JP2018109724A - ステレオカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】ステレオカメラが小型化して、内部の発熱密度が上昇した場合でも、画像処理素子の発熱が、イメージセンサの温度上昇への影響を及ぼすことを防止して、信頼性の高いステレオカメラを提供する。【解決手段】間隔をあけて同じ高さに配置された撮像素子を有する一対のイメージセンサ１０６と、上記イメージセンサ１０６で撮影された画像信号に対する処理を行うイメージセンサ間に配置された画像処理素子１０９と、上記画像処理素子と上記イメージセンサとを内蔵する筐体１０５において、上記イメージセンサ間の領域に上記イメージセンサ１０６から上記イメージセンサ１０６の撮像方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有し、上記筐体１０５の傾斜面に沿って上記撮像方向に向かって延在するように画定された空気流路３０１と、上記画像処理素子１０９と熱的に接続され、上記空気流路に面した上記傾斜面に配置された放熱部１２０を備える。【選択図】 図９

Description

本発明は車両のフロントガラス近傍に設置され、走行中の周囲の環境データを得るために車内に搭載されるステレオカメラに関するものである。

近年、撮像装置を車両に搭載し、撮像装置により取得された車両走行時の周囲の環境データを基に、ドライバーに安全走行のための情報を提供したり、上記の情報を基に車両制御を自動的に行ったりする運転支援システム等が提案されている。

上記のような撮像装置としては、例えば、車載カメラが知られており、左右に設置された一対のイメージセンサによって、例えば、撮影対象までの距離を計測し、前方の車両との衝突を回避する等の技術が採用されている。
上記車載カメラは、例えば、特許文献１に開示されているように、車両のフロントガラス近傍に設置されることが多く、太陽光や装置内部の発熱等による温度上昇が生じやすい。内部の構成部品の温度が上限温度を越えると、動作不良を起こすことや、構成部品の寿命が低下すること等が懸念されている。そのため、特許文献１では、上記車載カメラをクリアランスを設けたカバー部材で覆うと共に、上記カバー部材に通風孔を設けて空調空気を通気することで、車載カメラ周囲の温度を夏季の高温時や冬季の低温時でも常温に素早く戻すことができる構造が提案されている。

また、例えば、特許文献２では、複数の単眼カメラとそれらを保持する筺体とカメラの撮像素子基板及び画像処理基板等の回路基板を、上記筺体内に備える撮像ユニットにおいて、上記筺体または回路基板と接して設けられる伝熱部材が備えられており、上記伝熱部材をフロントガラスに接触させることにより、筺体内部及び筺体部分の熱をフロントガラスに伝熱することで内部の構成部品の温度を低下させる放熱構造が開示されている。

特許第３１４８７４９号 特開２０１６−１４５６４号公報

上記特許文献１記載の従来技術は、車載カメラが、通風孔が設置されたカバー部材に覆われていて、上記カバー部材とカメラの間にはクリアランスがあり、太陽光や熱等の環境ストレスをカバー部材の通風孔とシャーシへの伝熱により回避できると記載されている。しかし、上記特許文献1記載の車載カメラは、外部からの日射熱等からのカバー部材の遮熱効果やシャーシから車体のフロントレールへの伝熱効果についての記述はあるが、フロントガラスに設置する等の上記以外の設置状態において、車載カメラ内部の構成部品が発する熱量を外部に放熱する構造についての記述は無い。

近年、車載カメラは、安全性向上のための運転支援システムや自動運転技術に利用されることが多くなり、普及率も上昇している。そのため、小型車や軽自動車でも搭載されることが増加しつつあり、小型化や低コスト化が課題となっている。しかし、車載カメラを小型化すると、カメラ自体の消費電力は低下しないが、カメラの体積が小さくなるため、発熱密度が上がり、カメラ内部の温度上昇が懸念される。

