[go: up one dir, main page]

RU2009102854A - Способ идентификации элемента на двух и более изображениях - Google Patents

Способ идентификации элемента на двух и более изображениях Download PDF

Info

Publication number
RU2009102854A
RU2009102854A RU2009102854/08A RU2009102854A RU2009102854A RU 2009102854 A RU2009102854 A RU 2009102854A RU 2009102854/08 A RU2009102854/08 A RU 2009102854/08A RU 2009102854 A RU2009102854 A RU 2009102854A RU 2009102854 A RU2009102854 A RU 2009102854A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
equipment
dimensional element
images
single integral
Prior art date
Application number
RU2009102854/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2444061C2 (ru
Inventor
Джеспер КАРЛ (DK)
Джеспер КАРЛ
Мортен СОРЕНСЕН (DK)
Мортен СОРЕНСЕН
Original Assignee
Пнн Медикал А/С (Dk)
Пнн Медикал А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пнн Медикал А/С (Dk), Пнн Медикал А/С filed Critical Пнн Медикал А/С (Dk)
Priority claimed from PCT/DK2007/050081 external-priority patent/WO2008000278A1/en
Publication of RU2009102854A publication Critical patent/RU2009102854A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2444061C2 publication Critical patent/RU2444061C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Способ идентификации элемента на двух или более изображениях, включающий следующие стадии: ! стадию, на которой на изображении идентифицируют одиночный цельный трехмерный элемент, видимый на изображении, причем указанный одиночный цельный трехмерный элемент выбирают расположенным или располагают в полости тела человека или тела животного в положении относительно интересуемого телесного вещества, ! стадию, на которой на первом изображении идентифицируют одиночный цельный трехмерный элемент, видимый на первом изображении, ! стадию, на которой на втором изображении идентифицируют одиночный цельный трехмерный элемент, видимый на втором изображении, ! стадию, на которой первое изображение и второе изображение объединяют, исходя из определения положения одного и того же одиночного цельного трехмерного элемента на первом изображении и положения трехмерного элемента на втором изображении. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный способ включает также стадию, на которой устанавливают положение и/или устанавливают распространение и/или устанавливают форму по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента относительно интересуемого телесного вещества в теле человека или теле животного, причем установление основывают на объединении первого изображения и второго изображения. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что идентификацию положения по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента используют и для определения по меньшей мере одной из следующих характеристик относительно по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента: форма элемента и/и

Claims (25)

