JP6308147B2 - 車載用センサの取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、車載用センサの取付構造に関する。

従来、車両のウインドウに車載用センサを取り付ける取付構造に関する技術として、特許文献１に記載されたキャリア装置が知られている。特許文献１に記載されたキャリア装置は、ウインドウの車内側に固定されたキャリアプレート（ブラケット）を備える。キャリアプレートは、車載用カメラ（車載用センサ）を担持する。キャリアプレートに設けられたスプリング部により、ウインドウから離れる方向の力が車載用カメラに加えられる。

特開２０１３−１５１２９１号公報

上記従来技術では、例えばスプリング部が劣化又は破損した際において、スプリング部を交換する場合、スプリング部が設けられたブラケット及び当該ブラケットが固定されたウインドウごと交換する必要が生じる可能性がある。

本発明は、スプリング部を容易に交換することができる車載用センサの取付構造を提供することを課題とする。

本発明に係る車載用センサの取付構造は、車載用センサを車両のウインドウに取り付ける取付構造であって、ウインドウにおける車内側に固定され、ウインドウに対向し且つ当該ウインドウに沿って延びる対向部を含み、車載用センサを保持するブラケットと、車載用センサに固定され、車載用センサと対向部との間に配置された第１スプリング部と、を備え、ブラケットは、ウインドウから離れる方向における車載用センサの移動を規制する第１規制部を含み、第１スプリング部は、ウインドウから離れる方向の力を車載用センサに加える。

本発明に係る車載用センサの取付構造によれば、第１スプリング部が車載用センサに固定されている。例えば第１スプリング部が劣化又は破損した際に第１スプリング部を交換する場合、第１スプリング部が固定された車載用センサを交換すれば済み、ブラケット及びウインドウごと交換する必要を無くすことができる。第１スプリング部を容易に交換することが可能となる。

本発明に係る車載用センサの取付構造において、ブラケットは、ウインドウから離れる方向に直交する方向において車載用センサに対向する壁部と、車載用センサの壁部から離れる方向における移動を規制する第２規制部をと、含み、車載用センサに固定され、車載用センサと壁部との間に配置された第２スプリング部をさらに備え、第２スプリング部は、壁部から離れる方向の力を車載用センサに加えてもよい。このような構成によれば、第２スプリング部が車載用センサに固定されている。例えば第２スプリング部を交換する場合、第２スプリング部が固定された車載用センサを交換すれば済み、ブラケット及びウインドウごと交換する必要を無くすことができる。第２スプリング部を容易に交換することが可能となる。

本発明によれば、スプリング部を容易に交換することができる車載用センサの取付構造を提供することが可能となる。

第１実施形態に係る車載用センサの取付構造を示す図である。 図１の車載用センサの取付構造の各構成を示す側面図である。 図１の車載用センサの取付構造の変形例を示す断面図である。 第２実施形態に係る車載用センサの取付構造の各構成を示す斜視図である。 図４の第１スプリング部及び第２スプリング部を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。

［第１実施形態］
図１（ａ）は、第１実施形態に係る車載用センサの取付構造１００を備えた車両Ｖを示す概略平面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図２は、車載用センサの取付構造１００の各構成を示す側面図である。

図１及び図２に示すように、車載用センサの取付構造１００は、自動車等の車両Ｖのウインドウ１に車載用センサ１０を取り付ける取付構造である。車載用センサの取付構造１００は、車載用センサ１０を収容して保持するブラケット２０を備える。ブラケット２０は、対向部２１、前方壁部２２、後方壁部（壁部）２３、及び車内側支持部２４を少なくとも含む。

