JP6326480B2 - 手持式の動力工具用の充電器、動力工具システム、及び動力工具バッテリを充電する方法 - Google Patents

Description

相互参照
本出願は、２０１１年７月２４日に出願された米国仮特許出願第６１／５１１，０９２号明細書、２０１１年１２月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／５８１，９５０号明細書、２０１２年６月２７日に出願された米国仮特許出願第６１／６６４，９２８号明細書に対する優先権を主張し、それらの内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明は、概して、充電式バッテリを電源とする手持式の動力工具システムの充電器、その充電器を含む動力工具システムとともに、充電器を使用して充電式バッテリを充電する方法に関する。

電源として機能するバッテリパックを有する手持式の動力工具（即ちコードレス動力工具）は、国際公開第２００６／０４４６９３Ａ２号パンフレットに開示されている。この動力工具システムは、バッテリパックを有する手持式の動力工具と、バッテリパックを充電する充電器とを備えている。

コードレス（即ちバッテリ式）動力工具では、ユーザが手持式の動力工具（以下、単に「動力工具」と称する）を使用している時に、動力工具を外部電源に（即ち、商用ＡＣ電源に）接続する必要がない。ユーザは、動力工具を使用する前にバッテリパックを充電するだけでよい。しかしながら、バッテリパックの蓄電容量は限られており、動力工具が行うことができる作業の量は、蓄電容量によって決まる。従って、再充電が必要となるまでの使用時間を長くするために、バッテリパックの蓄電容量は大きいことが好ましい。しかしながら、バッテリの化学的性質が同一であれば、バッテリパックの蓄電容量を増大させるほど、バッテリパックのサイズ、重量等も必ず増大する。即ち、バッテリパックの蓄電容量を増大させることは、動力工具が実施し得る作業量を増大させる一方で、動力工具のユーザにとって、動力工具の使用を困難なものにしていまい（重い、かさばる、高価である等）、それが問題となる。

従って、本教示は、上述したトレードオフに関する問題に対する一つ又は複数の解決法を開示することを目的とする。加えて、又は代えて、本教示は、コードレス動力工具によって行われる作業量を増大させるとともに、コードレス動力工具の使い易さ又は利便性を向上させることを可能にする技術を提供する。

この目的は、独立請求項に記載された発明によって達成される。本発明のさらなる改良は、従属請求項に列挙されている。

通常、ユーザは動力工具を断続的に使用し、動力工具が連続して使用される時間は比較的に短い。従って、作業の合間（即ち、動力工具が使用されていない時）を利用して、バッテリパックを小まめに少しずつ充電することができれば、バッテリパックの蓄電容量が比較的に小さいとしても、バッテリパックの充電が完全に切れることを避けることができる。しかしながら、こうした頻繁な（再）充電を、既知の充電技術によって行うためには、充電器を常にユーザの近くに置いておく必要がある。この場合、充電器はＡＣ電源に接続される必要があるので、その位置が固定されることになる。従って、ユーザは、動力工具を使用しながら移動することが制限される。ここで、コードレス動力工具の利点は、例えば、ユーザがその位置や姿勢を様々に変えながら、動力工具を使用することができる点にある。この点に関して、従来の動力工具の充電器は、ＡＣ電源（通常、ＡＣ電源の位置は固定されているか、少なくとも簡単には移動できない）に接続されている必要があるので、作業の合間（例えば位置や姿勢を変えている間）を利用してバッテリパックを小まめに充電しようとしても、従来の動力工具の充電器では困難又は非常に不便である。

従って、本教示の一態様として、手持式の動力工具用の充電器は、電源インタフェースと、充電器ベース（本体）と、充電器ベースに支持された充電受け部（保持部材）とを備える。充電受け部は、電源インタフェースに電気的に接続された充電出力端子を有する。充電器は、携帯型であることが好ましく、ユーザによって装着可能／携帯可能であるとよい。充電出力端子は、接触型接続端子であってもよいし、非接触型接続端子であってもよい。

このような充電器によると、ユーザは、動力工具による作業の合間にバッテリパックを頻繁で断続的に充電するために、充電器を装着して簡便に操作することができる。この場合、バッテリパックは、充電時に動力工具から取り外す必要がないことが好ましい。充電受け部（保持部材）が回転可能となっているので、ユーザが動力工具及び／又はバッテリパックの充電入力端子を充電器の充電出力端子に係合させたときに、動力工具及びバッテリパックは、ユーザの身体に装着された状態（例えばユーザが腰部又は胴部に装着するベルトから吊り下がった状態）で、ユーザが仕事現場を動き回る／歩き回るのに便利な向きへと回転することができる。

即ち、本教示のさらなる態様では、充電器は、ユーザの身体の邪魔にならない位置に搭載され／取り付けられ／装着されるように構成又は適合される。充電器は、ユーザによって携帯可能であり、装身具として装着することができる。この構成によれば、ユーザが別の位置へ移動又は姿勢を変えるときでも、充電器は、常にユーザの近傍に位置することができる。さらに、充電器は、例えば一つ又は複数のバッテリセルを含む携帯型の電源を備えることが好ましく、それにより。コードレス動力工具を使用及び充電している間に、ユーザは制限なく移動することが可能となる。

本教示の一実施形態において、手持式の動力工具システムは、動力工具及び充電器を備えている。動力工具は、好ましくは、電気モータと、第１バッテリパックと、充電入力端子を備えている。電気モータは、例えば、モータ又はソレノイドであり、工具を駆動するように構成されている。第１バッテリパックは、電気モータに駆動電流を供給するように構成されている。充電入力端子は、第１バッテリパックを充電するために、充電電力を受け取るように構成されている。充電器は、好ましくは、充電器本体と、保持部材（又は充電受け部）と、充電出力端子を備えている。充電器本体は、ユーザの身体に装着され、搭載され、又は取り付けられる構成を有する。保持部材は、充電器本体に設けられており、動力工具を着脱可能に保持する構成となっている。充電出力端子は、保持部材によって保持された動力工具の充電入力端子と電気的に接続し、充電電力（電流）を第１バッテリパックへ出力する構成となっている。

このような装着型充電器において、動力工具は、保持部材に容易に取り付けられることが好ましい。さらに、保持部材に取り付けられた動力工具の姿勢又は向きは、ユーザが動力工具を使用していないとき（即ち、動力工具が、ユーザに装着された充電器に搭載されているとき）に、動力工具によってユーザの動きが妨げられないように、安定する（例えば、枢動又は揺動する）ことが好ましい。

これらの点を考慮すると、本教示の別の実施形態では、保持部材（充電受け部）は、充電器本体（基部）に対して回転可能に支持されることが好ましい。この場合、保持部材は、ユーザが動力工具を容易に取り付けられる位置（例えば第１回転位置）に向かって付勢されることが好ましい。ユーザが動力工具を容易に取り付けられる保持部材の回転位置と、取り付けられた動力工具の姿勢又は向きが安定する保持部材の回転位置とは、互いに異なっている。従って、動力工具が保持部材に取り付けられた後、保持部材は、動力工具の重量（即ち重力）によって、第１回転位置から回転又は枢動することが好ましい。これにより、保持部材に取り付けられた動力工具の姿勢／向きは、動力工具の固有の重量によって（即ち重力によって）安定し、それによって、ユーザはより容易に動き回ることができる。さらに、充電器からバッテリパックへの通電が中断されることなく充電動作が継続されつつ、動力工具／バッテリパックは、充電器本体（基部）に対して自由に揺動又は枢動し得ることが好ましい。

本発明のさらなる目的、利点、特徴、実施形態及び詳細は、当業者が、添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明及び特許請求の範囲を読むことによって、容易に理解されよう。

図１は、実施例１の動力工具システムの外観図である。

図２は、実施例１の充電器本体の組立分解図である。

図３は、保持部材の背面を示す。

図４Ａ−４Ｃは、実施例１の充電アダプタが取り付けられた、動力工具（その一部）ののそれぞれ正面図、側面図及び背面図である。

図５Ａ、５Ｂは、実施例１の充電アダプタが取り付けられた、動力工具（その一部）の斜投影図である。

図６は、動力工具から取り外された実施例１の充電アダプタを示す。

図７Ａは、実施例１の動力工具の回路ブロック図であり、動力工具は第２バッテリパック及び充電アダプタを備えている。

図７Ｂは、実施例１の充電器の回路ブロック図であり、充電器は、第１バッテリパック、バッテリインターフェース及び充電器本体を備えている。

図８Ａは、実施例１において、充電器本体に取り付けられる直前の動力工具を示す。

図８Ｂは、実施例１において、充電器本体に取り付けられた直後の動力工具を示す。

図８Ｃは、実施例１において、充電器本体に取り付けられた後に、その固有の重量によって下方に回転した動力工具を示す。

図９Ａ−９Ｃは、図８Ａから図８Ｃに示す順序で動力工具が充電器本体に取り付けられる時に、動力工具側の充電入力端子が充電器側の充電出力端子に接続される様子を示す。

図１０Ａ−１０Ｃは、図８Ａ−図８Ｃに示す順序で動力工具が充電器本体に取り付けられる時に、動力工具側のロック突起が充電器側のロック壁によって係止される様子を示す。

図１１は、実施例２の充電器本体の外観図である。

図１２Ａは、実施例３の動力工具システム（その一部）の外観図であり、充電器本体に取り付けられた直後の動力工具を示す。

図１２Ｂは、実施例３の動力工具システム（その一部）の外観図であり、動力工具が充電器本体に取り付けられた後にその固有の重量（重力）によって下方に回転した状態を示す。

図１３Ａ−１３Ｄは、実施例３の充電器本体の外観図である。

図１４は、実施例３の充電器本体の組立分解図である。

図１５Ａ−１５Ｃは、内部構成要素を示すために、外側カバーが取り除かれた実施例３の充電器本体を示す。図１５Ａは、通常位置（即ち第１回転位置）にある保持部材を示し、図１５Ｂは、通常位置から右回りに回転した保持部材を示し、図１５Ｃは、通常位置から左回りに回転した保持部材を示す。

図１６Ａ、１６Ｂは、実施例３の充電アダプタが取り付けられた、動力工具（その一部）の斜投影図である。

図１７Ａは、実施例３の充電アダプタの外観図であり、図１７Ｂは実施例３の充電アダプタの組立分解図である。

図１８Ａ、１８Ｂは、第３実施形において、充電器本体に取り付けられる直前の充電アダプタ（動力工具なし）を示す。図１８Ａは正面図である。図１８Ｂは、図１８ＡのＢ−Ｂ線における断面図である。

図１９Ａ、１９Ｂは、実施例３による、充電器本体に取り付けられた直後の充電アダプタ（動力工具なし）を示す。図１９Ａは正面図である。図１９Ｂは、図１９ＡのＢ−Ｂ線における断面図である。

図２０Ａ、２０Ｂは、充電器本体に取り付けられた充電アダプタが、動力工具の重量によって回転する様子を示す。図２０Ａは、回転する前の充電アダプタを示し、図２０Ｂは、回転した後の充電アダプタを示す。

図２１は、実施例４による充電器本体の組立分解図である。

図２２Ａ−２２Ｃは、実施例４の充電器本体を示す。図２２Ａでは、保持部材は通常位置（即ち第１回転位置）にあり、可動部材は回転シャフトに対して第１位置にある。 図２２Ｂでは、保持部材は通常位置にあり、可動部材は回転シャフトに対して第２位置にある。 図２２Ｃでは、保持部材が、第２位置にある可動部材とともに、通常位置から右回りに回転している。

図２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、組立て中の実施例４の充電器本体を示す。図２３Ａでは、内部の部品を示すために、保持部材及び他の可動部材が省略されている。図２３Ｂでは、回転制限部材がハウジングカバーに取り付けられている。図２３Ｃでは、保持部材及び付勢部材がハウジングカバーにさらに取り付けられている。

図２４Ａ、２５Ｂ実施例４による、保持部材の回転運動と可動部材の摺動運動とを連動させる機構を示す。

図２５Ａ−２５Ｅは、実施例４の動力工具及び充電アダプタのさまざまな斜視図及び側面図を示す。

図２６Ａ−２６Ｃは、実施例４による、充電器本体に取り付けられている動力工具のさまざまな側面図を示す。図２６Ａは、充電器本体に取り付けられる直前の動力工具を示す。図２６Ｂは、充電器本体に取り付けられた直後の動力工具を示す。図２６Ｃは、充電器本体に取り付けられた後に、その固有の重量（重力）によって下方に回転した状態の動力工具を示す。

図２７Ａ−２７Ｃは、図２６Ａ−図２６Ｃに示す順序によって、動力工具が充電器本体に取り付けられる様子を示し、このとき、充電アダプタが保持部材に係合し、可動部材が第１位置から第２位置まで移動する。

図２８Ａ−２８Ｃは、同様に、図２６Ａ−図２６Ｃに示す順序によって、動力工具が充電器本体に取り付けられる様子を示し、これらの図は、動力工具のロック突起が、充電器本体のロック壁に対して移動する様子が示されている。

図２９Ａ−２９Ｃは、同様に、図２６Ａ−図２６Ｃに示す順序によって、動力工具が充電器本体に取り付けられる様子を示し、これらの図では、可動部材の摺動突起が、充電器本体の中空部分内で移動する示が示されている。

本教示の一実施形態では、保持部材（充電受け部）は、動力工具の重心が保持部材の回転シャフトの鉛直下方に位置するまで、回転可能であることが好ましい。動力工具の重心が保持部材の回転シャフトの鉛直下方に位置すると、動力工具は最も安定した姿勢又は向きとなる。動力工具の姿勢又は向きが安定すると、ユーザは、動力工具が自身の腰部又は腹部に（例えばベルトを介して）装着された状態で、自由に動くことができる。さらに、保持部材は、動力工具が揺動するときでも、常にその動力工具に追従することができるので、動力工具と充電器との間の電気的接続も安定する（即ち、中断されない、又は連続する）。

本教示の一実施形態では、動力工具あるいは充電器又は両方に、ロック機構を設けることが好ましい。ロック機構は、保持部材が第１回転（通常）位置から回転したときに、動力工具を保持部材から取り外すことができないように構成されていることが好ましい。この構成によると、例えばユーザが移動又は自身の姿勢を変えたときであっても、充電器に取り付けられた動力工具が、充電器から不意に又は意図せず外れることを防止することができる。

