modular, portable dialysis system |
| US8105487B2 (en) | 2007-09-25 | 2012-01-31 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Manifolds for use in conducting dialysis |
| US8240636B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-08-14 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Valve system |
| US9308307B2 (en) | 2007-09-13 | 2016-04-12 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Manifold diaphragms |
| US9358331B2 (en) | 2007-09-13 | 2016-06-07 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Portable dialysis machine with improved reservoir heating system |
| US8597505B2 (en) | 2007-09-13 | 2013-12-03 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Portable dialysis machine |
| WO2009073567A1 (en) | 2007-11-29 | 2009-06-11 | Xcorporeal. Inc. | System and method for conducting hemodialysis and hemofiltration |
| JP5522414B2 (ja) | 2008-06-11 | 2014-06-18 | イートン コーポレーション | 自動チューニング用の電気油圧弁 |
| GB2465505C (en) * | 2008-06-27 | 2020-10-14 | Rasheed Wajid | Electronically activated underreamer and calliper tool |
| EP2354609B1 (en) * | 2008-07-18 | 2020-01-22 | Flowserve Management Company | Variable speed actuator |
| US10094485B2 (en) | 2008-07-18 | 2018-10-09 | Flowserve Management Company | Variable-speed actuator |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| MX343532B (es) | 2008-10-07 | 2016-11-09 | Fresenius Medical Care Holdings Inc | Sistema de cebado y metodo para sistemas de dialisis. |
| US8290631B2 (en) * | 2009-03-12 | 2012-10-16 | Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. | Methods and apparatus to arbitrate valve position sensor redundancy |
| WO2010114932A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Xcorporeal, Inc. | Modular reservoir assembly for a hemodialysis and hemofiltration system |
| DE102009017634A1 (de) * | 2009-04-16 | 2011-03-31 | Z & J Technologies Gmbh | Doppelplattenschieber |
| FR2947643B1 (fr) * | 2009-07-06 | 2011-08-19 | Renault Sa | Systeme de commande pour machine tournante a roulement instrumente |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8469345B2 (en) * | 2009-07-17 | 2013-06-25 | C D P Holdings, LLC | Automated, adjustable, machine-tool work-piece-mounting apparatus |
| US8587328B2 (en) * | 2009-08-25 | 2013-11-19 | Analog Devices, Inc. | Automatic characterization of an actuator based on capacitance measurement |
| US9060776B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| TWI531740B (zh) * | 2010-03-31 | 2016-05-01 | 西部電機股份有限公司 | 致動器 |
| JP5453606B2 (ja) * | 2010-04-09 | 2014-03-26 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法 |
| TWI414145B (zh) * | 2010-04-27 | 2013-11-01 | Univ Nat Sun Yat Sen | 壓電式往復發電裝置 |
| US8473229B2 (en) * | 2010-04-30 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | Storage device energized actuator having diagnostics |
| US9534700B2 (en) * | 2010-06-01 | 2017-01-03 | Zodiac Aerotechnics | Valve actuator |
| US9518672B2 (en) * | 2010-06-21 | 2016-12-13 | Cameron International Corporation | Electronically actuated gate valve |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| CN102072353A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-05-25 | 上海新拓电力设备有限公司 | 一种智能往复式煤阀门驱动及控制系统 |
| DE102011106372A1 (de) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Stellantrieb mit einer Baugruppe zur elektrischen manuellen Betätigung eines Stellantriebs |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9138921B2 (en) * | 2011-08-31 | 2015-09-22 | Pregis Intellipack Llc | Foam-in-bag apparatus with power-failure protection |
| US9010361B2 (en) | 2011-10-27 | 2015-04-21 | Pentair Residential Filtration, Llc | Control valve assembly |
| GB2496909A (en) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Eaton Aerospace Ltd | Valve actuator |
| DE102012201498A1 (de) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Bedienvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Bedienvorrichtung |
