JP3986127B2 - 内視鏡下手術器械 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は生体組織を把持する把持部材及び把持した生体組織を切開する切開部を備えた内視鏡下手術器械に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、生体組織を把持する一対の把持部材を備え、各把持部材に高周波通電用の電極が配設されたバイポーラ鉗子が知られている。そして、このバイポーラ鉗子の使用時には一対の把持部材間に処置対象の生体組織を把持させた状態で、各把持部材の電極間に高周波電流を通電して把持部材間の生体組織を凝固させるようになっている。
【0003】
この種のバイポーラ鉗子は、通常、生体組織に含まれる血管の止血、生体組織の表層の病変部、出血点の焼灼、避妊を目的とした卵管の閉塞等の多種の症例に用いられる。そして、バイポーラ鉗子が血管の止血や、卵管の閉塞を目的として用いられ、患者の処置対象の生体組織を凝固できるようになっており、また凝固した生体組織を切開することができるようになっている。
【0004】
従来、この種の内視鏡下手術器械として、例えば米国特許第4655216号明細書、米国特許第5445638号明細書、米国特許第5431674号明細書、米国特許第5484436号明細書、米国特許第5558671号明細書、米国特許第5267998号明細書等で知られている。
【0005】
米国特許第4655216号明細書は、開閉自在な一対の把持部材の間に枢支ピンを支点として回動自在な略L字状の切開刃が設けられ、生体組織を把持して状態で一対の把持部材間に凝固電流を流して生体組織を凝固させた後、切開刃を回動して生体組織を切開するようになっている。
【0006】
米国特許第5445638号明細書及び米国特許第5558671号明細書は、シースの先端部から突出する一対の把持部材と、この把持部材間に進退自在な切開ナイフとを備え、手元操作部の操作によって一対の把持部材を閉じて処置対象の生体組織を把持した状態で、一対の把持部材間に凝固電流を流して生体組織を凝固させた後、切開ナイフを前進させて生体組織を切開するようになっている。
【0007】
米国特許第5431674号明細書は、シースの先端部に固定されたアンビルと進退及び回動自在な切開刃とを備え、切開刃を閉じながら引き込み、生体組織を切開するようになっている。
【0008】
米国特許第5484436号明細書は、シースの先端部に一対の切開刃を回動自在に設け、一対の切開刃に凝固電流を流して生体組織を凝固させた後、切開刃によって生体組織を切開するようになっている。
【0009】
米国特許第5267998号明細書は、一対の凝固電極と移動可能な切開電極を有し、一対の凝固電極間に凝固電流を流して生体組織を凝固させた後、手元操作部の操作によって切開電極を移動させるとともに、切開電流を流して生体組織を切開するようになっている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した米国特許第4655216号明細書は、一対の把持部材の間に切開刃が突出しているため、正常な生体組織に傷を付ける虞があり、細心の注意を払う必要があることから操作性が悪いという欠点がある。
【0011】
米国特許第5445638号明細書及び米国特許第5558671号明細書は、一対の把持部材間に進退自在な切開ナイフを備えたものであり、切開ナイフの切れ味が劣化すると、切開ナイフを前進させて切開する際に把持した生体組織を押し出してしまうという不都合があり、切開ナイフを頻繁に交換する必要がある。また、把持部材の間に切開ナイフを進退自在に配置する複雑な構造で、洗浄性も悪いという欠点がある。
【0012】
米国特許第5431674号明細書、米国特許第5484436号明細書及び米国特許第5267998号明細書は、生体組織を把持する機能がないため、処置対象部位を確実に切開することができない。
【0013】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、体腔内に挿入したとき正常な生体組織に傷を付ける虞がなく、また切開性能を維持できる内視鏡下手術器械を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1実施態様の内視鏡下手術器械は、互いに開閉され把持面を形成する一対の把持部材と、前記一対の把持部材に設けられている双極電極と、切開部材と、前記把持部材に設けられ前記把持面側に開口し前記把持面に対向する内壁により規定され前記切開部材の全体を収容可能な空間部と、前記切開部材を前記一対の把持部材間で前記把持部材の開閉方向に移動自在に支持し前記内壁へと付勢している弾性部材と、進退操作可能であり、進退操作されて前記弾性部材を押圧して前記開閉方向へと弾性変形させることにより前記切開部材を前記切開部材の少なくとも一部分が前記把持面を通過するように前記把持部材の開閉方向に移動可能な操作部材と、を具備することを特徴とする。
本発明の第2実施態様の内視鏡下手術器械は、互いに開閉され把持面を形成する一対の把持部材と、前記一対の把持部材に設けられている双極電極と、切開部材と、前記把持部材に設けられ前記把持面側に開口し前記把持面に対向する内壁により規定され前記切開部材の全体を収容可能な空間部と、前記切開部材を前記一対の把持部材間で前記把持部材の開閉方向に移動自在に支持し前記内壁へと付勢し、前記切開部材と共に進退操作可能な弾性操作部材と、前記内壁に設けられ、前記切開部材の進退方向に対して前記開閉方向に傾斜している斜面と、を具備し、前記切開部材は、前記弾性操作部材によって前記斜面に沿って進退されることにより前記切開部材の少なくとも一部分が前記把持面を通過可能である、ことを特徴とする。
本発明の第3実施態様の内視鏡下手術器械は、互いに開閉され把持面を形成する一対の把持部材と、前記一対の把持部材に設けられている双極電極と、切開部材と、前記把持部材に設けられ前記把持面側に開口し前記把持面に対向する内壁により規定され前記切開部材の全体を収容可能な空間部と、前記切開部材が一体的に設けられ、進退操作可能であり、先端部が前記一対の把持部材の一方の把持部材に固定され、前記切開部材を前記一方の把持部材の前記内壁へと付勢し、前記一対の把持部材の他方の把持部材に向かって湾曲するように曲がり癖が付けられ、進退操作によって弾性変形されて前記切開部材を前記切開部材の少なくとも一部分が前記把持面を通過するように前記一対の把持部材の開閉方向に移動可能な弾性操作部材と、を具備することを特徴とする。