カメラ内部の温度が上昇すると、回路素子等の内部の構成部品の故障や寿命の低下が生じやすくなる。特にカメラに重要なＣＭＯＳ等の撮像素子は、上限温度が低いことが多く、上記温度を越えた場合には、正常に動作しない等の不具合が起こる可能性が高くなる。従って、上記の構造だけでは、夏場の暑い時期のカメラの動作保証ができなくなる恐れがある。

また、上記特許文献２記載の従来技術は、撮像ユニットの回路基板及び筐体部分の熱をフロントガラスに伝熱部材を接触させて伝熱し、内部の温度を低下させるものであり、フロントガラスが日射により高温になっている場合には、逆にガラスの熱量が撮像ユニットに伝熱されて温度が上昇するという懸念があり、上記特許文献２の発明では、夏場の暑い時期には放熱の効果が得にくいという課題があった。

本発明は、上記の課題を解決し、小型化して内部の発熱密度が上昇した場合でも、ステレオカメラ内の構成部品の熱を外部に効果的に逃がし，動作保証温度の範囲内に装置内部の温度を保持する放熱構造を提案するものである

上記課題を解決するために本発明のステレオカメラは、間隔をあけて同じ高さに配置された撮像素子を有する一対のイメージセンサと、上記イメージセンサで撮影された画像信号に対する処理を行うイメージセンサ間に配置された画像処理素子と、上記画像処理素子と上記イメージセンサとを内蔵する筐体において、上記イメージセンサ間の領域に上記イメージセンサから上記イメージセンサの撮像方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有し、上記筐体の傾斜面に沿って上記撮像方向に向かって延在するように画定された空気流路と、上記画像処理素子と熱的に接続され、上記空気流路に面した上記傾斜面に配置された放熱部を備えたことを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記画像処理素子が、上記イメージセンサ間方向において、上記イメージセンサより内側に配置されることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記画像処理素子と上記放熱部との接触部に伝熱部材を設けることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記放熱部が上記空気流路に沿って設けられたフィン構造を有することを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記放熱部を通過する空気流が、上記イメージセンサを通過する空気流とは分離されていることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記放熱部を設置した上記傾斜面に、上記筺体と上記画像処理素子とを近接させる凹部を設けることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記傾斜面が上記イメージセンサ背面の筺体部まで延伸されると共に、上記凹部の上記放熱部が上記傾斜面全体に形成されることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記凹部の上記放熱部が上記傾斜面の下方から上方へいくに従い、幅が広くなるように形成されることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記筺体の中央部分と左右のイメージセンサの周囲部分とを分離する断熱部材を上記筺体に設置することを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記筺体が開口部を有するカバー部材で覆われると共に、車両のフロントガラスに近接して配置されることを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記筺体の傾斜面と上記カバー部材間に空気流路を形成することを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記カバー部材の上記フロントガラス対向面に遮光部材を形成することを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記ステレオカメラと上記遮光部材間および上記遮光部材と上記フロントガラス間に空気流路を形成することを特徴とするものである。

さらに本発明は、上記カバー部材に位置調整機構を設置することを特徴とするものである。

本発明によれば、ステレオカメラが小型化した場合でも、画像処理基板および画像処理素子の発熱を外部に効果的に逃がして放熱させることが可能となり、上記の発熱の影響によるイメージセンサの温度上昇を抑制でき、信頼性の高いステレオカメラを提供できる。

第１の実施の形態に係るステレオカメラが設置される車両の全体構成を模式的に示す図である。 第１の実施の形態に係るカバー部材を示す斜視図である。 図２におけるカバー部材とステレオカメラの全体構成を概略的に示す透視図である。 第１の実施の形態に係るステレオカメラの外観を示す斜視図である。 図４におけるステレオカメラの内部構造を示す透視図である。 図４における放熱部を別体として示す内部構造図である。 図５におけるＡ−Ａ‘断面図である。 図２におけるＢ−Ｂ‘断面図をステレオカメラが搭載される車両の構成とともに示す図である。 図２におけるＣ−Ｃ‘断面図をステレオカメラが搭載される車両の構成とともに示す図である。 ステレオカメラのカバー部材内の空気流を、カバー部材を透明にして示す斜視図である。 図１０に対応する正面図である。 図１１におけるステレオカメラ筐体を透視して示す正面図である。 第２の実施の形態に係るステレオカメラの筐体を透視して示す正面図である。 第３の実施の形態に係るステレオカメラの外観を示す斜視図である。 図１４におけるＤ−Ｄ‘断面図である。 第４の実施の形態に係る放熱部を説明する上面図である。 第５の実施の形態に係る断熱部材を説明する斜視図である。 図１７におけるＥ−Ｅ‘断面図である。 第６の実施の形態に係るステレオカメラの全体構成を概略的に示す斜視図である。 図１９におけるＦ−Ｆ‘断面をステレオカメラが搭載される車両の構成とともに示す説明図である。