以下の説明では、ウインドウ１から離れる方向をＺ方向とし、Ｚ方向と直交し且つ車両Ｖの車幅方向と平行な方向をＹ方向とし、Ｙ方向及びＺ方向と直交する方向をＸ方向とする。Ｘ方向は、後方壁部２３から離れる方向である。Ｘ方向は、車幅方向と直交し且つウインドウ１に沿う方向である。Ｙ方向は、水平方向であってウインドウに沿う方向である。Ｚ方向は、ウインドウ１の厚さ方向に沿う方向である。Ｚ方向は、ウインドウ１に垂直な方向である。Ｚ方向は、車外（車両Ｖの外部）から車内（車両Ｖの内部）に向かう方向である。

車載用センサ１０は、車載用カメラである。車載用カメラは、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。車載用センサ１０は、ウインドウ１越しに車外を撮像して画像データを取得する。車載用センサ１０は、取得した画像データに画像処理を施し、その処理結果を出力する。車載用センサ１０は、例えば予防安全システムに適用される車載用センサである。車載用センサ１０は、例えば道路の白線を認識するための白線認識システム、又は、車両周囲の障害物を認識する障害物認識システム等に適用される。

本実施形態では、ウインドウ１としてフロントガラス（ウィンドシールドとも称される）が適用されており、車載用センサ１０は車両Ｖの前方を撮像する。ウインドウ１としては、サイドガラスが適用されてもよい。この場合、車載用センサ１０は車両Ｖの側方を撮像する。ウインドウ１としては、リアガラスが適用されてもよい。この場合、車載用センサ１０は車両Ｖの後方を撮像する。

車載用センサ１０は、センサ筐体１１と、レンズ等の光学系１２と、を有する。車載用センサ１０において、ウインドウ１を通過した車外からの光は、光学系１２を通じて撮像素子に入射される。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor）が用いられる。なお、ウインドウ１に黒色のセラミックラインが貼付されている場合、当該セラミックラインにおいて車載用センサ１０の画角範囲には、切欠き（セラミックラインが貼付されない部分）が設けられる。センサ筐体１１には、Ｘ方向に沿う方向の車両前側（以下、単に「前側」という）に突出する突起１３が設けられている。突起１３は、ブラケット２０に対して係合する（嵌め合わされる）。突起１３は、センサ筐体１１における前側の側面１１ａに設けられている。

ブラケット２０は、ウインドウ１における車内側（Ｚ方向側）に固定されている。ブラケット２０は、ウインドウ１の車内側の面に、接着により固定されている。なお、ウインドウ１に対するブラケット２０の固定方法は、接着に限定されず、公知の方法を採用してもよい。

対向部２１は、ウインドウ１に対向し、当該ウインドウ１に沿って延びる。対向部２１は、板状を有する。対向部２１は、ウインドウ１の車内側の面に接着されて固定されている。対向部２１の車内側の面は、車載用センサ１０と当接（当たって接触）する。対向部２１において少なくとも車載用センサ１０の画角範囲には、その表面及び裏面を貫通する開口（不図示）が形成されている。

前方壁部２２は、対向部２１における前側の端部に設けられている。前方壁部２２は、対向部２１に対して垂直に設けられている。前方壁部２２は、対向部２１からＺ方向に突出するように設けられている。前方壁部２２は、Ｙ方向に沿って延びる。前方壁部２２は、Ｘ方向において車載用センサ１０に対向する。前方壁部２２におけるＸ方向に沿う方向の車両後側（以下、単に「後側」という）の面は、車載用センサ１０と当接する。前方壁部２２は、Ｘ方向において車載用センサ１０を支える。前方壁部２２は、Ｘ方向における車載用センサ１０の移動を規制する第２規制部を構成する。換言すると、前方壁部２２は、Ｘ方向における車載用センサ１０のストッパとして機能する。