| EP2811932B1 (en) | 2012-02-10 | 2019-06-26 | Ethicon LLC | Robotically controlled surgical instrument |
| CN102606786B (zh) * | 2012-03-09 | 2013-06-12 | 三一重工股份有限公司 | 一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀 |
| US20130262025A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-03 | Hamilton Sundstrand Corporation | Extended range absolute position sensing |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US20130327403A1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Kurtis Kevin Jensen | Methods and apparatus to control and/or monitor a pneumatic actuator |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| WO2014052181A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-function bi-polar forceps |
| GB2506447B (en) * | 2012-10-01 | 2018-05-09 | Linde Ag | A flow apparatus |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| CN104919231B (zh) | 2012-11-19 | 2019-04-30 | 芙罗服务管理公司 | 用于阀促动器的控制系统、阀促动器及相关方法 |
| CN103062472B (zh) * | 2012-12-12 | 2014-09-03 | 哈尔滨工业大学 | 具有使能保护控制功能的电液伺服阀阀控器 |
| US9201036B2 (en) | 2012-12-21 | 2015-12-01 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Method and system of monitoring electrolyte levels and composition using capacitance or induction |
| KR200471818Y1 (ko) * | 2012-12-24 | 2014-03-18 | 한라정공 주식회사 | 원자로 핵계측 계통의 모터구동 볼밸브 |
| US9157786B2 (en) | 2012-12-24 | 2015-10-13 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Load suspension and weighing system for a dialysis machine reservoir |
| IL227323A (en) * | 2013-07-04 | 2016-06-30 | Israel Radomsky | Wireless monitoring system and fault forecasting in linear valves |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9618136B2 (en) | 2013-09-16 | 2017-04-11 | Fisher Controls International Llc | Rotary valve position indicator |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| US9354640B2 (en) | 2013-11-11 | 2016-05-31 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Smart actuator for valve |
| CN104964088B (zh) * | 2013-11-25 | 2020-10-16 | 费希尔控制国际公司 | 使用电子阀致动器诊断阀的方法和装置 |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| CN103916062B (zh) * | 2014-04-01 | 2016-06-22 | 合肥工业大学 | 一种基于dsp的矢量控制电动执行器 |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| FR3024183B1 (fr) * | 2014-07-22 | 2019-07-26 | Delphi Technologies Ip Limited | Injecteur de carburant |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| EP3197026B1 (en) * | 2014-08-12 | 2019-06-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Rotary actuator |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| CN104675526B (zh) * | 2015-02-15 | 2017-08-29 | 江苏苏美达机电科技有限公司 | 一种汽油机用混合式调速机构 |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| JP6295222B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2018-03-14 | アズビル株式会社 | ポジショナ |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US20180126552A1 (en) * | 2015-06-10 | 2018-05-10 | Abb Schweiz Ag | Method And Controller System For Controlling Backlash |
| DE102015008354A1 (de) | 2015-06-27 | 2016-12-29 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Stellantrieb und korrespondierende Verfahren |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| EP3121485B1 (de) | 2015-07-22 | 2021-10-13 | Bucher Hydraulics GmbH | Kompakter elektrischer linearantrieb für eine zahnstange, insbesondere eines hydraulikventils, und verfahren zu seiner montage |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11134978B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US12193698B2 (en) | 2016-01-15 | 2025-01-14 | Cilag Gmbh International | Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| GB2547678A (en) | 2016-02-25 | 2017-08-30 | Johnson Electric Sa | Method of maintaining a position of an airflow-direction control element of a HVAC system |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10125699B2 (en) | 2016-11-03 | 2018-11-13 | Borgwarner Inc. | Method and actuator for use on an engine having a monitoring arrangement for determining a characteristic of [(and)] the actuator and system |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| RU2647804C1 (ru) * | 2016-12-21 | 2018-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Томск" (ООО "Газпром трансгаз Томск") | Приводное устройство с энергоаккумуляторами, способ управления приводным устройством и способ управления энергоаккумуляторами приводного устройства |