＜第１の実施の形態＞
以下、実施例を図面にしたがって説明する。

本発明のステレオカメラ１００の第一の実施例について、図１〜図１１を用いて説明する。各図において、同一番号は同一部品を示している。

図１は本発明のステレオカメラ１００を車両１０２に設置する設置位置を示している。ステレオカメラ１００は車両１０２のフロントガラス１０３の上部近傍の中央付近に図２に示すカバー部材１１５内に収納されて近接して配置される。なお、以下では、カバー部材１１５で囲った状態のステレオカメラを部品１００とし、ステレオカメラ単体では部品１０１として説明する。

図２は車載時に上記ステレオカメラ１０１を内部に設置するカバー部材１１５の斜視図を示している。ステレオカメラ１０１は、デザイン性や外部の日射の影響を低減するため、カバー部材１１５内部に設置され、図１の車両１０２内に搭載される。

図３は図２に示すカバー部材１１５内部に収納された本発明を適用するステレオカメラ１０１の斜視図を示している。図３に示すように、ステレオカメラ１０１は外部画像を、開口部１１６を通してイメージセンサ１０６で撮影する様になっている。

図４はステレオカメラ１０１単体の外観図を、図５は内部構成図、図６は放熱部１２０を分離した内部構成図を、図７は画像処理用素子１０９と放熱部１２０の接触部分の拡大図を示している。なお、図５および図６では内部構造が見えるように、カメラ筺体は透明にして点線で示している。

図４のカメラ外観図に示すように、本実施例のステレオカメラ１０１には、筐体１０５の左右に一対のイメージセンサ１０６が設置されており、上記イメージセンサ１０６の前方下部に、図５に示す上記一対のイメージセンサ１０６の基線長を超える長さの画像処理基板１０８が内蔵されている。上記画像処理基板１０８は上記イメージセンサ１０６の間に設置されており、上記基板１０８上には、画像処理用素子１０９が複数設置されている。複数の画像処理素子１０９は、例えば、マイクロプロセッサ等で構成されている。

図６に示す画像処理用素子１０９上部には、図４および図５に示すように、一部が外部に露出した構造である放熱部１２０が、筐体１０５の上部傾斜面に一体で形成されている。

図７は、図４に示した放熱部１２０におけるＡ−Ａ‘断面の縦断面図を示している。

図７において、画像処理用素子１０９は画像処理基板１０８上に搭載され、伝熱用ゲルや伝熱シート等の伝熱部材１１０を介して、放熱部１２０に接触する。放熱部 １２０は筺体１０５に一体で形成されていて、筺体１０５側の表面に露出する部分は凹部になっている。さらに、上記凹部には、空冷するためのフィン形状が形成されている。

次に、図４から図７を基に、ステレオカメラ１０１の動作について説明する。上述したように、図４のステレオカメラ１０１は、フロントガラス３の上部近傍に設置され、左右に配置されたイメージセンサ１０６により、車両走行中の前方の画像データが取得される。上記の取得された画像データは、図６に示す画像処理基板１０８に搭載された複数の画像処理用素子１０９に転送されて処理され、エンジンやブレーキ等を制御する外部装置（図示せず）に、運転支援データ等に変換されて出力される。