【0015】
そして、生体組織の凝固止血等の処置時に把持部材によって生体組織を把持した状態で把持部材間に凝固電流を流して生体組織を凝固させ、次に、切開手段を一対の把持部材で形成される把持面に移動して生体組織を切開することができるようにしたものである。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0017】
図1〜図6は第1の実施形態を示し、図1は内視鏡下手術器械としてのバイポーラ鉗子1を示す。バイポーラ鉗子1には患者の体腔内に挿入される細長い挿入部2と、この挿入部2の先端部に配置され、体腔内で生体組織を把持、凝固するための通電可能な処置部3と、挿入部2の基端部に連結された操作部4とが設けられている。
【0018】
挿入部2は、図4〜図6に示すように、シース5と、このシース5の内部に軸方向に進退自在に挿入されたロッド6とからなり、シース5の先端部には絶縁材料からなる係合部材7が固定され、シース5の基端部は操作部4を構成するグリップ8に固定されている。ロッド6の基端部は、図1に示すように、操作部4に設けられたロッド駆動部材9に固定されている。
【0019】
処置部3は、電極を構成する一対の把持部材11a,11bと、これらの把持部材11a,11bを支持し、拡開させる方向に付勢する上下2本ずつの弾性部材12a,12bとからなり、これら弾性部材12a,12bの基端部がロッド6の先端部に固定されている。弾性部材12a,12bはばね鋼等によって形成され、先端部には略くの字状に屈曲された屈曲部13a,13bが形成され、表面は絶縁被膜によって被覆されている。
【0020】
図5及び図6に示すように、把持部材11a,11bは閉じたときに内部に空間部14が形成されるように断面が略コ字状の凹溝14a,14bが形成され、互いに対向する端縁は閉じたときに互いに噛合する鋸歯状部が形成され、生体組織Aを確実に把持できるように形成されている。
【0021】
さらに、図4〜図6に示すように、ロッド6にはばね鋼等によって形成されたナイフロッド15が挿通されており、このナイフロッド15の先端部には切開手段としての切開ナイフ16が設けられている。さらに、ナイフロッド15はロッド6の先端部においては下側の弾性部材12b,12bの間に位置し、ロッド6の軸心より下側に位置しているが、ロッド6の先端部から延出した部分は上側の把持部材11aに向かって斜めに曲り癖が付けられ、先端の切開ナイフ16は上側の把持部材11aの凹溝14aの内部に収容されている。すなわち、通常時においては、ナイフロッド15の弾性によって切開ナイフ16が生体組織Aと接触しないように退避している。また、切開ナイフ16は矩形板状体で、その下側に前後方向に延びる切刃16aを有する片刃ナイフであり、先端側に向かって上り勾配の斜面が形成されている。
【0022】
さらに、ロッド6の軸心より上側には軸方向に亘って貫通孔6aが設けられ、この貫通孔6aにはナイフ操作ロッド17が進退自在に挿通されている。このナイフ操作ロッド17の先端部にはナイフロッド15と係合する係合溝18aを有した操作ヘッド18が設けられている。そして、ナイフ操作ロッド17の前進によって操作ヘッド18によりナイフロッド15の弾性力に抗して押し下げ、切開ナイフ16を把持部材11aの内部から下側に移動させ、把持部材11a,11bの把持面を通過させることができるようになっている。
【0023】
このように構成された処置部3の把持部材11a,11bのロッド6、切開ナイフ16のナイフロッド15及びナイフ操作ロッド17は前記挿入部3を構成するシース5に内挿され、シース5の基端部から突出して操作部4まで延長している。
【0024】
また、図1〜図3に示すように、操作部4のグリップ8には先端部側に延出された先端側延出部8aが設けられている。この先端側延出部8aにはシース5の基端部に連結固定される連結リング8bが設けられている。さらに、先端側延出部8aの後方には処置部3の後端部と電気、機械的に接続するための処置部ユニット接続部19が配設されている。ここで、処置部ユニット接続部19には処置部3のロッド6の後端部を収納する内腔と、この内腔に収納したロッド6の後端部に接続される接続手段とが設けられている。
【0025】
また、処置部ユニット接続部19には処置部3の把持部材11a,11bと電気的に接続されるガイドロッド20を介して電極ピン21が設けられ、この電極ピン21は高周波ケーブル21aを介して高周波焼灼電源装置(図示しない)に接続されるようになっている。
【0026】
また、グリップ8には処置部ユニット接続部19の操作用のトリガー22が設けられている。このトリガー22はグリップ8の上端部に回動ピン23を中心に回動自在に連結されている。さらに、このトリガー22には回動支点の上方に長孔24が形成されている。この長孔24にはロッド駆動部材9の側面に突設された係合ピン25が挿入されている。なお、26は回転ノブであり、シース5内でロッド6を円周方向に回転させることにより、把持部材11a,11bの向きを任意に変更できるようになっている。
【0027】
また、グリップ8の内部にはトリガー22の下端部の手掛け部22aをグリップ8から離れる方向(図1において回動ピン23を中心に時計回り方向)に付勢する付勢部材(図示しない)が配設されている。そして、トリガー22は付勢部材のばね力によって常時グリップ8から最も離れた定位置(解放位置)で保持されている。
【0028】
さらに、グリップ8の後端上部における側面にはナイフ操作レバー27が設けられている。このナイフ操作レバー27はグリップ8に対して回動ピン28を中心に回動自在に連結されている。さらに、ナイフ操作レバー27の回動中心より上方には長孔29が形成され、この長孔29には前記ナイフ操作ロッド17の後端側面から突設された係合ピン30が挿入されている。
【0029】
ナイフ操作レバー27には略V字状に配置された上下のアーム部31,32が設けられている。そして、一方のアーム部31には指掛け部33が他方のアーム32はストッパピン34と当接してナイフ操作レバー27の回動範囲を規制する役目をしている。さらに、回動ピン28にはナイフ操作レバー27を時計回り方向に付勢する付勢部材(図示しない)が装着されている。
【0030】