上述した実施形態において、ロック機構は、充電器本体に設けられた一つ又は複数のロック壁を有することが好ましい。この場合、一つ又は複数のロック壁は、保持部材が第１回転位置から回転したときに、保持部材に取り付けられた動力工具と接触する位置に形成されていることが好ましい。このような構成によれば、動力工具が保持部材に取り付けられたときに、保持部材の回転機構と動力工具の重量とを用いることによって、動力工具を充電器に対して自動的に係止することができる。

上述した実施形態では、少なくとも二つのロック壁が設けられ、ロック壁の各々の少なくとも一部は、保持部材の回転シャフトに対して、（その周囲で）周方向に伸びていることが好ましい。このような構成によると、充電器本体に対する保持部材の回転位置が変化した場合であっても、動力工具とロック壁との間の間隙が変化しないので、ユーザの動きにより動力工具が回転シャフトを中心に揺動又は枢動したときでも、動力工具がガタつくのを防止することができる。

本教示の一実施形態では、動力工具が保持部材に取り付けられたときに、充電器本体に対する保持部材の回転位置に関らず、充電器の充電出力端子と動力工具の充電入力端子との間の電気的接続が維持されることが好ましい。このような構成によれば、保持部材に取り付けられた動力工具が前後に揺動又は枢動する時であっても、中断することなく充電を継続することができる。

上述した実施形態において、充電出力端子及び充電入力端子は、一組又は複数組の接触型接続端子とすることができる。この場合、充電出力端子は保持部材に設けられ、充電入力端子は充電アダプタに設けられることが好ましい。このような構成によると、動力工具が保持部材に取り付けられたときに、充電出力端子及び充電入力端子が、物理的に接触して電気的に接続する。

あるいは、充電出力端子及び充電入力端子は、一組又は複数組の非接触型接続端子であってもよい。この場合、動力工具が保持部材に取り付けられたときに、例えば誘導コイルを介して充電出力端子から充電入力端子へ電力が無線で送電されるのに十分なほど、充電出力端子と充電入力端子とが十分に近接する構成を採用することが好ましい。

本教示の一実施形態では、動力工具が第１回転（通常）位置にある保持部材に取り付けられるときのユーザの手首の姿勢又は向きが、ユーザが自身の手を自然に又は快適に下げた時のユーザの手首の姿勢と同じ又はそれに近いことが好ましい。このような構成によれば、ユーザは、特別な動作が必要とされることなく、動力工具を充電器の保持部材に容易に取り付けることができる。

本教示の一実施形態では、保持部材の少なくとも一部が、間隙をはさんで充電器本体と対向することが好ましい。この場合、充電出力端子は、その間隙内に配置されることが好ましい。このような構成によれば、充電電力を出力する充電出力端子は、外側に露出せず、それによって保護される。

本教示の一実施形態では、動力工具又は保持部材の一方が突出部を有し、その他方が突出部を受け入れる受入部を有することが好ましい。例えば、突出部は、概して、狭い又は先細りの先端を有する、プレート、バー又はロッド、例えば正方形、矩形あるいは多角形の突起の形状とするとよい。この場合、受入部は、突出部に与えられた形状を受け入れる受入穴を有するとよい。あるいは、突出部は、丸い又は湾曲したディスクの形状を有してもよい。この場合、受入部は、そのディスク形状を受け入れるように構成された溝又は他の受入口を有するとよい。但し、突出部及び受入部は、その他の様々な相補的な形状又は構造を有してもよく、上述した実施形態に限定されない。

本教示の一実施形態では、充電器が、バッテリ装置を備えることが好ましい。バッテリ装置は、充電電流（電力）を充電出力端子に供給する電力（電荷）を蓄積する。このような構成によれば、外部電源（例えばＡＣ電源コンセント又は携帯型発電機）を必要とすることなく、動力工具のバッテリパックを充電することができる。その結果、ユーザは、充電の切れたバッテリパックを充電するために、近くにＡＣ電源式の充電器を用意する必要がないので、コードレス動力工具を使用しながら、より広い範囲を動き回ることができる。

上述した実施形態において、バッテリ装置は、少なくとも一つの一次電池、二次電池又は燃料電池を内蔵する第２バッテリパックと、充電出力端子に電気的に接続されるバッテリインターフェースとを備えることが好ましい。バッテリインターフェースは、第２バッテリパックに着脱可能に取り付けられるように構成又は適合されている。このような構成によれば、第２バッテリパックの電荷が消耗され又は使い尽くされたときに、第２バッテリパックを他の充電済みの第２バッテリパックと交換することができ、それによって、作業の中断時における動力工具のこまめな充電を継続することができる。

上述した実施形態において、第２バッテリパックは、動力工具にも直接取付可能であることが好ましい。それにより、例えば動力工具が長時間連続して操作されるときは、蓄電容量が比較的大きい第２バッテリパックを動力工具に直接取り付けて、動力工具に駆動電流を直接供給することができる。この実施形態は、ユーザが二つの異なるサイズのバッテリパックを使用して動力工具を動作させることができる、という利点を持つ。通常、動力工具には小さい方のバッテリパックが取り付けられる。この場合、繰返し作業のための軽量な動力工具が実現され、動力工具を保持することによるユーザの疲労を低減することができる。このとき、大きい方のバッテリパックは、小さい方のバッテリパックに充電電流を供給するために、充電器（バッテリインターフェース）に取り付けることができる。即ち、例えば重量のある方のバッテリパックは、ユーザのベルトに装着することができ、それによって、ＡＣ電源式の充電器にバッテリパックを接続する必要なく、動力工具の長時間の動作を実現しながら、ユーザの疲労を低減することができる。その一方で、大きな電源が一時的に必要とされるときや、小さい方のバッテリパックの充電が切れたときは、動力工具の動作を継続するために、ユーザは動力工具に大きい方のバッテリパックを直接取り付けることができる。

上述した実施形態の各々において、充電器本体及びバッテリ装置は、共通のベルトを用いて、ユーザの腰部、腹部又は胴部に固定する（取り付ける）ことが好ましい。このような構成によれば、ユーザは、ユーザの体幹の周囲に単にベルトを取り付けることによって、充電器本体及びバッテリ装置を同時に装着することができる。バッテリインターフェースについても、当該ベルトに取り付けられることになるが、それに代えて、バッテリインターフェースは、例えばバックパック、アームバンド、レッグバンド、ネックレスといった別の装置を用いて、ユーザの身体に取り付け又は装着されてもよい。このような実施形態において、バッテリインターフェースと充電器本体との間の電気コードは、バッテリインターフェース（装置）と充電器本体との間を大きく離間させることができる程度に、十分な長さを有することが好ましい。

上述した実施形態の各々において、充電器本体は、ユーザの利き手に応じて、ユーザの身体の左側又は右側のいずれかに配置されることが好ましい。充電器本体がユーザの身体の側部に配置されていると、ユーザは、動力工具を充電器本体に容易かつ簡便に取り付けることができる。即ち、充電器本体は、腰部に装着されるガンホルスターのように機能することが好ましく、それにより、ユーザは、動力工具の毎回の使用後に、ユーザの身体の体側に沿って動力工具を充電器本体内に簡単に下方へ滑り込ませることができる。ユーザが右利きであれば、ユーザの体の右側に配置されるべきであり、ユーザが左利きであれば、充電器本体は充ユーザの体の左側に配置されるべきである。

本教示の一実施形態では、動力工具は、第１バッテリパックが取り付け及び取り外し可能に構成されていることが好ましい。但し、他の実施形態では、動力工具のバッテリが、動力工具の内部に組み込まれており、通常は取り付け及び取り外しが不能な構成を採用することもできる。

本教示の一実施形態では、動力工具が、充電アダプタを備えることが好ましい。充電アダプタは、動力工具の工具本体又は第１バッテリパックに取り付けられ、動力工具の工具本体又は第１バッテリパックを、充電器本体に対して着脱可能とすることができる。

本教示の一実施形態では、手持式の動力工具システムが、手持式の動力工具と充電器とを備えてもよい。この場合、動力工具は、工具を駆動する電気モータ（モータ又はソレノイド）と、電気モータに駆動電流を供給する第１バッテリパックと、第１バッテリパックを充電する充電電流（電力）を受け取る充電入力端子と、を備えるとよい。充電器は、ユーザの体に装着可能又は取付可能である充電器本体と、充電器本体に設けられているとともに動力工具を着脱可能に保持する保持部材と、保持部材によって保持された動力工具の充電入力端子に電気的に接続し、第１バッテリパックに充電電流（電力）を出力する充電出力端子と、を備えるとよい。さらに、この動力工具システムでは、動力工具と充電器の一方又は両方が、付勢部材をさらに備えてもよい。この場合、付勢部材は、保持部材に取り付けられた動力工具を、動力工具が保持部材から取り外し可能となる方向又はその位置に向けて付勢することが好ましい。このような構成によると、動力工具を使用すべきときに、ユーザは、動力工具を保持部材から容易に取り外すことができる。

上述した付勢部材は、充電器に設けることができる。この場合、付勢部材は、保持部材によって支持されるとよい。本教示の単なる一つの非限定的な例であるが、付勢部材は、コイルばね、他のタイプのばね又は弾性的に伸縮性のある材料とすることができる。

充電器は、可動部材をさらに備えるとよい。この場合、可動部材は、保持部材に対して第１位置と第２位置との間で移動することができ、付勢部材によって第１位置に向けて付勢されるとよい。また、動力工具が保持部材に取り付けられるときに、可動部材は第１位置から第２位置まで移動し、動力工具が保持部材から取り外されるときに、可動部材は第２位置から第１位置まで移動する構成を採用することができる。可動部材は、動力工具と直接的又は間接的に接触する構成することができる。

上述した実施形態において、保持部材は、充電器本体に対して回転可能に支持されるとよい。この場合、保持部材が第１回転位置（即ち、動力工具が保持部材に取り付けられていないときの通常位置）にあるときは、動力工具を保持部材に対して取り付け及び取り外しが可能となり、保持部材が第１回転位置から回転したときは、動力工具が保持部材から取り外せない構成を採用することができる。さらに、保持部材が第１回転位置から回転したときに、可動部材が第１位置から第２位置へ移動し、保持部材が第１回転位置に向けて回転したときは、可動部材が第２位置から第１位置へ移動する構成を採用することができる。さらに、可動部材を第１位置に向けて付勢する付勢部材が、保持部材を第１回転位置に向けて付勢する構成を採用することもできる。

上述した実施形態において、充電器本体が一つ又は複数の摺動面を有し、可動部材が、保持部材とともに回転するときに、その摺動面に接して又はそれに沿って摺動してもよい。この場合、摺動面の少なくとも一部において、保持部材の回転シャフトから摺動面までの距離が、回転シャフトの周方向に沿って変化するとよく、このとき、保持部材が第１回転位置にあるときに可動部材が接触する部分において、その距離が最大となるとよい。このような構成によれば、保持部材の回転位置に応じて第１位置と第２位置との間で移動する可動部材と、可動部材を第１位置に向けて付勢する保持部材とにより、保持部材は第１回転位置に向けて付勢されることになる。

上述した摺動面は、保持部材が第１回転位置にあるときに可動部材が接触する部分に、凹部を有してもよい。このような構成によれば、回転保持部材が第１回転位置にあるときに、可動部材は摺動面の凹部と係合することができる。動力工具が保持部材に取り付けられていないときに、保持部材が第１回転位置に維持されることになるので、ユーザは、保持部材に動力工具を容易に取り付けることができる。さらに、可動部材の位置が凹部によってロック又はラッチされ、それによって保持部材の回転が防止されることから、保持部材が予期せず回転することを避けることもできる。

上述した可動部材は、第１位置にあるときに保持部材の少なくとも一部を覆い、第２位置にあるときに保持部材の少なくとも一部を露出させる構成としてもよい。このような構成によれば、保持部材が可動部材によって保護されることになるので、保持部材に対する損傷、特に、後述する保持部材に配置された充電出力端子に対する損傷を防止することができる。

即ち、充電出力端子が保持部材に設けられており、可動部材が、第１位置にあるときに充電出力端子を覆い、第２位置にあるときに充電出力端子を露出させる構成を採用することができる。このような構成によれば、動力工具が充電器本体に装着されていないときに、充電出力端子は可動部材によって保護されることになり、充電出力端子に対する損傷を防止することができる。

上述した保持部材は、第１回転位置から一方方向（例えば右回り）又は他方方向（例えば左回り）のいずれにも回転可能に構成してもよい。このような構成によれば、保持部材を、右利きのユーザと左利きのユーザのいずれにも使用可能な構成とすることができる。これは、右利きのユーザが充電器本体を体の右側に装着する場合と、左利きのユーザが充電器本体を体の左側に装着する場合とで、保持部材の回転する方向が異なるためである。

このような実施形態において、充電器は、保持部材が第１回転位置から回転する方向を、一方方向又は他方方向、即ち、右回り又は左回りのいずれかに選択的に制限し得る、回転方向制限（阻止）部材をさらに備えてもよい。こうした構成によれば、ユーザは、自身の利き手に応じて、保持部材が不要な回転方向へ回転しないように制限を加えることができる。

本教示の一実施形態では、手持式の動力工具システムが、手持式の動力工具と充電器とを備えてもよい。この場合、動力工具は、工具を駆動する電気モータ（モータ又はソレノイド）と、電気モータに駆動電流を供給する第１バッテリパックと、第１バッテリパックを充電するために充電電流（電力）を受け取る充電入力端子とを備えるとよい。充電器は、ユーザの体に装着可能又は取付可能な充電器本体と、充電器本体に設けられているとともに動力工具を着脱可能に保持する保持部材と、保持部材によって保持された動力工具の充電電力入力端子に電気的に接続可能であり、第１バッテリパックに充電電流（電力）を出力する充電出力端子と、を備えるとよい。さらに、この動力工具システムでは、充電器が、可動部材をさらに備えることが好ましい。この場合、可動部材は、（ｉ）保持部材に対して第１位置と第２位置との間で移動可能であり、（ｉｉ）可動部材が第１位置にあるときに保持部材の少なくとも一部を覆い、（ｉｉｉ）可動部材が第２位置にあるときに保持部材の少なくとも一部を露出させる構成を有するとよい。このような構成によれば、保持部材が可動部材によって保護されることになり、動力工具が充電器本体に装着されていないときに、保持部材に対する、又は、保持部材の表面又は内部に配置された構成要素（例えば充電出力端子）に対する損傷を防止することができる。