上記の一連の動作を行うステレオカメラ１０１は、高機能化に伴って、年々消費電力が増加する傾向になっている。

上記のステレオカメラ１０１の動作中に、イメージセンサ１０６および画像処理用素子１０９の温度は、個々の消費電力に応じて発熱し、上昇する。本発明のステレオカメラ１０１においては、車内の空気を放熱部１２０の上記フィン形状を通過させることにより、画像処理用素子１０９の熱を外部に放熱させることにより冷却し、それに伴ってステレオカメラ１０１内部の温度も低下させて、イメージセンサ１０６の温度上昇を防ぐ構造となっている。

次に、上記ステレオカメラ１０１がカバー部材１１５内部に設置される際の空気流の状態について説明する。

図８は図２に示すカバー部材１１５を図２のイメージセンサ１０６中央のＢ−Ｂ’断面で切断した断面図、図９はカバー部材１１５をカメラ中央のＣ−Ｃ’断面で切断した断面図を示している。図８および図９に示すように、ステレオカメラ１０１はカバー部材１１５で周囲を覆われている。

図８および図９を基にステレオカメラ１０１周囲の環境温度および空気流の流れについてさらに詳しく説明する。

図８のＢ−Ｂ’断面に示すように、ステレオカメラ１０１は、ドライバーから見えにくくするというデザイン性の観点から、カバー部材１１５の内部に設置される。カバー部材１１５は、例えば、プラスチック等の樹脂材料で形成されていて、フロントガラス１０３の対向面側には開口部１１６が設置されている。車両前方の画像データは、カバー部材１１５内部に設置されたステレオカメラ１０１のイメージセンサ１０６で、日射光の影響を受けないように、開口部１１６を通して撮影される。また、カバー部材１１５には、前面および背面に短冊状の開口部であるスリット１１７が設置されており、外部からの空気流３００を前方下部から後方上部へ通気させて、内部のステレオカメラ１０１を冷却するように構成されている。なお、上記スリット１１７は上記の形状および配置に限るものではない。

さらに、フロントガラス１０３のカメラ近接面には、ステレオカメラ１０１への日射光の侵入を防ぐため、黒セラミックと呼ばれる黒い遮光膜２００がフロントガラス１０３の上部に形成されている。上記遮光膜２００が日射により熱せられると、非常に高温となる。従って、カバー部材１１５の上面は、上記の遮光膜２００の日射により発する熱から、ステレオカメラ１０１を守る役割も担っている。

図９は、カメラ中央のＣ−Ｃ’断面を示している。図８および図９により、空気流３０１について説明する。

例えば、ドライバーが乗車してステレオカメラ１０１の電源が入った場合、カバー部材１１５内部の空気において、ステレオカメラ１０１の発熱により内部の空気が暖められ、煙突効果による上昇空気流３０１が発生する。その際に、車内の空気３００が、上記カバー部材１１５のスリット１１７から、カバー部材１１５内部に空気流３０１となって侵入し、ステレオカメラ１０１周囲を通過してカバー部材１１５の上部後方へと移動する。上記空気流３０１が、図５に示す放熱部１２０に形成されたフィンを通過して冷却することで、画像処理素子１０９の温度上昇が抑制される。

また、車内エアコンが稼動した場合には、車内空気３００の温度がエアコンからの風によって低下する。さらに、デフロスタ等を使用して上記の風をステレオカメラ１００の設置方向へ向けることにより、上記の車内の空気３００は、上記カバー部材１１５のスリット１１７から、空気流３０１となってカバー部材１１５内部へ侵入し、ステレオカメラ１０１周囲を通過してカバー部材１１５の上部後方へと移動する。自然空冷の場合に比較すると、空気流３０１の上昇速度は高くなる。従って、上記空気流３０１が、図５に示す放熱部１２０のフィンを通過して冷却することで、画像処理素子１０９は自然空冷の場合よりもさらに大きな温度低減効果を得ることができる。

また、上記の車内空気３００は、上記カバー部材１１５と上記フロントガラス１０３の間にも空気流３０２として流入し、日射により上昇したカバー部材１１５の上部の温度を低下させることができる。