前方壁部２２には、車載用センサ１０の突起１３が挿入される貫通孔２２ａが設けられている。貫通孔２２ａは、車載用センサ１０の突起１３の断面形状に対応する断面形状を有する。貫通孔２２ａは、車載用センサ１０の突起１３と嵌め合わされる。ここでの貫通孔２２ａには、車載用センサ１０の突起１３に圧入される。これにより、突起１３の突出方向（Ｘ方向）以外の方向において、車載用センサ１０はブラケット２０に対して位置決めされる。貫通孔２２ａの内面は、Ｚ方向において突起１３を介して車載用センサ１０を支える。貫通孔２２ａは、Ｚ方向における車載用センサ１０の移動を規制する第１規制部を構成する。換言すると、貫通孔２２ａは、Ｚ方向における車載用センサ１０のストッパとして機能する。

後方壁部２３は、対向部２１における後側の端部に設けられている。後方壁部２３は、対向部２１に対して垂直に設けられている。後方壁部２３は、対向部２１からＺ方向に突出するように設けられている。後方壁部２３は、Ｙ方向に沿って延びる。後方壁部２３は、Ｘ方向において車載用センサ１０に対向する。また、後方壁部２３は、車載用センサ１０を介して前方壁部２２と対向する。

車内側支持部２４は、Ｚ方向における前方壁部２２の端部（先端部）に設けられている。車内側支持部２４は、前方壁部２２に対して垂直に設けられている。車内側支持部２４は、対向部２１に沿った板状を有する。車内側支持部２４は、車載用センサ１０を介して対向部２１と対向する。車内側支持部２４は、車載用センサ１０の車内側の側面１１ｂと当接する。車内側支持部２４は、Ｚ方向において車載用センサ１０を支える。車内側支持部２４は、Ｚ方向における車載用センサ１０の移動を規制する第１規制部を構成する。換言すると、車内側支持部２４は、Ｚ方向における車載用センサ１０のストッパとして機能する。

車載用センサの取付構造１００は、第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２を備える。第１スプリング部３１は、車載用センサ１０と対向部２１との間に配置されている。第１スプリング部３１は、車載用センサ１０に固定されている。第１スプリング部３１は、車載用センサ１０の車外側（ウインドウ１に近づく方向側、Ｚ方向の反対方向側）の面にて、Ｚ方向に沿って弾性変形可能に設けられている。第１スプリング部３１は、センサ筐体１１における車外側の側面１１ｃにおいて、例えばリベットにより固定されている。第１スプリング部３１は、センサ筐体１１の側面１１ｃにおける平面部分上に配置されている。

第１スプリング部３１は、車載用センサ１０と対向部２１との間に挟まれて、Ｚ方向に潰れるように弾性変形されている。第１スプリング部３１は、当該弾性変形に応じた復元力（弾性力）であるＺ方向の力Ｆ１を、車載用センサ１０に加える。図示する例では、第１スプリング部３１は、車載用センサ１０を車内側へ押さえ付ける押圧力であってウインドウ１と交差する方向の力Ｆ１を、センサ筐体１１の車外側の側面１１ｃに加える。第１スプリング部３１は、Ｚ方向の力Ｆ１を車載用センサ１０に加えて、車内側支持部２４に対して車載用センサ１０を押さえる。なお、第１スプリング部３１は、車載用センサ１０に加える力Ｆ１の反力として、車内から車外に向く力（ウインドウ１に近づく方向の力）を対向部２１に加える。

第２スプリング部３２は、車載用センサ１０と後方壁部２３との間に配置されている。第２スプリング部３２は、車載用センサ１０に固定されている。第２スプリング部３２は、車載用センサ１０の後側の面にて、Ｘ方向に沿って弾性変形可能に設けられている。第２スプリング部３２は、センサ筐体１１における後側の側面１１ｄにおいて、例えばリベットにより固定されている。第２スプリング部３２は、センサ筐体１１の側面１１ｄにおける平面部分上に配置されている。