ここで、トリガー22の手掛け部22aを付勢部材のばね力に抗してグリップ8側に引き込み操作することにより、ロッド駆動部材9を介してロッド6がシース5の軸方向前方へ移動する。ロッド6の前進に伴って弾性部材12a,12bがシース5から突出し、弾性部材12a,12bの弾性復元力によって拡開して把持部材11a,11bが開く。また、トリガー22が解放されるとグリップ8内の付勢部材のばね力によって定位置に戻り、弾性部材12a,12bが弾性復元力に抗してシース5内に引き込まれ、把持部材11a,11bが閉じるようになっている。
【0031】
また、ナイフ操作レバー27の指掛け部33に指を掛け、付勢部材の付勢力に抗してナイフ操作レバー27を反時計回り方向に回動すると、長孔29に挿入されている係合ピン30を介してナイフ操作ロッド17が前進駆動し、ナイフ操作ロッド17の先端部の操作ヘッド18によりナイフロッド15の弾性力に抗して押し下げ、切開ナイフ16を把持部材11aの内部から下側に移動させ、把持部材11a,11bの把持面を通過させることができるようになっている。
【0032】
また、ナイフ操作レバー27が解放されると付勢部材のばね力によって定位置に戻り、ナイフ操作ロッド17は相対的にシース6に引き込まれてナイフロッド15が解放されて弾性復元力により上方に移動して切開ナイフ16が上側の把持部材11aの内部に収容され、アーム部32はストッパピン34に当接すると停止するようになっている。
【0033】
次に、第1の実施形態の作用について説明する。
【0034】
バイポーラ鉗子1の電極ピン21に高周波ケーブル21aを接続し、バイポーラ鉗子1と高周波焼灼電源装置とを電気的に接続する。初期状態では操作部4のトリガー22の手掛け部22aは図1(a)(b)に示すようにグリップ8から最も離れた定位置で保持され、処置部ユニット接続部19は挿入部3の軸方向の移動範囲の最後端位置で保持される。この状態では処置部3の一対の弾性部材12a,12bがシース6内に没入して把持部材11a,11bが閉じた状態にある。
【0035】
この状態で、バイポーラ鉗子1の挿入部2を患者の体内に挿入し、この挿入部2の先端の処置部3を体内の処置対象の生体組織Aの近傍位置まで誘導する。そこで、トリガー22の手掛け部22aを付勢部材の付勢力に抗してグリップ8側に引き込み操作することにより、ロッド駆動部材9を介してロッド6がシース5の軸方向前方へ移動する。ロッド6の前進に伴って弾性部材12a,12bがシース6から突出し、弾性部材12a,12bの弾性復元力によって把持部材11a,11bが開く(図2参照)。
【0036】
続いて、拡開した把持部材11a,11bの間に生体組織Aを挿入した後、トリガー22を解放するとグリップ8内の付勢部材のばね力によって定位置に戻り、弾性部材12a,12bがシース6内に引き込まれ、把持部材11a,11bが図3に示すように、閉じ、生体組織Aが図5に示すように、一対の把持部材11a,11b間に把持される。
【0037】
このとき、把持部材11a,11bには閉じたときに互いに噛合する鋸歯状部に形成され、生体組織Aを確実に把持できる。この状態で、高周波焼灼電源装置から高周波ケーブル21aを介して電極ピン21に高周波電流が流れ、さらに弾性部材12a,12bを介して把持部材11aと11bとの間に凝固電流が流れ、生体組織Aの凝固が行われる。
【0038】
一定時間凝固電流を流して生体組織Aを凝固(図6(b)の生体組織Aのクロス線部分は、凝固電流によって凝固された部分を示す。)させた後、ナイフ操作レバー27の指掛け部33に指を掛け、付勢部材の付勢力に抗してナイフ操作レバー27を反時計回り方向に回動すると、長孔29に挿入されている係合ピン30を介してナイフ操作ロッド17が前進駆動する。ナイフ操作ロッド17の前進によって操作ヘッド18によりナイフロッド15を弾性力に抗して押し下げ、切開ナイフ16を把持部材11aの内部から下側に移動させる。
【0039】
そして、図6(a)(b)に示すように、切開ナイフ16が把持部材11a,11bの把持面を通過すると、把持部材11a,11b間に把持された生体組織Aの凝固された部分の内部が切開ナイフ16の切刃16aによって機械的に切開される。
【0040】
切開が完了した後、ナイフ操作レバー27を解放すると、付勢部材のばね力によって定位置に戻り、ナイフ操作ロッド17は相対的にシース6に引き込まれて操作ヘッド18が後退し、切開ナイフ16はナイフロッド15の弾性力によって上昇して上側の把持部材11aの内部に収容され、アーム部32はストッパピン34に当接すると停止する。
【0041】
また、トリガー22を解放するとグリップ8内の付勢部材のばね力によって定位置に戻り、弾性部材12a,12bがシース6から突出して把持部材11a,11bは弾性部材12a,12bの弾性復元力によって開き、把持部材11a,11bは生体組織Aから解放される。
【0042】
本実施形態によれば、通常時には、切開ナイフ16が把持部材11aの内部に収容された状態に退避しているため、処置部3を体腔内に目的部位に誘導する際に、切開ナイフ16によって正常な組織に傷を付ける虞がなく、操作性を向上できる。また、切開ナイフ16の切れ味が低下しても切開時に生体組織Aを逃がすことなく、確実に切開できる。
【0043】
図7〜図11は第2の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図7〜図11に示すように、シース5に進退自在に内挿されたロッド6の先端部には弾性部材12a,12bによって一対の把持部材41a,41bが設けられている。把持部材41a,41bは閉じたときに内部に空間部42が形成されるように互いに対向する面に凹溝43a,43bが形成され、その周縁には閉じたときに互いに噛合する鋸歯状部が形成され、生体組織Aを確実に把持できるように形成されている。
【0044】
上側の把持部材41aの凹溝43aは手前側に向かって漸次浅くなるように斜面に形成され、切開ナイフ44を案内する案内面45に形成されている。切開ナイフ44は矩形板状体で、下部手前側に斜めに切刃44aを有しており、この切開ナイフ44は上側の把持部材41aの凹溝43aおける最も深い先端側に位置しているときには生体組織Aと接触しないように退避している。
【0045】
一方、ロッド6の軸心より下側に偏倚した位置には軸方向に亘って貫通孔46が設けられている。この貫通孔46にはばね鋼からなるナイフ操作ロッド47が進退自在に挿通されている。ナイフ操作ロッド47のロッド6の先端部から延出した部分は上側の把持部材41aに向かって斜めに曲り癖が付けられ、先端部には前記切開ナイフ44が固定されている。ナイフ操作ロッド47の基端部は操作部4まで延長しており、操作部4に設けられたナイフ操作レバー27と連結されている。このナイフ操作レバー27はグリップ8に対して回動ピン28を中心に回動自在に連結され、付勢部材(図示しない)によって反時計回り方向に付勢され、ナイフ操作ロッド47を前進させる方向に付勢している。