図１０は、本発明のステレオカメラ１００内部の素子配置と空気流の関係をさらに詳しく説明する説明図である。図１０はカバー部材１１５内のステレオカメラ１００を示す斜視図であり、図１１はステレオカメラ１００の正面図である。図１０および図１１において、カバー部材１１５は透明にして表示しており、点線で示している。

図１０および図１１に示すように、カバー部材１１５内のステレオカメラ１０１において、前部下部のスリット１１７から後部上部のスリット１１７へ空気流３０１が形成されており、放熱部１２０の上部に空気流３０１が流れる構造になっている。上記の空気流路３０１を設けたことで、例えば、前部下部のスリット１１７の面積に比較して、後部上部のスリット１１７の面積の方が大きくなるように配置して、空気流３０１の流速を上げることができる。または、ステレオカメラ１０１前面とカバー部材１１５の間隙を最大限広くすることで、空気流３０１の流量を増加させる等の効果を得ることが可能となり、効率的にステレオカメラ１０１を冷却し、内部の温度上昇を抑制することができる。

図１２は、意匠カバー１１５を除去したステレオカメラ１０１単体において、筺体１０５を透明にした場合の正面から見た内部構成を示している。

図１２に示すように、画像処理基板１０８に設置された画像処理素子１０９は、イメージセンサ間方向において、上記イメージセンサ１０６より内側に配置されている。そのため、上記画像処理素子１０９の上方を通過する空気流３０１は、上記イメージセンサ１０６の上方を通過する空気流である３０３とは重複しないように形成されている。上記の素子配置とすることにより、上記筺体１０５に形成された放熱部１２０を通過する上記空気流３０１は、上記イメージセンサ１０６の上方を通過する空気流３０３とは分離される。
画像処理基板１０８に設置された画像処理素子１０９の消費電力は、イメージセンサ１０６の消費電力よりも大きく、ステレオカメラ１０１の高機能化に伴い、発熱量が大きくなっていく傾向にある。

本実施例のステレオカメラでは、上記放熱部１２０を通過する空気流３０１と上記イメージセンサ１０６の上方を通過する空気流３０３とは分離されている。上記の構造とすることにより、画像処理素子１０９からの熱を、放熱部１２０を通して筺体１０５上面に逃がすと共に、イメージセンサ１０６の近傍を通過しない経路の空気流３０１で外部に放熱することで、イメージセンサ１０６の温度上昇も抑制できる。

以上述べた構造とすることにより、ステレオカメラ１０１内の画像処理素子１０９を効率的に冷却すると共に、複数の画像処理素子１０９の発熱によるイメージセンサ１０６の温度上昇への影響を低減することが可能なステレオカメラ１０１を提供することができる。

＜第２の実施の形態＞
図１３は第２の実施例のステレオカメラ１０１の筺体１０５を透明にした場合の正面から見た内部構成を示している。筺体１０５は透明にして表示しており、点線で示している。

図１３は図１２で示した放熱部１２０の配置を、各素子の熱量が左右で均等になるように計算して調整、配置を行った実施例２のステレオカメラ１０１を示している。

内部の画像処理素子１０９の発熱によるステレオカメラ１０１の左右の温度上昇が不均一であると、画像処理基板１０８の局所的な膨張による筺体の左右の変形量の差によってイメージセンサ１０６間の光軸ずれが起こり、検出される画像データが不正確になる等の恐れがある。従って、図１３に示すように左右対称となる画像処理素子１０９および放熱部１２０の配置とすることにより、内部の画像処理素子１０９の発熱による左右の温度上昇の不均一が是正され、対称な変形となることで光軸ずれを低減してより正確なデータ取得を行うことが可能となる。