| US11119514B2 (en) * | 2017-03-17 | 2021-09-14 | Kaneko Sangyo Co., Ltd. | Shut-off valve control device, shut-off valve control system, method for calculating shut-off valve control coefficient, and method for controlling shut-off valve |
| JP6511091B2 (ja) * | 2017-06-09 | 2019-05-15 | 株式会社日本ピスコ | 流量制御弁 |
| JP7189676B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2022-12-14 | 川崎重工業株式会社 | ポペット式流量制御弁 |
| JP7278728B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2023-05-22 | 日本ギア工業株式会社 | バルブアクチュエータ |
| US10746314B2 (en) * | 2018-09-14 | 2020-08-18 | Fisher Controls International Llc | Positioner apparatus for use with fluid valves |
| US10920899B2 (en) * | 2018-10-19 | 2021-02-16 | Flowserve Management Company | Electronic valve actuator with predictive self-calibrating torque controller |
| CN109737234B (zh) * | 2019-01-14 | 2020-05-08 | 北京市燃气集团有限责任公司 | 一种轨道阀阀门阀位定位监测装置和监测方法 |
| US10754362B1 (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-25 | Fisher Controls International, Llc | Adjustment of loop-powered pneumatic process control device interfaces |
| IT201900005614A1 (it) * | 2019-04-11 | 2020-10-11 | Camozzi Automation S P A | Metodo di rilevazione dello stato di usura di un attuatore elettrico |
| US11248717B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Automatic Switch Company | Modular smart solenoid valve |
| RU2719544C1 (ru) * | 2019-10-03 | 2020-04-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Приводное устройство для трубопроводной арматуры, оснащенное энергонакопителем, с функцией перевода трубопроводной арматуры в безопасное положение |
| US11927274B2 (en) | 2019-11-25 | 2024-03-12 | M-System Co., Ltd. | Actuator and fluid control device |
| EP4073598A1 (en) * | 2019-12-13 | 2022-10-19 | Eaton Intelligent Power Limited | Monitoring actuator system health |
| CN111000453A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-14 | 德商德宝集团有限公司 | 一种单阀控制式多炉头燃气烧烤炉 |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US12349961B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-08 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US12343063B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-07-01 | Cilag Gmbh International | Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device |
| US20210196361A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities |
| US11986234B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical system communication pathways |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US12114912B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-10-15 | Cilag Gmbh International | Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US12262937B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-04-01 | Cilag Gmbh International | User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector |
| US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US12336747B2 (en) | 2019-12-30 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector |
| WO2021228780A1 (en) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | Rotiny Aps | Actuator for fluid flow controllers |
| NO348925B1 (en) * | 2020-09-07 | 2025-07-21 | Vetco Gray Scandinavia As | A hydrocarbon production manifold valve actuator and methods for installing or operating such a manifold actuator |
| CN112128453B (zh) * | 2020-09-23 | 2025-03-18 | 谷力(厦门)科技有限公司 | 一种排水阀控制器 |
| CN112337259A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-09 | 周大福珠宝文化产业园(武汉)有限公司 | 废气处理系统 |
| BR102021011549A2 (pt) * | 2021-06-14 | 2022-12-27 | Petróleo Brasileiro S.A. - Petrobras | Dispositivo atuador de válvula micrométrica para o controle da pressão de gás |