【0046】
次に、第2の実施形態の作用について説明する。把持部材41aと41bとを閉じて生体組織Aを把持し、把持部材41a,41b間に凝固電流を流して生体組織Aを凝固するまでは第1の実施形態と同様であり、図11(b)の生体組織Aのクロス線部分は、凝固電流によって凝固された部分を示す。生体組織Aを凝固させた後、ナイフ操作レバー27の指掛け部33に指を掛け、付勢部材の付勢力に抗してナイフ操作レバー27を時計回り方向に回動すると、長孔29に挿入されている係合ピン30を介してナイフ操作ロッド47が後退駆動する。ナイフ操作ロッド47の後退によってナイフ操作ロッド47の先端部に設けられた切開ナイフ44が手前側に引かれ、把持部材41aの案内面45に案内されて凹溝43aの深い位置から浅い位置に移動する。
【0047】
したがって、図11に示すように、切開ナイフ44の切刃44aが把持部材41a,41bの把持面を通過し、把持部材41a,41b間に把持された生体組織Aの凝固された部分の内部が切開ナイフ44の切刃44aによって機械的に切開される。
【0048】
切開が完了した後、ナイフ操作レバー27を解放すると、付勢部材のばね力によって定位置に戻り、ナイフ操作ロッド47は前進し、切開ナイフ44はナイフ操作ロッド47の弾性力によって徐々に上昇して上側の把持部材41aの凹溝43aの内部に収容され、アーム部32はストッパピン34に当接すると停止する。
【0049】
なお、第2の実施形態においては、切開ナイフ44は矩形板状体で、下部手前側に斜めに切刃44aを有した形状であるが、図12に示すように、下部手前側に略L字状の切刃48aを有した切開ナイフ48とすることにより、生体組織Aを一層良好に切開できる。
【0050】
本実施形態によれば、通常時には、切開ナイフ44が把持部材41aの内部に収容された状態に退避しているため、処置部3を体腔内に目的部位に誘導する際に、切開ナイフ44によって正常な組織に傷を付ける虞がなく、操作性を向上できる。また、切開ナイフ16の切れ味が低下しても切開時に生体組織Aを逃がすことなく、確実に切開できる。
【0051】
図13〜図17は第3の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、第1の実施形態の切開ナイフ16に代ってナイフワイヤ50を設けたものである。ロッド6の軸心より下側に偏倚した位置には軸方向に亘って貫通孔51が設けられ、この貫通孔51にはばね鋼からなるナイフ操作ロッド52が進退自在に挿通されている。ナイフ操作ロッド52のロッド6の先端部から延出した部分は一体にナイフワイヤ50が設けられている。このナイフワイヤ50は、断面が角軸状で、上側面を鋭角に形成した切刃50aが設けられている。また、ナイフ操作ロッド52の基端部は操作部4まで延長しており、操作部4に設けられたナイフ操作レバー27と連結されている。
【0052】
そして、このナイフワイヤ50の先端部は下側の把持部材11bの内底部に溶接等によって固定されており、ナイフワイヤ50の把持部材11bの内部に位置する部分は上側の把持部材11aに向かって円弧状に湾曲するように曲り癖が付けられている。
【0053】
次に、第3の実施形態の作用について説明する。把持部材11aと11bとを閉じて生体組織Aを把持し、把持部材11a,11b間に凝固電流を流して生体組織Aを凝固するまでは第1の実施形態と同様であり、図15(b)の生体組織Aのクロス線部分は、凝固電流によって凝固された部分を示す。生体組織Aを凝固させた後、ナイフ操作レバー27の指掛け部33に指を掛け、付勢部材の付勢力に抗してナイフ操作レバー27を半時計回り方向に回動すると、長孔29に挿入されている係合ピン30を介してナイフ操作ロッド52が前進駆動する。ナイフ操作ロッド52の前進によってナイフ操作ロッド52の先端部に一体に設けられたナイフワイヤ50が前方に押され、ナイフワイヤ50の先端部が把持部材11bに固定されていることと、円弧状に湾曲するように曲り癖が付けられていることから、把持部材11aに向かって円弧状に湾曲する。
【0054】
したがって、図15に示すように、ナイフワイヤ50の切刃50aが把持部材11a,11bの把持面を通過し、把持部材11a,11b間に把持された生体組織Aの凝固された部分の内部がナイフワイヤ50の切刃50aによって機械的に切開される。
【0055】
切開が完了した後、ナイフ操作レバー27を解放すると、付勢部材のばね力によって定位置に戻り、ナイフ操作ロッド52は後退し、ナイフワイヤ50は弾性復元力によって略真っ直ぐに復元して下側の把持部材11bの凹溝の内部に収容され、アーム部32はストッパピン34に当接すると停止する。
【0056】
本実施形態によれば、通常時には、ナイフワイヤ50が把持部材11bの内部に収容された状態に退避しているため、処置部3を体腔内に目的部位に誘導する際に、ナイフワイヤ50によって正常な組織に傷を付ける虞がなく、操作性を向上できる。また、切開ナイフ16の切れ味が低下しても切開時に生体組織Aを逃がすことなく、確実に切開できる。
【0057】
図18〜図23は第4の実施形態を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図21〜図23に示すように、挿入部2は、ロッド55と、このロッド55に軸方向に進退自在に外嵌されれたシース56とからなり、シース56の先端部には絶縁材料からなる係合部材57が固定され、ロッド55の基端部は操作部4を構成するグリップ8に固定されている。シース56の基端部は操作部4に設けられたシース駆動部材59に固定されている。
【0058】
処置部3は、電極を構成する一対の把持部材61a,61bと、これらの把持部材61a,61bを支持し、拡開させる方向に付勢する上下2本ずつの弾性部材62a,62bとからなり、これら弾性部材62a,62bの基端部がロッド55の先端部に固定されている。弾性部材62a,62bはばね鋼等によって形成され、先端部には略くの字状に屈曲された屈曲部63a,63bが形成され、表面は絶縁被膜によって被覆されている。
【0059】