＜第３の実施の形態＞
図１４は第３の実施例のステレオカメラ１０１の斜視図を、図１５は放熱部１２１の断面であるＤ−Ｄ‘断面図を示している。

図１４の斜視図に示すように、第３の実施例におけるステレオカメラ１０１は、放熱部１２１が筺体１０５の背面まで延伸されている。

図１５のＤ−Ｄ‘断面図に示すように、実施例１と同様に、カメラ筐体１０５の内部に内蔵された画像処理基板１０８上には、画像処理用素子１０９が複数搭載されており、伝熱部材１１０を介して放熱部１２１および筺体１０５に接続し、画像処理用素子１０９の熱が放熱される構造となっている。

実施例３における放熱部１２１は、実施例１で述べた空気流３０１が放熱部１２１に沿って円滑に流れるように、放熱部１２１のフィンが筐体１０５の背面まで延伸されている構造となっている。上記の構造とすることにより、流路抵抗が低下し、空気流３０１の流速を増加させることが可能となる。従って、ステレオカメラ１０１の冷却効率を上げることができる。

＜第４の実施の形態＞
図１６は、ステレオカメラ１０１の実施例１および実施例３における（ａ）放熱部１２０、１２１と実施例４における（ｂ）放熱部１２２の上面図を示している。

図１６に示すように、実施例１および実施例３では、（ａ）放熱部１２０、１２１において、フロントガラス側とリアガラス側の幅が同じであるが、実施例４の（ｂ）放熱部１２２では、リアガラス側の幅がフロントガラス側の幅よりも大きい末広がり型になっている。上記の放熱部１２２の構造とすることにより、流路抵抗が低下し、空気流３０１の流速を上げることが可能となる従って、ステレオカメラ１０１の冷却効率をさらに上げることができる。

＜第５の実施の形態＞
図１７は実施例５のステレオカメラ１０１の斜視図を、図１８は筐体１０５の中央断面であるＥ−Ｅ‘断面図を示している。

実施例５におけるステレオカメラ１０１においても、実施例１と同様に、筐体１０５の左右に一対のイメージセンサ１０６が設置されており、上記画像処理基板１０８は、上記イメージセンサ１０６の間に設置されていて、上記基板１０８上には、画像処理用素子１０９が複数搭載されている。

実施例５における画像処理基板１０８においては、図１８のＥ−Ｅ‘断面図に示すように、筺体１０５のフロントガラス対向面である傾斜面と画像処理基板１０８とが平行に配置されており、上記画像処理用素子１０９は、伝熱ゲルや伝熱シート等の伝熱部材１１０を介して、筺体１０５の上記傾斜面に直接接触する構造となっている。

上記のような構造とすることで、実施例１に示したような放熱部１２０が無くても、上記画像処理１０９の熱が筺体１０５に伝熱し、上記空気流３０１に放熱される構造になっている。

また、筺体１０５に逃がした熱がイメージセンサ１０６に伝熱されると、イメージセンサ１０６の温度上昇を招く。そのため、上記の熱をイメージセンサ１０６に伝熱させない部材として、筺体１０５の中央部分と左右のイメージセンサ１０６の周囲部分を分離する断熱シート等の断熱部材１１２を図１７に示す筺体１０５に設置している。上記の断熱部材１１２を設置することで、上記画像処理用素子１０９の熱が上記イメージセンサ１０６に伝熱することを防止して、イメージセンサ１０６の温度上昇を防止することが可能となる。

＜第６の実施の形態＞
図１９は、第６の実施例のステレオカメラ１００のカバー部材１２５を示している。図１９のカバー部材１２５は、フロントガラス対向面である上面部のみ、別部材の遮光部材１２７で形成するものである。図１９はカバー部材１２５の斜視図、図２０はカバー部材１２５中央のＦ−Ｆ‘断面図を示している。

図１９の斜視図に示すように、実施例６におけるカバー部材１２５は、上面のみ、別部材である遮光部材１２７で形成されていて、開口部１２６が設置されている。

上述したように、夏場の炎天下に車両が駐車された場合には、フロントガラス上部近辺は、非常に高温になることが測定されており、そのような状況においては、日射熱からステレオカメラ１０１を守ることが、正常な稼動と信頼性の確保には重要となる。そのため、実施例６におけるカバー部材１２５においては、図２０の断面図に示すように、断熱性の高い別部材で作成した遮光部材１２７を形成し、カバー部材１２５の上面部分に設置することで、日射熱からステレオカメラ１０１を効果的に守ることが可能となる。