1. Способ идентификации элемента на двух или более изображениях, включающий следующие стадии:
стадию, на которой на изображении идентифицируют одиночный цельный трехмерный элемент, видимый на изображении, причем указанный одиночный цельный трехмерный элемент выбирают расположенным или располагают в полости тела человека или тела животного в положении относительно интересуемого телесного вещества,
стадию, на которой на первом изображении идентифицируют одиночный цельный трехмерный элемент, видимый на первом изображении,
стадию, на которой на втором изображении идентифицируют одиночный цельный трехмерный элемент, видимый на втором изображении,
стадию, на которой первое изображение и второе изображение объединяют, исходя из определения положения одного и того же одиночного цельного трехмерного элемента на первом изображении и положения трехмерного элемента на втором изображении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный способ включает также стадию, на которой устанавливают положение и/или устанавливают распространение и/или устанавливают форму по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента относительно интересуемого телесного вещества в теле человека или теле животного, причем установление основывают на объединении первого изображения и второго изображения.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что идентификацию положения по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента используют и для определения по меньшей мере одной из следующих характеристик относительно по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента: форма элемента и/или распространение.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что два или более изображений, которые получают разными типами оборудования формирования изображений, объединяют, исходя из определения по меньшей мере одной из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента на каждом из этих изображений: положение или распространение, или форма элемента.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что два или более изображений, которые получают при разных условиях настройки при получении изображений, объединяют, исходя из определения по меньшей мере одной из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента на каждом из этих изображений: положение или распространение, или форма элемента.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что два или более изображений получают с промежутком времени между получениями изображений и объединяют, исходя из определения по меньшей мере одной из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента на каждом из этих изображений: положение или распространение, или форма элемента.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что два или более изображений объединяют автоматически, исходя из автоматической идентификации одиночного цельного трехмерного элемента на разных изображениях.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что получают больше изображений с промежутком времени между получениями изображений и автоматически и непрерывно объединяют их, исходя из автоматической идентификации по меньшей мере одной из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента на каждом из этих изображений: положение или распространение, или форма элемента.
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанный способ включает еще одну стадию, на которой по информации на двух или более объединенных изображениях устанавливают технические условия лечения.
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанный способ включает еще одну стадию, на которой
сравнивают по меньшей мере одну из следующих характеристик интересуемого телесного вещества: положение или распространение, или форма вещества,
относительно по меньшей мере одной из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента на каждом изображении: положение или распространение, или форма элемента.
11. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанный способ включает еще одну стадию, на которой
используют по меньшей мере одну из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента: положение или распространение, или форма элемента, относительно референса на первом изображении как референс-положения,
сравнивают по меньшей мере одну из следующих характеристик одиночного цельного трехмерного элемента: положение или распространение или форма элемента, относительно того же референса на втором изображении с референс-положением на первом изображении.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что указанный способ включает еще одну стадию, на которой направляют лечащее оборудование, исходя из сравнения по меньшей мере одной из характеристик одиночного цельного трехмерного элемента относительно референса на втором изображении по меньшей мере с одной из характеристик одиночного цельного трехмерного элемента относительно референс-положения того же референса на первом изображении.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что в качестве направляемого лечащего оборудования используют оборудование внешней лучевой радиотерапии.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что один и тот же одиночный цельный трехмерный элемент используют для установки технических условий лечения, исходя из объединенных предшествующих лечению изображений, и для сравнения по меньшей мере одной из характеристик одиночного цельного трехмерного элемента относительно референса на одном или нескольких изображениях непосредственно перед лечением или на одном или нескольких изображениях во время лечения с референс-положением на предшествующих лечению изображениях, и, возможно, на стадии, на которой направляют лечащее оборудование, причем один и тот же одиночного цельного трехмерный элемент, возможно, используют без повторного введения или изменения положения одиночного цельного трехмерного элемента.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что в качестве по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) используют винтовую катушку по меньшей мере из одной проволоки.
16. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве оборудования формирования изображений используют медицинское оборудование формирования изображений, такое, как оборудование для сканирования методом магнитного резонанса (МР-сканирования), оборудование для сканирования методом ядерно-магнитного резонанса (ЯМР-сканирования), оборудование для сканирования методом магнитно-резонансной томографии (МРТ-сканирования), оборудование для сканирования методом компьютерной томографии (КТ-сканирования), оборудование для КТ-сканировапия конусного луча, оборудование позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ), оборудование эмиссионной компьютерной томографии одиночных позитронов (SPECT), оборудование эмиссионной томографии одиночных позитронов (SPET), оборудование для лучевой терапии под визуальным наблюдением (IGRT), оборудование для ультразвукового сканирования или рентгеновское оборудование с фотонами высокой энергии или высоко/мегавольтное оборудование.
17. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что одиночный цельный трехмерный элемент (7) предназначают для размещения и фиксации в естественной полости тела человека или тела животного.
18. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере часть по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) выполняют с формой, с которой обеспечивают прохождение жидкости, газа или твердого вещества в полости, в которой расположили элемент.
19. Способ по п.16, отличающийся тем, что в качестве по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента используют трубчатый эндолюминальный протез.
20. Способ по п.18, отличающийся тем, что в качестве по меньшей мере одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) используют винтовую катушку по меньшей мере из одной проволоки.
21. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что указанную полость выбирают по меньшей мере с одной окружающей стенкой, и при этом по меньшей мере один одиночный цельный трехмерный элемент (7) выполняют со сминающейся конструкцией с обеспечением сжатой конструкции перед расположением элемента (7) в полости и обеспечением расширенной конструкции после того, как элемент (7) расположили в полости.
22. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один одиночный цельный трехмерный элемент (7) уже расположили в теле до получения первого изображения и второго изображения, причем указанное расположение выполнили через естественное отверстие тела (1) практически без пепетрации любой ткани тела (1).
23. Система для осуществления способа по одному из пп.1-22, содержащая оборудование для получения изображений, предназначенных для идентификации одиночного цельного трехмерного элемента (7) на первом изображении и на втором изображении, оборудование для обработки изображений, предназначенное для идентификации положения одиночного цельного трехмерного элемента (7) на первом изображении и па втором изображении, оборудование для обработки изображений, предназначенное для объединения первого изображения и второго изображения, причем указанное объединение основано на определении, по меньшей мере, положения одного и того же одиночного цельного трехмерного элемента на первом изображении и по меньшей мере, положения одного и того же одиночного цельного трехмерного элемента на втором изображении.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что оборудование формирования изображений представляет собой медицинское оборудование формирования изображений, такое, как оборудование для сканирования методом магнитного резонанса (МР-сканирования), оборудование для сканирования методом ядерно-магнитного резонанса (ЯМР-сканирования), оборудование для сканирования методом магнитно-резонансной томографии (МРТ-сканирования), оборудование для сканирования методом компьютерной томографии (КТ-сканирования), оборудование для КТ-сканирования конусного луча, оборудование позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ), оборудование эмиссионной компьютерной томографии одиночных позитронов (SPECT), оборудование эмиссионной томографии одиночных позитронов (SPET), оборудование для лучевой терапии под визуальным наблюдением (IGRT), оборудование для ультразвукового сканирования или рентгеновское оборудование с фотонами высокой энергии или высоко/мегавольтное оборудование.
25. Система по п.23, отличающаяся тем, что по меньшей мере один одиночный цельный трехмерный элемент (7) имеет конструкцию, позволяющую выполнять одну из следующих операций: введение и извлечение элемента (7) - специально приспособленным эндоскопическим оборудованием.
RU2009102854/08A 2005-07-08 2007-06-29 Способ идентификации элемента на двух и более изображениях RU2444061C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05014893A EP1741469A1 (en) 2005-07-08 2005-07-08 Method of guiding an irradiation equipment
PCT/DK2006/000387 WO2007006303A2 (en) 2005-07-08 2006-06-30 Method of guiding an irradiation equipment
DKPCT/DK2006/000387 2006-06-30
PCT/DK2007/050081 WO2008000278A1 (en) 2006-06-30 2007-06-29 Method of identification of an element in two or more images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009102854A true RU2009102854A (ru) 2010-08-10
RU2444061C2 RU2444061C2 (ru) 2012-02-27