上述した実施形態において、充電出力端子は、保持部材に設けることができる。この場合、可動部材は、第１位置にあるときに充電出力端子を覆い、第２位置にあるときに充電出力端子を露出させる構成とするとよい。このような構成によれば、充電出力端子は、可動部材によって保護され、それにより、動力工具が充電器本体に搭載されていない時、充電出力端子に対する損傷を防止することが可能になる。

上述した実施形態において、可動部材は、第１位置と第２位置との間で移動するときに充電出力端子の一つ又は複数の面を拭き取る又はこする、拭き取り面を有するとよい。このような構成によれば、異物が充電出力端子に付着するのを防止（又は異物が付着した場合はそれを除去）することができ、充電出力端子と充電入力端子との間の十分な接触を保守不要で維持することができる。

ここで、実施例１の動力工具システム１０について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、動力工具システム１０は、手持式の動力工具１２と充電器２０とを備える。動力工具１２は、工具本体１４と第１バッテリパック１６とを備える。工具本体１４は、工具及び工具シャフト、即ちチャック１８を回転駆動するモータを内部に有している。第１バッテリパック１６は、複数の二次電池（例えばリチウムイオンセル）を内部に有しており、ユーザによるトリガ１９の操作に応じて、モータに駆動電流を供給する。本実施例では、第１バッテリパック１６が工具本体１４に対して着脱可能に構成されている。但し、着脱式である第１バッテリパック１６の代りに、一つ又は複数の二次バッテリセル（電池セル）を工具本体１４の内部に直接組み込んでもよい。

充電器２０は、充電器本体（基部）２２とバッテリ電源２６とを備えている。充電器本体２２とバッテリ電源２６は、ユーザが装着する腰ベルト４０に固定又は取り付ける（例えば引っ掛ける）ことができる。従って、ユーザは、動いている間（例えば作業している間）でも、充電器２０を装着し、携帯することができる。ユーザが右利きであれば、充電器本体２２は、ユーザの体の右側に配置され、ユーザが左利きであれば、充電器本体２２は、ユーザの体の左側に配置される。こうした構成により、ユーザは、充電器本体２２に対して動力工具１２を容易かつ簡単に着脱することができる。バッテリ電源２６は、ユーザの作業を妨げないように、ユーザの背部に配置されることが好ましい。但し、バッテリ電源２６は、ユーザの体の他の部分であって、都合のよい又は邪魔にならない位置に配置することができる。即ち、充電器２０の一つ又は複数の部品は、腰ベルト４０に固定され又は取り付けられることに限定されず、それに代えて、バックパック、パンツポケット、シャツポケット、ネックレスなど、ユーザの他の何らかの装身具又は衣類に固定可能又は取付可能とすることができる。あるいは、充電器２０の一つ又は複数の部品は、アームバンド（ストラップ）、レッグバンド（ストラップ）等を介することによって、ユーザの体に直接的に固定可能であってもよい。動力工具１２は、後段で詳細に説明する充電アダプタを備えることができ、充電器本体２２に対して着脱可能となっている。充電器本体２２は、取り付けられた動力工具１２に充電電力を供給し、第１バッテリパック１６を充電する。

バッテリ電源２６は、第２バッテリパック２８と、バッテリ（電源）インタフェース３０とを備える。第２バッテリパック２８の内部には、複数の二次バッテリセル（例えばリチウムイオンセル）が組み込まれる、又は配置されている。第２バッテリパック２８は、バッテリインターフェース３０に対して着脱可能となっている。第２バッテリパック２８は、バッテリ（電源）インタフェース２０の対応する端子と電気的に接続するように構成又は適合された二つ以上の端子を有している。ここで、第２バッテリパック２８は、好ましくは１０ボルトから４０ボルト、より好ましくは１８ボルトから３６ボルト、さらにより好ましくは２５ボルトから３６ボルトの電圧を出力するとよい。第２バッテリパック２８はまた、好ましくは０．７アンペアを超える、より好ましくは１．０アンペアを超える、より好ましくは３．０アンペアを超える、さらにより好ましくは１０．０アンペアを超える電流を出力するとよい。

バッテリインターフェース３０は、腰ベルト４０に対して、永久的に又は取り外し可能に固定可能又は取付可能となっている。バッテリインターフェース３０は、電気コード２４を介して充電器本体２２に電気的に接続されている。さらに、バッテリインターフェース３０は、取り付けられた第２バッテリパック２８に電気的に接続される。第２バッテリパック２８によって放電された電力は、バッテリインターフェース３０及び電気コード２４を介して、充電器本体２２に供給される。充電器本体２２に供給された電力は、動力工具１２に供給され、それにより、動力工具１２の第１バッテリパック１６が充電される。従って、本実施例の充電器２０は、外部電源（例えば、商用電源又は携帯型発電機に接続された電源コンセント）を必要とすることなく、動力工具１２を充電することができる。さらに、本実施例では、バッテリ電源２６が充電器本体２２から独立し、即ち別体となっているが、バッテリ電源２６は充電器本体２２と一体的に構成されたものでもよい。また、着脱式である第２バッテリパック２８の代りに、少なくとも一つの二次電池を、充電器本体２２又はバッテリ電源２６の内部に組み込んでもよい。あるいは、充電器２０は、バッテリ電源２６を有することなく、外部電源から電力供給を直接的に受けるものであってもよい。

本教示の単に一つの非限定的な例であるが、本実施形態では、動力工具用に製造されたバッテリパックが、バッテリ電源２６の第２バッテリパック２８として使用されている。従って、第２バッテリパック２８は、第１バッテリパック１６に代えて工具本体１４に直接取り付けられ、工具本体１４に駆動電流を供給することができる。この場合、第１バッテリパック１６と第２バッテリパック２８は、容量及び電圧が等しい同じ製品であってもよく、あるいは、容量及び／又は電圧が異なる別個の製品であってもよい。

ここで、図２及び図３を参照して、充電器本体（基部）２２の代表的な構造について説明する。充電器本体２２は、ハウジングプレート４４に取り付けられたハウジングカバー４６を備える。ベルトフック４２は、腰ベルト４０と係合する（それに吊り下がる）ように構成され、ハウジングプレート４４に設けられている。ハウジングカバー４６には、保持部材（受け部）６２が設けられている。保持部材６２は、シャフト５６によって支持されており、ハウジングカバー４６に対して回転可能となっている。シャフト５６は、ハウジングカバー４６に形成された穴５０を通して、保持部材６２に形成された中心穴６４の内部に挿入されている。さらに、シャフト５６の基端部に位置するフランジ５４が、ハウジングカバー４６の内側に配置されている。ハウジングカバー４６と保持部材６２との間には、ねじりばね５８が設けられている。ねじりばね５８の一端は、ハウジングカバー４６に固定されており、ねじりばね５８の他端は、保持部材６２に固定されている。ねじりばね５８の弾性力により、保持部材６２は通常位置（即ち第１回転位置）に保持される。保持部材６２が通常位置から回転すると、ねじりばね５８は、保持部材６２を通常位置に向けて（戻るように）付勢する。従って、充電器本体２２及び回転可能保持部材６２は、回転可能な充電受け部の一種とみなすことができる。

保持部材６２の表面又は内部には、突出部６６が形成されている。突出部６６は、概してプレート状であり、その先端６８は先細りになっている。突出部６６は、保持部材６２の回転シャフト５６（即ち中心穴６４）の半径方向に伸びている。後述するように、保持部材６２の突出部６６は、動力工具１２に形成された受入部の内部へ挿入可能となっており、それによって、動力工具１２が充電器本体２２に取り付けられる。保持部材６２が通常位置にあるとき、突出部６６の先端６８は上方に位置し、垂直方向に伸びている。従って、さらに後述するように、ユーザは、動力工具１２を充電器本体２２に対して容易かつ簡便に取り付けることができる。保持部材６２は、動力工具１２を所定の一つの向きに限って取り付けることができる構成となっている。

図３に示すように、充電器本体２２に回転可能に取り付けられた保持部材６２には、充電出力端子６０が設けられている。充電出力端子６０は、充電電流（電力）を動力工具１２に出力するように構成又は適合されている。ユーザが動力工具１２を充電器本体２２に取り付けると、充電出力端子６０が動力工具１２に電気的に接続する。本実施例の充電出力端子６０は、金属製の一対の接触型端子を含んでおり、かつ、保持部材６２の背面６２ｂの突出部６６内に配置されている。保持部材６２の背面６２ｂは、間隙をはさんで充電器本体２２の正面と対向しており、充電出力端子６０はその間隙内に配置されている。この構成によれば、充電出力端子６０は外部環境に露出せず、それにより保護されている。

図２を再び参照する。保持カバー４６の正面には、ガイド４８が設けられている。ガイド４８は、ユーザが動力工具１２を充電器本体２２に取り付けるときに、動力工具１２を保持部材６２に向けて案内する。本実施例のガイド４８は、概して垂直方向に伸びる一対の壁を有している。さらに、ガイド４８間の間隔は、その下方部よりもその上方部において、幅が広くなっている。しかしながら、ガイド４８の構成はそれに限定されず、ユーザが動力工具１２を突出部６６に接触させるのに役立つようないかなる形状も、本教示には包含される。

さらに、ハウジングカバー４８の正面には、ロック壁５２が設けられている。ロック壁５２は、シャフト５６を支持する穴５０の周囲において、弓状に伸びている。ここで、ロック壁５２は、保持部材６２の回転方向に沿って伸びることが好ましい。ロック壁５２は、穴５０（即ち、保持部材６２の回転シャフト５６）の左側及び右側の両方に形成されており、穴５０の上方の領域には形成されていない。即ち、動力工具１２が突出部６６に通常取り付けられる方向に、ロック壁５２は形成されていない。後述するように、ロック壁５２は、動力工具１２が保持部材６２から外れるのを防止するように設計されるロック機構の一部を構成する。さらに、ロック壁５２は、保持部材６２の回転シャフト５６の円周方向の少なくとも一部に形成されることが好ましいが、必ずしも弓状に形成される必要はない。

ここで、図４Ａから図４Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ及び図６を参照して、代表的な動力工具１２の関連部分の構成について説明する。動力工具１２は、動力工具１２に対して着脱可能な充電アダプタ７０を備える。図６に示すように、充電アダプタ７０は、電気コード７６に接続されたコネクタ８２を備える。コネクタ８２は、工具本体１４に物理的にかつ電気的に接続可能であり、それにより、充電アダプタ７０が電気コード７６を介して動力工具１２（即ち第１バッテリパック１６）に電気的に接続される。

充電アダプタ７０は、ユーザの利き手に応じて、動力工具１２の左側又は右側に固定することができる。充電アダプタ７０には、受入穴７２が形成されている。受入穴７２は、充電器本体２２の突出部６６を、それらの間にわずかな隙間を形成しながら受け入れるように構成されている。図４Ａ、図４Ｃに示すように、受入穴７２の内部には、充電入力端子７４が設けられている。充電入力端子７４は、充電器２０から充電電流（電力）を受け取るように構成されている。ユーザが動力工具１２を充電器本体２２に取り付けると、充電入力端子７４は、充電器本体２２の充電出力端子６０に電気的に接続する。本実施例の充電入力端子７４は、金属製である一対の接触型端子を含む。充電入力端子７４は、受入穴７２の内部に位置しているので、外側に露出せず、それにより保護されている。ここで、充電出力端子６０と充電入力端子７４は、他の実施例として、非接触型（例えば無線型）端子、例えば、電力を充電本体２２から交流電磁場を介して動力工具１２に送信し得る電磁誘導コイルであってもよい。

充電アダプタ７０の外面には、ロック突起８０が形成されている。ロック機構は、ロック突起８０と上述したロック壁５２とによって形成される。ロック突起８０は、ロック壁５２に接触することによって、動力工具１２が保持部材６２から外れるのを防止する。ロック機構の一例については、後段において詳細に説明する。

ここで、動力工具システム１０の回路構成の一例について説明する。先ず、図７Ａを参照して、動力工具１２の回路構成の一例について説明する。動力工具１２の第１バッテリパック１６は、複数の二次バッテリセル１０２を備える。複数の二次バッテリセル１０２は、一対の電力出力端子１１４に直列に接続されている。本教示の単に一つの非限定的な例であるが、二次バッテリセル１０２の各々は、好ましくはリチウムイオンセルである。第１バッテリパック１６は、複数の二次バッテリセル１０２の電圧、温度、（放電）電流を監視するセルモニタ回路１１０を備えている。二次バッテリセル１０２の温度を測定する温度センサ１０６と、二次バッテリセル１０２の（放電）電流を測定するシャント抵抗１０８とが、セルモニタ回路１１０に接続されている。さらに、二次バッテリセル１０２の各々の各電極も同様に、セルモニタ回路１１０に接続されている。第１バッテリパック１６は、バッテリコントローラ１１２をさらに備える。バッテリコントローラ１１２は、セルモニタ回路１１０に接続されており、二次バッテリセル１０２の検出された電圧、温度及び電流に応じて、二次バッテリセル１０２の充電及び放電を制御する。但し、バッテリコントローラ１１２は、二次バッテリセル１０２の充電及び放電を直接的に制御しない。代りに、バッテリコントローラ１１２は、必要に応じて制御信号を工具本体１４に出力し、この制御信号に応じて、工具本体１４が、二次バッテリセル１０２の放電を直接的に制御する。このシステムでは、二次バッテリセル１０２を電気的に切断するために、第１バッテリパック１６の内部に半導体スイッチを設ける必要はない。