さらに、上記遮光部材１２７を上記カバー部材１２５に取り付ける際に、遮光部材１２７とステレオカメラ１０１の筐体１０５上面との距離を調節可能な位置調整機構１２８を設置して調整することで、冷却に最適な空気流３０１および３０２を設定することができ、ステレオカメラ１０１の温度上昇を効果的に低減することが可能となる。

１００…ステレオカメラおよびカバー部材、１０１…ステレオカメラ、１０２…車両、１０３…フロントガラス、１１５、１２５…カバー部材、１０５…筐体、１０６…イメージセンサ、１０８…画像処理基板、１０９…画像処理素子、１１０…伝熱部材、１１２…断熱部材、１２０、１２１、１２２…放熱部、１１６，１２６…開口部、１１７…スリット、１２７…遮光部材、１２８…位置調整機構、 ２００…遮光膜、３００…車内空気、３０１、３０２、３０３…空気流

Claims (14)

1. 間隔をあけて同じ高さに配置された撮像素子を有する一対のイメージセンサと、上記イメージセンサで撮影された画像信号に対する処理を行うイメージセンサ間に配置された画像処理素子と、上記画像処理素子と上記イメージセンサとを内蔵する筐体において、上記イメージセンサ間の領域に上記イメージセンサから上記イメージセンサの撮像方向に向かって下方に傾斜する傾斜面を有し、上記筐体の傾斜面に沿って上記撮像方向に向かって延在するように画定された空気流路と、上記画像処理素子と熱的に接続され、上記空気流路に面した上記傾斜面に配置された放熱部を備えたことを特徴とするステレオカメラ。
2. 請求項１記載のステレオカメラにおいて、上記画像処理素子が上記イメージセンサ間方向において、上記イメージセンサより内側に配置されることを特徴とするステレオカメラ。
3. 請求項１記載のステレオカメラにおいて、上記画像処理素子と上記放熱部との接触部に伝熱部材を設けることを特徴とするステレオカメラ。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記放熱部は、上記空気流路に沿って設けられたフィン構造を有することを特徴とするステレオカメラ。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記放熱部を通過する空気流が、上記イメージセンサ上方を通過する空気流とは分離されていることを特徴とするステレオカメラ。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記放熱部を設置した上記傾斜面に、上記筺体と上記画像処理素子とを近接させる凹部を設けることを特徴とするステレオカメラ。
7. 請求項６記載のステレオカメラにおいて、上記傾斜面が上記イメージセンサ背面の筺体部まで延伸されると共に、上記凹部の上記放熱部が上記傾斜面全体に形成されることを特徴とするステレオカメラ。
8. 請求項６記載のステレオカメラにおいて、上記凹部の上記放熱部が上記傾斜面の下方から上方へいくに従い、幅が広くなるように形成されることを特徴とするステレオカメラ。
9. 請求項１記載のステレオカメラにおいて、上記筺体の中央部分と左右のイメージセンサの周囲部分とを分離する断熱部材を上記筺体に設置することを特徴とするステレオカメラ。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記筺体が開口部を有するカバー部材で覆われると共に、車両のフロントガラスに近接して配置されることを特徴とするステレオカメラ。
11. 請求項１０記載のステレオカメラにおいて、上記筺体の傾斜面と上記カバー部材間に空気流路を形成することを特徴とするステレオカメラ。
12. 請求項１０乃至１１の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記カバー部材の上記フロントガラス対向面に、遮光部材を形成することを特徴とするステレオカメラ。
13. 請求項１０乃至１２の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記ステレオカメラと上記遮光部材間および上記遮光部材と上記フロントガラス間に空気流路を形成することを特徴とするステレオカメラ。
14. 請求項１０乃至１３の何れか１項に記載のステレオカメラにおいて、上記カバー部材に位置調整機構を設置することを特徴とするステレオカメラ。

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