Family

ID=35169353

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008100684/14A RU2410136C2 (ru) 2005-07-08 2006-06-30 Способ направления оборудования для лучевой терапии
RU2009102854/08A RU2444061C2 (ru) 2005-07-08 2007-06-29 Способ идентификации элемента на двух и более изображениях

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008100684/14A RU2410136C2 (ru) 2005-07-08 2006-06-30 Способ направления оборудования для лучевой терапии

Country Status (7)

Country Link
US (3) US8391570B2 (ru)
EP (3) EP1741469A1 (ru)
JP (2) JP2009500089A (ru)
CN (1) CN101374570B (ru)
CA (1) CA2613990A1 (ru)
RU (2) RU2410136C2 (ru)
WO (1) WO2007006303A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2650037C2 (ru) * 2012-12-06 2018-04-06 Конинклейке Филипс Н.В. Калибровочное приспособление

Families Citing this family (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
US7620147B2 (en) 2006-12-13 2009-11-17 Oraya Therapeutics, Inc. Orthovoltage radiotherapy
US7496174B2 (en) 2006-10-16 2009-02-24 Oraya Therapeutics, Inc. Portable orthovoltage radiotherapy
US8363783B2 (en) 2007-06-04 2013-01-29 Oraya Therapeutics, Inc. Method and device for ocular alignment and coupling of ocular structures
US8512236B2 (en) 2008-01-11 2013-08-20 Oraya Therapeutics, Inc. System and method for positioning and stabilizing an eye
WO2009009802A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Oct-ivus catheter for concurrent luminal imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
WO2009009799A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
US7801271B2 (en) 2007-12-23 2010-09-21 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for orthovoltage ocular radiotherapy and treatment planning
WO2009085204A2 (en) 2007-12-23 2009-07-09 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
FR2926384B1 (fr) * 2008-01-10 2010-01-15 Gen Electric Procede de traitement d'images de radiologie interventionnelle et systeme d'imagerie associe.
US20100010611A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Saint Louis University Stent based method and apparatus for directing external beam radiation therapy
US9014787B2 (en) 2009-06-01 2015-04-21 Focal Therapeutics, Inc. Bioabsorbable target for diagnostic or therapeutic procedure
CN102510735A (zh) * 2009-07-17 2012-06-20 计算机心脏股份有限公司 用于经放射外科减轻心律失常的心脏治疗套件、系统和方法
US8909323B2 (en) * 2009-08-06 2014-12-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for processing angiography and ultrasound image data
US8546773B2 (en) 2009-09-02 2013-10-01 John P. Stokes Irradiation system and method
DE102010001746B4 (de) * 2010-02-10 2012-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung mit einer Kombination aus einer Magnetresonanzvorrichtung und einer Strahlentherapievorrichtung
WO2011127947A1 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Elekta Ab (Publ) Radiotherapy and imaging apparatus
JP5099461B2 (ja) * 2010-05-11 2012-12-19 株式会社エーイーティー 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたｘ線治療装置
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
US11045246B1 (en) 2011-01-04 2021-06-29 Alan N. Schwartz Apparatus for effecting feedback of vaginal cavity physiology
US20130019374A1 (en) 2011-01-04 2013-01-24 Schwartz Alan N Gel-based seals and fixation devices and associated systems and methods
US8588888B2 (en) 2011-01-06 2013-11-19 Shandong University CT and MRI synchronous detection positioning needle
CN102008315B (zh) * 2011-01-06 2012-04-04 山东大学 一种ct、mri同步检测定位针
US8494967B2 (en) * 2011-03-11 2013-07-23 Bytemark, Inc. Method and system for distributing electronic tickets with visual display
US9360630B2 (en) 2011-08-31 2016-06-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
WO2013044166A1 (en) 2011-09-23 2013-03-28 Schwartz Alan N Non-invasive and minimally invasive and tightly targeted minimally invasive therapy methods and devices for parathyroid treatment
US9107737B2 (en) 2011-11-21 2015-08-18 Alan Schwartz Goggles with facial conforming eyepieces
EP2800516B1 (en) * 2012-01-06 2017-11-15 Koninklijke Philips N.V. Real-time display of vasculature views for optimal device navigation
WO2013124754A1 (en) * 2012-02-21 2013-08-29 Koninklijke Philips N.V. Adaptive radiotherapy with spectral tissue of interest imaging and tracking
US20130289389A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Focal Therapeutics Surgical implant for marking soft tissue
