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KR910700168A - 안티-로킹 제어를 하는 제동 시스템용 회로 - Google Patents

안티-로킹 제어를 하는 제동 시스템용 회로

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KR910700168A
KR910700168A KR1019900702153A KR900702153A KR910700168A KR 910700168 A KR910700168 A KR 910700168A KR 1019900702153 A KR1019900702153 A KR 1019900702153A KR 900702153 A KR900702153 A KR 900702153A KR 910700168 A KR910700168 A KR 910700168A
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KR
South Korea
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pressure
pressure rise
circuit
braking system
pulses
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KR1019900702153A
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헬무트 페넬
한스 우퍼
군테어 부쉬만
이비카 바티스틱
노베르트 에머
로베르트 쉬미트
Original Assignee
우,그라우 · 카,데,블룸
알프레드 테베스 게엠베하
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
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    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

안티―로킹 제어를 하는 제동 시스템용 회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 회로의 블록도이다,
제2도는 안티―로킹 제어 동안 압력 패턴 및 대응하는 밸브 펄스들의 개략도이다.

Claims (12)

  1. 휘일 제동기에 잇따르는 유압 도관내에 제공되는 다중 밸브들을 제어하기 위해 이용하는 펄스형 제어 신호들의 발생에 의해 제어가 개시된후 압력 상승을 제어하기 위한 안티 로킹 제어를 금지함으로써, 펄스 및 펄스 파괴 시간의 범위를 측정함에 의해 압력이 우선 스팁에서 제공된후 플래터 경사도에서 제공되며 압력 상승은, 제어 개시후 제1사이클에서는 이전의 압력 감소에 좌우되며, 다른 사이클에서는 이전 사이클의 압력 상승에 좌우되는 제동 시스템용 회로에 있어서, 회로들(6,8)은, 제1사이클 다음의 사이클에서 이전 사이클에 대한 스팁―경사도 압력 상승동안 압력 상승의 기간 또는 압력 상승 펄스의 수와; 이전의 사이클의 전체 압력 상승 위상의 기간(T1,T1n＋T2n,T2n)과; 이전 압력 감소 기간(T0,T0n)에 좌우되는 압력 상승을 결정하는 펄스 및 펄스 파괴 시간(T1,T1k＋T2k,T2k,Tk)으로 제공되며, 마찰 일정 계수 및 일정 고정 압력에서 펄스 시간 및 스팁 경사도 위상에서 압력 상승의 기간(T1,T1n)의 범위가 측정됨으로써, 사전 설정 시간 주기 또는 사전 설정 펄스수 후에 휘일의 로킹 한계에 재도달되는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  2. 제1항에 있어서, 스팁 경사도 압력 상승은 가변 펄스(P1,P1n)에 의해 이루어질수 있는 반면 플래터 경사도 압력 상승은 “고정된”펄스들, 즉 일정 간격(Tk)에서 다른 하나에 잇따르는 일정 기간의 비교적 짧은 펄스들(P2,P2n)에 의해 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  3. 제1항에 있어서, 스팁 경사도 압력 상승은 가별 펄스(P1,P1n)에 의해 이루어질 수 있는 반면 플래터 경사도 압력 상승은 “고정된”펄스들, 즉 일정 간격에서 다른 하나에 잇따르는 비교적 짧은 펄스들(P2,P2n)에 의해 이루어질수 있으며, 그것의 기간은 가변 펄스(P1,P1n)의 기간에 비례하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 휘일에 따르는 사전 설정 펄스수 (P1,P1n＋P2n,P2n)는 로킹 한계에 재도달하고, 상기 가별 펄스(P1,P1n)는 3 및 5 사이에 바람직하게는 3에 포함되는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  5. 제1항 내지 제3항중의 어느 한 항에 있어서, 펄스 시간(T1,T1n,T2,T2n)이 3내지 10㎐, 바람직하게는 그 자체를 조절하는 3내지 5㎐ 근방의 제어 주파수 범위에서 측정되는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 스팁 경사도 압력 상승의 기간(T1,T1n)은 펄스수 또는 이전 사이클에서 스팁 압력 상승 기간(T1,T1n), 그리고 표(제3도)에 있어서 계산되고 기억된 값들에 따라 플래터 경사도의 압력 상승 위상에서 전체 펄스수에 따라 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  7. 제6항에 있어서, 기억된 표(제3도)로부터 계산되고 결정된 스팁 압력 상승의 기간(T1n)의 범위를 측정하기 위한 값은 이전의 압력 감소 기간(T0)을 고려해 조절되거나 변경될 수 있고, 압력 감소 기간에 비례하는 사전 설정된 최대값 또는 사전 설정된 최소값까지 감소되거나 증가될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  8. 제7항에 있어서, 상기 최대값은 40％ 내지 60％ 사이의 범위에서 사전 설정된 값으로 고정될 수 있고, 상기 최소값은 이전 입력 감소 기간(T0)의 10％ 내지 30％ 사이의 범위에서 사전 설정된 값으로 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 스팁 압력 결정값(T1n)의 증가슨 일단 사전 설정된 최소값이 낮은 미찰 순간 계수값이하로 떨어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 스팁 압력 상승을 최소값까지 증가시킨후, /추후의 제어 사이클에 있어서 제어 사이클 동안 2인 사전 설정 임계값을 초과하지 않은 압력 상승 펄스수 또는 압력 상승 기간 동안 다시 새롭게 증가되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  11. 제1항 내지 제10항중의 어느 한 항에 있어서, 표로부터 계산되고 결정된 스팁 압력 상승의 기간(T1n)에 대한 값은 일단 재가속이 사전 설정된 임계값을 초과하는 경우 사전에 측정된 재가속에 따라 증가될 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
  12. 전술한 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 이전 사이클에서 압력 감소 기간의 비교적 연장되고 사전 설정된 임계값 이상인 경우, 압력 상승은 10 내지 20 g사이의 범위, 예로 12 내지 15 g 사이의 범위에서 재가속이 사전 설정된 임계값을 초과하는 것을 초기화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템용 회로.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900702153A 1989-02-03 1990-01-10 안티-로킹 제어를 하는 제동 시스템용 회로 Expired - Lifetime KR0157602B1 (ko)

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