[go: up one dir, main page]

RU2008100684A - Способ направления оборудования для лучевой терапии - Google Patents

Способ направления оборудования для лучевой терапии Download PDF

Info

Publication number
RU2008100684A
RU2008100684A RU2008100684/14A RU2008100684A RU2008100684A RU 2008100684 A RU2008100684 A RU 2008100684A RU 2008100684/14 A RU2008100684/14 A RU 2008100684/14A RU 2008100684 A RU2008100684 A RU 2008100684A RU 2008100684 A RU2008100684 A RU 2008100684A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
image
dimensional element
stage
radiation therapy
Prior art date
Application number
RU2008100684/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2410136C2 (ru
Inventor
Джеспер КАРЛ (DK)
Джеспер КАРЛ
Хенрик ХАРБОЕ (DK)
Хенрик ХАРБОЕ
Эрик ОЗЭЛ-ЯКОБСЕН (DK)
Эрик ОЗЭЛ-ЯКОБСЕН
Original Assignee
Пнн Медикал А/С (Dk)
Пнн Медикал А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пнн Медикал А/С (Dk), Пнн Медикал А/С filed Critical Пнн Медикал А/С (Dk)
Publication of RU2008100684A publication Critical patent/RU2008100684A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2410136C2 publication Critical patent/RU2410136C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30096—Tumor; Lesion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Способ для направления оборудования для лучевой терапии, находящегося снаружи тела человека или снаружи тела животного, включающий следующие стадии: ! стадию, на которой на изображении (4) идентифицируют, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент (7), видимый на этом изображении, причем указанный, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент расположен в полости тела человека или тела животного, ! стадию, на которой устанавливают на изображении предварительное положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7), видимого на этом изображении, относительно контроля, ! стадию, на которой устанавливают предварительное положение оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля, чтобы установить предварительную настройку оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля, ! стадию, на которой регулируют оборудование для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля в ответ на предварительное положение или последующее положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) относительно указанного контроля. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку относительного положения оборудования для лучевой терапии и контроля. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку ряда выбранн�

Claims (34)