第２スプリング部３２は、車載用センサ１０と後方壁部２３との間に挟まれて、Ｘ方向に潰れるように弾性変形されている。第２スプリング部３２は、当該弾性変形に応じた復元力（弾性力）であるＸ方向の力Ｆ２を、車載用センサ１０に加える。図示する例では、第２スプリング部３２は、後方壁部２３から前方壁部２２に向かう方向に車載用センサ１０を押さえ付ける押圧力である力Ｆ２を、センサ筐体１１の側面１１ｄに加える。第２スプリング部３２は、Ｘ方向の力Ｆ２を車載用センサ１０に加えて、前方壁部２２に対して当該車載用センサ１０を押さえる。なお、第２スプリング部３２は、車載用センサ１０に加える力Ｆ２の反力として、後方壁部２３に近づく方向の力（前方壁部２２から後方壁部２３に向く力、Ｘ方向の反対方向の力）を後方壁部２３に加える。

第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２としては、樹脂製の板バネが用いられている。例えば第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２は、ブラケット２０の熱伝導率よりも熱伝導率が低い材質で形成されている。これにより、ウインドウ１からブラケット２０を介して車載用センサ１０に伝わる熱を抑制する。

第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２の材質及び形状は、特に限定されない。第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２は、例えば金属製であってもよい。第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２は、例えば、コイルバネ、カンチレバーバネ、皿バネ及び重ね板バネ等であってもよい。第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２は、弾性体の復元力を利用し、弾性エネルギを蓄積する機械的構造である。第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２としては、弾性変形することにより力Ｆ１及びＦ２を付加できるものであれば、種々のスプリング部を採用することができる。

図２に示すように、車載用センサの取付構造１００を用い、車載用センサ１０をウインドウ１に取り付ける場合には、まず、ウインドウ１の車内側にブラケット２０の対向部２１を接着して固定する。第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２を弾性変形させながら、ブラケット２０内に車載用センサ１０を進入させる。ブラケット２０の車内側支持部２４に、車載用センサ１０の側面１１ｂを当接させる。ブラケット２０の貫通孔２２ａに車載用センサ１０の突起１３を挿入しながら、ブラケット２０の前方壁部２２に車載用センサ１０の側面１１ａを当接させる。これにより、ウインドウ１に固定されたブラケット２０に車載用センサ１０が収容され、対向部２１上で車載用センサ１０が保持されて、車載用センサ１０がウインドウ１に取り付けられる。

このとき、第１スプリング部３１により、Ｚ方向の力Ｆ１（図１（ｂ）参照）が車載用センサ１０に加えられ、車内側支持部２４に向けて当該車載用センサ１０が押さえ付けられる。第２スプリング部３２により、Ｘ方向の力Ｆ２（図１（ｂ）参照）が車載用センサ１０に加えられ、前方壁部２２に向けて当該車載用センサ１０が押さえ付けられる。その結果、車載用センサ１０は、車両Ｖの走行中の振動等によってブラケット２０に対して動かないように、ブラケット２０に確実に保持される。また、貫通孔２２ａに突起１３が嵌め合わされることにより、ブラケット２０に対して車載用センサ１０の移動が規制され、車載用センサ１０が位置決めされる。

以上、車載用センサの取付構造１００では、第１スプリング部３１が車載用センサ１０に固定されている。これにより、ブラケット２０に第１スプリング部３１が固定されている場合に比べて、例えば第１スプリング部３１の劣化時又は破損時（折れ時）に第１スプリング部３１を交換する場合、第１スプリング部３１が固定された車載用センサ１０のみを交換すれば済む。ブラケット２０及びウインドウ１ごと一緒に交換する必要、つまり、ブラケット３０とウインドウ１と第１スプリング部３１とを含むアッセンブリ単位で交換する必要を無くすことができる。第１スプリング部３１を容易に交換することが可能となる。その結果、車載用センサの取付構造１００の保守性及びサービス性の悪化を防ぐことができる。