工具本体１４は、一対の電力入力端子１２２に接続されたモータ１２６を備えている。一対の電力入力端子１２２は、第１バッテリパック１６の一対の電力出力端子１１４に電気的に接続可能であり、第１バッテリパック１６から放電される電流（電力）を受け取ることができる。モータ１２６は、第１バッテリパック１６からの電力を利用して、工具シャフト又はチャック１８に取り付けられた工具を駆動する。電力入力端子１２２とモータ１２６との間には、メインスイッチ１２４と半導体スイッチ１２８（例えばＦＥＴ）とが設けられている。メインスイッチ１２４は、トリガ１９に接続されており、ユーザによるトリガ１９の操作に応じて信号を出力する。工具本体１４は、工具コントローラ１３０を備える。工具コントローラ１３０は、パルス幅変調制御（「ＰＷＭ」）を利用し、メインスイッチ１２４からの出力信号に応じて、半導体スイッチ１２８を制御する。さらに、例えばバッテリ温度、電圧又は放電電流が制限値に達したときに、バッテリコントローラ１１２からの停止信号に応じて、半導体スイッチ１２８を強制的にオフにすることができる。工具本体１４は、一対の電力入力端子１２２のそれぞれに、即ち一対一の関係で接続可能である一対のアダプタ接続端子１３２をさらに備えている。一対のアダプタ接続端子１３２は、充電アダプタ７０に電気的に接続され、充電器２０からの充電電流（電力）を受け取る。この充電電流（電力）は、工具本体１４を介して、第１バッテリパック１６に供給される。

充電アダプタ７０は、図６に示す充電アダプタ７０のコネクタ８２に設けられた一対の工具接続端子１４２を備える。一対の工具接続端子１４２は、充電アダプタ７０の一対の充電入力端子７４に一対一の関係で接続される。さらに、一対の工具接続端子１４２は、工具本体１４の一対のアダプタ接続端子１３２に電気的に接続される。それにより、充電器２０からの充電電流（電力）が、充電アダプタ７０を介して工具本体１４に供給される。充電アダプタ７０は、工具コントローラ１３０に対して通信可能な、即ち、電気的に通信するアダプタコントローラ１４６をさらに備える。アダプタコントローラ１４６は、駆動回路１５２を介して、半導体スイッチ１４４（例えばＦＥＴ）のゲートに接続されている。アダプタコントローラ１４６は、半導体スイッチ１４４をオン及びオフすることにより、必要に応じて充電を開始し、停止するように構成又は適合されている。

充電アダプタ７０は、アダプタコントローラ１４６に接続された充電器検出回路位１５４を備える。充電器検出回路１５４は、ツェナーダイオード１５４ａとトランジスタ１５４ｂとを備えている。ツェナーダイオード１５４ａは、正温度特性（ＰＴＣ）サーミスタ１５８を介して二つの充電入力端子７４の間に接続されている。充電アダプタ７０が充電器２０に取り付けられると、充電器２０からの電圧が充電入力端子７４に印加され、所定の電圧がツェナーダイオード１５４ａによって生成される。ツェナーダイオード１５４ａが生成する電圧は、トランジスタ１５４ｂのソースとゲートとに印加され、それにより、トランジスタ１５４ｂがオンされる。トランジスタ１５４ｂのドレインは、アダプタコントローラ１４６に接続されており、トランジスタ１５４ｂのＯＮ／ＯＦＦの状態に従って、所定の信号（即ち接地又はフローティング）が、アダプタコントローラ１４６に入力される。これにより、充電器検出回路１５４は、二つの充電入力端子７４間の電圧を監視することによって、充電アダプタ７０が充電器２０に取り付けられているのか否かを検出する。充電器検出回路１５４の検出結果は、アダプタコントローラ１４６に入力され、アダプタコントローラ１４６から工具コントローラ１３０に送信され、かつ、工具コントローラ１３０からバッテリコントローラ１１２に送信される。

充電器検出回路１５４と正極側（＋）工具接続端子１４２との間に、ダイオード１５６が介挿（接続）されている。ダイオード１５６は、電流が正極側（＋）充電入力端子７４から正極側（＋）工具接続端子１４２へ流れるのを許容し、その逆電流が流れるのを禁止する向きで設けられている。第１バッテリパック１６からの電圧が工具接続端子１４２の両端に印加されるため、仮にダイオード１５６が存在しなければ、充電器検出回路１５が、バッテリパック１６からの電圧を検出し、充電器２０が接続されていると誤って判断してしまう。ダイオード１５６は、こうした誤った判断を防止するために設けられている。さらに、充電アダプタ７０が充電器２０から取り外されると、充電入力端子７４の間の電圧は、ダイオード１５６により、第１バッテリパック１８からの電圧によって影響を受けることなく、速やかにゼロに戻ることができる。従って、ユーザが充電器２０から動力工具１２を取り外すと、その状況の変化は、充電器検出回路１５４によって即座に検出される。その結果、アダプタコントローラ１４６、工具コントローラ１３０及びバッテリコントローラ１１２は、ユーザが動力工具１２の使用を迅速に開始することができるように、充電動作から放電動作に即座に切り換わることができる。

次に、充電器２０の代表的な回路構成について、図７Ｂを参照して説明する。一対の充電出力端子６０は、充電本体２２に設けられており、一対の入力端子１７２がバッテリインターフェース３０に設けられている。一対の電力入力端子１７２の対は、第２バッテリパック２８に電気的に接続され、第２バッテリパック２８から放電される電流（電力）を受け取る。一対の電力入力端子１７２は、半導体スイッチ１６２（例えばＦＥＴ）及びＤＣ／ＤＣ変換器１７０を介して、一対の充電出力端子６０の接続されている。第２バッテリパック２８から放電される電流（電力）の電圧は、必要に応じてＤＣ／ＤＣ変換器１７０によって減圧又は昇圧され、その後、一対の充電出力端子６０から充電アダプタ７０に出力される。充電器本体２２がＤＣ／ＤＣ変換器１７０を備えるので、第２バッテリパック２８の定格電圧は、第１バッテリパック１６の定格電圧と異なるものであってもよい。充電器本体２２は、充電コントローラ１６８をさらに備える。充電コントローラ１６８は、充電アダプタ７０のアダプタコントローラ１４６に通信可能に接続することができ、即ち、アダプタコントローラ１４６と電気的に通信することができる。なお、充電コントローラ１６８及びアダプタコントローラ１４６は、データ通信用の接続ラインを必要とすることなく、充電出力端子６０及び充電入力端子７４を介してデータを通信することができる。充電コントローラ１６８は、駆動回路１６４を介して半導体スイッチ１６２のゲートに接続されている。充電コントローラ１６８は、半導体スイッチ１６２をオン及びオフすることにより、必要に応じて充電を開始及び停止することができる。充電コントローラ１６８には、工具検出回路１６６が接続されている。工具検出回路１６６は、充電出力端子６０の間の電圧を監視することにより、充電器本体２２が動力工具１２に取り付けられているか否かを検出する。

充電器２０の第２バッテリパック２８は、複数の二次バッテリセル１８８と一対の電力出力端子１８２とを備えている。複数の二次バッテリセル１８８は、好ましくは電力出力端子１８２の対に直列に接続されているが、本教示によると、複数のバッテリセル１８８は、様々な構成、例えば、直列接続及び／又は並列接続されたものでもよい。一対の電力出力端子１８２は、バッテリインターフェース３０の一対の電力入力端子１７２に電気的に接続され、二次バッテリセル１８８から放電される電流（電力）を、バッテリインターフェース３０に出力する。各々の二次バッテリセル１８８は、例えばリチウムイオンセルである。二次バッテリパック２８は、複数の二次バッテリセル１８８の電圧、温度及び電流を監視するセルモニタ回路１８６を備えている。二次バッテリセル１８８の温度を測定する温度センサ１９０と、二次バッテリセル１８８の電流を測定するシャント抵抗１９２とが、セルモニタ回路１８６に接続されている。さらに、各々の二次バッテリセル１８８の各々の電極もまた、セルモニタ回路１８６に接続されている。第２バッテリパック２８は、バッテリコントローラ１８４をさらに備える。バッテリコントローラ１８４は、セルモニタ回路１８６に接続され、二次バッテリセル１８８の検出された電圧、温度及び電流に応じて、二次バッテリセル１８８の放電を制御する。但し、バッテリコントローラ１８４は、二次バッテリセル１８８の放電を直接的に制御しない。代りに、バッテリコントローラ１８４は、必要に応じて充電コントローラ１６８に制御信号を出力し、この制御信号に応じて、充電コントローラ１６８が、二次バッテリセル１８８の放電を直接的に制御する。このシステムでは、二次バッテリセル１８８を電気的に切断するために、第２バッテリパック２８内に半導体スイッチを設ける必要がない。

ここで図８Ａ−図８Ｃ、図９Ａ−図９Ｃ及び図１０Ａ−図１０Ｃを参照して、動力工具１２を充電器本体２２に取り付ける方法の一例について説明する。図８Ａは、動力工具１２が充電器本体２２に取り付けられる直前の様子を示す。充電器本体２２は、ユーザが装着する腰ベルト４０に固定され、動力工具１２はユーザの右手に保持される（図示明瞭のために、ユーザの体及び右手は図示していない）。図８Ａに示すように、ユーザが動力工具１２を保持する自身の右手を自然な位置又は通常の位置に下すと、動力工具１２のグリップ１３は実質的に水平になり、動力工具１２は横方向に向けられる。充電器本体２２において、保持部材６２は、ねじりばね５８によってその通常位置に維持されており、それにより、突出部６６の先端６８は上方に（垂直に）向いている。この時点において、図９Ａに示すように、動力工具１２の充電アダプタ７０は、充電器本体２２から離れて位置している。さらに、充電アダプタ７０の充電入力端子７４と、充電器本体２２の充電出力端子６０とについても、互いに接触していない。さらに、図１０Ａに示すように、充電アダプタ７０のロック突起８０もまた、充電器本体２２から離れて位置している。

図８Ｂは、動力工具１２が充電器本体２２に取り付けられた直後の様子を示す。ユーザは、動力工具１２を保持する自身の右手を自然に下すことにより、充電器本体２２に動力工具１２を取り付けることができる。この時点において、動力工具１２の充電アダプタ７０は、ガイド４８によって案内される。それにより、図９Ｂに示すように、保持部材６２の突出部６６は、充電アダプタ７０の受入穴７２内に挿入され、充電アダプタ７０の充電入力端子７４が、充電器本体２２の充電出力端子６０と接触する。それにより、充電入力端子７４と充電出力端子６０とが電気的に接続され、第１バッテリパック１６の充電が開始される。動力工具１２の充電アダプタ７０は、特定の一つの向きでしか保持部材６２に取り付けることができないので、充電入力端子７４と充電出力端子６０とが逆向きに接続されること禁止される。この時点において、図１０Ｂに示すように、充電アダプタ７０のロック突起８０は、充電器本体２２の上に配置されている。しかしながら、ロック突起８０は、充電器本体２２のロック壁５２にまだ接触していない。

図８Ｃは、充電器本体２２に取り付けられた動力工具１２が、その固有の重量により（即ち重力により）、下方に回転した様子を示す。即ち、動力工具１２が充電器本体２２に取り付けられた後に、ユーザが動力工具１２から手を離すと、動力工具１２は、保持部材６２とともにその固有の重量（重力）によって下方に回転する。動力工具１２の重心は、保持部材６２の回転シャフト５６の鉛直下方まで移動し、動力工具１２の姿勢が安定する。図９Ｃに示すように、動力工具１２の充電アダプタ７０と保持部材６２とが合わせて回転するので、充電入力端子７４と充電出力端子６０との間の電気的接続は、動力工具１２が回転する間も維持される。即ち、保持部材６２から吊り下がる動力工具１２が揺動したときでも、充電は中断されない。図１０Ｃに示すように、動力工具１２が下方へ回転することにより、ロック突起８０は、充電器本体２２のロック壁５２の内側に位置して、ロック壁５２の内側部分と接触する。それにより、充電アダプタ７０は、保持部材６２の突出部６６から外れることができなくなり、動力工具１２が充電器本体２２から外れることが防止される。ロック壁５２が弓状に形成されているので、ロック突起８０とロック壁５２との間の間隙は、動力工具１２が揺動したときでも変化しない（あるいは、ロック突起８０及びロック壁５２は連続的に接触し続ける）。従って、動力工具１２は、揺動するときにガタつくことがない。

上記した説明では、ユーザが右利きであると想定しているが、保持部材６２は両方向に回転することができるため、左利きのユーザも同様に、本実施例のシステム１０を使用することができる。この場合、充電器本体２２は、ユーザの身体の左側に装着され、充電器アダプタ７０は、動力工具１２の反対側の側面に固定される。

次に、図１１を参照して、実施例２の動力工具システムについて説明する。本実施例のシステムは、充電器本体２２の構造のみが、実施例１のシステム１０と異なっている。図１１に示すように、本実施例の充電器本体２２は、右利きのユーザに専用であり、保持部材６２は一方向にしか回転することができない。当然ではあるが、本実施例の充電器本体２２の構造を左右対称に反転させることにより、左利きのユーザのための充電器本体を実現することが可能である。

次に、図１２〜図２０を参照して、実施例３の動力工具システム２１０について説明する。本実施例のシステム２１０は、充電器本体（基部）２２２と充電アダプタ２７０とを備えるという点で、実施例１のシステム１０とは異なっている。動力工具１２に変更はない。さらに、図示省略するが、バッテリ電源は、電気コードを介して充電器本体２２２に接続されている。本実施例の回路構造もまた、実施例１のものと実質的に同じである。特に、バッテリ電源は、上述した実施例１と同じ第２バッテリパック２８を利用することができる。

図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本実施例のシステム２１０においても、（後述する）充電アダプタ２７０が取り付けられた動力工具１２が、充電器本体２２２に対して着脱可能となるように構成されている。充電器本体２２２に取り付けられた後、動力工具１２はその固有の重量により（即ち重力により）、下方に回転することができる。さらに、動力工具１２が充電器本体２２２に取り付けられると、動力工具１２は充電器本体２２２に電気的に接続され、第１バッテリパック１６の充電が開始される。

図１３Ａ−図１３Ｄ及び図１４に示すように、充電器本体２２２は、ハウジングプレート２４４に固定されたハウジングカバー２４６を備えている。ハウジングプレート２４４には、ベルトフック２４２が設けられている。ベルトフック２４２は、腰ベルト４０と係合する（それに吊り下がる）ように構成又は適合されている。ハウジングカバー２４６には、保持部材２６２が設けられている。保持部材２６２は、シャフト２５６によって支持されており、ハウジングカバー２４６に対して回転することができる。実施例１と同様に、ハウジングカバー２４６と保持部材２６２との間には、ねじりばね（図示せず）が設けられている。ねじりばねは、保持部材２６２を、その通常位置（即ち、第１回転位置）に向けて付勢する。