1. Способ для направления оборудования для лучевой терапии, находящегося снаружи тела человека или снаружи тела животного, включающий следующие стадии:
стадию, на которой на изображении (4) идентифицируют, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент (7), видимый на этом изображении, причем указанный, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент расположен в полости тела человека или тела животного,
стадию, на которой устанавливают на изображении предварительное положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7), видимого на этом изображении, относительно контроля,
стадию, на которой устанавливают предварительное положение оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля, чтобы установить предварительную настройку оборудования для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля,
стадию, на которой регулируют оборудование для лучевой терапии (2) относительно указанного контроля в ответ на предварительное положение или последующее положение, по меньшей мере, одного одиночного цельного трехмерного элемента (7) относительно указанного контроля.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку относительного положения оборудования для лучевой терапии и контроля.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию установления предварительного положения оборудования для лучевой терапии относительно контроля осуществляют, чтобы установить предварительную настройку ряда выбранных параметров оборудования для лучевой терапии.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию регулировки осуществляют как стадию регулировки относительного положения оборудования для лучевой терапии и контроля в ответ на возможное перемещение трехмерного элемента относительно контроля.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию регулировки осуществляют как стадию регулировки, по меньшей мере, некоторых из ряда выбранных параметров оборудования для лучевой терапии в ответ на предварительное положение оборудования для лучевой терапии.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадию регулировки осуществляют как стадию регулировки, по меньшей мере, некоторых из ряда выбранных параметров оборудования для лучевой терапии в ответ на возможное перемещение трехмерного элемента.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает дальнейшую стадию, на которой контролируют возможное перемещение трехмерного элемента относительно оборудования для лучевой терапии.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве контроля используют предыдущее изображение (4) трехмерного элемента (7), который расположили в полости тела (1).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что введение трехмерного элемента (7) осуществляют через естественное отверстие тела (1) практически без проникания через любую ткань тела (1).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает также стадию, на которой трехмерный элемент (7) извлекают через естественное отверстие тела (1) практически без проникания через любую ткань тела (1).
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что стадии контроля и регулировки осуществляют во время лечения больной ткани, такой как опухоль (6).
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть трехмерного элемента (7) изготавливают с такой формой, чтобы обеспечить прохождение жидкости, газа или твердого вещества в полости, в которой расположили трехмерный элемент.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть трехмерного элемента (7) выполняют расширяющейся к полости изнутри полости при высвобождении в полости, в которой расположили трехмерный элемент.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть трехмерного элемента (7) выполняют трубчатой формы, чтобы обеспечить прохождение жидкости, газа или твердого вещества в полости, в которой расположили трехмерный элемент.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве трехмерного элемента (7) используют трубчатый внутрипросветный протез.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве трехмерного элемента (7) используют спиральную катушку, по меньшей мере, из одной проволоки.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из биологически совместимого материала, такого, как полимеры, биологического материала или металла, такого, как нержавеющая сталь, титан, платина, палладий, никелетитановый и другие сплавы или сочетания любых из этих материалов.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из сплава с памятью формы с односторонним эффектом запоминания формы при температуре выше температуры тела, предпочтительно имеющий односторонний эффект запоминания формы в пределах между +37°С и +50°С.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из материала, пластически деформируемого рукой при температуре ниже температуры тела предпочтительно пластически деформируемого при температуре ниже +37°С, предпочтительнее пластически деформируемого при температуре ниже +20°С и выше +5°С.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) изготавливают из сплава с памятью формы, сверхэластичного при температуре тела, предпочтительно сверхэластичного при температуре +37°С.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение (4) получают как двухмерное проекционное изображение (4), и тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с помощью медицинского оборудования визуализации.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что изображение (4) получают как трехмерное проекционное изображение (4), и тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с помощью медицинского оборудования визуализации.
23. Способ по п.21 или 22, отличающийся тем, что в качестве медицинского оборудования визуализации используют оборудование для сканирования методом магнитного резонанса (МР-сканирования), оборудование для сканирования методом ядерно-магнитного резонанса (ЯМР-сканирования), оборудование для сканирования методом магнитно-резонансного изображения (сканирования методом МР-изображения), оборудование для сканирования методом компьютерной томографии (срез КТ), оборудование для КТ-сканирования конусного луча, оборудование позитронной эмиссионной томографии (ПЭТ), оборудование одиночных позитронов эмиссионной компьютерной томографии (SPECT), оборудование одиночных позитронов эмиссионной томографии (SPET), оборудование для лучевой терапии под визуальным наблюдением (IGRT), оборудование для ультразвукового сканирования или рентгеновское оборудование с фотонами высокой энергии или высоко/мегавольтное оборудование.
24. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с использованием энергии оборудования для лучевой терапии.
25. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что изображение (4) получают и обрабатывают с использованием энергии луча облучения при лечении.
26. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что трехмерный элемент (7) выполняют с конструкцией, позволяющей вводить и (или) извлекать трехмерный элемент (7) обычным эндоскопическим оборудованием.
27. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что указанную полость выбирают, по меньшей мере, с одной окружающей стенкой, и тем, что трехмерный элемент (7) выполняют со сминающейся конструкцией с обеспечением сжатой конструкции перед расположением трехмерного элемента (7) в полости и обеспечением расширенной конструкции после того, как трехмерный элемент (7) расположили в полости.
28. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что контроль располагают в положении внутри тела человека (1) или тела животного.
29. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что контроль располагают в положении снаружи тела человека (1) или тела животного.
30. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что в качестве контроля берут структуру, являющуюся частью тела человека (1) или тела животного, такую как костную структуру.
31. Способ по одному из пп.1-22, отличающийся тем, что в качестве контроля берут предмет обнаруживаемый изображением, не являющийся частью тела человека (1) или тела животного.
32. Устройство для осуществления способа по одному из пп.1-22, содержащее средства для идентификации трехмерного элемента (7), средства для установления предварительного положения трехмерного элемента (7) и оборудования для лучевой терапии (2), средства для контроля возможного перемещения трехмерного элемента (7) и средства для регулировки оборудования для лучевой терапии (2) или койки, на которой лежит тело, в ответ на это перемещение.
33. Способ идентификации интересуемой ткани на двух или более изображениях, включающий следующие стадии:
стадию, на которой на изображении (4) идентифицируют, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент (7), видимый на изображении, причем указанный, по меньшей мере, один одиночный цельный трехмерный элемент расположен в теле человека или теле животного относительно интересуемой ткани в теле человека или теле животного, причем способ включает следующие стадии:
стадию, на которой на первом изображении идентифицируют трехмерный элемент, видимый на первом изображении и где первое изображение (4) получают и обрабатывают с помощью первого типа медицинского оборудования визуализации,
стадию, на которой на втором изображении идентифицируют трехмерный элемент, видимый на втором изображении и где второе изображение (4) получают и обрабатывают с помощью второго типа медицинского оборудования визуализации,
стадию, на которой первое изображение и второе изображение объединяют, исходя из определения положения трехмерного элемента на первом изображении и положения трехмерного элемента на втором изображении.
34. Система для осуществления способа по п.33, содержащая оборудование для получения изображений для идентификации трехмерного элемента (7) на первом и втором изображениях, оборудование для обработки изображений для идентификации положения трехмерного элемента (7) на первом изображении и на втором изображении, оборудование для обработки изображений для объединения первого изображения и второго изображения, причем указанное объединение основывается на определении положения трехмерного элемента на первом изображении и положения трехмерного элемента на втором изображении.
RU2008100684/14A 2005-07-08 2006-06-30 Способ направления оборудования для лучевой терапии RU2410136C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05014893A EP1741469A1 (en) 2005-07-08 2005-07-08 Method of guiding an irradiation equipment
EP05014893.1 2005-07-08
US69753405P 2005-07-11 2005-07-11
US60/697,534 2005-07-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008100684A true RU2008100684A (ru) 2009-08-20
RU2410136C2 RU2410136C2 (ru) 2011-01-27