車載用センサの取付構造１００では、第２スプリング部３２についても車載用センサ１０に固定されている。これにより、例えば第２スプリング部３２を交換する場合、第２スプリング部３２が固定された車載用センサ１０のみを交換すれば済む。ブラケット２０及びウインドウ１を一緒に交換する必要、つまり、ブラケット３０とウインドウ１と第２スプリング部３２とを含むアッセンブリ単位で交換する必要を無くすことができる。第２スプリング部３２を容易に交換することが可能となる。その結果、車載用センサの取付構造１００の保守性及びサービス性の悪化を一層防ぐことができる。

加えて、第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２の少なくとも何れかの交換時には、ブラケット２０を取り外さずに済むことから、ウインドウ１にブラケット２０を再度固定する必要も無い。そのため、当該交換の前後で、ウインドウ１におけるブラケット２０の取付位置（固定位置）がずれる可能性も無い。よって、当該交換の影響が車載用センサ１０の検出精度に及ぶことを抑制できる。

図３は、変形例に係る車載用センサの取付構造１００Ｂを示す断面図である。図３は、図１（ｂ）に示す断面と同じ断面を示す。図３に示すように、車載用センサの取付構造１００Ｂは、第２スプリング部３２（図１（ｂ）参照）を備えていない。車載用センサの取付構造１００Ｂは、ブラケット２０が後方壁部２３を有していない。車載用センサ１０に突起１３が設けられておらず、ブラケット２０の前方壁部２２に貫通孔２２ａ（図１（ｂ）参照）が形成されていない。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の車載用センサの取付構造を説明する。以下において、上記第１実施形態と重複する説明を省略する場合がある。

図４は、第２実施形態に係る車載用センサの取付構造２００の各構成を示す斜視図である。図５（ａ）は、第１スプリング部６０及び第２スプリング部７０が固定された車載用センサ１０を示す平面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の車載用センサ１０を示す斜視図である。図４は、車載用センサの取付構造２００の後側を、車内から見上げた斜視図を示す。

図４に示すように、車載用センサの取付構造２００は、ブラケット２０に代えてブラケット５０を備える点で、第１実施形態と異なる。図４及び図５に示すように、車載用センサの取付構造２００は、第１スプリング部３１及び第２スプリング部３２に代えて第１スプリング部６０及び第２スプリング部７０を備える点で、第１実施形態と異なる。

本実施形態の車載用センサ１０は、センサ筐体１１に複数の突起１６が形成されている。突起１６は、センサ筐体１１において車幅方向に対向する側面１１ｅのそれぞれに設けられている。突起１６は、Ｙ方向に沿って突出する。突起１６は、ブラケット５０に係合する。センサ筐体１１における前側の側面１１ａの突起１３は、車幅方向を長手方向とする長円の断面を有する。

ブラケット５０は、その内部に車載用センサ１０を収容する。ブラケット５０は、例えば金属で形成されている。ブラケット５０は、対向部２１、前方壁部２２、後方壁部２３及び側壁部５２を含む。前方壁部２２に設けられた貫通孔２２ａは、車載用センサ１０の突起１３の断面形状に対応する形状として、車幅方向に沿って延びる長孔形状とされている。対向部２１は、少なくとも車載用センサ１０の画角範囲が切り欠かれた形状を有する。つまり、対向部２１において車載用センサ１０のフード１７に対応する部分には、開口５４が形成されている。

側壁部５２は、対向部２１における車幅方向の両端部に、互いに対向するようにそれぞれ設けられている。側壁部５２は、対向部２１に対して垂直に設けられている。側壁部５２は、前方壁部２２及び後方壁部２３と垂直になるように設けられている。車幅方向に対向する一対の側壁部５２の間隔は、車載用センサ１０の車幅方向の幅に対応する。一対の側壁部５２間には、車載用センサ１０が配置されて嵌合される。一対の側壁部５２は、Ｙ方向における車載用センサ１０の移動を規制する第３規制部を構成する。換言すると、側壁部５２は、Ｙ方向における車載用センサ１０のストッパとして機能する。