WO2013173810A2 (en) 2012-05-17 2013-11-21 Schwartz Alan N Localization of the parathyroid
EA024855B1 (ru) * 2012-07-10 2016-10-31 Закрытое Акционерное Общество "Импульс" Способ получения субтракционного ангиографического изображения
CN104520897B (zh) * 2012-08-06 2018-05-15 皇家飞利浦有限公司 图像噪声降低和/或图像分辨率提高
CN103713329B (zh) * 2012-09-29 2016-12-21 清华大学 Ct成像中定位物体的方法以及设备
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
WO2014055880A2 (en) 2012-10-05 2014-04-10 David Welford Systems and methods for amplifying light
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US20140100454A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Volcano Corporation Methods and systems for establishing parameters for three-dimensional imaging
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
CA2894403A1 (en) 2012-12-13 2014-06-19 Volcano Corporation Devices, systems, and methods for targeted cannulation
JP2016504589A (ja) 2012-12-20 2016-02-12 ナサニエル ジェイ． ケンプ， 異なる撮像モード間で再構成可能な光コヒーレンストモグラフィシステム
JP2016506276A (ja) 2012-12-20 2016-03-03 ジェレミー スティガール， 血管内画像の位置の特定
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
US10595820B2 (en) 2012-12-20 2020-03-24 Philips Image Guided Therapy Corporation Smooth transition catheters
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
WO2014099672A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Andrew Hancock System and method for multipath processing of image signals
JP2016501625A (ja) 2012-12-21 2016-01-21 ジェローム マイ， 可変線密度での超音波撮像
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
WO2014100162A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Kemp Nathaniel J Power-efficient optical buffering using optical switch
EP2936426B1 (en) 2012-12-21 2021-10-13 Jason Spencer System and method for graphical processing of medical data
US10993694B2 (en) 2012-12-21 2021-05-04 Philips Image Guided Therapy Corporation Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
WO2014100530A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Whiseant Chester System and method for catheter steering and operation
EP2936626A4 (en) 2012-12-21 2016-08-17 David Welford SYSTEMS AND METHOD FOR REDUCING A WAVELENGTH LIGHT EMISSION
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
WO2014138555A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Bernhard Sturm Multimodal segmentation in intravascular images
JP2016521138A (ja) 2013-03-12 2016-07-21 コリンズ，ドナ 冠動脈微小血管疾患を診断するためのシステム及び方法
US11154313B2 (en) 2013-03-12 2021-10-26 The Volcano Corporation Vibrating guidewire torquer and methods of use
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
JP6339170B2 (ja) 2013-03-13 2018-06-06 ジンヒョン パーク 回転式血管内超音波装置から画像を生成するためのシステム及び方法
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US12343198B2 (en) 2013-03-14 2025-07-01 Philips Image Guided Therapy Corporation Delivery catheter having imaging capabilities
JP6342984B2 (ja) 2013-03-14 2018-06-13 ボルケーノ コーポレイション エコー源性特性を有するフィルタ
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
EP2983578B1 (en) * 2013-04-12 2018-09-26 Koninklijke Philips N.V. Shape sensed ultrasound probe for fractional flow reserve simulation
CN104161532A (zh) * 2013-05-15 2014-11-26 上海联影医疗科技有限公司 放射治疗设备
JP6115641B2 (ja) * 2013-07-25 2017-04-19 株式会社島津製作所 Ｘ線透視装置およびｘ線透視方法
WO2015044184A1 (en) * 2013-09-24 2015-04-02 Koninklijke Philips N.V. Method of calculating a surgical intervention plan
WO2015086480A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 Koninklijke Philips N.V. Magnetic resonance coil assembly for fiducial markers
CN106662626B (zh) * 2014-05-09 2019-07-16 皇家飞利浦有限公司 包含mri模块和用于确定rf线圈的位置的单元的治疗系统
RU2566185C1 (ru) * 2014-06-11 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики распространения неопластического процесса пищевода
JP6128691B2 (ja) * 2014-07-10 2017-05-17 富士フイルム株式会社 医用画像計測装置および方法並びにプログラム
AU2015292332A1 (en) 2014-07-25 2017-02-16 Focal Therapeutics, Inc. Implantable devices and techniques for oncoplastic surgery
EP2989988B1 (en) * 2014-08-29 2017-10-04 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound image display apparatus and method of displaying ultrasound image
RU2564965C1 (ru) * 2014-10-01 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики поражения регионарных лимфоузлов у больных раком предстательной железы
WO2016127295A1 (zh) * 2015-02-09 2016-08-18 北京汇影互联科技有限公司 一种磁共振系统中获得感兴趣区域位置信息的方法及装置