保持部材２６２には、受入溝２６６が設けられている。受入溝２６６は、動力工具１２のディスク状の突出部２７２を受け入れるように、半円形状を有している。これにより、保持部材２６２は、後述する動力工具１２の突出部２７２を受け入れて、動力工具１２を保持するように構成されている。保持部材２６２が通常（回転）位置にあるとき、受入溝２６６は上方に向けて（垂直に）開放されている。従って、ユーザは、動力工具１２を下方に移動させることにより、動力工具１２の突出部２７２を、充電器本体２２２の受入溝２６６へ容易に嵌合させることができる。

図１３Ａに示すように、充電器本体２２２には、充電出力端子２６０が設けられている。充電出力端子２６０は、動力工具１２に充電電流（電力）を出力するように構成又は適合されている。ユーザが動力工具１２を充電器本体２２２に取り付けると、充電出力端子２６０は、動力工具１２に電気的に接続する。本実施例の充電出力端子２６０は、金属製の一対の接触型端子を含む。図１４に示すように、充電出力端子２６０は、保持部材２６２の受入溝２６６の内部に配置されている。このような構成によれば、充電出力端子２６０は、外側に露出せず、それにより保護される。

充電器本体２２２は、ガイドカバー２４７をさらに備えている。ガイドカバー２４７は、ハウジングカバー２４６に固定されており、保持部材２６２を部分的に覆っている。ガイドカバー２４７の上方部はＶ字型に切り込まれており、Ｖ字形状のエッジが、ガイド２４８を構成している。ユーザが動力工具１２を下方に下しながら充電器本体２２２に取り付けるときに、ガイド２４８は、動力工具１２を保持部材２６２に向けて案内することができる。

ガイドカバー２４７には、スロットが形成されている。スロットは、ガイド２４８の下端から連続して、下方に伸びている。スロットの左縁及び右縁は、本実施例におけるロック壁２５２を構成している。ロック壁２５２は、保持部材２６２の回転シャフト２５６の左側及び右側の両方に位置している。ロック壁２５２は、本実施例のロック機構の一部を構成し、動力工具１２が保持部材２６２から外れるのを防止する。図１５Ａに示すように、保持部材２６２がその通常位置に配置されると、保持部材２６２の受入溝２６６は上方に向けて（垂直に）開放する。ロック壁２５２は、保持部材２６２の上方には存在していない。従って、保持部材２６２がその通常位置に配置されていると、動力工具１２は、保持部材２６２に対して着脱することができる。一方、図１５Ｂ、図１５Ｃに示すように、保持部材２６２が通常位置から右回り又は左回りに回転すると、保持部材２６２の受入溝２６６は側方に向けて開放する。ここで、ロック壁２５２は、保持部材２６２の両側に形成されている。従って、保持部材２６２が通常位置から回転すると、動力工具１２は保持部材２６２から外れることができなくなる。

ここで、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ及び図１７Ｂを参照して、本実施例の充電アダプタ２７０の構成の一例について説明する。充電アダプタ２７０は、動力工具１２に対して着脱可能に構成されている。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、充電アダプタ２７０は、電気コード２７６に接続されたコネクタ２８２を備える。コネクタ２８２は、工具本体１４に物理的にかつ電気的に接続され、それにより、充電アダプタ２７０が、電気コード２７６を介して動力工具１２（即ち、第１バッテリパック１６）に電気的に接続される。

充電アダプタ２７０は、ユーザの利き手に応じて、動力工具１２の右側又は左側に固定可能となっている。上述したように、充電アダプタ２７０には、ディスク形状を有する突出部２７２が形成されている。突出部２７２の正面には、半径方向に伸びるリブ２７３が設けられている。突出部２７２は、シャフト２７８によって支持されている。動力工具１２が充電器本体２２２に取り付けられたときに、突出部２７２は、保持部材２６２の受入溝２６６と嵌合する。この時点において、突出部２７２のリブ２７３は保持部材２６２と係合し、それにより、突出部２７２が所定の回転角度において保持部材２６２に固定される。

突出部２７２の背面２７２ｂには、充電入力端子２７４が設けられている。ユーザが動力工具１２を充電器本体２２に取り付けると、充電入力端子２７４は、充電器本体２２２の充電出力端子２６０に電気的に接続する。本実施例の充電入力端子２７４は、突出部２７２の背面２７２ｂに位置する金属製の一対の接触型端子を含む。充電入力端子２７４は、外部に露出しておらず、それにより保護される。但し、充電出力端子２６０及び充電入力端子２７４は、非接触型（即ち無線型）の端子とすることができ、その場合、例えば、実施例１で説明した変形例と同様に、電磁誘導コイルを採用することができる。

図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、動力工具１２が充電器本体２２２に取り付けられる直前において、充電器本体２２２の保持部材２６２は、ねじりばねによって通常位置に維持されている。この時点において、保持部材２６２の受入溝２６６は上方を向いている。動力工具１２の充電アダプタ２７０は、充電器本体２２２から離れた位置にあり、充電アダプタ２７０の充電入力端子２７４と充電器本体２２２の充電出力端子２６０とについても、互いに接触していない。ユーザが動力工具１２を充電器本体２２２に取り付け、動力工具１２を下方に移動させるときに、ガイド２４８が、充電アダプタ２７０（即ち動力工具１２）を保持部材２６２へ案内する。

図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、動力工具１２が充電器本体２２２に取り付けられると、充電アダプタ２７０の突出部２７２は、保持部材２６２の受入溝２６６に嵌合する。そして、充電アダプタ２７０の充電入力端子２７４は、充電器本体２２の充電出力端子２６０と接触する。充電入力端子２７４及び充電出力端子２６０が電気的に接続され、第１バッテリパック１６の充電が開始される。突出部２７２が円板形状であることから、ユーザが動力工具１２の位置や向きをそれほど気にしなくても、突出部２７２は保持部材２６２の受入溝２６６と嵌合することができる。

図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、充電アダプタ２７０は、保持部材２６２によって保持され、動力工具１２の固有の重量により（即ち重力により）、動力工具１２ともに回転する（図１２Ｂ参照）。保持部材２６２は、横向きとなり、充電アダプタ２７０の突出部２７２のシャフト部２７２ｃが、ロック壁２５２と対向する。それにより、充電アダプタ２７０の突出部２７２は、保持部材６２の受入溝２６６から外れることが禁止され、動力工具１２が充電器本体２２２から外れることが防止される。

次に、図２１〜図２９を参照して、実施例４による動力工具システムについて説明する。本実施形態のシステムは、主に、充電器本体３２２の構成（図２１、図２２Ａ−図２２Ｃ、図２３Ａ−図２３Ｃ、図２４Ａ及び図２４Ｂ参照）及び充電アダプタ３７０の構成（図２５Ａ−図２５Ｅ参照）において、実施例１のシステム１０と異なっている。他の構成の態様については、実質的に同一である。図示省略するが、バッテリ電源は、図１に示す実施例１と同様に、電気コードを介して充電器本体３２２に接続されている。さらに、本実施形態の回路構造は、図７Ａ及び図７Ｂに示す実施例１のものと実質的に同一であってよい。

図２１に示すように、充電器本体（基部）３２２は、実施例１と同様に、ユーザの腰部の周囲に装着されるベルト３４０に対して、着脱可能（係合及び係合解除可能）に構成又は適合されたベルトフック３４２と、ハウジングプレート３４４と、ハウジングカバー３４６とを備えている。ハウジングカバー３４６には、一対のガイド３４８と一対のロック壁３５２とが設けられている。一対のガイド３４８及び一対のロック壁３５２は、それぞれ、それらの間を伸びる鉛直線に沿って鏡面対象に形成されている（図２３Ａ参照）。

図２１に示すように、充電器本体３２２には、実施例１と同様に、保持部材（クレードル）３６２が設けられている。保持部材３６２は、シャフト３５６によって支持されており、ハウジングカバー３４６に対して回転可能である。即ち、シャフト３５６は、保持部材３６２の回転軸（即ち回転の中心）に相当する。保持部材３６２はさらに、保持部材３６２の回転シャフト３５６の半径方向に伸びる突出部３６６を有している。突出部３６６の先端３６８は先細り（テーパ状）になっている。突出部３６６は、動力工具１２に固定された充電アダプタ３７０内に挿入され、それにより、動力工具１２が充電器本体３２２に取り付けられる構成又は適合となっている。保持部材３６２は、突出部３６６の先端３６８が上方に向けて（垂直に）位置決めされるように、その通常位置（即ち第１回転位置）に向けて付勢されている。保持部材３６２は、通常位置から一方方向（即ち、右回りの方向）又は他方方向（即ち、左回りの方向）のいずれかに、回転可能に構成又は適合されている。本実施形態では、実施例１で説明したねじりばね５８は設けられていない。

図２１に示すように、充電器本体３２２には、実施例１と同様に、充電出力端子３６０が（揺動可能に）設けられている。充電出力端子３６０は、動力工具１２に充電電流（電力）を出力するように構成又は適合されている。本教示の単に一つの非限定的な例であるが、充電出力端子３６０は、保持部材３６２の突出部３６６の両側面に配置される、金属製の一対の接触型端子を含む（例えば図２２Ｂ参照）。従って、一対の充電出力端子３６０の構成は、実施例１の構成とは異なる。

図２１及び図２２Ａ−図２２Ｃに示すように、実施例１とは異なり、充電器本体３２２には、可動部材３８４が設けられている。可動部材３８４は、保持部材３６２によって摺動可能に支持されており、保持部材３６２の突出部３６６の少なくとも一部を覆う。即ち、可動部材３８４は、保持部材３６２に対して摺動するように構成又は適合されている。そのために、保持部材３６２の突出部３６６は、可動部材３８４の穴３８６に挿入されている。可動部材３８４は、突出部３６６の一部が覆われる（最上又は先端の）第１位置（図２２Ａ参照）から、突出部３６６の上述した部分が露出する（底部又は基端の）第２位置（図２２Ｂ参照）まで、下方に移動することができる。可動部材３８４が第１位置にあるとき、一対の充電出力端子３６０は、可動部材３８４によって遮蔽される。一方、可動部材３８４が第２位置にあるときは、一対の充電出力端子３６０が露出される。このような構成によると、保持部材３６２及び充電出力端子３６０は、動力工具１２が充電されないときに、可動部材３８４によって保護されることになり、保持部材３６２及び充電出力端子３６０に対する損傷が防止される。図２２Ｃに示すように、可動部材３８４は、保持部材３６２とともに回転することができる。

実施例１とは異なり、充電器本体３２２には、付勢部材３９０が設けられている。付勢部材３９０は、ばね、例えば圧縮ばね、又は他の弾性的に伸縮性のある材料であって、負荷が取り除かれることによって、その自然形状又は形態に戻る材料を含むことができる。付勢部材３９０は、保持部材３６２によって支持されている。より詳細には、図２３Ｃに示すように、付勢部材３９０は、保持部材３６２に形成された溝３６７の内部に配置されている。溝３６７は、突出部３６６に沿って半径方向に延在している。付勢部材３９０は、可動部材３８４と保持部材３６２との間に配置されており、保持部材３６２の回転位置にかかわらず、可動部材３８４を第１位置に向けて付勢するように構成されている。

図２１に示すように、可動部材３８４は、ハウジングカバー３４６に向けて突出する摺動突起３８８をさらに備える。一例ではあるが、中空部又は凹部３９２が、ハウジングカバー３４６内に形成され又は画定されており、可動部材３８４の摺動突起３８８を受け入れる、又は収容する。中空部３９２は、横方向に対称な形状を有している（即ち、鉛直線に沿って鏡面対称を示す）。図２４Ｂに示すように、中空部３９２の内部に可動部材３８４の摺動突起３８８が保持し又は維持されることにより、可動部材３８４が保持部材３６２から外れることが防止される。中空部３９２の周縁３９４は摺動面であり、それに接して又はそれに沿って、摺動突起３８８は、保持部材３６２の回転に追従しながら摺動する。保持部材３６２の回転シャフト３５６から摺動面３９４までの、回転シャフト３５６の半径方向における距離Ｒ（図２４Ｂ参照）は、各々の摺動面３９４の少なくとも一部において、回転シャフト３５６の周方向に沿って変化している。特に、保持部材３６２が通常位置にあるときにときに摺動突起３８８が接触する部分３９６において、距離Ｒは最大となっており、保持部材３６２の当該部分３９６から離れる位置ほど、距離Ｒが小さくなっている。

このような構成により、図２４Ａに示すように、動力工具１２が取り付けられていないときに、保持部材３６２が通常位置から（即ち垂直位置から）離れるように（方向Ｒ１に）回転すると、可動部材３８４は、第１位置から第２位置まで（方向Ｒ１に沿って）移動する。その後、保持部材３６２が通常位置に向けて（方向Ｒ２に）回転すると、可動部材３８４は、第２位置から第１位置まで（方向Ｒ２に沿って）移動する。即ち、保持部材３６２の回転運動は、可動部材３８４の摺動運動に連結されている（即ち、影響を与える）。上述したように、可動部材３８４は、付勢部材３９０によって第１位置に向けて付勢されている。その結果、保持部材３６２もまた、同じ付勢部材３９０によって、通常位置に向けて付勢されている。

さらに、回転シャフト３５６の半径方向に凹んでいる凹部３９６が、摺動面３９４の鉛直方向の最上部に、即ち、保持部材３６２が通常位置にあるときに摺動突起３８８が接触する部分に形成されている。保持部材３６２が通常位置にあるとき、可動部材３８４の摺動突起３８８は凹部３９６内に嵌合する。従って、動力工具１２が取り外されているときは、摺動突起３８８と凹部３９６とが互いに嵌合することによって、保持部材３６２が通常位置に安定して維持される。

中空部３９２内には、回転制限部材（例えば止め具）３９８が設けられている。回転制限部材３９８は、中空部３９２に対して着脱可能となっている。回転制限部材３９８が中空部３９２に取り付けられると、保持部材３６２の通常位置からの回転方向が一方の方向に制限される。即ち、図２４Ｂに示すように、回転制限部材３９８が中空部３９２の左側部分に取り付けられると、保持部材３６２は、通常位置から右回りの方向にしか回転することができない（図２３Ｂ、図２４Ｂ参照）。その逆に、回転制限部材３９８が中空部３９２の右側部分に取り付けられると（図示省略）、保持部材３６２は通常位置から左回りの方向にしか回転することができない。ユーザが右利きであり、従って、充電本体３２２がユーザの右側に装着される場合、回転制限部材３９８は、図２４Ｂに示すように中空部３９２の左側部分に取り付けられる。それにより、動力工具１２は、ユーザの前方方向にのみ回転可能である。一方、ユーザが左利きであり、従って、充電本体３２２がユーザの左側に装着される場合、回転制限部材３９８は、中空部３９２の右側部分に取り付けられる。