| CN113659879B (zh) * | 2021-07-26 | 2025-01-17 | 极限人工智能有限公司 | 一种手术机器人的电机闭环控制装置及方法 |
| CN114576412B (zh) * | 2022-03-11 | 2022-09-23 | 四川水利职业技术学院 | 一种带流道保护及蓄能型水电站闸门或阀门的控制系统 |
| US20240219934A1 (en) * | 2022-12-29 | 2024-07-04 | Dresser, Llc | Valve actuation control |
| DE102023117127A1 (de) * | 2023-06-29 | 2025-01-02 | Helmut Bälz GmbH | Antriebsbaukasten mit Armaturenantriebsmodulen zum Aufbauen eines Armaturenantriebssystems |
Family Cites Families (67)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3921264A (en) * | 1974-07-08 | 1975-11-25 | Itt | Electrically operated rotational actuator with failsafe disengagement |
| GB1550492A (en) * | 1976-11-16 | 1979-08-15 | Coal Industry Patents Ltd | Mineral mining machines |
| JPS5569375A (en) | 1978-11-20 | 1980-05-24 | Tlv Co Ltd | Electric valve |
| US4373648A (en) * | 1980-05-08 | 1983-02-15 | Teepak, Inc. | Controlled rate linear motion drive |
| SU922002A1 (ru) | 1980-09-15 | 1982-04-23 | Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Устройство автоматического обнаружени неисправностей приводного регулирующего органа транспортного трубопровода |
| JPS6115346Y2 (ru) * | 1980-12-26 | 1986-05-13 | ||
| GB2101355B (en) * | 1981-04-30 | 1985-01-16 | Rotork Controls | Control of valve actuator |
| JPS5936808A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-02-29 | Fanuc Ltd | バツクラツシユ補正装置 |
| US4527217A (en) * | 1983-02-24 | 1985-07-02 | Transmation, Inc. | Instrument protective device |
| US4816987A (en) | 1985-06-28 | 1989-03-28 | Electric Power Research Institute, Inc. | Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves |
| US4694390A (en) * | 1985-06-28 | 1987-09-15 | Electric Power Research Institute, Inc. | Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves |
| GB8615148D0 (en) | 1986-06-20 | 1986-07-23 | Potterton Int Ltd | Motor apparatus for control valve |
| GB2196494B (en) | 1986-09-03 | 1991-01-16 | Rotork Controls | Electric actuators for controlling valves. |
| US4759386A (en) * | 1987-01-20 | 1988-07-26 | Pennwalt Corporation | Electromechanical linear actuator |
| US4807501A (en) * | 1987-03-30 | 1989-02-28 | Cincinnati Milacron Inc. | Cutting tool having positioning means |
| US4882937A (en) * | 1987-08-20 | 1989-11-28 | Liberty Technology Center, Inc. | Strain sensor for attachment to a structural member |
| JPS6458889A (en) | 1987-08-28 | 1989-03-06 | Bailey Japan | Valve rod thrust force detector for control valve |
| GB8727904D0 (en) * | 1987-11-28 | 1987-12-31 | Smith Meters Ltd | Programming devices |
| US5289388A (en) * | 1989-04-21 | 1994-02-22 | Vickers, Incorporated | Electrohydraulic control of a die casting machine |
| US4926903A (en) * | 1989-05-05 | 1990-05-22 | Tomoe Technical Research Company | Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve |
| JPH03939A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-07 | Aisin Seiki Co Ltd | スロットル制御装置 |
| US5073091A (en) * | 1989-09-25 | 1991-12-17 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
| GB2266943B (en) | 1990-05-04 | 1994-05-04 | Ava Int Corp | Fail safe valve actuator |
| US5142906A (en) * | 1990-07-09 | 1992-09-01 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for measuring valve stem loads in a motor operated valve assembly |
| GB2255866B (en) | 1991-05-14 | 1995-08-02 | Rotork Controls | An actuactor and an electric motor drive system |
| DE4239947C1 (de) * | 1992-11-27 | 1993-11-04 | Riester Kg Werner | Antriebseinheit zur steuerung und regelung von armaturen o. dgl. |
| US5422808A (en) * | 1993-04-20 | 1995-06-06 | Anthony T. Catanese, Jr. | Method and apparatus for fail-safe control of at least one electro-mechanical or electro-hydraulic component |
| US5432436A (en) * | 1993-06-03 | 1995-07-11 | Liberty Technologies, Inc. | Method for remotely approximating the stem thurst of motor operated valves |