Family

ID=35169353

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008100684/14A RU2410136C2 (ru) 2005-07-08 2006-06-30 Способ направления оборудования для лучевой терапии
RU2009102854/08A RU2444061C2 (ru) 2005-07-08 2007-06-29 Способ идентификации элемента на двух и более изображениях

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009102854/08A RU2444061C2 (ru) 2005-07-08 2007-06-29 Способ идентификации элемента на двух и более изображениях

Country Status (7)

Country Link
US (3) US8391570B2 (ru)
EP (3) EP1741469A1 (ru)
JP (2) JP2009500089A (ru)
CN (1) CN101374570B (ru)
CA (1) CA2613990A1 (ru)
RU (2) RU2410136C2 (ru)
WO (1) WO2007006303A2 (ru)

Families Citing this family (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
US7620147B2 (en) 2006-12-13 2009-11-17 Oraya Therapeutics, Inc. Orthovoltage radiotherapy
US7535991B2 (en) 2006-10-16 2009-05-19 Oraya Therapeutics, Inc. Portable orthovoltage radiotherapy
US8512236B2 (en) 2008-01-11 2013-08-20 Oraya Therapeutics, Inc. System and method for positioning and stabilizing an eye
US8363783B2 (en) 2007-06-04 2013-01-29 Oraya Therapeutics, Inc. Method and device for ocular alignment and coupling of ocular structures
US10219780B2 (en) 2007-07-12 2019-03-05 Volcano Corporation OCT-IVUS catheter for concurrent luminal imaging
EP2178442B1 (en) 2007-07-12 2017-09-06 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
WO2009085204A2 (en) 2007-12-23 2009-07-09 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
US7801271B2 (en) 2007-12-23 2010-09-21 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for orthovoltage ocular radiotherapy and treatment planning
FR2926384B1 (fr) * 2008-01-10 2010-01-15 Gen Electric Procede de traitement d'images de radiologie interventionnelle et systeme d'imagerie associe.
US20100010611A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Saint Louis University Stent based method and apparatus for directing external beam radiation therapy
US9014787B2 (en) 2009-06-01 2015-04-21 Focal Therapeutics, Inc. Bioabsorbable target for diagnostic or therapeutic procedure
WO2011009087A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Cyberheart, Inc. Heart treatment kit, system, and method for radiosurgically alleviating arrhythmia
US8909323B2 (en) * 2009-08-06 2014-12-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for processing angiography and ultrasound image data
US8546773B2 (en) * 2009-09-02 2013-10-01 John P. Stokes Irradiation system and method
DE102010001746B4 (de) * 2010-02-10 2012-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung mit einer Kombination aus einer Magnetresonanzvorrichtung und einer Strahlentherapievorrichtung
EP2558162B1 (en) * 2010-04-15 2020-06-10 Elekta AB (PUBL) Radiotherapy and imaging apparatus
JP5099461B2 (ja) * 2010-05-11 2012-12-19 株式会社エーイーティー 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたｘ線治療装置
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
US11045246B1 (en) 2011-01-04 2021-06-29 Alan N. Schwartz Apparatus for effecting feedback of vaginal cavity physiology
US20130019374A1 (en) 2011-01-04 2013-01-24 Schwartz Alan N Gel-based seals and fixation devices and associated systems and methods
US20130261368A1 (en) 2011-09-23 2013-10-03 Alan N. Schwartz Non-invasive and minimally invasive and tightly targeted minimally invasive therapy methods and devices for parathyroid treatment
CN102008315B (zh) * 2011-01-06 2012-04-04 山东大学 一种ct、mri同步检测定位针
US8588888B2 (en) 2011-01-06 2013-11-19 Shandong University CT and MRI synchronous detection positioning needle
US8494967B2 (en) * 2011-03-11 2013-07-23 Bytemark, Inc. Method and system for distributing electronic tickets with visual display
WO2013033592A1 (en) 2011-08-31 2013-03-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
US9107737B2 (en) 2011-11-21 2015-08-18 Alan Schwartz Goggles with facial conforming eyepieces
RU2627147C2 (ru) * 2012-01-06 2017-08-03 Конинклейке Филипс Н.В. Отображение в реальном времени видов сосудистой сети для оптимального перемещения устройства
CN104135930B (zh) * 2012-02-21 2018-03-30 皇家飞利浦有限公司 利用感兴趣组织谱成像和跟踪进行的自适应放射治疗
US20130289389A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Focal Therapeutics Surgical implant for marking soft tissue
WO2013173810A2 (en) * 2012-05-17 2013-11-21 Schwartz Alan N Localization of the parathyroid