図20に示すように、下側の把持部材61bの把持面における幅方向の中間部には鋭利な切開刃64が前後方向に亘って設けられ、この切開刃64の両側は平坦面に形成されている。下側の把持部材61bの把持面にはシリコンゴム等の複数個の弾性体65が設けられ、この弾性体65の高さ寸法は、切開刃64の高さ寸法よりも大きく、通常時においては、切開刃64が弾性体65の間の内部にあり、組織に傷を付けないようになっている。
【0060】
次に、第4の実施形態の作用について説明する。
【0061】
初期状態では操作部4のトリガー22の手掛け部22aは図21に示すようにグリップ8から最も離れた定位置で保持され、この状態ではシース56が後退位置にあることから一対の弾性部材62a,62bが弾性復元力で拡開し、図18に示すように、一対の把持部材61a,61bが開いた状態にある。
【0062】
この状態で、挿入部2の先端の処置部3を体内の処置対象の生体組織Aの近傍位置まで誘導する。続いて、拡開した把持部材61a,61bの間に生体組織Aを挿入する。そこで、トリガー22の手掛け部22aを付勢部材の付勢力に抗してグリップ8側に引き込み操作することにより、シース駆動部材59を介してシース56の軸方向前方へ移動する。
【0063】
シース56の前進に伴って弾性部材62a,62bがシース56内に相対的に引き込まれ、弾性部材62a,62bの弾性復元力に抗して把持部材61a,61bが閉じ、生体組織Aが図19に示すように、一対の把持部材61a,61b間に把持される。この状態で、高周波焼灼電源装置から高周波ケーブル21aを介して電極ピン21に高周波電流が流れ、さらに弾性部材62a,62bを介して把持部材61aと61bとの間に凝固電流が流れ、生体組織Aの凝固が行われる。
【0064】
一定時間凝固電流を流して生体組織Aを凝固させた後、図23に示すように、トリガー22の手掛け部22aを付勢部材の付勢力に抗してさらにグリップ8側に引き込み操作すること、つまりトリガー22をさらに強く引くと、シース駆動部材59を介してシース56がさらに軸方向前方へ移動する。
【0065】
シース56の前進に伴って弾性部材62a,62bがシース56内に相対的にさらに深く引き込まれ、把持部材61a,61bが強く閉じられるため、弾性体65が圧縮され、相対的に切開刃64が突出する。したがって、切開刃64が把持部材61a,61bの把持面を通過して把持部材61a,61b間に把持された生体組織Aは切開刃64によって機械的に切開される。
【0066】
切開が完了した後、トリガー22を解放すると、付勢部材のばね力によって定位置に戻り、シース56は後退し、弾性部材62a,62bの弾性復元力によって開き、把持部材61a,61bは生体組織Aから解放される。
【0067】
本実施形態においては、グリップ8を握ってトリガー22の手掛け部22aを引き込む一連の動作によって生体組織Aを把持して凝固させ、その凝固部分を切開することができ、操作性を向上させることができる。また、切開ナイフ16の切れ味が低下しても切開時に生体組織Aを逃がすことなく、確実に切開できる。
なお、本実施形態においては、一対の把持部材61a,61bのうち、下側の把持部材61bのみに切開刃64及び弾性体65を設けたが、図24に示すように、一対の把持部材61a,61bの両方に切開刃64及び弾性体65を互いに対向して設けてもよく、図25に示すように、下側の把持部材61bもしくは一対の把持部材61a,61bの両方にばね66を介してブロック67を取り付け、通常時において、ブロック67の高さが切開刃64より高くなるようにしてもよい。
【0068】
本実施形態によれば、通常時には、切開刃64が弾性体65の間に没入された状態に退避しているため、処置部3を体腔内に目的部位に誘導する際に、切開刃64によって正常な組織に傷を付ける虞がなく、操作性を向上できる。
【0069】
また、前述した第1〜第4の実施形態においては、切開刃及びナイフワイヤにおける切開手段は、機械的な切開について説明したが、切開時に切開刃及びナイフワイヤに切開電流を流して機械的及び電気的に切開するようにしてもよい。
【0070】
図26〜図31は内視鏡下手術器械の第1の開示例を示し、図31は全体構成図である。手術器械70は挿入部71と、この挿入部71の先端部に設けられた処置部72と、挿入部71の基端部に設けられた操作部73とから構成され、手術器械70は高周波焼灼電源装置74に接続されている。
【0071】
図26〜図30に示すように、挿入部71は内シース75と、この内シース75に外嵌され軸方向に進退自在な外シース76とから二重管構造に構成されている。内シース75の先端部は外シース76の先端部より突出しており、この突出部には固定ジョー77が設けられている。固定ジョー77の上面には鋸歯状の凹凸面が形成されていると共に、幅方向の中間部には前後方向に亘って案内溝77aが設けられている。さらに、固定ジョー77の両側面には前後方向に長いスライド溝78が設けられ、このスライド溝78には外シース76の先端部に横方向に貫通して設けられた枢支ピン79が挿入されている。したがって、外シース76はスライド溝78の長さの範囲内で進退自在である。
【0072】
さらに、枢支ピン79の中間部には可動ジョー80が回動自在に枢支されている。この可動ジョー80は固定ジョー77の案内溝77aに対向し、案内溝77aの溝幅より狭幅に形成されている。また、可動ジョー80の基端部で、枢支ピン79より下側に位置する部分には連結ピン81が設けられ、この連結ピン81にはジョー操作ロッド82の先端部が回動自在に連結されている。ジョー操作ロッド82は内シース75の内部を貫通して前記操作部73まで延長しており、内シース75及び外シース76も操作部73まで延長している。
【0073】
操作部73は固定ハンドル83と、この固定ハンドル83に枢支軸84によって回動自在に枢支された可動ハンドル85及び可動ハンドル85を反時計回り方向に付勢する付勢部材(図示しない)とから構成されている。固定ハンドル83には内シース75の基端部が連結され、外シース76の基端部は固定ハンドル83の近傍まで延長しており、この固定ハンドル83と外シース76の基端部との間には内シース75に対して嵌合するコイルばね86が設けられている。そして、コイルばね86の復元力によって外シース76を前進する方向に付勢している。また、可動ハンドル85にはジョー操作ロッド82の基端部が連結されている。
【0074】
さらに、固定ハンドル83の上部には凝固電流と切開電流とを切換える電流切換えスイッチ87が取り付けられている。この電流切換えスイッチ87と対向する外シース76の基端部にはスイッチ操作レバー88が取り付けられている。電流切換えスイッチ87はケーブル89を介して前記高周波焼灼電源装置74に接続されている。