| JP2998519B2 (ja) * | 1993-10-27 | 2000-01-11 | 松下電器産業株式会社 | 流体制御装置 |
| JP2998525B2 (ja) * | 1993-11-17 | 2000-01-11 | 松下電器産業株式会社 | 水回路装置 |
| KR100190354B1 (ko) * | 1993-11-19 | 1999-06-01 | 나까무라 도시히꼬 | 전동식 밸브 작동기에서 부하를 연속적으로 탐지하기 위한 장치 |
| US5533410A (en) * | 1993-12-03 | 1996-07-09 | Westinghouse Electric Corporation | Motor power measuring cell for motor operated valves |
| US5469737A (en) | 1993-12-20 | 1995-11-28 | Westinghouse Electric Corporation | Method and apparatus for measuring the axial load and position of a valve stem |
| US5431182A (en) * | 1994-04-20 | 1995-07-11 | Rosemount, Inc. | Smart valve positioner |
| US5500580A (en) * | 1994-09-19 | 1996-03-19 | Hr Textron Inc. | Integrated compliance servovalve |
| DE19600110A1 (de) | 1995-08-10 | 1997-07-10 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Elektrisches Antriebssystem und Sicherheitsmodul insbesondere in einer Druckmaschine |
| BG62064B1 (bg) | 1995-12-01 | 1999-01-29 | "Пойнт Ел-България"-Е00Д | Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил |
| US5680878A (en) * | 1995-12-08 | 1997-10-28 | The Mead Corporation | Control valve response measurement device |
| US5984260A (en) * | 1996-10-15 | 1999-11-16 | Baker Hughes Incorporated | Electrically driven actuator with failsafe feature |
| US5986369A (en) | 1997-08-19 | 1999-11-16 | Siemens Building Technologies, Inc. | Actuator having piezoelectric braking element |
| JP4099251B2 (ja) | 1997-10-03 | 2008-06-11 | 西部電機株式会社 | ターミナルユニットを組み込んだ弁駆動用アクチュエータ装置 |
| CN2325665Y (zh) | 1998-03-13 | 1999-06-23 | 石油大学(华东) | 可调频旋转式脉动发生器 |
| US6100655A (en) * | 1999-02-19 | 2000-08-08 | Mcintosh; Douglas S. | Mechanical return fail-safe actuator for damper, valve, elevator or other positioning device |
| US6487458B1 (en) | 1999-08-31 | 2002-11-26 | Delphi Technologies, Inc. | Adaptive closed-loop servo control |
| US20010048089A1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-12-06 | William R. Clark | Flow control valve assembly |
| DE19958903A1 (de) * | 1999-12-07 | 2001-06-28 | Siemens Ag | Aktorintegrierter Kraftsensor |
| DE19960190A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Regelventil |
| DE10016636A1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-10-18 | Siemens Ag | Stellungsregler, insbesondere für ein durch einen Antrieb betätigbares Ventil |
| US6814096B2 (en) * | 2000-12-15 | 2004-11-09 | Nor-Cal Products, Inc. | Pressure controller and method |
| DE10133631A1 (de) * | 2001-07-11 | 2003-01-30 | Siemens Ag | Verfahren zur berührungslosen Erfassung der Position einer Drosselklappenwelle eines Drosselklappenstutzens und Drosselklappenstutzen |
| US6471182B1 (en) * | 2001-07-25 | 2002-10-29 | Mcintosh Douglas S. | Control valves for heating and cooling systems |
| DE10137454A1 (de) * | 2001-08-02 | 2003-02-20 | Siemens Ag | Drosselklappenstutzen |
| JP2003048136A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-18 | Mori Seiki Co Ltd | 送り装置の制御方法及び制御装置 |
| US20050016592A1 (en) * | 2001-11-13 | 2005-01-27 | Jeromson Peter James | Process control valve |
| JP3927043B2 (ja) * | 2002-02-13 | 2007-06-06 | 株式会社山武 | フィードバック機構およびバルブポジショナ |
| WO2004001262A1 (ja) * | 2002-06-20 | 2003-12-31 | Kitz Corporation | バルブ用アクチュエータ |
| US6953084B2 (en) * | 2003-01-10 | 2005-10-11 | Woodward Governor Company | Actuator for well-head valve or other similar applications and system incorporating same |
| JP4593936B2 (ja) | 2004-01-29 | 2010-12-08 | 株式会社カワデン | 電動バルブ |
| JP4369292B2 (ja) * | 2004-05-06 | 2009-11-18 | タイコ フローコントロールジャパン株式会社 | 緊急遮断弁装置 |
| JP4428163B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2010-03-10 | 株式会社デンソー | バルブ位置制御装置 |
| GB2417842B (en) * | 2004-09-02 | 2006-08-16 | Rotork Controls | Improvements to a multi-turn shaft encoder |
| US7308904B2 (en) * | 2004-11-12 | 2007-12-18 | Megtec Systems, Inc. | Electric gear motor drive for switching valve |
| CN100385592C (zh) | 2005-12-09 | 2008-04-30 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种深海磁性触发开关 |