GB2538274B8 (en) * 2015-05-13 2017-09-27 Vision Rt Ltd A target surface
DE102015215938A1 (de) * 2015-08-20 2017-02-23 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur lokalen Verbesserung der Bildqualität
CN105678329A (zh) * 2016-01-04 2016-06-15 聚光科技(杭州)股份有限公司 牌号识别方法
SE540237C2 (en) * 2016-09-12 2018-05-08 P H Kleven As Radiotherapy system comprising plurality of individually controllable particle beam sources
SE542451C2 (en) 2018-03-12 2020-05-05 Ph Kleven As Particle beam guiding system and related radiotherapy system
CN110559086B (zh) * 2018-06-05 2024-08-09 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） 一种外科乳腺核磁共振检查精确定位辅助装置和方法
RU185579U1 (ru) * 2018-07-06 2018-12-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Маркер устройства для отслеживания формы изделия
DE102018211381B4 (de) * 2018-07-10 2021-01-28 Siemens Healthcare Gmbh Gültigkeit eines Bezugssystems
TW202023489A (zh) * 2018-11-08 2020-07-01 美商外科劇院有限責任公司 用於光學追蹤之系統及方法
EP3718599A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-07 Koninklijke Philips N.V. Treatment planning for focal therapy treatments
WO2020243386A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 Devicor Medical Products, Inc. Shape memory marker deployment device
US10881353B2 (en) * 2019-06-03 2021-01-05 General Electric Company Machine-guided imaging techniques
CN114727847A (zh) 2019-10-06 2022-07-08 伯尔尼大学 用于计算坐标系变换的系统和方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054402B2 (ja) * 1997-04-25 2008-02-27 株式会社東芝 Ｘ線断層撮影装置
US6405072B1 (en) * 1991-01-28 2002-06-11 Sherwood Services Ag Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus
US5271401A (en) * 1992-01-15 1993-12-21 Praxair Technology, Inc. Radiological imaging method
DK6192A (da) 1992-01-20 1993-07-21 Engineers & Doctors As Segmentvis ekspanderbar tubulaer endoluminal protese
US5712926A (en) * 1994-10-20 1998-01-27 Eberhard; Jeffrey Wayne X-ray computed tomography (CT) system for detecting thin objects
US6333971B2 (en) * 1995-06-07 2001-12-25 George S. Allen Fiducial marker
US5799055A (en) * 1996-05-15 1998-08-25 Northwestern University Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy
US5853366A (en) 1996-07-08 1998-12-29 Kelsey, Inc. Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same
US6340367B1 (en) * 1997-08-01 2002-01-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Radiopaque markers and methods of using the same
JP3053389B1 (ja) * 1998-12-03 2000-06-19 三菱電機株式会社 動体追跡照射装置
WO2002039917A1 (en) * 1998-05-14 2002-05-23 Calypso Medical, Inc. Systems and methods for locating and defining a target location within a human body
JP4091179B2 (ja) * 1998-10-26 2008-05-28 株式会社東芝 超音波治療装置
US6230038B1 (en) * 1999-02-01 2001-05-08 International Business Machines Corporation Imaging of internal structures of living bodies by sensing implanted magnetic devices
US6725083B1 (en) * 1999-02-02 2004-04-20 Senorx, Inc. Tissue site markers for in VIVO imaging
US6501981B1 (en) * 1999-03-16 2002-12-31 Accuray, Inc. Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motions during treatment
RU2171630C2 (ru) * 1999-06-18 2001-08-10 Пестряков Андрей Витальевич Способ совмещения трехмерных изображений, полученных с помощью компьютерных томографов, работающих на основе различных физических принципов
US6628982B1 (en) * 2000-03-30 2003-09-30 The Regents Of The University Of Michigan Internal marker device for identification of biological substances
US6537195B2 (en) * 2001-05-07 2003-03-25 Xoft, Microtube, Inc. Combination x-ray radiation and drug delivery devices and methods for inhibiting hyperplasia
US20020193685A1 (en) * 2001-06-08 2002-12-19 Calypso Medical, Inc. Guided Radiation Therapy System
US8027712B2 (en) 2002-10-11 2011-09-27 Ion Beam Applications S.A. Elongated markers for soft tissue volume identification
US7505809B2 (en) * 2003-01-13 2009-03-17 Mediguide Ltd. Method and system for registering a first image with a second image relative to the body of a patient
WO2004075768A2 (en) * 2003-02-25 2004-09-10 Image-Guided Neurologics, Inc. Fiducial marker devices, tools, and methods
RU2284146C2 (ru) * 2003-09-11 2006-09-27 Владимир Борисович Гриневич Способ определения объема органов или образований при медицинском обследовании
US20050089205A1 (en) 2003-10-23 2005-04-28 Ajay Kapur Systems and methods for viewing an abnormality in different kinds of images