EA024855B1 (ru) * 2012-07-10 2016-10-31 Закрытое Акционерное Общество "Импульс" Способ получения субтракционного ангиографического изображения
WO2014024076A1 (en) * 2012-08-06 2014-02-13 Koninklijke Philips N.V. Image noise reduction and/or image resolution improvement
CN103713329B (zh) * 2012-09-29 2016-12-21 清华大学 Ct成像中定位物体的方法以及设备
US9478940B2 (en) 2012-10-05 2016-10-25 Volcano Corporation Systems and methods for amplifying light
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
US20140100454A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Volcano Corporation Methods and systems for establishing parameters for three-dimensional imaging
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
US9867998B2 (en) * 2012-12-06 2018-01-16 Koninkljke Philips N.V. Calibration apparatus
EP2931132B1 (en) 2012-12-13 2023-07-05 Philips Image Guided Therapy Corporation System for targeted cannulation
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
CA2895989A1 (en) 2012-12-20 2014-07-10 Nathaniel J. Kemp Optical coherence tomography system that is reconfigurable between different imaging modes
CA2895502A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Jeremy Stigall Smooth transition catheters
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
WO2014113188A2 (en) 2012-12-20 2014-07-24 Jeremy Stigall Locating intravascular images
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
CA2896006A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 David Welford Systems and methods for narrowing a wavelength emission of light
WO2014100606A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Meyer, Douglas Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
CA2896004A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Nathaniel J. Kemp Power-efficient optical buffering using optical switch
JP2016501623A (ja) 2012-12-21 2016-01-21 アンドリュー ハンコック， 画像信号のマルチ経路処理のためのシステムおよび方法
JP2016501625A (ja) 2012-12-21 2016-01-21 ジェローム マイ， 可変線密度での超音波撮像
CA2895993A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Jason Spencer System and method for graphical processing of medical data
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
WO2014138555A1 (en) 2013-03-07 2014-09-12 Bernhard Sturm Multimodal segmentation in intravascular images
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
US10638939B2 (en) 2013-03-12 2020-05-05 Philips Image Guided Therapy Corporation Systems and methods for diagnosing coronary microvascular disease
US20140276923A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Volcano Corporation Vibrating catheter and methods of use
EP2967488B1 (en) 2013-03-13 2021-06-16 Jinhyoung Park System for producing an image from a rotational intravascular ultrasound device
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
US10426590B2 (en) 2013-03-14 2019-10-01 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
US12343198B2 (en) 2013-03-14 2025-07-01 Philips Image Guided Therapy Corporation Delivery catheter having imaging capabilities
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
JP6411459B2 (ja) * 2013-04-12 2018-10-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 冠血流予備量比シミュレーションに対する形状感知超音波プローブ
CN104161532A (zh) * 2013-05-15 2014-11-26 上海联影医疗科技有限公司 放射治疗设备
JP6115641B2 (ja) * 2013-07-25 2017-04-19 株式会社島津製作所 Ｘ線透視装置およびｘ線透視方法
WO2015044184A1 (en) * 2013-09-24 2015-04-02 Koninklijke Philips N.V. Method of calculating a surgical intervention plan
US20160302880A1 (en) * 2013-12-10 2016-10-20 Koninklijke Philips N.V. Magetic resonance coil assembly for fiducial markers
CN106662626B (zh) * 2014-05-09 2019-07-16 皇家飞利浦有限公司 包含mri模块和用于确定rf线圈的位置的单元的治疗系统
RU2566185C1 (ru) * 2014-06-11 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики распространения неопластического процесса пищевода
JP6128691B2 (ja) * 2014-07-10 2017-05-17 富士フイルム株式会社 医用画像計測装置および方法並びにプログラム
WO2016014990A1 (en) 2014-07-25 2016-01-28 Focal Therapeutics, Inc. Implantable devices and techniques for oncoplastic surgery
EP2989988B1 (en) * 2014-08-29 2017-10-04 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound image display apparatus and method of displaying ultrasound image
RU2564965C1 (ru) * 2014-10-01 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научно-исследовательский институт онкологии имени Н.Н. Петрова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики поражения регионарных лимфоузлов у больных раком предстательной железы
WO2016127295A1 (zh) * 2015-02-09 2016-08-18 北京汇影互联科技有限公司 一种磁共振系统中获得感兴趣区域位置信息的方法及装置