【0075】
次に、前述のように構成された手術器械70の作用について説明する。
【0076】
まず、体腔内に挿入部71を挿入して処置部72を処置対象部位に誘導する。通常時においては、可動ハンドル85は付勢部材によって反時計回りに方向に付勢されているため、可動ハンドル85によってジョー操作ロッド82は前進状態にあり、可動ジョー80は枢支ピン79を支点として時計回り方向に回動して固定ジョー77に対して可動ジョー80が開いた状態にある。
【0077】
そこで、図27に示すように、固定ジョー77と可動ジョー80との間に生体組織Aに入れ、可動ハンドル85の指掛け部に指を掛けて固定ハンドル83に接近する時計回り方向に回動すると、ジョー操作ロッド82は後退する。ジョー操作ロッド82が手元側に引かれると、図28に示すように、連結ピン81を介して連結されている可動ジョー80は枢支ピン79を支点として反時計回り方向に回動し、固定ジョー77に対して可動ジョー80が閉じて生体組織Aを把持する。
【0078】
そこで、高周波焼灼電源装置74から凝固電流を流すと、凝固電流はケーブル89、電流切換えスイッチ87を介して固定ジョー77と可動ジョー80との間に凝固電流が流れ、生体組織Aの凝固が行われる。
【0079】
一定時間凝固電流を流して生体組織Aを凝固させた後、可動ハンドル85をさらに固定ハンドル83に接近する方向に回動させると、ジョー操作ロッド82はさらに後退する。ジョー操作ロッド82がさらに手元側に引かれると、連結ピン81を介して連結されている可動ジョー80は手元側に引かれるため、枢支ピン79を介して連結されている外シース76もコイルばね86の復元力に抗して後退する。このとき、枢支ピン79はスライド溝78に支持されているため、枢支ピン79はスライド溝78内をスライドして後退し、可動ジョー80が固定ジョー77の案内溝77aに沿って移動する。すなわち、可動ジョー80が凝固された生体組織Aを剪断力によって切開する動作に移り、このとき外シース76の後退によってスイッチ操作レバー88が電流切換えスイッチ87を押圧して電流を切換えるため、高周波焼灼電源装置74から固定ジョー77と可動ジョー80との間に切開電流が流れる。したがって、可動ジョー80の移動による機械的な切開と切開電流との電気的切開が同時に行える。
【0080】
切開が完了した後、可動ハンドル85を解放すると、付勢部材のばね力によって定位置に戻り、外シース76は前進すると共に、ジョー操作ロッド82が前進して可動ジョー80は前進すると共に固定ジョー77から離れる方向に開き、生体組織Aから解放される。
【0081】
本実施形態においては、可動ハンドル85を固定ハンドル83側に接近方向に回動する一連の動作によって生体組織Aを把持して凝固させ、その凝固部分を切開することができ、操作性を向上させることができる。
【0082】
図32は手術器械の第2の開示例を示し、第1の開示例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本開示例は、第1の開示例の操作部73にロック機構を設けたものである。外シース76の基端部には手元側に延出する延出レバー90が設けられ、この延出レバー90の先端部には掛止部91が設けられている。固定ハンドル83にはトリガー92によって回動自在な掛止爪93が設けられ、掛止爪93は掛止部91に掛止されている。したがって、固定ハンドル83に対して外シース76が前後方向に移動不能にロックされ、可動ジョー80が不用意に前後方向に移動しないようになっている。
【0083】
このように構成することにより、生体組織Aを把持して凝固する際に、可動ハンドル85を過剰に操作しても外シース76が後退することはなく、可動ジョー80による不用意な切開動作を防止でき、切開時にはトリガー92を操作して掛止爪93を掛止部91から外してロック解除してから操作すればよい。
【0084】
図33は手術器械の第3の開示例を示し、第1の開示例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本開示例は、ジョー操作ロッド82を可動ハンドル85によって駆動し、外シース76は固定ハンドル83に設けたシーススライドアクチュエータ94によって駆動するようにしたものである。
【0085】
高周波焼灼電源装置74にはインピーダンス検知器95が設けられ、このインピーダンス検知器95はシーススライドアクチュエータ94を駆動するアクチュエータ駆動装置96に接続されている。高周波焼灼電源装置74から凝固電流を流し、固定ジョー77と可動ジョー80との間に凝固電流を流して生体組織Aの凝固を行った後、生体組織Aのインピーダンスをインピーダンス検知器95によって検知して凝固が完全に行われたか否かを判断する。
【0086】
そして、生体組織Aのインピーダンスによって凝固が完全におこなわたことを判断したとき、インピーダンス検知器95はアクチュエータ駆動装置96に駆動信号を出力し、アクチュエータ駆動装置96はシーススライドアクチュエータ94を駆動して外シース76を後退移動させ、可動ジョー80を後方にスライドさせて生体組織Aの切開を行う。このように構成することにより、生体組織Aを把持して凝固する際に、可動ハンドル85を過剰に操作しても外シース76が後退することはなく、可動ジョー80による不用意な切開動作を防止できる。
【0087】
図34及び図35は第4の開示例を示し、第1の開示例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本開示例は、枢支ピン79及びこの枢支ピン79に枢支された可動ジョー80に絶縁層79A,80Aを設け、固定ジョー77と可動ジョー80とを電気的絶縁状態にしてバイポーラ化したものである。
【0088】
図36及び図37は第5の開示例を示す。本開示例は、挿入部としての軸方向に進退自在なスライドパイプ100の先端部に軸方向に進退自在な第1の可動ジョー101とアーム102に固定された第2の可動ジョー103とから構成されている。アーム102は弾性部材によって形成され、拡開方向に曲り癖が付けられており、スライドパイプ100が後退することにより、第1の可動ジョー101に対して第2の可動ジョー103が開き、スライドパイプ100が前進することにより、第1の可動ジョー101に対して第2の可動ジョー103が閉じて生体組織Aを把持できるようになっている。