| US7898147B2 (en) | 2006-05-10 | 2011-03-01 | Honeywell International, Inc. | Wireless actuator interface |
| GB2438024A (en) | 2006-05-11 | 2007-11-14 | Mark Christopher Turpin | Valve Controller |
| JP4835354B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2011-12-14 | 三浦工業株式会社 | ニードル弁 |
| JP5361597B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-12-04 | 株式会社Ｌｉｘｉｌ | 流調弁装置 |
-
2006
- 2006-07-10 GB GB0613662A patent/GB0613662D0/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-07-09 US US12/307,823 patent/US8118276B2/en active Active
- 2007-07-09 EP EP07766167.6A patent/EP2038713B1/en active Active
- 2007-07-09 TW TW96124912A patent/TWI409398B/zh active
- 2007-07-09 BR BRPI0714375-3A patent/BRPI0714375B1/pt active IP Right Grant
- 2007-07-09 WO PCT/GB2007/002531 patent/WO2008007058A2/en not_active Ceased
- 2007-07-09 KR KR1020097002055A patent/KR101557084B1/ko active Active
- 2007-07-09 JP JP2009518947A patent/JP5700271B2/ja active Active
- 2007-07-09 GB GB0713222A patent/GB2440040B/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-09 CN CN2007800312779A patent/CN101506747B/zh active Active
- 2007-07-09 RU RU2009104084/08A patent/RU2461039C2/ru active
- 2007-07-09 MY MYPI20090083A patent/MY184559A/en unknown
-
2009
- 2009-02-10 NO NO20090636A patent/NO341231B1/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2038713B1 (en) | 2019-05-08 |
| MY184559A (en) | 2021-04-02 |
| WO2008007058A3 (en) | 2009-01-15 |
| TW200817613A (en) | 2008-04-16 |
| WO2008007058A2 (en) | 2008-01-17 |
| CN101506747A (zh) | 2009-08-12 |
| GB0613662D0 (en) | 2006-08-16 |
| CN101506747B (zh) | 2012-10-10 |
| NO341231B1 (no) | 2017-09-18 |
| TWI409398B (zh) | 2013-09-21 |
| RU2461039C2 (ru) | 2012-09-10 |
| US8118276B2 (en) | 2012-02-21 |
| JP2009543004A (ja) | 2009-12-03 |
| GB0713222D0 (en) | 2007-08-15 |
| GB2440040A (en) | 2008-01-16 |
| EP2038713A2 (en) | 2009-03-25 |
| JP5700271B2 (ja) | 2015-04-15 |
| KR101557084B1 (ko) | 2015-10-02 |
| BRPI0714375B1 (pt) | 2023-01-24 |
| GB2440040B (en) | 2011-03-16 |
| KR20090029282A (ko) | 2009-03-20 |
| US20090230338A1 (en) | 2009-09-17 |
| NO20090636L (no) | 2009-02-10 |
| BRPI0714375A2 (pt) | 2013-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009104084A (ru) | Усовершенствованный силовой привод клапана | |
| WO1999060369A1 (en) | Permanently instrumented actuated valve assembly, with internally-gauged, permanently instrumented shaft | |
| EP3308063A1 (en) | Rotary actuated valve with position indicator | |
| IT201600085441A1 (it) | Riduttore di moto a gioco controllato o nullo | |
| KR100736473B1 (ko) | 작동 하중 측정 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크 | |
| CN103925945B (zh) | 一种旋转式电磁执行器性能测试装置 | |
| CN107070078B (zh) | 门锁离合驱动系统 | |
| CN108068982B (zh) | 检测转矩、控制混合驱动的车辆的附加驱动装置的装置 | |
| US9903466B2 (en) | Worm backlash adjustment device | |
| CN109556670B (zh) | 一种高精度流量计量机构 | |
| US20230311985A1 (en) | Steering device for a vehicle and method for measuring a rack force acting on a rack with a steering device of this kind | |
| JP2002276783A (ja) | 負荷検出装置 | |
| CN211089351U (zh) | 一种电动作动筒 | |
| RU2066265C1 (ru) | Автоматизированная система для сборки и затяжки резьбового соединения с контролем усилия | |
| JPH095064A (ja) | 電動弁駆動装置におけるステムナットの摩耗量検出装置 | |
| RU140998U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
| RU127460U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
| KR101025244B1 (ko) | 차동기어를 이용한 토오크 센서 | |
| SU1714453A1 (ru) | Устройство дл измерени свободного хода трансмиссий горных машин | |
| SU842434A1 (ru) | Преобразователь вращающего момента | |
| RU2295652C1 (ru) | Способ управления процессом сборки зубчатых передач и устройство для его осуществления | |
| RU99164U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
| CN110043525A (zh) | 增量式数字液压阀组 | |
| GB564417A (en) | Improvements in means for transmitting measured torque | |
| JPH06156100A (ja) | 四輪駆動車の駆動力分配制御装置 |