側壁部５２には、Ｘ方向に沿って延びるスリット５３が形成されている。スリット５３は、Ｘ方向の車内側に開口する。スリット５３は、車載用センサ１０の突起１６を前側から後側へ通過させると共に、当該突起１６と係合する。スリット５３は、突起１６を通過可能な幅を有する。スリット５３の内面は、Ｚ方向において、突起１６を介して車載用センサ１０を支える。スリット５３は、Ｚ方向における車載用センサ１０の移動を規制する第１規制部を構成する。換言すると、スリット５３は、Ｚ方向における車載用センサ１０のストッパとして機能する。

第１スプリング部６０は、屈曲する板状の板バネである。第１スプリング部６０は、外側に凸となるように屈曲しながら、Ｘ方向に沿って延びる。第１スプリング部６０は、車載用センサ１０の車外側の面に固定されている。第１スプリング部６０の基端部は、リベット６１により、センサ筐体１１における車外側の側面１１ｃに固定されている。図示する第１スプリング部６０は、Ｙ方向においてフード１７に隣接する。第１スプリング部６０は、センサ筐体１１の側面１１ｃにおける平面部分上に配置されている。

第１スプリング部６０は、車載用センサ１０と対向部２１との間に配置されている。第１スプリング部６０は、Ｚ方向に沿って弾性変形可能に設けられている。第１スプリング部６０は、その復元力であるＺ方向の力を車載用センサ１０の側面１１ｃに加える。車載用センサ１０は、貫通孔２２ａにより突起１３を介して支えられていると共に、スリット５３により突起１６を介して支えられていることから、第１スプリング部６０は、貫通孔２２ａ及びスリット５３の内面に対して、車載用センサ１０を押さえる。なお、第１スプリング部６０は、車載用センサ１０に加える当該力の反力として、ウインドウ１に近づく方向の力を対向部２１に加える。

第２スプリング部７０は、屈曲する板状の板バネである。第２スプリング部７０は、外側に凸となるように屈曲しながら、Ｙ方向に沿って延びる。第２スプリング部７０は、車載用センサ１０の後側の面に固定されている。第２スプリング部７０における基端部は、リベット７１により、センサ筐体１１の後側の側面１１ｄに固定されている。図示する第２スプリング部７０は、Ｙ方向においてコネクタ１８に隣接する。第２スプリング部７０は、センサ筐体１１の側面１１ｄにおける平面部分上に配置されている。

第２スプリング部７０は、車載用センサ１０と後方壁部２３との間に配置されている。第２スプリング部７０は、Ｘ方向に沿って弾性変形可能に設けられている。第２スプリング部７０は、その復元力であるＸ方向の力を車載用センサ１０の側面１１ｄに加える。第２スプリング部７０は、ブラケット５０の前方壁部２２に対して車載用センサ１０を押さえる。なお、第２スプリング部７０は、車載用センサ１０に加える当該力の反力として、後方壁部２３に近づく方向の力を後方壁部２３に加える。

以上、車載用センサの取付構造２００では、第１スプリング部６０が車載用センサ１０に固定されている。これにより、第１スプリング部６０を交換する場合、第１スプリング部６０が固定された車載用センサ１０のみを交換すれば済む。ブラケット５０及びウインドウ１ごと一緒に交換する必要を無くすことができる。第１スプリング部６０を容易に交換することが可能となる。車載用センサの取付構造２００の保守性及びサービス性の悪化を防ぐことができる。

車載用センサの取付構造２００では、第２スプリング部７０が車載用センサ１０に固定されているため、例えば第２スプリング部７０を交換する場合、第２スプリング部７０が固定された車載用センサ１０のみを交換すれば済む。ブラケット５０及びウインドウ１を一緒に交換する必要を無くすことができる。第２スプリング部７０を容易に交換することが可能となる。車載用センサの取付構造２００の保守性及びサービス性の悪化を一層防ぐことができる。