【0089】
そして、高周波焼灼電源装置から第1の可動ジョー101と第2の可動ジョー103との間に凝固電流を流して生体組織Aを凝固させた後、第1の可動ジョー101と第2の可動ジョー103との間に切開電流を流すとともに、第1の可動ジョー101を後退させると、第1の可動ジョー101の移動による機械的な切開と切開電流との電気的切開が同時に行える。
【0090】
切開が完了した後、スライドパイプ100を後退させると、アーム102の弾性力によって拡開して第2の可動ジョー103は第1の可動ジョー101から離れる方向に開き、生体組織Aから解放される。
【0091】
前記実施の形態によれば、次のような構成が得られる。
【0092】
(付記1)組織を把持する一対の把持部材と、前記把持部材の把持面に設けられた双極電極と、組織を切開する切開手段とを備えた内視鏡下手術器械において、前記切開手段は、把持する組織に接触しないよう前記把持部材の内部に収容される第1の位置に配置され、切開時に切開手段の少なくとも一部が第1の位置から一対の把持部材で形成される把持面を通過するように移動自在であることを特徴とする内視鏡下手術器械。
【0093】
(付記2)切開手段は、収納される把持部材の開閉動作に応じて移動可能なような弾性部材で支持されていることを特徴とする付記1記載の内視鏡下手術器械。
【0094】
(付記3)切開手段は、切開操作部材を有し、この切開操作部材は、切開手段を付勢する弾性部材に係合しない第1の位置と弾性部材に係合してその付勢力に抗して切開手段を把持部材から突出させる第2の位置に移動可能であることを特徴とする付記1または2記載の内視鏡下手術器械。
【0095】
(付記4)切開手段は、鋭利な切刃を有する切開刃であることを特徴とする付記1または2記載の内視鏡手術器械。
【0096】
(付記5)切開手段は、把持部材の内部に収納される第1の位置と挿入部内まで後退する第2の位置との間を移動可能であることを特徴とする付記1または2記載の内視鏡手術器械。
【0097】
(付記6)切開手段は、L字状の切刃を有する切開刃であることを特徴とする付記5記載の内視鏡手術器械。
【0098】
(付記7)切開手段は、先端が一方の把持部材に固定され、後端が把持部材に対して移動可能な弾性を有するナイフワイヤで、このナイフワイヤは、前進動作に伴って湾曲して把持部材の把持面を通過することを特徴とする付記1記載の内視鏡手術器械。
【0099】
(付記8)ナイフワイヤは、湾曲方向に鋭利な切刃を有していることを特徴とする付記7記載の内視鏡手術器械。
【0100】
(付記9)組織の凝固後に凝固部位を切開するための機能を有した高周波処置具において、通常の把持操作では組織に切開を行わないよう、組織把持部に組織の切開を制御する弾性部材を有していることを特徴とする高周波処置具。
【0101】
(付記10)凝固操作と切開操作が一連の動作で行えることを特徴とする付記9記載の高周波処置具。
【0102】
(付記11)操作部の操作により凝固操作と切開操作が一連の動作で行えることを特徴とする付記10記載の高周波処置具。
【0103】
(付記12)弾性部材は、シリコンゴムであることを特徴とする付記9記載の高周波処置具。
【0104】
(付記13)シリコンゴムはばねによって支持されていることを特徴とする付記12記載の高周波処置具。
【0105】
(付記14)組織切開部は、組織把持面の一部に設けられ鋭利な切刃を有していることを特徴とする付記9記載の高周波処置具。
【0106】
(付記15)組織切開部は、その両側に組織把持面を持っていることを特徴とする付記14記載の高周波処置具。
【0107】
(付記16)相対的に開閉する一対のジョーを挿入部の先端に有し、組織を凝固する内視鏡下手術器械において、一方のジョーが他方のジョーに対して開閉するとともに近位側に挿入部と略平行にスライドし、一対のジョーの組織接触面には凝固面が形成され、凝固面に高周波電流を通電して組織の切開を行う内視鏡下手術器械。
【0108】
(付記17)一対のジョーは、第1のジョーと第2のジョーとからなり、第1のジョーは第2のジョーに対して回動自在に支点ピンで支持され、さらに支点ピンは第2のジョーに挿入部と略平行に設けられたスライド溝内をスライド可能であり、さらに支点ピンは第2のジョーに対してスライド可能に設けられたシースに接続され、シースにはスライド防止手段が設けられた付記16記載の内視鏡下手術器械。
【0109】
(付記18)第1のジョーは弾性変形可能なアームで支持され、アームにシースがスライドして係合することで開閉するとともに、第2のジョーは第1のジョー及びシースに対してスライドし、シースにはスライド防止手段が設けられた付記16記載の内視鏡下手術器械。
【0110】
(付記19)スライド防止手段は、シースを遠位方向に付勢するコイルばねからなる付記17または18記載の内視鏡下手術器械。
【0111】
(付記20)スライド防止手段は、さらにシースに接続された掛止部及びこの掛止部に係脱に係合する掛止爪を有している付記19記載の内視鏡下手術器械。
【0112】
(付記21)付記16乃至18記載の内視鏡下手術器械は、シーススライドアクチュエータからなるスライド防止手段と、生体組織のインピーダンスを検知するインピーダンス検知器と、アクチェエータ駆動装置とを有し、凝固された組織のインピ一ダンスが所定の値を超えたときにアクチェエータ駆動装置がシーススライドアクチュエータを作動させ、ジョーをスライドさせることを特徴とする内視鏡下手術器械。
【0113】
(付記22)付記16〜21のいずれかに記載の内視鏡下手術器械は、一方のジョーを他方のジョーから絶縁する手段を含み、各々のジョーには異なる極の高周波電流を通電可能な内視鏡下手術器械。
【0114】
(付記23)付記16〜21のいずれかに記載の内視鏡下手術器械は、ジョーが閉じて組織凝固時には凝固電流を、ジョーのスライド時に切開電流を通電することにより連続的に組織の凝固・切開が可能な内視鏡下手術器械。
【0115】
(付記24)付記23において、ジョーのスライド開始に応じて電流を凝固電流から切開電流に変化させる手段を持つ内視鏡下手術器械。