ここで、図２５Ａ−図２５Ｅを参照して、本実施例の充電アダプタ３７０の構成について説明する。先の実施例と同様に、充電アダプタ３７０は、動力工具１２に対して着脱可能に構成されることが好ましい。図２５Ａ及び図２５Ｂに示すように、充電アダプタ３７０は、電気コード３７６を介して工具本体１４に電気的に接続されている。コネクタ３８２は、電気コード３７６の先端において回転可能に支持されており、それにより、電気コード３７６が工具本体１４に対して回転可能となっている。右利きのユーザは、充電アダプタ３７０が工具本体１４の左側に位置するように、コネクタ３８２を支点として充電アダプタ３７０を回転させて、充電アダプタ３７０を工具本体１４の左側側面に固定することができる。また、左利きのユーザは、充電アダプタ３７０が工具本体１４の右側に位置するように、コネクタ３８２を支点として充電アダプタ３７０を回転させて、コネクタ３８２を工具本体１４の右側側面に固定することができる。コネクタ３８２が電気コード３７６を回転可能に支持することで、ユーザが充電アダプタ３７０を工具本体１４のいずれの側面に取り付けるときでも、電気コード３７６を工具本体１４の側面に沿って配置することができる。

充電アダプタ３７０は、受入穴３７２を有している。受入穴３７２は、充電器本体３２２の突出部３６６を、例えばわずかな隙間を空けながら、受け入れて収容するように構成されている。受入穴３７２の内側には、充電入力端子３７４が設けられている。充電入力端子３７４は、充電器２０から充電電流（電力）を受け取るように構成又は適合されている。一例ではあるが、本実施例の充電入力端子３７４は、受入穴３７２の上側の内面及び下側の内面にそれぞれ配置された金属製の一対の接触型端子（各々の面に一つの端子）を含んでいる。即ち、一対の充電入力端子３７４の構成は、実施例１の構成から変更されている。

充電アダプタ３７０の外面には、ロック突起３８０が形成又は画定されている。実施例１と同様に、ロック機構は、ロック突起３８０と後述するロック壁３５２とを含むことができる。

図２６Ａは、ユーザが動力工具１２を充電器本体３２２に取り付ける直前の様子を示す。この時点において、図２７Ａに示すように、動力工具１２の充電アダプタ３７０は、充電器本体３２２（の上方）に離れて位置している。充電器本体３２２の可動部材３８４は、充電出力端子３６０を遮蔽する第１位置にある。さらに、図２８Ａに示すように、充電アダプタ３７０のロック突起３８０もまた、充電器本体３２２（の上方）から離れて位置している。さらに、図２９Ａに示すように、可動部材３８４の摺動突起３８８は、保持部材３６２が通常位置に維持されるように、摺動面３９４の最上部に画定された凹部３９６に嵌合している。

図２６Ｂは、動力工具１２が充電器本体３２２に取り付けられた直後の様子を示す。この時点において、図２７Ｂに示すように、保持部材３６２の突出部３６６は、充電アダプタ３７０の受入穴３７２内に挿入され、充電アダプタ３７０の充電入力端子３７４は、充電動作が開始することができるように、充電器本体３２２の充電出力端子３６０と接触する。可動部材３８４は、充電アダプタ３７０によって下方に押されており、その第２位置まで移動している。可動部材３８４が第２位置まで移動するとき、可動部材３８４の貫通穴３８６の内面の少なくとも一部によって、充電出力端子３６０の表面が拭き取られる又は擦られる。それにより、充電出力端子３６０に付着した異物が除去される。図２８Ｂに示すように、充電アダプタ３７０のロック突起３８０は、充電器本体３２２のロック壁３５２にまだ接触していない。図２９Ｂに示すように、可動部材３８４が第２位置まで移動することにより、可動部材３８４の摺動突起３８８は、摺動面３９４の凹部３９６から離脱する。その結果、保持部材３６２は回転可能になる。

図２６Ｃは、充電器本体３２２に取り付けられた動力工具１２が、その固有の重量により（即ち重力により）、下方に回転した様子を示す。この時点において、図２７Ｃに示すように、充電アダプタ３７０及び保持部材３６２は併せて回転するので、従って、充電入力端子３７４と充電出力端子３６０との間の電気的接続は維持される。即ち、充電動作は、動力工具１２の回転によって中断されない。図２８Ｃに示すように、動力工具１２の回転により、充電アダプタ３７０のロック突起３８０は、充電器本体３２２のロック壁３５２の内側部分と接触する。それにより、動力工具１２は、充電器本体３２２に係止され、落下することが防止される。この時点において、図２９Ｃに示すように、可動部材３８４の摺動突起３８８は、充電器本体３２２の摺動面３９４から離れて位置する。従って、保持部材３６２及び動力工具１２の回転が、摺動突起３８８によって妨げられることがない。

充電器本体３２２から動力工具１２を取り外すときは、上述した手順が単に逆の順序で行われる。より詳細には、（右利きの）ユーザは、充電器本体３２２から吊り下げられた動力工具１２を、左回りに（即ち図２６Ｃに示す位置から図２６Ｂに示す位置まで）回転させる。その後、動力工具１２が、充電器本体３２２から上方（即ち、図２６Ｂに示す位置から図２６Ａに示す位置）に抜き出される、又は引き出される。図２６Ｂに示す状態では、動力工具１２は、付勢部材３９０によって上方に、可動部材３８４とともに付勢されている。即ち、付勢部材３９０は、保持部材３６２に取り付けられた動力工具１２を、動力工具１２が保持部材３６２から外れる向きに付勢し、その力によって、ユーザの持ち上げる動作を支援する。その結果、付勢部材３９０が動力工具を取り外すための力を補助しない場合よりも、ユーザは、充電器本体３２２から動力工具１２を容易に（即ち、動力工具１２に、より小さい持上げ力を加えて）取り外すことができる。このように、本実施例では、同じ付勢部材３９０が、可動部材３８４を第１位置に向けて付勢し、保持部材３６２を通常位置に向けて付勢し、かつ、動力工具１２が外れる方向に付勢する、構成が採用されている。

上記に例示した実施例では、充電器本体２２、２２２、３２２が、バッテリインターフェース３０と物理的に分離されているとともに、電気的に接続されるものとして記載されているが、当然ながら、これらの構成要素は、それらの間に継目なく物理的に接続された設計としてもよい。さらに、例示した実施例では、バッテリパック１６に充電電流を通電するために、独立した充電アダプタ７０、２７０、３７０が利用されているが、当然ながら、それに代えて、バッテリパック１６の表面又は内部に、充電入力端子を直接的に設ける構成であってもよく、この場合、独立した充電アダプタが必要とされない。

本発明の代表的な非限定的な例について、添付の図面を参照して詳細に上述した。この詳細な説明は、単に、本教示の好ましい態様を実施するために当業者にさらなる詳細を教示することが意図されており、本発明の範囲を限定するようには意図されていない。さらに、上に開示した追加の特徴及び教示の各々を、別個に又は他の特徴及び教示とともに利用して、改善された携帯型充電器、動力工具、動力工具システム、及びそれらを製造し使用する方法を提供することができる。

さらに、上述した説明に開示する特徴及びステップの組合せは、本発明を最も広い意味で実施するために必要ではない場合があり、代りに、単に、本発明の代表的な例を説明するために教示されている。さらに、上述した代表的な例のさまざまな特徴を、後のさまざまな独立請求項及び従属請求項と同様に、本教示の追加の有用な実施形態を提供するために具体的にかつ明示的に列挙されていない方法で組み合わせることができる。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に開示されたすべての特徴は、請求項に記載の主題を限定するためだけでなく、実施形態及び／又は請求項における特徴の特定の組合せとは無関係に、本来の書面による開示を目的としては、それぞれ個別に独立して開示されることを意図したものである。さらに、すべての数値範囲又は集合体の表示についても、請求項に記載の主題を限定するためだけでなく、本来の書面による開示の目的としては、すべての取り得る中間の値又は中間の実体を開示することを意図したものである。

本明細書は、限定されないが、下記するさらなる実施形態を開示する。

１．手持式の動力工具システムであって、
工具を駆動するように構成又は適合された電気モータ（例えばモータ又はソレノイド）と、前記電気モータに駆動電流を供給するように構成又は適合された第１バッテリパックと、前記第１バッテリパックを充電するために充電電力を受け取るように構成された充電入力端子とを有する手持式の動力工具と、
ユーザの体に装着されるように構成又は適合された充電器本体と、前記充電器本体に設けられるとともに前記動力工具を着脱可能に保持するように構成又は適合された保持部材と、前記動力工具が前記保持部材によって保持されたときに前記充電入力端子に電気的に接続され、前記第１バッテリパックに充電電力を出力するように構成された充電出力端子とを有する充電器と、
を備える動力工具システム。

２．前記保持部材は、前記充電器本体に対して回転可能であるとともに、第１回転位置に向けて付勢されるように前記充電器本体に支持されており、
前記保持部材が前記第１回転位置にあるときは、前記動力工具が前記保持部材に対して着脱可能であり、
前記動力工具が前記保持部材に取り付けられたときに、前記保持部材が前記動力工具の重量によって前記第１回転位置から回転可能であるように、
前記保持部材が構成又は適合された、実施形態１による動力工具システム。

３．前記保持部材は、前記動力工具の重心が前記保持部材の回転シャフトの鉛直下方に位置するまで回転可能である、実施形態２による動力工具システム。

４．前記動力工具及び／又は前記充電器には、前記保持部材が前記第１回転位置から回転したときに前記動力工具が前記保持部材から外れるのを防止するロック機構が設けられている、実施形態２又は実施形態３による動力工具システム。

５．前記ロック機構が、前記充電器本体に設けられたロック壁を有し、
前記ロック壁は、前記保持部材が前記第１回転位置から回転したときに、前記ロック壁が前記保持部材に取り付けられた前記動力工具と接触する位置に形成又は画定されている、実施形態４による動力工具システム。

６．各々の前記ロック壁の少なくとも一部は、前記保持部材の回転シャフトに対して周方向に伸びている、実施形態５による動力工具システム。

７．前記動力工具が前記保持部材に取り付けられたときに、前記充電出力端子と前記充電入力端子との電気的接続が、充前記電器本体に対する前記保持部材の回転位置にかかわらず維持されるように、前記保持部材が構成又は適合された、実施形態２から６のいずれか一つによる動力工具システム。

８．前記充電出力端子及び前記充電入力端子が、一組の接触型接続端子を構成しており、
前記充電出力端子は、前記保持部材に設けられており、
前記充電出力端子及び前記充電入力端子は、前記動力工具が前記保持部材に取り付けられたときに、互いに物理的に接触する、実施形態７による動力工具システム。

９．前記充電出力端子及び前記充電入力端子は、一組の非接触型接続端子を構成しており、
前記動力工具が前記保持部材に取り付けられたときに、前記充電出力端子及び前記充電入力端子は、前記充電出力端子から前記充電入力端子への無線による電力送信が可能になるほど互いに近接する、実施形態７による動力工具システム。

１０．前記第１回転位置にある前記保持部材に前記動力工具が取り付けるときのユーザの手首の姿勢が、ユーザが前記動力工具を保持する手を自然に下したときのユーザの手首の姿勢に近くなるように、前記保持部材が構成又は適合されている、実施形態２から９のいずれか一つによる動力工具システム。

１１．前記保持部材の少なくとも一部が、間隙をはさんで前記充電器本体と対向しており、
前記充電出力端子は、その間隙内に配置されている、実施形態１から１０のいずれか一つによる動力工具システム。

１２．前記動力工具又は前記保持部材の一方は突出部を有し、その他方は前記突出部を受け入れるように構成又は適合された穴、溝又は他の任意の受入部を有する、実施形態１から１１のいずれか一つによる動力工具システム。

１３．前記突出部は、細長いプレート形状を有するとともに、その先端が細くなっており、
前記受入部は、前記細長いプレート形状を受け入れる受入穴を有する、実施形態１２による動力工具システム。

１４．前記突出部は、ディスク形状を有し、
前記受入部は、そのディスク形状を受け入れるように構成又は適合された受入溝を有する、実施形態１２による動力工具システム。

１５．前記充電器が、前記充電出力端子に充電電力を供給するように構成又は適合されたバッテリ装置を備える、実施形態１から１４のいずれか一つによる動力工具システム。

１６．前記バッテリ装置が、
少なくとも一つの一次電池、二次電池又は燃料電池を内部に有する第２バッテリパックと、
前記第２バッテリパックが着脱可能であるとともに、充電出力端子に電気的に接続されているバッテリインターフェースと、
を備える、実施形態１５による動力工具システム。

１７．前記第２バッテリパックは、前記動力工具に直接的に取付可能であって、前記動力工具に駆動電流を直接的に供給するように構成又は適合された、実施形態１６による動力工具システム。

１８．前記充電器本体及び前記バッテリ装置は、共通のベルトを使用してユーザの腰部に固定可能である、実施形態１５から１７のいずれか一つによる動力工具システム。

１９．前記バッテリ装置は、少なくとも一つの二次電池を有し、充電器本体と一体的に形成される、又はそこに組み込まれている、実施形態１５から１８のいずれか一つによる動力工具システム。

２０．前記動力工具は、前記保持部材に対して所定の一つの向きでのみ取付可能である、実施形態１から１９のいずれか一つによる動力工具システム。

２１．前記充電器本体は、ユーザの体の左側又は右側のいずれかに配置されるように構成又は適合されている、実施形態１から２０のいずれか一つによる動力工具システム。

２２．前記動力工具は、バッテリパックが着脱可能に構成又は適合されている、実施形態１から２１のいずれか一つによる動力工具システム。

２３．前記動力工具及び前記充電器からなる群から選択される少なくとも一つの要素が、前記保持部材に取り付けられた前記動力工具を、前記保持部材から取り外される方向に付勢するように構成又は適合された付勢部材をさらに備える、実施形態１から２２のいずれか一つによる動力工具システム。