GB2538274B8 (en) * 2015-05-13 2017-09-27 Vision Rt Ltd A target surface
DE102015215938A1 (de) * 2015-08-20 2017-02-23 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur lokalen Verbesserung der Bildqualität
CN105678329A (zh) * 2016-01-04 2016-06-15 聚光科技(杭州)股份有限公司 牌号识别方法
SE540237C2 (en) * 2016-09-12 2018-05-08 P H Kleven As Radiotherapy system comprising plurality of individually controllable particle beam sources
SE542451C2 (en) 2018-03-12 2020-05-05 Ph Kleven As Particle beam guiding system and related radiotherapy system
CN110559086B (zh) * 2018-06-05 2024-08-09 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） 一种外科乳腺核磁共振检查精确定位辅助装置和方法
RU185579U1 (ru) * 2018-07-06 2018-12-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Маркер устройства для отслеживания формы изделия
DE102018211381B4 (de) 2018-07-10 2021-01-28 Siemens Healthcare Gmbh Gültigkeit eines Bezugssystems
TW202023489A (zh) * 2018-11-08 2020-07-01 美商外科劇院有限責任公司 用於光學追蹤之系統及方法
EP3718599A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-07 Koninklijke Philips N.V. Treatment planning for focal therapy treatments
WO2020243386A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 Devicor Medical Products, Inc. Shape memory marker deployment device
US10881353B2 (en) * 2019-06-03 2021-01-05 General Electric Company Machine-guided imaging techniques
CN114727847A (zh) 2019-10-06 2022-07-08 伯尔尼大学 用于计算坐标系变换的系统和方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4054402B2 (ja) * 1997-04-25 2008-02-27 株式会社東芝 Ｘ線断層撮影装置
US6405072B1 (en) * 1991-01-28 2002-06-11 Sherwood Services Ag Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus
US5271401A (en) * 1992-01-15 1993-12-21 Praxair Technology, Inc. Radiological imaging method
DK6192A (da) 1992-01-20 1993-07-21 Engineers & Doctors As Segmentvis ekspanderbar tubulaer endoluminal protese
US5712926A (en) * 1994-10-20 1998-01-27 Eberhard; Jeffrey Wayne X-ray computed tomography (CT) system for detecting thin objects
US6333971B2 (en) * 1995-06-07 2001-12-25 George S. Allen Fiducial marker
US5799055A (en) * 1996-05-15 1998-08-25 Northwestern University Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy
US5853366A (en) 1996-07-08 1998-12-29 Kelsey, Inc. Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same
US6340367B1 (en) * 1997-08-01 2002-01-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Radiopaque markers and methods of using the same
JP3053389B1 (ja) * 1998-12-03 2000-06-19 三菱電機株式会社 動体追跡照射装置
JP4091179B2 (ja) * 1998-10-26 2008-05-28 株式会社東芝 超音波治療装置
US6230038B1 (en) * 1999-02-01 2001-05-08 International Business Machines Corporation Imaging of internal structures of living bodies by sensing implanted magnetic devices
US6725083B1 (en) * 1999-02-02 2004-04-20 Senorx, Inc. Tissue site markers for in VIVO imaging
US6501981B1 (en) * 1999-03-16 2002-12-31 Accuray, Inc. Apparatus and method for compensating for respiratory and patient motions during treatment
RU2171630C2 (ru) 1999-06-18 2001-08-10 Пестряков Андрей Витальевич Способ совмещения трехмерных изображений, полученных с помощью компьютерных томографов, работающих на основе различных физических принципов
US6628982B1 (en) * 2000-03-30 2003-09-30 The Regents Of The University Of Michigan Internal marker device for identification of biological substances
ATE456332T1 (de) * 2000-11-17 2010-02-15 Calypso Medical Inc System zur lokalisierung und definition einer zielposition in einem menschlichen körper
US6537195B2 (en) * 2001-05-07 2003-03-25 Xoft, Microtube, Inc. Combination x-ray radiation and drug delivery devices and methods for inhibiting hyperplasia
US20020193685A1 (en) * 2001-06-08 2002-12-19 Calypso Medical, Inc. Guided Radiation Therapy System
US8027712B2 (en) * 2002-10-11 2011-09-27 Ion Beam Applications S.A. Elongated markers for soft tissue volume identification
US7505809B2 (en) * 2003-01-13 2009-03-17 Mediguide Ltd. Method and system for registering a first image with a second image relative to the body of a patient
WO2004075768A2 (en) * 2003-02-25 2004-09-10 Image-Guided Neurologics, Inc. Fiducial marker devices, tools, and methods
RU2284146C2 (ru) * 2003-09-11 2006-09-27 Владимир Борисович Гриневич Способ определения объема органов или образований при медицинском обследовании
US20050089205A1 (en) 2003-10-23 2005-04-28 Ajay Kapur Systems and methods for viewing an abnormality in different kinds of images