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2650037C2 (ru) * 2012-12-06 2018-04-06 Конинклейке Филипс Н.В. Калибровочное приспособление

Also Published As

Publication number Publication date
RU2444061C2 (ru) 2012-02-27
CA2613990A1 (en) 2007-01-18
CN101374570A (zh) 2009-02-25
EP1909903A2 (en) 2008-04-16
JP2009500089A (ja) 2009-01-08
EP2052364A1 (en) 2009-04-29
US20080317312A1 (en) 2008-12-25
EP1741469A1 (en) 2007-01-10
RU2008100684A (ru) 2009-08-20
US8391570B2 (en) 2013-03-05
WO2007006303A2 (en) 2007-01-18
US20120281898A1 (en) 2012-11-08
WO2007006303A3 (en) 2008-10-02
JP2009540972A (ja) 2009-11-26
RU2410136C2 (ru) 2011-01-27
CN101374570B (zh) 2012-03-07
US20090196470A1 (en) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009102854A (ru) Способ идентификации элемента на двух и более изображениях
US9317661B2 (en) Automatic implant detection from image artifacts
US8989845B2 (en) Model-based extension of field-of-view in nuclear imaging
EP2831610B1 (en) Mri method for assigning individual pixels or voxels tissue - specific pet attenuation values
Maspero et al. Quantification of confounding factors in MRI-based dose calculations as applied to prostate IMRT
CN111493908A (zh) 医学图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质
Bini et al. Preclinical evaluation of MR attenuation correction versus CT attenuation correction on a sequential whole-body MR/PET scanner
US20110313479A1 (en) System and method for human anatomic mapping and positioning and therapy targeting
CN111887878A (zh) Pet扫描方法
van den Ende et al. MRI visibility of gold fiducial markers for image-guided radiotherapy of rectal cancer
EP3060934B1 (en) Mri with improved segmentation in the presence of susceptibility artifacts
Boekhoff et al. 3-Dimensional target coverage assessment for MRI guided esophageal cancer radiotherapy
CN106572817A (zh) 利用针对4d磁共振成像的回顾性验证的前瞻性呼吸触发
CN110494188A (zh) 确定用于在三维超声体积中可视化感兴趣物体的至少一幅最终二维图像
KR101525040B1 (ko) 시술 전 영상의 촬영 범위를 결정하기 위한 레퍼런스 영상 생성 방법 및 그 장치
Zhang et al. Accuracy and reproducibility of tumor positioning during prolonged and multi-modality animal imaging studies
CN111956253B (zh) 一种非匹配式pet扫描和重建方法
JP2023501497A (ja) Ｘ線画像を得る方法
KR102208577B1 (ko) 수술용 네비게이터를 위한 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법
Schafer et al. Intraoperative imaging for patient safety and QA: detection of intracranial hemorrhage using C-arm cone-beam CT
KR101548613B1 (ko) 의료 영상을 획득 및 처리하는 방법
CN120813303A (zh) 用于运动损坏的医学成像扫描的缓和的重新扫描
KR20190024196A (ko) 수술용 네비게이터를 위한 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법
Forrai et al. History of the MRI in dentistry
Rizzo et al. Integration of CT/PET images for the optimization of radiotherapy planning

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140630