加えて、第１スプリング部６０及び第２スプリング部７０の少なくとも何れかの交換時には、ブラケット５０を取り外さずに済むことから、ウインドウ１にブラケット５０を再度固定する必要も無い。よって、当該交換の前後で、ウインドウ１におけるブラケット５０の取付位置がずれる可能性も無い。当該交換の影響が車載用センサ１０の検出精度に及ぶことを抑制できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。

上記実施形態では、リベット６１により第１スプリング部６０を車載用センサ１０に固定し、リベット７１により第２スプリング部７０を車載用センサ１０に固定している。車載用センサに対するスプリング部の固定方法は限定されず、公知の固定方法を用いて車載用センサにスプリング部を固定してもよい。

上記実施形態において、車載用センサ１０は車載用カメラに限定されず、レーダー［Radar］、及びライダー［LIDER：LaserImaging Detection and Ranging］であってもよい。上記実施形態において、第１スプリング部３１，６０が固定される車載用センサ１０の位置は、車載用センサ１０と対向部２１との間に配置されていれば、特に限定されない。第１スプリング部３１，６０は、車載用センサ１０に固定されていればよい。

上記実施形態において、第２スプリング部３２，７０が固定される車載用センサ１０の位置は、後方壁部２３と車載用センサ１０との間に配置されていれば、特に限定されない。第２スプリング部３２，７０は、車載用センサ１０に固定されていればよい。上記実施形態において、第１スプリング部３１，６０が車載用センサ１０に固定されるとは、他の部材を介して車載用センサ１０に固定されている場合も含む。上記実施形態において、第２スプリング部３２，７０が車載用センサ１０に固定されるとは、他の部材を介して車載用センサ１０に固定されている場合も含む。

上記実施形態において、第２スプリング部３２，７０は、車載用センサ１０と前方壁部２２との間に配置されてもよい。この場合、後方壁部２３は第２規制部を構成する。上記実施形態において、第２スプリング部７０は、車載用センサ１０と側壁部５２との間に配置されてもよい。この場合、当該側壁部５２と車載用センサ１０を介して対向する側壁部５２は第２規制部を構成する。

１…ウインドウ、１０…車載用センサ、２０，５０…ブラケット、２１…対向部、２２…前方壁部（第２規制部）、２２ａ…貫通孔（第１規制部）、２３…後方壁部（壁部）、２４…車内側支持部（第１規制部）、３１，６０…第１スプリング部、３２，７０…第２スプリング部、５３…スリット（第１規制部）、１００，２００…車載用センサの取付構造、Ｖ…車両。

Claims (2)

1. 車載用センサを車両のウインドウに取り付ける取付構造であって、
   前記ウインドウにおける車内側に固定され、前記ウインドウに対向し且つ当該ウインドウに沿って延びる対向部を含み、前記車載用センサを保持するブラケットと、
   前記車載用センサに固定され、前記車載用センサと前記対向部との間に配置された第１スプリング部と、を備え、
   前記ブラケットは、前記ウインドウから離れる方向における前記車載用センサの移動を規制する第１規制部を含み、
   前記第１スプリング部は、前記ウインドウから離れる方向の力を前記車載用センサに加え、
   前記ブラケットは、
   前記ウインドウから離れる方向に直交する方向において前記車載用センサに対向する壁部と、
   前記壁部から離れる方向における前記車載用センサの移動を規制する第２規制部と、を含み、
   前記車載用センサに固定され、前記車載用センサと前記壁部との間に配置された第２スプリング部をさらに備え、
   前記第２スプリング部は、前記壁部から離れる方向の力を前記車載用センサに加え、
   前記壁部と前記第２規制部とは、前記車載用センサを介して対向する、車載用センサの取付構造。
2. 前記第２規制部には、前記車載用センサの突起が挿入され、前記第１規制部を構成し、前記壁部から離れる方向以外の方向において前記車載用センサを前記ブラケットに対して位置決めする貫通孔が設けられている、請求項１に記載の車載用センサの取付構造。

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