２４．前記充電器は、可動部材をさらに備え、
前記可動部材は、前記保持部材に対して第１位置と第２位置との間で移動可能であり、第１位置にあるときに保持部材の少なくとも一部を覆い、第２位置にあるときに保持部材の少なくとも一部を露出させる、ように構成又は適合されている、実施形態１から２３のいずれか一つによる動力工具システム。

２５．手持式の動力工具の充電器であって、
ユーザの体に装着されるように構成又は適合された充電器本体と、
前記動力工具を着脱可能に保持するように構成又は適合された保持部材と、
充電電力を出力するように構成された充電出力端子と、
を備える充電器。

２６．手持式の動力工具システムであって、
前記工具を駆動するように構成又は適合された電気モータ（例えばモータ又はソレノイド）と、前記電気モータに駆動電流を供給するように構成又は適合された第１バッテリパックと、前記第１バッテリパックを充電するために充電電力を受け取るように構成又は適合された充電入力端子と、を有する手持式の動力工具と、
ユーザの体に搭載されるように構成又は適合された充電器本体と、前記充電器本体に設けられているとともに前記動力工具を着脱可能に保持するように構成又は適合された保持部材と、前記動力工具が前記保持部材によって保持されたときに前記充電入力端子に電気的に接続し、前記第１バッテリパックに充電電力を出力するように構成された充電出力端子と、を有する充電器と、
を備え、
前記動力工具及び前記充電器から構成される群から選択された少なくとも一つの要素が、前記保持部材に取り付けられた前記動力工具を、前記保持部材から取り外される方向に付勢するように構成又は適合された付勢部材をさらに備える、
動力工具システム。

２７．前記付勢部材は、充電器に設けられている、実施形態２６による動力工具システム。

２８．前記付勢部材は、前記保持部材によって支持されている、実施形態２６による動力工具システム。

２９．前記充電器は、前記保持部材に対して第１位置と第２位置との間で移動可能に構成又は適合された可動部材をさらに備え、前記付勢部材は、前記可動部材を第１位置に向けて付勢し、
前記可動部材はさらに、
前記動力工具が前記保持部材に取り付けられるときに、前記第１位置から前記第２位置まで移動し、
前記動力工具が前記保持部材から取り外されるときに、前記第２位置から前記第１位置まで移動するように、
構成又は適合されている、実施形態２７による動力工具システム。

３０．前記保持部材は、前記充電器本体に対して回転可能に支持されており、かつ、
前記保持部材が第１回転位置にあるときは、前記動力工具が前記保持部材に対して着脱可能となり、
前記保持部材が第１回転位置から回転したときは、動力工具が保持部材から取り外しできなくなる、
ように構成され又は適合され、
前記可動部材は、前記保持部材が前記第１回転位置から回転するのに追従して、第１位置から第２位置まで移動するように構成又は適合され、かつ、前記保持部材が第１回転位置に向けて回転するのに追従して、第２位置から第１位置まで移動するように構成又は適合され、
前記保持部材は、前記可動部材を第１位置に向けて付勢する前記付勢部材によって、前記第１回転位置に向けて付勢されている、実施形態２９による動力工具システム。

３１．前記充電器本体は摺動面を有し、その摺動面は、前記保持部材とともに回転する可動部材が摺動面に接して又は沿って摺動するように構成又は適合されており、
前記摺動面の少なくとも一部において、前記保持部材の回転シャフトから前記摺動面までの距離は、前記保持部材が前記第１回転位置にあるときに前記可動部材が接触する部分において最大となるように、前記回転シャフトの周方向に沿って変化している、実施形態３０による動力工具システム。

３２．前記摺動面は、前記保持部材が前記第１回転位置にあるときに前記可動部材が接触する部分において凹部を有する、実施形態３１による動力工具システム。

３３．前記可動部材は、前記第１位置にあるときに前記保持部材の少なくとも一部を覆い、前記第２位置にあるときに前記保持部材の少なくとも一部を露出させる、実施形態２９から３２のいずれか一つによる動力工具システム。

３４．前記充電出力端子は、前記保持部材に設けられており、
前記可動部材は、第１位置にあるときに前記充電出力端子を覆い、前記第２位置にあるときに前記充電出力端子を露出させる、実施形態３３による動力工具システム。

３５．前記充電器は、前記保持部材が前記第１回転位置から一方方向又は他方方向のいずれかに回転可能に構成又は適合されている、実施形態２９から３４のいずれか一つによる動力工具システム。

３６．前記充電器は、前記保持部材が前記第１回転位置から回転する方向を、前記一方方向のみ又は前記他方方向のみに選択的に制限するように構成された回転方向制限部材をさらに備える、実施形態３５による動力工具システム。

３７．手持式の動力工具システムであって、
工具を駆動するように構成又は適合された電気モータ（例えばモータ又はソレノイド）と、前記電気モータに駆動電流を供給するように構成又は適合された第１バッテリパックと、前記第１バッテリパックを充電するために充電電流（電力）を受け取るように構成された充電入力端子と、を有する手持式の動力工具と、
ユーザの体に搭載可能である充電器本体と、前記充電器本体に設けられているとともに前記動力工具を着脱可能に保持するように構成又は適合された保持部材と、前記保持部材によって保持された前記動力工具の前記充電入力端子に電気的に接続し、前記第１バッテリパックに充電電流（電力）を出力するように構成された充電出力端子と、を有する充電器と、
を備え、
前記充電器は、可動部材をさらに有し、
前記可動部材は、前記保持部材に対して第１位置と第２位置との間で移動可能であり、前記第１位置にあるときに前記保持部材の少なくとも一部を覆い、前記第２位置にあるときに前記保持部材の少なくとも一部を露出させるように構成又は適合されている、動力工具システム。

３８．前記充電出力端子は、前記保持部材に設けられており、
前記可動部材は、前記第１位置にあるときに充電出力端子を覆い、前記第２位置にあるときに前記充電出力端子を露出させるように構成又は適合されている、実施形態３７による動力工具システム。

３９．前記可動部材は、第１位置と第２位置との間で移動するときに、前記充電出力端子の各々の表面を拭き取るように構成又は適合された拭取り面を有する、実施形態３７による動力工具システム。

４０．前記充電器は、前記可動部材を前記第１位置に向けて付勢するように構成又は適合された付勢部材をさらに有し、
前記可動部材は、
前記動力工具が前記保持部材に取り付けられるときに、第１位置から第２位置まで移動し、
前記動力工具が前記保持部材から取り外されるときに、第２位置から第１位置まで移動する、
ように構成又は適合されている、実施形態３７から３９のいずれか一つによる動力工具システム。

４１．手持式の動力工具用の充電器であって、
電源インタフェースと、
充電器ベースと、
充電器ベースに回転可能に支持された充電受け部と、
を備え、
その回転可能な充電受け部が、前記電源インタフェースに電気的に接続された少なくとも二つの充電出力端子を有する、充電器。

４２．前記電源インタフェースに電気的に接続されているとともに、前記充電出力端子に充電電流を供給するように構成又は適合された少なくとも一つのバッテリセルをさらに備える、実施形態４１による充電器。

４３．前記少なくとも一つのバッテリセルは、充電器バッテリパックに設けられており、
前記充電器バッテリパックは、前記電源インタフェースの対応する端子に対して電気的に接続及び切断可能に構成又は適合された端子を有し、１０ボルトから４０ボルトの間、より好ましくは１８ボルトから３６ボルトの間、さらにより好ましくは２５ボルトから３６ボルトの間の電圧を出力するように構成又は適合されている、実施形態４２による充電器。

４４．前記充電器バッテリパックは、少なくとも０．７アンペア、より好ましくは少なくとも１．０アンペア、より好ましくは少なくとも３．０アンペア、さらにより好ましくは少なくとも１０アンペアの充電電流を出力するように構成又は適合されている、実施形態４３による充電器。

４５．前記電源インタフェース及び前記充電器ベースをユーザの体に取り外し可能に取り付ける手段をさらに備える、実施形態４１から４５のいずれか一つによる充電器。

４６．前記取り付ける手段は、少なくとも一つのフックを含む、実施形態４５による充電器。

４７．前記取り付ける手段は、ユーザの体に装着されるように構成又は適合されたベルト、ストラップ又はハーネスを含む、実施形態４５又は４６による充電器。

４８．前記充電受け部を、前記手持式の動力工具の充電入力端子が前記回転可能な充電受け部に対して取り付け可能となる第１回転位置に向けて、付勢するように構成又は適合された付勢部材をさらに備える、実施形態４１から４７のいずれか一つによる充電器。

４９．前記回転可能な充電受け部は、前記充電受け部が前記充電器ベースに対して前記第１回転位置から回転することに応じて、前記充電出力端子を露出させるように構成されている、実施形態４１から４８のいずれか一つによる充電器。

５０．前記充電受け部が前記第１回転位置にあるときに前記充電出力端子を覆い、前記充電受け部が前記第１回転位置から回転したときに前記充電出力端子を露出させるように構成又は適合された可動カバーをさらに備える、実施形態４９による充電器。

５１．前記可動カバーは、前記充電受け部に対して、前記充電出力端子を覆う第１位置と前記充電出力端子を露出させる前記第２位置との間で摺動可能である、実施形態５０による充電器。

５２．前記充電受け部が前記第１回転位置にないときに、前記手持式の動力工具が前記充電受け部から外れるのを防止するように構成又は適合された第１ロック機構をさらに備え、
前記手持式の動力工具は、前記第１回転位置において前記充電受け部から取り外し可能となる、実施形態４１から５１のいずれか一つによる充電器。

５３．前記手持式の動力工具が前記充電受け部に取付けられていないに、前記充電受け部が第１回転位置から回転するのを防止するように構成又は適合された第２ロック機構をさらに備え、
前記第２ロック機構は、前記手持式の動力工具の一部が前記充電受け部の内部又はその周囲への挿入されることにより、解除されるように構成されている、実施形態４１から５２のいずれか一つによる充電器。

５４．前記充電受け部が前記第１回転位置から回転するときに、前記充電出力端子の表面を拭く手段をさらに備える、実施形態４１から５３のいずれか一つによる充電器。

５５．前記充電器ベースに取り付けられた充電コントローラ（例えば少なくとも一つのマイクロプロセッサ）をさらに備え、前記充電コントローラは、前記充電出力端子に供給される充電電流の電圧及び／又は電流を制御するように構成又は適合されている、実施形態４１から５４のいずれか一つによる充電器。

５６．前記充電受け部は、充電器ベースに対して少なくとも９０度であって、好ましくは１８０度未満の範囲で、揺動可能である、実施形態４１から５５のいずれか一つによる充電器。

５７．前記充電器ベースに配置されているとともに、前記手持式の動力工具の前記充電入力端子を前記充電受け部に向けて案内するように構成又は適合された少なくとも一つのガイドをさらに備える、実施形態４１から５６のいずれか一つによる充電器。

５８．前記手持式の動力工具が前記充電受け部に電気的に接続されたときに、前記手持式の動力工具は、前記充電器ベースに対して自由に揺動可能である、実施形態４１から５７のいずれか一つによる充電器。

６０．動力工具システムであって、
実施形態４１から５８のいずれか一つによる充電器と、
前記充電出力端子に電子的に接続するように構成又は適合された充電入力端子と、前記充電入力端子に電気的に接続された少なくとも一つのバッテリセルと、を有する手持式の動力工具と、
を備える動力工具システム。

６１．前記充電器バッテリパックは、前記手持式の動力工具の少なくとも一つのバッテリセルを少なくとも１回、より好ましくは少なくとも５回、さらにより好ましくは少なくとも１０回、完全に充電するのに十分なエネルギーを蓄積するように構成又は適合されている、実施形態６０による動力工具システム。

６２．前記動力工具は、前記充電入力端子を有する充電アダプタを備え、前記充電アダプタが、前記充電器と少なくとも一つのバッテリセルとの間で充電電流を通電させるように構成されている、実施形態６１による動力工具システム。

６３．前記少なくとも一つのバッテリセルは、前記動力工具のハウジングに物理的に着脱可能である動力工具バッテリパックの内部に配置されている、実施形態６０から６２のいずれか一つによる動力工具システム。

６４．前記充電アダプタは、前記動力工具ハウジング及び／又は動力工具バッテリパックに物理的に取り付けられるように構成されている、実施形態６３による動力工具システム。

６５．前記動力工具バッテリパックは、前記動力工具のハウジングに接続されている間に充電可能である、実施形態６３又は６４による動力工具システム。

６６．前記動力工具は、電動ドライバードリル、電動ハンマードライバードリル、電動インパクトドライバー、電動インパクトレンチ、電動スクリュウドライバ又は電動グラインダーである、実施形態６０から６５のいずれか一つによる動力工具システム。

７１．手持式の動力工具用の充電器であって、
バッテリパックインタフェースと、
充電器本体と、
前記充電器本体に回転可能に支持された保持部材と、
を備え
前記回転可能な保持部材は、前記バッテリパックインタフェースに電気的に接続された少なくとも二つの充電出力端子を有する、充電器。

７２．前記バッテリパックインタフェースに電気的に接続されているとともに、前記充電出力端子に充電電流を供給するように構成又は適合された少なくとも一つのバッテリセルをさらに備える、実施形態７１による充電器。

７３．前記少なくとも一つのバッテリセルは、充電器バッテリパック内に配置されており、
前記充電器バッテリパックは、前記バッテリパックインタフェースの対応する端子に電気的に接続及び切断可能に構成又は適合された端子を有し、１０ボルトから４０ボルトの間、より好ましくは１８ボルトから３６ボルトの間、さらにより好ましくは２５ボルトから３６ボルトの間の電圧を出力するように構成又は適合されている、実施形態７２による充電器。

７４．前記充電器バッテリパックは、少なくとも０．７アンペア、より好ましくは少なくとも１．０アンペア、より好ましくは少なくとも３．０アンペア、さらにより好ましくは少なくとも１０アンペアの充電電流を出力するように構成又は適合されている、実施形態７３による充電器。

７５．前記バッテリパックインタフェース及び前記充電器本体をユーザの体に取り外し可能に取り付ける手段をさらに備える、実施形態７１から７５のいずれか一つによる充電器。