【0116】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、切開手段を、把持する組織に接触しないよう把持部材の内部に収容し、切開時に切開手段の少なくとも一部が一対の把持部材で形成される把持面を通過するように移動自在にしたから、体腔内に挿入したとき、切開手段が正常な組織に接触して傷を付ける虞がなく、操作性の向上を図ることができる。また、切開手段の切れ味が低下しても切開時に生体組織を逃がすことなく、確実に切開できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施形態を示し、(a)は内視鏡下手術器械の全体の平面図、(b)は同側面図、(c)は把持部材が開いた状態の側面図。
【図2】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図3】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図4】同実施形態を示し、把持部材が開いた状態の縦断側面図。
【図5】同実施形態を示し、(a)は把持部材が閉じて生体組織を凝固している状態の縦断側面図、(b)はA−A線に沿う断面図。
【図6】同実施形態を示し、(a)は生体組織の切開状態の縦断側面図、(b)はB−B線に沿う断面図。
【図7】この発明の第2の実施形態を示す内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図8】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図9】同実施形態を示し、把持部材が開いた状態の縦断側面図。
【図10】同実施形態を示し、把持部材が閉じて生体組織を凝固している状態の縦断側面図。
【図11】同実施形態を示し、(a)は生体組織の切開状態の縦断側面図、(b)はC−C線に沿う断面図。
【図12】同実施形態の切削刃の変形例を示す側面図。
【図13】この発明の第3の実施形態を示し、把持部材が開いた状態の縦断側面図。
【図14】同実施形態を示し、把持部材が閉じて生体組織を凝固している状態の縦断側面図。
【図15】同実施形態を示し、(a)は生体組織の切開状態の縦断側面図、(b)はD−D線に沿う断面図。
【図16】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図17】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図18】この発明の第4の実施形態を示し、把持部材が開いた状態の図20(b)のH−H線に沿う縦断側面図。
【図19】同実施形態を示し、(a)把持部材が閉じて生体組織を凝固している状態の図20(b)のH−H線に沿う縦断側面図、(b)はE−E線に沿う断面図。
【図20】同実施形態を示し、(a)は生体組織の切開状態の縦断側面図、(b)はF−F線に沿う断面図。
【図21】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図22】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図23】同実施形態の内視鏡下手術器械の動作説明図。
【図24】同実施形態の変形例を示す把持部材の断面図。
【図25】同実施形態の変形例を示す把持部材の断面図。
【図26】内視鏡下手術器械の第1の開示例を示す処置部の平面図。
【図27】同開示例の処置部の側面図。
【図28】同開示例の把持部材で生体組織を把持して凝固している状態の側面図。
【図29】同開示例の把持部材で生体組織を切開している状態の側面図。
【図30】同開示例の切開時の横断正面図。
【図31】同開示例の内視鏡下手術器械の全体構成を示す側面図。
【図32】内視鏡下手術器械の第2の開示例を示す操作部側の側面図。
【図33】内視鏡下手術器械の第3の開示例を示す操作部側の側面図。
【図34】内視鏡下手術器械の第4の開示例を示す処置部の縦断平面図。
【図35】同開示例を示す処置部の横断正面図。
【図36】内視鏡下手術器械の第5の開示例を示す処置部の側面図。
【図37】同開示例を示し、生体組織を切開している状態を示す側面図。
【符号の説明】
2…挿入部
3…処置部
4…操作部
11a,11b…把持部材
16…切開刃
Claims (3)
- 互いに開閉され把持面を形成する一対の把持部材と、
前記一対の把持部材に設けられている双極電極と、
切開部材と、
前記把持部材に設けられ前記把持面側に開口し前記把持面に対向する内壁により規定され前記切開部材の全体を収容可能な空間部と、
前記切開部材を前記一対の把持部材間で前記把持部材の開閉方向に移動自在に支持し前記内壁へと付勢している弾性部材と、
進退操作可能であり、進退操作されて前記弾性部材を押圧して前記開閉方向へと弾性変形させることにより前記切開部材を前記切開部材の少なくとも一部分が前記把持面を通過するように前記把持部材の開閉方向に移動可能な操作部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡手術器械。 - 互いに開閉され把持面を形成する一対の把持部材と、
前記一対の把持部材に設けられている双極電極と、
切開部材と、
前記把持部材に設けられ前記把持面側に開口し前記把持面に対向する内壁により規定され前記切開部材の全体を収容可能な空間部と、
前記切開部材を前記一対の把持部材間で前記把持部材の開閉方向に移動自在に支持し前記内壁へと付勢し、前記切開部材と共に進退操作可能な弾性操作部材と、
前記内壁に設けられ、前記切開部材の進退方向に対して前記開閉方向に傾斜している斜面と、を具備し、
前記切開部材は、前記弾性操作部材によって前記斜面に沿って進退されることにより前記切開部材の少なくとも一部分が前記把持面を通過可能である、
ことを特徴とする内視鏡手術器械。 - 互いに開閉され把持面を形成する一対の把持部材と、
前記一対の把持部材に設けられている双極電極と、
切開部材と、
前記把持部材に設けられ前記把持面側に開口し前記把持面に対向する内壁により規定され前記切開部材の全体を収容可能な空間部と、
前記切開部材が一体的に設けられ、進退操作可能であり、先端部が前記一対の把持部材の一方の把持部材に固定され、前記切開部材を前記一方の把持部材の前記内壁へと付勢し、前記一対の把持部材の他方の把持部材に向かって湾曲するように曲がり癖が付けられ、進退操作によって弾性変形されて前記切開部材を前記切開部材の少なくとも一部分が前記把持面を通過するように前記一対の把持部材の開閉方向に移動可能な弾性操作部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡手術器械。
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