Also Published As

Publication number Publication date
EP1909903A2 (en) 2008-04-16
EP1741469A1 (en) 2007-01-10
JP2009500089A (ja) 2009-01-08
WO2007006303A2 (en) 2007-01-18
CN101374570A (zh) 2009-02-25
WO2007006303A3 (en) 2008-10-02
JP2009540972A (ja) 2009-11-26
RU2009102854A (ru) 2010-08-10
US8391570B2 (en) 2013-03-05
CA2613990A1 (en) 2007-01-18
RU2444061C2 (ru) 2012-02-27
RU2410136C2 (ru) 2011-01-27
US20120281898A1 (en) 2012-11-08
CN101374570B (zh) 2012-03-07
US20090196470A1 (en) 2009-08-06
US20080317312A1 (en) 2008-12-25
EP2052364A1 (en) 2009-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008100684A (ru) Способ направления оборудования для лучевой терапии
JP7181538B2 (ja) 医用画像処理装置および放射線治療システム
US9317661B2 (en) Automatic implant detection from image artifacts
CN104644200B (zh) 减少计算机断层扫描图像重构中伪像的方法和装置
JP2017060782A (ja) 医学的処置中のイメージガイダンスのためのシステムおよび方法
US10687774B2 (en) Method and apparatus for visualizing a blood vessel
JP2009178323A (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
JP5099461B2 (ja) 病巣組織リアルタイム位置同定装置およびこれを用いたｘ線治療装置
McKinley et al. Development and initial demonstration of a low-dose dedicated fully 3D breast CT system
JP2020185223A (ja) 単色ｃｔ画像作成方法、単色ｃｔ画像作成装置および単色ｃｔ画像作成プログラム
JP2007296339A (ja) 心臓ｘ線コンピュータ断層撮影画像の撮影方法および心臓ｃｔシステム
Moseley et al. High-contrast object localization and removal in cone-beam CT
Sun Personalized three-dimensional printed coronary artery models for accurate assessment of coronary stenosis using high resolution imaging modality
JP2024007166A (ja) 放射線治療計画装置及び放射線治療システム
JP5854658B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
JP7467145B2 (ja) 放射線治療計画装置
JP7350520B2 (ja) 医用処理装置及び放射線治療装置
JP2023501497A (ja) Ｘ線画像を得る方法
Schafer et al. Intraoperative imaging for patient safety and QA: detection of intracranial hemorrhage using C-arm cone-beam CT
JP7258474B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置及び放射線治療システム
CN118541196A (zh) 医用图像处理装置、治疗系统、医用图像处理方法及程序
CN209248027U (zh) 监测器室
US20040116795A1 (en) Determination of dose-enhancing agent concentration and dose enhancement ratio
Forrai et al. History of the MRI in dentistry
Soceanu et al. [P047] Ultrasound imaging: Towards smaller portable systems using signal and image processing tools

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140701