７６．前記取り付ける手段は、少なくとも一つのフックを含む、実施形態７５による充電器。

７７．前記取り付ける手段は、ユーザの体に装着されるように構成又は適合されたベルト、ストラップ又はハーネスを含む、実施形態７５又は７６による充電器。

７８．前記充電器本体を、前記手持式の動力工具の充電入力端子が前記回転可能な保持部材に取り付け可能となる第１回転位置に向けて、付勢するように構成又は適合された付勢部材をさらに備える、実施形態７１から７７のいずれか一つによる充電器。

７９．前記回転可能な保持部材は、前記保持部材が前記充電器ベースに対して前記第１回転位置から回転することに応じて、前記充電出力端子を露出させるように構成されている、実施形態７１から７８のいずれか一つによる充電器。

８０．前記保持部材が前記第１回転位置にあるときに前記充電出力端子を覆い、前記保持部材が前記第１回転位置から回転したときに前記充電出力端子を露出させるように構成又は適合された可動部材をさらに備える、実施形態７９による充電器。

８１．前記可動部材が、前記保持部材に対して、前記充電出力端子を覆う第１位置と前記充電出力端子を露出させる前記第２位置との間で摺動可能である、実施形態８０による充電器。

８２．前記保持部材が前記第１回転位置にないときに、前記手持式の動力工具が前記保持部材から外れるのを防止するように構成又は適合された第１ロック機構をさらに備え、
前記手持式の動力工具は、前記第１回転位置において前記保持部材から取り外し可能となる、実施形態７１から８１のいずれか一つによる充電器。

８３．前記手持式の動力工具が保持部材に取り付けられていないときに、前記保持部材が前記第１回転位置から回転するのを防止するように構成又は適合された第２ロック機構をさらに備え、
前記第２ロック機構は、前記手持式の動力工具の一部が保持部材の内部又はその周囲への挿入されることにより、解除されるように構成されている、実施形態７１から８２のいずれか一つによる充電器。

８４．前記保持部材が第１回転位置から回転するときに、前記充電出力端子の表面を拭く手段をさらに備える、実施形態７１から８３のいずれか一つによる充電器。

８５．前記充電器本体に取り付けられた充電コントローラ（例えば少なくとも一つのマイクロプロセッサ）をさらに備え、前記充電コントローラは、前記充電出力端子に供給される充電電流の電圧及び／又は電流を制御するように構成又は適合されている、実施形態７１から８４のいずれか一つによる充電器。

８６．前記保持部材は、充電器本体に対して少なくとも９０度であって、好ましくは１８０度未満の範囲で、揺動可能である、実施形態７１から８５のいずれか一つによる充電器。

８７．前記充電器本体に配置され、前記手持式の動力工具の前記充電入力端子を前記保持部材に向けて案内するように構成又は適合された少なくとも一つのガイドをさらに備える、実施形態７１から８６のいずれか一つによる充電器。

８８．前記手持式の動力工具が前記保持部材に電気的に接続されたときに、前記手持式の動力工具が、前記充電器本体に対して自由に揺動可能である、実施形態７１から８７のいずれか一つによる充電器。

９０．実施形態７１から８８のいずれか一つによる充電器と、
前記充電出力端子に電子的に接続するように構成又は適合された充電入力端子と、充電入力端子に電気的に接続された少なくとも一つのバッテリセルと、を有する手持式の動力工具と、
を備える動力工具システム。

９１．前記充電器バッテリパックは、前記手持式の動力工具の少なくとも一つのバッテリセルを少なくとも１回、より好ましくは少なくとも５回、さらにより好ましくは少なくとも１０回、完全に充電するのに十分なエネルギーを蓄積するように構成又は適合されている、実施形態９０による動力工具システム。

９２．前記動力工具は、前記充電入力端子を有する充電アダプタをさらに備え、前記充電アダプタは、前記充電器と前記少なくとも一つのバッテリセルとの間で充電電流を通電させるように構成されている、実施形態９１による動力工具システム。

９３．前記少なくとも一つのバッテリセルは、前記動力工具のハウジングに物理的に着脱可能である動力工具バッテリパックの内部に配置されている、実施形態９０から９２のいずれか一つによる動力工具システム。

９４．前記充電アダプタは、前記動力工具ハウジング及び／又は動力工具バッテリパックに物理的に取り付けられるように構成されている、実施形態９３による動力工具システム。

９５．前記動力工具バッテリパックは、前記動力工具のハウジングに接続されている間に充電可能である、実施形態９３又は６４による動力工具システム。

９６．前記動力工具は、電動ドライバードリル、電動ハンマードライバードリル、電動インパクトドライバー、電動インパクトレンチ、電動スクリュウドライバ又は電動グラインダーである、実施形態９０から９５のいずれか一つによる動力工具システム。

１０、２１０：システム
１２：手持式の動力工具
１３：グリップ
１４：工具本体
１６：第１バッテリパック
１８：工具シャフト
１９：トリガ
２０：充電器
２２、２２２：充電器本体（基部）
２４：電気コード
２６：バッテリ電源
２８：第２バッテリパック
３０：バッテリインターフェース
４０：腰ベルト
４２、２４２：ベルトフック
４４、２４４：ハウジングプレート
４６、２４６：ハウジングカバー
４８、２４８：ガイド
５０：ハウジングカバーの穴
５２、２５２：ロック壁
５４：シャフトのフランジ
５６、２５６：シャフト
５８：ねじりばね
６０、２６０：充電出力端子
６２、２６２：保持部材
６４：保持部材の中心穴
６６：突出部
６８：突出部の先端
７０、２７０：充電アダプタ
７２：充電アダプタの受入穴
７４、２７４：充電入力端子
７６、２７６：電気コード
８０：充電アダプタのロック突起
８２、２８２：コネクタ
１０２：二次バッテリセル
１０６：温度センサ
１０８：シャント抵抗
１１０：セルモニタ回路
１１２：バッテリコントローラ
１１４：電力出力端子
１２２：電力入力端子
１２４：メインスイッチ
１２６：モータ
１２８：半導体スイッチ
１３０：工具コントローラ
１３２：アダプタ接続端子
１４２：工具接続端子
１４４：半導体スイッチ
１４６：アダプタコントローラ
１５２：駆動回路
１５４：充電器検出回路
１５４ａ：ツェナーダイオード
１５４ｂ：トランジスタ
１５６：ダイオード
１５８：ＰＴＣサーミスタ
１６２：半導体スイッチ
１６４：駆動回路
１６６：工具検出回路
１６８：充電コントローラ
１７０：変換器
１７２：電力入力端子
１８２：電力出力端子
１８４：バッテリコントローラ
１８６：セルモニタ回路
１８８：二次バッテリセル
１９０：温度センサ
１９２：シャント抵抗
２４７：ガイドカバー
２６６：受入溝
２７２：突出部
２７３：リブ
２７８：シャフト
２８２：コネクタ
３２２：充電器本体（基部）
３４０：腰ベルト
３４２：ベルトフック
３４４：ハウジングプレート
３４６：ハウジングカバー
３４８：ガイド
３５２：ロック壁
３５６：シャフト
３６０：充電出力端子
３６２：保持部材
３６６：突出部
３６７：突出部の溝
３６８：突出部の先端
３７０：充電アダプタ
３７２：充電アダプタの受入穴
３７４：充電入力端子
３７６：電気コード
３８０：充電アダプタのロック突起
３８２：コネクタ
３８４：可動部材（カバー）
３８６：可動部材の貫通穴
３８８：可動部材の摺動突起
３９０：付勢部材
３９２：中空部
３９４：摺動面
３９６：摺動面の凹部
３９８：回転制限部材

Claims (29)

1. 手持式の動力工具用の充電器であって、
   電源インタフェースと、
   充電器ベースと、
   前記充電器ベースに回転可能に支持されているとともに、前記動力工具が取り付けられる充電受け部と、
   前記電源インタフェース及び前記充電器ベースをユーザの体に取り外し可能に取り付ける手段と、
   を備え、
   前記充電受け部は、前記電源インタフェースに電気的に接続されているとともに前記動力工具へ充電電力を出力する充電出力端子を有し、
   前記動力工具が前記充電受け部に取り付けられた後、前記充電受け部が前記動力工具の重量によって前記動力工具とともに回転する、充電器。
2. 前記充電出力端子は、前記動力工具へ前記充電電力を無線で送電する非接触型接続端子である、請求項１に記載の充電器。
3. 前記電源インタフェースに電気的に接続されているとともに、前記充電出力端子に前記充電電力を供給するように構成又は適合された少なくとも一つのバッテリセルをさらに備える、請求項１又は２に記載の充電器。
4. 前記少なくとも一つのバッテリセルは、充電器バッテリパックに配置されており、
   前記充電器バッテリパックは、前記電源インタフェースの対応する端子と電気的に接続及び切断可能に構成又は適合された端子を有するとともに、１０ボルトから４０ボルトの間の電圧を出力するように構成又は適合されている、請求項３に記載の充電器。
5. 前記充電器バッテリパックは、少なくとも０．７アンペアの電流を出力するように構成又は適合されている、請求項４に記載の充電器。
6. 前記取り付ける手段は少なくとも一つのフックを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の充電器。
7. 前記取り付ける手段は、前記ユーザの体に装着されるように構成又は適合されたベルト、ストラップ又はハーネスを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の充電器。
8. 前記充電受け部を、前記動力工具の又は前記動力工具に物理的にかつ電気的に接続された任意選択的な充電アダプタの充電入力端子が前記充電受け部に取り付け可能となる第１回転位置に向けて、付勢するように構成又は適合された付勢部材をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の充電器。
9. 前記充電受け部を少なくとも部分的に覆う可動カバーをさらに備える、請求項８に記載の充電器。
10. 前記可動カバーは、前記充電受け部に対して、前記充電出力端子を覆う第１位置と前記充電出力端子を露出させる第２位置との間で摺動可能である、請求項９に記載の充電器。
11. 前記充電受け部が前記第１回転位置にないときに、前記動力工具が前記充電受け部から外れるのを防止するように構成又は適合された第１ロック機構をさらに備え、
    前記動力工具は、前記第１回転位置において前記充電受け部から取り外し可能となる、請求項８から１０のいずれか一項に記載の充電器。
12. 前記動力工具が前記充電受け部に取り付けられていないときに、前記充電受け部が前記第１回転位置から回転するのを防止するように構成又は適合された第２ロック機構をさらに備え、
    前記第２ロック機構は、前記動力工具の一部が前記充電受け部の内部又はその周囲へ挿入されることにより、解除されるように構成されている、請求項８から１１のいずれか一項に記載の充電器。
13. 前記充電受け部が前記第１回転位置から回転するときに、前記充電出力端子の表面を拭く手段をさらに備える、請求項８から１２のいずれか一項に記載の充電器。
14. 前記充電器ベースに取り付けられた、少なくとも一つのマイクロプロセッサ等の充電コントローラをさらに備え、前記充電コントローラは、前記充電出力端子に供給される前記充電電流の電圧及び／又は電流を制御するように構成又は適合されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載の充電器。
15. 前記充電受け部は、前記充電器ベースに対して少なくとも９０度の範囲で揺動可能である、請求項１から１４のいずれか一項に記載の充電器。
16. 前記充電器ベースに配置されているとともに、前記動力工具の充電入力端子を前記充電受け部に向けて案内するように構成又は適合された少なくとも一つのガイドをさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載の充電器。
17. 前記充電受け部は、前記動力工具が前記充電受け部に電気的に接続されているときに、前記動力工具が前記充電器ベースに対して自由に揺動可能であるように、構成又は適合されている、請求項１から１６のいずれか一項に記載の充電器。
18. 前記充電受け部は、前記充電器ベースに固定して取り付けられたシャフトによって回転可能に支持されている、請求項１から１７のいずれか一項に記載の充電器。
19. 動力工具システムであって、
    請求項１から１８のいずれか一項に記載の充電器と、
    前記充電出力端子に電気的に接続するように構成又は適合され充電入力端子と、前記充電入力端子に電気的に接続された少なくとも一つのバッテリセルと、を有する手持式の動力工具と、
    を備える動力工具システム。
20. 前記充電器は、請求項４又は５に記載の充電器であって、
    前記充電器バッテリパックは、前記動力工具の前記少なくとも一つのバッテリセルを少なくとも１回、完全に充電するのに十分なエネルギーを蓄積するように構成又は適合されている、請求項１９に記載の動力工具システム。
21. 前記動力工具は、前記充電入力端子を有する充電アダプタをさらに有し、
    前記充電アダプタは、前記充電器と前記少なくとも一つのバッテリセルとの間で前記充電電流を通電させるように構成されている、請求項１９又は２０に記載の動力工具システム。
22. 前記充電アダプタは、前記動力工具に着脱可能に取り付けられる、請求項２１に記載の動力工具システム。
23. 前記少なくとも一つのバッテリセルは、前記動力工具のハウジングに対して物理的に着脱可能な動力工具バッテリパックの内部に配置されている、請求項２１又は２２に記載の動力工具システム。
24. 前記充電アダプタは、前記動力工具のハウジング及び／又は前記動力工具バッテリパックに物理的に取り付けられるように構成又は適合されている、請求項２３に記載の動力工具システム。
25. 前記充電アダプタは、前記動力工具ハウジングにのみ物理的に係合するように構成又は適合される、請求項２３に記載の動力工具システム。
26. 前記動力工具バッテリパックは、前記動力工具のハウジングに接続されている間に充電可能である、請求項２３から２５のいずれか一項に記載の動力工具システム。
27. 前記動力工具バッテリパックは、１０ボルトから４０ボルトの間の電圧を出力するように構成又は適合されている、請求項２３から２６のいずれか一項に記載の動力工具システム。
28. 前記動力工具は、電動ドライバードリル、電動ハンマードライバードリル、電動インパクトドライバー、電動インパクトレンチ、電動スクリュウドライバ又は電動グラインダーである、請求項１９から２７のいずれか一項に記載の動力工具システム。
29. 請求項１９から２８のいずれか一項に記載の動力工具システムを充電する方法であって、
    前記動力工具の前記充電入力端子を前記充電器の前記充電出力端子と電気的に接続するステップと、
    前記充電入力端子が前記充電出力端子と電気的に接続している間に、前記充電受け部及び前記動力工具を前記充電器ベースに対して回転させるステップと、
    前記少なくとも一つのバッテリセルが前記動力工具に接続されている間であって、かつ、前記充電受け部及び前記動力工具が前記充電器ベースに対して自由に揺動することができる間に、前記少なくとも一つのバッテリセルに前記充電電力を供給するステップと、
    を含む方法。

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